CN113077621A - 管理***及管理方法 - Google Patents

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饭塚尚司
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Abstract

能够集中管理市区的信息而减少处理负荷的管理***及管理方法。管理***具备：信息取得单元，设置于规定的市区的基础设施，取得市区的信息；服务提供单元，通过对用于提供多个不同的搬运服务的移动体分别进行指示而提供各搬运服务，移动体具有检测市区的信息的传感器，基于由传感器检测到的信息而在市区内移动；及指示单元，基于由信息取得单元取得的市区的信息来对服务提供单元进行指示。

Description

管理***及管理方法
技术领域
本发明涉及管理移动体的管理***及管理方法。
背景技术
已知有具备将市区的信息经由各客户端而取得并分析且将基于分析结果而决定的信息向客户端发送的服务器的管理***(例如，参照日本专利第6567483号公报)。
发明内容
在上述管理***中，市区的信息由各客户端处理后向服务器发送。因而，可能会向各客户端施加其处理负荷。
用于达成上述目的的本发明的一方案是一种管理***，具备：
信息取得单元，设置于规定的市区的基础设施，取得该市区的信息；
服务提供单元，通过对用于提供多个不同的搬运服务的移动体分别进行指示来提供所述各搬运服务，所述移动体具有检测所述市区的信息的传感器，基于由该传感器检测到的信息而在所述市区内移动；及
指示单元，基于由所述信息取得单元取得的市区的信息来对所述服务提供单元进行指示。
在该一方案中，可以是，在所述移动体间产生了行驶的干涉的情况下，所述指示单元基于由所述信息取得单元取得的市区的信息来决定使哪个移动体的行驶优先，并对所述服务提供单元指示。
在该一方案中，可以是，所述指示单元在规定的条件下，不经由所述服务提供单元，而是基于由所述信息取得单元取得的市区的信息对所述移动体直接进行指示。
在该一方案中，可以是，所述移动体构成为，在从服务提供单元及指示单元双方接受了指示的情况下，优先服从来自所述服务提供单元的指示。
在该一方案中，可以是，所述指示单元基于由所述信息取得单元取得的市区的信息而切换为通常模式和紧急模式，所述通常模式是所述移动体为通常状态且所述指示单元经由所述服务提供单元而对所述移动体进行指示的模式，所述紧急模式是所述移动体为紧急状态且所述指示单元不经由所述服务提供单元而是对所述移动体直接进行指示的紧急模式。
在该一方案中，可以是，所述指示单元基于由所述信息取得单元取得的市区的信息来决定所述移动体优先行驶的车道，以使所述移动体在所述决定出的车道上行驶的方式对所述移动体指示。
在该一方案中，可以是，所述指示单元在经由所述服务提供单元而对所述移动体进行了指示时，蓄积表示该移动体是否服从了该指示的服从信息。
在该一方案中，可以是，所述指示单元基于所述服从信息来变更相对于所述移动体的指示。
在该一方案中，可以是，所述服务提供单元若满足设定的条件，则对所述指示单元要求所述移动体的行驶指示，所述指示单元根据所述要求，基于由所述信息取得单元取得的市区的信息来对所述服务提供单元进行行驶指示。
在该一方案中，可以是，所述设定的条件包含所述移动体进入交叉路口的情况、发生了所述移动体的事故的情况、因拥堵而所述移动体无法移动的情况及因施工而所述移动体无法移动的情况中的至少1个。
在该一方案中，可以是，对于所述服务提供单元的指示内容与所述移动体的规格建立了对应，所述指示单元根据所述移动体的规格而变更对于所述服务提供单元的指示内容。
在该一方案中，可以是，所述服务提供单元包含远程驾驶管理部，该远程驾驶管理部在所述移动体变得不能移动且从该移动体产生了行驶指示的要求的情况下对该移动体远程地进行行驶指示。
在该一方案中，可以是，所述服务提供单元包含移动体识别部，该移动体识别部基于由所述信息取得单元取得的市区的信息及由所述移动体的传感器检测到的信息中的至少一方的信息来识别表示在何处存在何种属性的移动体的信息，将该识别到的信息对所述移动体提供。
在该一方案中，可以是，所述移动体是通过蓄电池的电力而驱动的电动车，所述服务提供单元包含充放电管理部，该充放电管理部监视所述移动体的蓄电池的充电量，基于该充电量来将所述移动体进行充放电的定时及充放电场所对该移动体指示。
在该一方案中，可以是，所述信息取得单元取得处于所述规定的市区内的各发电机的发电量的信息，该各发电机构成为能够对所述移动体的蓄电池充电，所述充放电管理部基于由所述信息取得单元取得的各发电机的发电量的信息来从该各发电机之中决定能够对所述移动体充电的发电机，基于所述各移动体的蓄电池的充电量来决定进行充电的移动体，以使该决定出的移动体利用该决定出的发电机进行充电的方式对该移动体指示。
在该一方案中，可以是，所述服务提供单元及所述指示单元基于与所述移动体建立了对应的辨识信息来管理所述移动体的信息。
用于达成上述目的的本发明的一方案也可以是一种管理方法，包含以下步骤：
利用在规定的市区的基础设施设置的信息取得单元，取得该市区的信息；
