CN113071931A - 取罐机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取罐机，包括：机架；提升机构，提升机构设置于机架上；载料平台，载料平台与提升机构驱动连接并能够上升或下降运动，载料平台用于装载罐状产品，机架形成有卸料区域，卸料区域位于载料平台的水平方向一侧；以及取罐执行机构，取罐执行机构包括横移模组41及设置于横移模组41上的取罐执行模组，横移模组41用于驱动取罐执行模组往复移动于载料平台与卸料区域之间，以使取罐执行模组将位于载料平台上的罐状产品转移至卸料区域中。借助提升机构、载料平台、横移模组41和取罐执行模组的协同配合，能够完全自动化实现取罐作业，省去人力劳动，安全高效，利于降低人力成本，同时保证持续较高的生产效率。

Description

取罐机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种取罐机。

背景技术

当前，在食品、保健品、医疗、化工等行业中，许多产品通常以圆柱形的金属罐子作为容器来盛装流质体的产品。为方便运输，这些罐状产品一般以多个聚拢在一个平面内的方式放置到纸板上，然后再将另一层纸板和罐状产品叠摞到前一层罐状产品的上方；待叠摞多层后，采用塑胶模进行封装，而后再运输至顾客手中。

然而，当顾客收货并需要取用罐状产品时，则需要在打开塑胶模之后，依靠工人手动将罐状产品一个一个从不同高度层的纸板上取下，这样的取罐方式导致工人承受较大的劳动强度，且罐状产品容易滑脱掉落砸伤工人，存在一定的安全隐患，此外若罐状产品的重量较大时，工人容易产品疲劳感，致使取罐效率显著下降，影响生产效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种取罐机，旨在解决现有技术劳动强度大，存在安全隐患，影响生产效率的问题。

本申请提供一种取罐机，所述取罐机包括：

机架；

提升机构，所述提升机构设置于所述机架上；

载料平台，所述载料平台与所述提升机构驱动连接并能够上升或下降运动，所述载料平台用于装载罐状产品，所述机架形成有卸料区域，所述卸料区域位于所述载料平台的水平方向一侧；以及

取罐执行机构，所述取罐执行机构包括横移模组及设置于所述横移模组上的取罐执行模组，所述横移模组用于驱动所述取罐执行模组往复移动于所述载料平台与所述卸料区域之间，以使所述取罐执行模组将位于所述载料平台上的所述罐状产品转移至所述卸料区域中。

上述方案的取罐机应用于对罐状产品的自动卸料场合中，具体而言，罐状产品以堆叠呈摞的方式被放置于载料平台上，需要取罐作业时，首先提升机构动作将载料平台提升到预设取罐高度位置，紧接着横移模组驱动取罐执行模组移动到载料平台的上方，之后取罐执行模组抓取处于最上层的罐状产品，最后横移模组驱动取罐执行模组移动复位到卸料区域，将罐状产品释放到卸料区域，由此完成一次取罐作业。相较于传统依靠人力搬抬的取罐方式而言，借助提升机构、载料平台、横移模组和取罐执行模组的协同配合，能够完全自动化实现取罐作业，省去人力劳动，安全高效，利于降低人力成本，同时保证持续较高的生产效率。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述提升机构包括提升驱动件、第一提升传动组件、第二提升传动组件、第一提升导向组件和第二提升导向组件，所述第一提升传动组件和所述第二提升传动组件分别间隔相对的设置于所述提升驱动件的相对两侧，且所述第一提升传动组件和所述第二提升传动组件分别与所述提升驱动件驱动连接，所述第一提升导向组件与所述第一提升传动组件传动连接，所述第二提升导向组件与所述第二提升传动组件传动连接，且所述第一提升导向组件和所述第二提升导向组件分别与所述载料平台的相对两侧连接，以带动所述载料平台上升或下降运动。

在其中一个实施例中，所述提升驱动件包括驱动电机、驱动轴、第一驱动链轮组和第二驱动链轮组，所述驱动电机设置于所述机架的顶部，所述驱动轴与所述驱动电机驱动连接，所述第一驱动链轮组和所述第二驱动链轮组分别与所述驱动轴传动连接，所述第一提升传动组件和所述第二提升传动组件均包括第一传动链轮组和第二传动链轮组，所述第一传动链轮组的一端与所述第一驱动链轮组以及所述第二驱动链轮组连接，所述第一传动链轮组的另一端与所述第二传动链轮组连接，所述第二传动链轮组的另一端与所述载料平台连接；其中所述第一传动链轮组倾斜设置，所述第二传动链轮组竖向设置。