通过对用于提供多个不同的搬运服务的移动体分别进行指示来提供所述各搬运服务，所述移动体具有检测所述市区的信息的传感器，基于由该传感器检测到的信息而在所述市区内移动；及
基于所述取得的市区的信息来对所述移动体进行指示。
本公开的上述和其他的目的、特征及优点将会根据下文给出的详细描述和附图而被更加充分地理解，附图仅以示意的方式给出，因此不应视为限制本公开。
附图说明
图1是示出本实施方式的管理***的概略性的***结构的框图。
图2是示出本实施方式的管理***的通信网络的图。
图3是示出本实施方式的车辆管理服务器的概略性的***结构的框图。
图4是示出本实施方式的平台服务器的概略性的***结构的框图。
图5是示出本实施方式的管理方法的流程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示出本实施方式的管理***的概略性的***结构的框图。本实施方式的管理***1统合地控制在规定的市区内行驶的种类不同的移动体的移动。在规定的市区例如设置有道路、桥、设施、公园等基础设施。
种类不同的移动体是用于将多个不同的搬运服务对用户提供的车辆，例如包含自主移动型的共享汽车(以下，称作共享汽车)、自主移动型的公共汽车(以下，称作公共汽车)、在地上行驶且搬运货物等的自主移动型的物流车辆(以下，称作地上物流车)、在地下行驶且搬运货物等的自主移动型的物流车辆(以下，称作地下物流车)等。
共享汽车是多个人共同使用车辆的出租车等的用于提供共享汽车服务的车辆。公共汽车是用于提供用于通勤、上学等的公共汽车服务的车辆。地上物流车是用于提供在地上搬运货物等的地上物流服务的车辆。地下物流车是用于提供在地下搬运货物等的地下物流服务的车辆。
如图1所示，本实施方式的管理***1具备取得市区的信息的传感器输入部2、通过对用于提供多个不同的搬运服务的车辆分别进行指示来提供各搬运服务的车辆管理服务器4及基于由传感器输入部2取得的市区的信息来对车辆管理服务器4进行指示的平台服务器5。由此，平台服务器5能够集中管理市区的信息，对提供各搬运服务的车辆管理服务器4进行指示。因此，能够将市区的信息利用平台服务器5集中管理，减少车辆管理服务器4的处理负荷。
图2是示出管理***的通信网络的图。传感器输入部2、显示输出部3、车辆管理服务器4、平台服务器5及各车辆的自主控制部11～14经由无线、有线而通信连接，相互进行信息通信。传感器输入部2、显示输出部3、车辆管理服务器4、平台服务器5及各车辆的自主控制部11～14例如经由互联网、LAN(Local Area Network：局域网)、WAN(Wide AreaNetwork：广域网)等通信网络而相互通信连接。车辆管理服务器4及平台服务器5也可以在1个服务器内一体地构成。
在各车辆设置有相机、毫米波雷达、超声波传感器、LIDAR(Laser ImagingDetection and Ranging：激光成像探测与测距)、磁传感器等车辆传感器。各车辆能够取得SOC(State of Charge：充电状态)等车辆信息。各车辆具有基于由车辆传感器检测到的传感器信息来进行反馈控制等并进行车辆的自主控制的自主控制部11～14。自主控制部11～14并入于控制车辆的ECU(Electric Control Unit：电子控制单元)等。
自主控制部11～14例如以在目标抵达时刻抵达预先设定的目标位置的方式计划运行，按照该运行计划，基于车辆传感器的传感器信息及车辆信息而自主地控制车辆。
传感器输入部2是信息取得单元的一具体例。传感器输入部2设置于规定的市区的基础设施，取得市区的信息。传感器输入部2包含设置于市区内且检测市区内的信息的传感器、输入用于远程地操作车辆的操作信息的远程操作装置、用户持有的智能手机等信息终端等。
传感器包含设置于道路、停车场、停靠站、充电场的磁性标记、设置于道路等的传感器杆、设置于物流场地、建筑物内的物流用传感器、设置于道路钉的道路钉传感器等。在传感器杆设置有相机、毫米波雷达、超声波传感器、LIDAR等。物流用传感器包含检测车辆的接触的接触传感器、相机、超声波传感器等。远程操作装置设置于管理中心等。
传感器输入部2将传感器的信息及输入信息向平台服务器5发送，并且也对各车辆的自主控制部11～14发送。
显示输出部3包含设置于市区内的显示装置及输出装置。显示装置是显示进行远程操作的车辆的信息的管理中心内的远程操作显示部、设置于道路的传感器杆且显示信息的显示部、用户持有的信息终端的显示部、设置于道路的道路钉等。显示部例如由液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器等构成。输出装置是设置于停车场且进行大门的开闭的大门杆装置、信号机、洗车机、设置于物流场地、物流建筑物内的物流装置、设置于停车场且进行车辆的充电的充电桩等。
车辆管理服务器4是服务提供单元的一具体例。车辆管理服务器4通过对各车辆分别进行指示来提供各搬运服务。车辆管理服务器4基于与各车辆建立了对应的辨识信息来管理各车辆的信息。
车辆管理服务器4是进行共享汽车服务、公共汽车服务、地上及地下物流服务等搬运服务的管理的服务器。图3是示出本实施方式的车辆管理服务器的概略性的***结构的框图。
本实施方式的车辆管理服务器4具有共享汽车管理部41、公共汽车管理部42、地上物流管理部43、地下物流管理部44、远程驾驶管理部45、共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48、地下物流指示部49、移动体识别部61、充放电管理部62、充放电指示部63及显示管理部64。
共享汽车管理部41通过经由共享汽车指示部46而管理共享汽车的运行来进行共享汽车服务。公共汽车管理部42通过经由公共汽车指示部47而管理公共汽车的运行来进行公共汽车服务。地上物流管理部43通过经由地上物流指示部48而管理地上物流车的运行来进行地上物流服务。地下物流管理部44通过经由地下物流指示部49而管理地下物流车的运行来进行地下物流服务。
需要说明的是，在本实施方式中，车辆管理服务器4是作为搬运服务而进行共享汽车服务、公共汽车服务、地上及地下物流服务的结构，但不限定于此。车辆管理服务器4也可以是进行共享汽车服务、公共汽车服务、地上及地下物流服务中的至少1个的结构或包含这些服务以外的搬运服务的结构。
共享汽车指示部46基于来自共享汽车管理部41的指示来对共享汽车的自主控制部11进行运行指示。共享汽车指示部46也可以对多个共享汽车的自主控制部11分别进行运行指示。
公共汽车指示部47基于来自公共汽车管理部42的指示来对公共汽车的自主控制部12进行运行指示。公共汽车指示部47也可以对多个公共汽车的自主控制部12分别进行运行指示。公共汽车指示部47不仅具有作为驾驶员的功能，也具有作为乘务员的功能。
地上物流指示部48基于来自地上物流管理部43的指示来对地上物流车的自主控制部13进行运行指示。地上物流指示部48也可以对多个地上物流车的自主控制部13分别进行运行指示。
地下物流指示部49基于来自地下物流管理部44的指示来对地下物流车的自主控制部14进行运行指示。地下物流指示部49也可以对多个地下物流车的自主控制部14分别进行运行指示。
例如，共享汽车管理部41设定包含共享汽车的出发地及抵达地和出发时刻及抵达时刻的行驶信息，将设定的行驶信息向共享汽车指示部46指示。共享汽车指示部46按照来自共享汽车管理部41的指示而对共享汽车的自主控制部11指示共享汽车的行驶信息。
远程驾驶管理部45对共享汽车、公共汽车、地上物流车、地下物流车等各车辆进行支援上述搬运服务的远程驾驶服务。远程驾驶管理部45在因事故、施工、拥堵等而各车辆变得不能移动且从各车辆产生了行驶指示的要求的情况下，对车辆远程地进行行驶指示。由此，各车辆即使在因事故、施工、拥堵等而变得不能移动的情况下，也能够通过来自远程驾驶管理部45的行驶指示而进行行驶。
远程驾驶管理部45基于来自远程操作装置的操作指示而对共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的自主控制部11～14进行行驶指示。远程操作装置根据由用户输入的前进后退、左右转弯、加减速、停止等操作信息而将操作指示对远程驾驶管理部45发送。远程驾驶管理部45也可以使正在进行远程驾驶的车辆的图像信息等信息显示于远程操作装置的远程操作显示部。
例如，共享汽车的自主控制部11在共享汽车发生了故障的情况、产生了在地图信息中没有的突发性的事故、施工的情况等判断为难以进行自主控制的情况下，对远程驾驶管理部45进行行驶指示的要求。远程驾驶管理部45根据来自共享汽车的自主控制部11的要求而对共享汽车的自主控制部11远程地进行行驶指示。
移动体识别部61基于由传感器输入部2的各传感器检测到的信息及由各车辆的车辆传感器检测到的信息中的至少一方来识别在何处存在何种属性的移动体。移动体识别部61通过将识别到的在何处存在何种属性的移动体的信息向各车辆通知来进行支援上述搬运服务的定位服务。
移动体识别部61对共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车进行上述定位服务。例如，移动体识别部61对共享汽车的自主控制部11发送死角的移动体的信息。各车辆能够通过移动体识别部61的信息而及时地识别在何处存在何种属性的移动体，因此车辆的安全性提高。
共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车也可以是利用蓄电池的电力来驱动电动机从而行驶的电动车。充放电管理部62通过管理共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的充放电来进行支援上述搬运服务的充放电服务。
充放电管理部62监视共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的蓄电池的充电量，基于该充电量来指示共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车进行充放电的定时及充放电场所。由此，共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车能够按照来自充放电管理部62的指示而在合适的定时及充放电场所进行充放电。
充放电管理部62经由充放电指示部63而管理共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的充放电。充放电指示部63基于来自充放电管理部62的指示而对共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49进行充放电指示。共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的自主控制部11～14基于来自共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49的充放电指示而进行蓄电池的充放电。
充放电管理部62监视共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的蓄电池的充电量。充放电管理部62基于共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的蓄电池的充电量来决定各车辆进行充放电的定时及充电场所。
例如，充放电管理部62若判断为共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的蓄电池的充电量成为了规定量以下，则决定为是进行充电的定时。另外，充放电管理部62将在该充电的定时下与车辆的当前位置最近的充电场所决定为进行充电的充电场所。
充放电管理部62对充放电指示部63进行在决定出的定时及充电场所进行各车辆的充放电的充放电指示。充放电指示部63按照来自充放电管理部62的充放电指示而对共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49进行充放电指示。
在规定的市区内设置有多个火力发电机、风力发电机、太阳能发电机、地热发电机、水力发电机、生物质发电机等发电机。各发电机构成为能够对共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的蓄电池充电。
传感器输入部2取得各发电机的发电量的信息，将取得的各发电机的发电量的信息向平台服务器5的信息数据库53发送。
充放电管理部62基于信息数据库53的各发电机的发电量的信息，从设置于规定的市区内的各发电机之中决定能够对各车辆充电的发电机。
充放电管理部62可以从设置于规定的市区内的各发电机之中将发电量为规定量以上的发电机决定为能够对各车辆充电的发电机。能够对各车辆进行充电的电力量被设定为规定量。
充放电管理部62基于共享汽车、公共汽车等各车辆的蓄电池的充电量来决定进行充电的车辆。充放电管理部62将蓄电池的充电量成为规定量以下的车辆决定为进行充电的车辆。充放电管理部62以使该决定出的车辆利用决定出的发电机进行充电的方式，经由充放电指示部63而对车辆指示。
由此，各发电机能够将自己发电产生的电力向各车辆的蓄电池充入，因此无需具备蓄电池，或者具备小容量的蓄电池即可。因此，能够大幅减少设备成本。另外，各车辆能够按照充放电管理部62的指示而及时地进行蓄电池的充电。
显示管理部64通过进行道路信息的显示来进行支援上述搬运服务的道路显示服务。显示管理部64基于道路钉传感器等传感器信息而使信息显示于道路钉、传感器杆的显示部。
需要说明的是，车辆管理服务器4是作为支援上述搬运服务的支援服务而进行远程驾驶服务、定位服务、充放电服务及道路显示服务的结构，但不限定于此。车辆管理服务器4也可以是进行远程驾驶服务、定位服务、充放电服务及道路显示服务中的至少1个的结构或包含这些服务以外的支援服务(例如，边缘处理服务)的结构。车辆管理服务器4在边缘处理服务中，可以通过对共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的自主控制部11～14直接进行行驶指示来避开突发性的事故等。
另外，共享汽车管理部41、公共汽车管理部42、地上物流管理部43、地下物流管理部44、远程驾驶管理部45、共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48、地下物流指示部49、移动体识别部61、充放电管理部62、充放电指示部63及显示管理部64在车辆管理服务器4内一体地构成，但不限定于此。
例如，也可以针对每个服务而在独立的服务器内构成。更具体而言，也可以是，共享汽车管理部41及共享汽车指示部46、公共汽车管理部42及公共汽车指示部47、地上物流管理部43及地上物流指示部48、地下物流管理部44及地下物流指示部49、远程驾驶管理部45、移动体识别部61、充放电管理部62及充放电指示部63、显示管理部64在独立的服务器内构成。
平台服务器5是指示单元的一具体例。平台服务器5基于由传感器输入部2取得的市区的信息来对车辆管理服务器4进行指示。平台服务器5基于与各车辆建立了对应的辨识信息来管理各车辆的信息。
图4是示出本实施方式的平台服务器的概略性的***结构的框图。本实施方式的平台服务器5具有管制部51、服务管理部52及信息数据库53。
管制部51管制共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车。管制部51通过对共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49进行运行指示来管制共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车。
管制部51具有进行多个车辆间的交通整理等的功能。管制部51在车辆间产生了行驶的干涉的情况下，基于由传感器输入部2取得的市区的信息来决定使哪个车辆的行驶优先，并对车辆管理服务器4指示。由此，管制部51能够根据由传感器输入部2取得的市区的信息而综合地判断，决定各车辆的优先位次，能够将该决定出的优先位次对车辆管理服务器4指示。
例如，在共享汽车及公共汽车在没有信号的交叉路口处交叉的情况下，管制部51基于拥堵信息等市区的信息来决定使共享汽车及公共汽车中的哪一个优先，并对共享汽车指示部46及公共汽车指示部47指示。共享汽车指示部46按照来自管制部51的指示而对共享汽车的自主控制部11进行指示。同样，公共汽车指示部47按照来自管制部51的指示而对公共汽车的自主控制部12进行指示。
在多个共享汽车彼此在没有信号的交叉路口处交叉的情况下，管制部51可以考虑交通量等，基于市区的信息来决定使各共享汽车中的哪一个优先，并对共享汽车指示部46指示。此时，共享汽车指示部46可以比来自共享汽车管理部41的指示优先地按照来自管制部51的指示而对各共享汽车的自主控制部11进行指示。
管制部51经由车辆管理服务器4的共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49而对共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的自主控制部11～14进行指示。但是，管制部51也可以在规定的条件下，不经由车辆管理服务器4的共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49而是对各车辆的自主控制部11～14直接进行指示。
由此，管制部51在发生了事故、施工、拥堵、自然灾害等的情况等特殊的条件下，能够根据由传感器输入部2取得的市区的信息而综合地判断，对各车辆直接进行指示。
需要说明的是，各车辆的自主控制部11～14构成为，在从车辆管理服务器4及管制部51双方接受了指示的情况下，优先服从来自车辆管理服务器4的指示。即，通常，利用以下这样的从上游向下游的阶层构造，使用市区的信息而统合地对各车辆进行运行指示。
平台服务器5的服务管理部52基于市区的信息来对下游的车辆管理服务器4的共享汽车管理部41、公共汽车管理部42、地上物流管理部43及地下物流管理部44进行指示。共享汽车管理部41、公共汽车管理部42、地上物流管理部43及地下物流管理部44按照来自该服务管理部的指示而对下游的共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49进行指示。然后，共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49按照该指示而对下游的共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的自主控制部11～14进行指示。自主控制部11～14按照该指示而控制共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车。
管制部51基于由传感器输入部2取得的市区的信息而切换为管制对象的车辆是通常状态的通常模式和管制对象的车辆是紧急状态的紧急模式。管制部51通常为通常模式，例如，若基于来自移动体识别部61的信息而预测到车辆与人的碰撞、车辆彼此的碰撞等紧急事态，则从通常模式切换为紧急模式。
管制部51在通常模式下，经由共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49而对共享汽车的自主控制部11、公共汽车的自主控制部12、地上物流车的自主控制部13及地下物流车的自主控制部14分别进行指示。
另一方面，管制部51在紧急模式下，不经由共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49而是直接对共享汽车的自主控制部11、公共汽车的自主控制部12、地上物流车的自主控制部13及地下物流车的自主控制部14分别进行指示。
由此，管制部51在管制对象的车辆是紧急状态时，能够从通常模式切换为紧急模式，迅速指示紧急状态的共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车。各车辆能够通过来自管制部51的指示而安全且可靠地避免紧急事态。
管制部51也可以基于由传感器输入部2取得的市区的信息来决定共享汽车、公共汽车优先行驶的车道，以使共享汽车、公共汽车在决定出的车道上行驶的方式对共享汽车指示部46、公共汽车指示部47指示。通过基于市区的信息来决定并指示共享汽车、公共汽车优先行驶的车道，能够有效地抑制市区的拥堵。
例如，管制部51在基于由传感器输入部2取得的市区的信息而判断为因事故、施工等发生了拥堵的情况下，以抑制该拥堵的方式决定共享汽车、公共汽车优先行驶的车道。管制部51以使共享汽车、公共汽车在决定出的车道上行驶的方式对共享汽车指示部46、公共汽车指示部47指示。
管制部51也可以在经由共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49而对共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车进行了指示时，基于由传感器输入部2取得的各车辆的图像信息等来监视各车辆是否服从了该指示。
管制部51将表示各车辆是否服从了指示的信息作为服从信息而向信息数据库53蓄积。由此，管制部51能够使用蓄积于信息数据库53的服从信息而更高效地进行车辆的管制。
管制部51也可以基于蓄积于信息数据库53的服从信息来变更相对于各车辆的指示。由此，管制部51能够使用蓄积的服从信息来对各车辆进行更合适的指示。
管制部51也可以基于蓄积于信息数据库53的服从信息，对与服从了指示的共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车对应的共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49进行指示。
例如，在没有信号的交叉路口处共享汽车彼此交叉的情况下，管制部51也可以基于蓄积于信息数据库的服从信息，以使没服从指示的共享汽车优先的方式对服从了指示的共享汽车的共享汽车指示部46进行指示。由此，管制部51通过指示更可靠地服从指示的共享汽车，能够可靠地管制交叉路口处的各共享汽车。
车辆管理服务器4若满足设定的条件，则对平台服务器5要求车辆的行驶指示。平台服务器5根据该要求，基于由传感器输入部2取得的市区的信息来对车辆管理服务器4进行行驶指示。
设定的条件包含车辆进入交叉路口的情况、发生了车辆的事故的情况、因拥堵而车辆无法移动的情况及因施工而车辆无法移动的情况中的至少1个。由此，即使在车辆因事故、施工、拥堵等而无法行驶的规定的条件的情况下，也能够通过来自平台服务器5的行驶指示而合适地行驶。
例如，车辆管理服务器4的共享汽车指示部46在判断为发生了共享汽车的事故的情况下，对平台服务器5的管制部51要求该共享汽车的行驶指示。管制部51根据该要求，基于由传感器输入部2取得的市区的信息来对共享汽车指示部46进行行驶指示。共享汽车指示部46根据来自管制部51的行驶指示而对该共享汽车进行指示。
平台服务器5的管制部51也可以根据车辆的规格而变更对于车辆管理服务器4的指示内容。在管制部51中，车辆的规格和对于车辆管理服务器4的指示内容预先被建立对应并存储。由此，管制部51能够根据车辆的规格而将合适的指示对车辆管理服务器4进行。
也可以是，对于共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49的指示内容与共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的自主控制部11～14所具备的自动控制***的每个水平(自动驾驶水平1～4等)、计算机的处理能力的每个水平分别建立了对应。
例如，相对于自动驾驶水平5的车辆，停止、加速、减速、避让等指示内容被建立对应，另一方面，相对于自动驾驶水平2的车辆，加速度、减速度、转向角等更具体的操作内容作为指示内容而被建立对应。
服务管理部52通过对共享汽车管理部41、公共汽车管理部42、地上物流管理部43、地下物流管理部44、远程驾驶管理部45、充放电管理部62及显示管理部64进行指示来管理市区整体的服务。
例如，在某人换乘公共汽车及共享汽车而向目的地移动的情况下，服务管理部52计划在哪个区间及哪个时间运行公共汽车且在哪个区间及哪个时间运行共享汽车。服务管理部52将该运行计划向共享汽车管理部41及公共汽车管理部42指示。共享汽车管理部41按照来自服务管理部52的运行计划而对共享汽车指示部46进行运行指示。共享汽车指示部46按照来自共享汽车管理部41的运行指示而对共享汽车的自主控制部11进行指示。共享汽车的自主控制部11按照来自共享汽车指示部46的指示而进行共享汽车的自主控制。同样，公共汽车管理部42按照来自服务管理部52的运行计划而对公共汽车指示部47进行运行指示。公共汽车指示部47按照来自公共汽车管理部42的运行指示而对公共汽车的自主控制部12进行指示。公共汽车的自主控制部12按照来自公共汽车指示部47的指示而进行公共汽车的自主控制。
信息数据库53蓄积由传感器输入部2的各传感器检测到的信息。信息数据库53也存储有市区的地图信息。需要说明的是，共享汽车管理部41、公共汽车管理部42、地上物流管理部43、地下物流管理部44、远程驾驶管理部45、共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48、地下物流指示部49、移动体识别部61、充放电管理部62、充放电指示部63及显示管理部64分别成为了能够从信息数据库53取得信息的结构。同样，共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的自主控制部11～14分别成为了能够从信息数据库53取得信息的结构。
接着，对本实施方式的管理方法进行说明。图5是示出本实施方式的管理方法的流程的流程图。
传感器输入部2取得市区的信息(步骤S601)，向平台服务器5发送，并且也对各车辆的自主控制部11～14发送。平台服务器的信息数据库53保存来自传感器输入部2的市区的信息(步骤S602)。
平台服务器5的服务管理部52对车辆管理服务器4的共享汽车管理部41、公共汽车管理部42、地上物流管理部43及地下物流管理部44进行指示(步骤S603)。
共享汽车管理部41、公共汽车管理部42、地上物流管理部43及地下物流管理部44按照来自该服务管理部的指示而对共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49进行指示(步骤S604)。
共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49按照来自该服务管理部的指示而对共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的自主控制部11～14进行指示(步骤S605)。
平台服务器5的管制部51基于保存于信息数据库53的市区的信息而对共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49进行指示(步骤S606)。
共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49按照来自管制部51的指示而对共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的自主控制部11～14进行指示(步骤S607)。
共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的自主控制部11～14按照该指示而控制共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车(步骤S608)。
本实施方式的管理***1成为了对设定于各市区的传感器输入部2及显示输出部3的结构并入需要的共享汽车服务、公共汽车服务、物流服务、远程驾驶服务等服务且由平台服务器5统合控制并入的服务整体这一灵活的构造。
另外，本实施方式的管理***1成为了在共享汽车、公共汽车、地上物流车及地下物流车的自主控制部11～14的上游存在共享汽车指示部46、公共汽车指示部47、地上物流指示部48及地下物流指示部49且在其上游存在共享汽车管理部41、公共汽车管理部42、地上物流管理部43、地下物流管理部44且在其上游存在管理市区整体的服务管理部52这一阶层构造。通过该阶层构造，能够统合地管理多个不同的搬运服务。
虽然说明了本发明的一些实施方式，但这些实施方式作为例子而提示，并非意在限定发明的范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种各样的方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围、主旨，并且包含于请求保护的范围所记载的发明及其均等的范围。
本发明例如也能够通过使CPU执行计算机程序来实现上述的处理。
程序能够使用各种类型的非暂时性的计算机可读介质(non-transitorycomputer readable medium)来保存并向计算机供给。非暂时性的计算机可读介质包含各种类型的具有实体的记录介质(tangible storage medium)。非暂时性的计算机可读介质的例子包含磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory：只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩模ROM、PROM(Programmable ROM：可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM：可擦除PROM)、快闪ROM、RAM(random access memory：随机存取存储器))。
程序也可以由各种类型的暂时性的计算机可读介质(transitory computerreadable medium)向计算机供给。暂时性的计算机可读介质的例子包含电信号、光信号及电磁波。暂时性的计算机可读介质能够经由电线及光纤等有线通信路或无线通信路而将程序向计算机供给。
虽然根据几个实施例描述了本发明，但本领域技术人员将认识到，本发明能够在所附请求保护的内容的精神和范围内以各种修改来实施，并且本发明不限于上述示例。
另外，请求保护的范围不限于上述实施例。
而且，需要说明的是，申请人的意图是涵盖所有请求保护的要素的等同形式，即使之后在申请过程中进行了修改。

Claims (18)

1.一种管理***，具备：
信息取得单元，设置于规定的市区的基础设施，取得该市区的信息；
服务提供单元，通过对用于提供多个不同的搬运服务的移动体分别进行指示来提供所述各搬运服务，所述移动体具有检测所述市区的信息的传感器，基于由该传感器检测到的信息而在所述市区内移动；及
指示单元，基于由所述信息取得单元取得的市区的信息来对所述服务提供单元进行指示。
2.根据权利要求1所述的管理***，
在所述移动体间产生了行驶的干涉的情况下，所述指示单元基于由所述信息取得单元取得的市区的信息来决定使哪个移动体的行驶优先，并对所述服务提供单元指示。
3.根据权利要求1或2所述的管理***，
所述指示单元在规定的条件下，不经由所述服务提供单元，而是基于由所述信息取得单元取得的市区的信息对所述移动体直接进行指示。
4.根据权利要求3所述的管理***，
所述移动体构成为，在从服务提供单元及指示单元双方接受了指示的情况下，优先服从来自所述服务提供单元的指示。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的管理***，
所述指示单元基于由所述信息取得单元取得的市区的信息而切换为通常模式和紧急模式，
所述通常模式是所述移动体为通常状态且所述指示单元经由所述服务提供单元而对所述移动体进行指示的模式，
所述紧急模式是所述移动体为紧急状态且所述指示单元不经由所述服务提供单元而是对所述移动体直接进行指示的模式。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的管理***，
所述指示单元基于由所述信息取得单元取得的市区的信息来决定所述移动体优先行驶的车道，以使所述移动体在所述决定出的车道上行驶的方式对所述移动体指示。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的管理***，
所述指示单元在经由所述服务提供单元而对所述移动体进行了指示时，蓄积表示该移动体是否服从了该指示的服从信息。
8.根据权利要求7所述的管理***，
所述指示单元基于所述服从信息来变更相对于所述移动体的指示。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的管理***，
所述服务提供单元若满足设定的条件，则对所述指示单元要求所述移动体的行驶指示，
所述指示单元根据所述要求，基于由所述信息取得单元取得的市区的信息来对所述服务提供单元进行行驶指示。
10.根据权利要求9所述的管理***，
所述设定的条件包含所述移动体进入交叉路口的情况、发生了所述移动体的事故的情况、因拥堵而所述移动体无法移动的情况及因施工而所述移动体无法移动的情况中的至少1个。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的管理***，
对于所述服务提供单元的指示内容与所述移动体的规格建立了对应，
所述指示单元根据所述移动体的规格而变更对于所述服务提供单元的指示内容。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的管理***，
所述服务提供单元包含远程驾驶管理部，该远程驾驶管理部在所述移动体变得不能移动且从该移动体产生了行驶指示的要求的情况下对该移动体远程地进行行驶指示。
13.根据权利要求1～12中任一项所述的管理***，
所述服务提供单元包含移动体识别部，该移动体识别部基于由所述信息取得单元取得的市区的信息及由所述移动体的传感器检测到的信息中的至少一方的信息来识别表示在何处存在何种属性的移动体的信息，将该识别到的信息对所述移动体提供。
14.根据权利要求1～13中任一项所述的管理***，
所述移动体是通过蓄电池的电力而驱动的电动车，
所述服务提供单元包含充放电管理部，该充放电管理部监视所述移动体的蓄电池的充电量，基于该充电量而将所述移动体进行充放电的定时及充放电场所对该移动体指示。
15.根据权利要求14所述的管理***，
所述信息取得单元取得处于所述规定的市区内的各发电机的发电量的信息，
该各发电机构成为能够对所述移动体的蓄电池充电，
所述充放电管理部基于由所述信息取得单元取得的各发电机的发电量的信息而从该各发电机之中决定能够对所述移动体充电的发电机，基于所述各移动体的蓄电池的充电量来决定进行充电的移动体，以使该决定出的移动体利用该决定出的发电机进行充电的方式对该移动体指示。
16.根据权利要求1～15中任一项所述的管理***，
所述服务提供单元及所述指示单元基于与所述移动体建立了对应的辨识信息来管理所述移动体的信息。
17.一种管理方法，包含以下步骤：
利用在规定的市区的基础设施设置的信息取得单元来取得该市区的信息；
通过对用于提供多个不同的搬运服务的移动体分别进行指示来提供所述各搬运服务，所述移动体具有检测所述市区的信息的传感器，基于由该传感器检测到的信息而在所述市区内移动；及
基于所述取得的市区的信息来对所述移动体进行指示。
18.一种计算机可读介质，保存有程序，该程序使计算机执行以下处理：
利用在规定的市区的基础设施设置的信息取得单元来取得该市区的信息；
通过对用于提供多个不同的搬运服务的移动体分别进行指示来提供所述各搬运服务，所述移动体具有检测所述市区的信息的传感器，基于由该传感器检测到的信息而在所述市区内移动；及
基于所述取得的市区的信息来对所述移动体进行指示。
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