在其中一个实施例中，所述第一提升导向组件和所述第二提升导向组件均包括导向杆和导向滑块，所述导向杆竖向设置于所述机架上，所述导向滑块滑动套装于所述导向杆并与所述载料平台连接；所述第一提升导向组件和所述第二提升导向组件还均包括滚动轴承，所述滚动轴承滚动设置于所述导向杆与所述导向滑块之间。

在其中一个实施例中，所述横移模组包括横移支架、横移载轨、横移驱动件和横移驱动轮，所述横移载轨设置于所述机架的顶部，且所述横移载轨的延伸方向平行于所述载料平台与所述卸料区域的连线方向，所述横移驱动件设置于所述横移支架上，所述横移驱动轮与所述横移驱动件的驱动轴连接，且所述横移驱动轮可滚动设置于所述横移载轨上。

在其中一个实施例中，所述取罐执行模组包括取罐驱动件、取罐传动组件和取罐执行件，所述取罐驱动件与所述取罐传动组件驱动连接，所述取罐传动组件与所述取罐执行件传动连接并能够驱动所述取罐执行件上升或下降运动。

在其中一个实施例中，所述取罐驱动件设置为电机，所述取罐传动组件包括传动轮组、丝杆和螺母，所述电机与所述传动轮组驱动连接，所述传动轮组与所述丝杆传动连接，所述丝杆竖向设置，所述螺母螺接于所述丝杆的外部，且所述螺母与所述取罐执行件连接。

在其中一个实施例中，所述取罐执行件包括安装箱和磁吸盘，所述安装箱的底面形成为吸罐工作面，所述磁吸盘设置于所述安装箱的内部并与所述吸罐工作面贴合；

所述取罐执行件还包括取罐气缸和连接件，所述取罐气缸设置于所述安装箱远离所述吸罐工作面的侧面，且所述取罐气缸的活塞杆通过所述连接件与所述磁吸盘连接，以使所述磁吸盘能够贴合或远离所述吸罐工作面。

在其中一个实施例中，所述取罐执行机构还包括取纸板模组，所述取纸板模组设置于所述横移支架上，且所述取纸板模组与所述取罐执行模组在水平方向并排设置。

在其中一个实施例中，所述取纸板模组包括第一连接架、取纸板驱动件、第二连接架和取纸板夹爪，所述第一连接架的一端与所述横移支架连接，所述第一连接架的另一端与所述取纸板驱动件连接，所述取纸板驱动件与所述第二连接架驱动连接，以使所述第二连接架能够上升或下降运动，所述取纸板夹爪设置于所述第二连接架上并用于抓取纸板。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的取罐机的结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为本发明另一实施例所述的取罐机的结构示意图；

图5为本发明又一实施例所述的取罐机的结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；11、卸料区域；12、上料口；20、提升机构；21、提升驱动件；22、第一提升传动组件；23、第二提升传动组件；24、第一提升导向组件；25、第二提升导向组件；26、第一传动链轮组；27、第二传动链轮组；28、导向杆；29、导向滑块；30、载料平台；31、槽钢；40、取罐执行机构；41、横移模组。411、横移支架；412、横移载轨；413、横移驱动件；414、横移驱动轮；42、取罐执行模组；421、取罐驱动件；422、取罐传动组件；423、取罐执行件；4231、安装箱；4232、取罐气缸；50、取纸板模组；51、第一连接架；52、取纸板驱动件；53、第二连接架；54、取纸板夹爪；60、安全光栅；70、推拉式防护门；80、第一平台；90、第二平台；90a、避空位；90b、防爆电箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图3所示，为本申请一实施例展示的一种取罐机，所述取罐机包括：机架10、提升机构20、载料平台30以及取罐执行机构40。机架10采用金属结构件焊接或拼装形成的矩形框架体，结构简单，制造成本低，但可靠性高。此外，机架10形成的开放式结构，也便于罐状产品送入和取出。

所述提升机构20设置于所述机架10上；所述载料平台30与所述提升机构20驱动连接并能够上升或下降运动，所述载料平台30用于装载罐状产品，所述机架10形成有卸料区域11，所述卸料区域11位于所述载料平台30的水平方向一侧；所述取罐执行机构40包括横移模组41及设置于所述横移模组41上的取罐执行模组42，所述横移模组41用于驱动所述取罐执行模组42往复移动于所述载料平台30与所述卸料区域11之间，以使所述取罐执行模组42将位于所述载料平台30上的所述罐状产品转移至所述卸料区域11中。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的取罐机应用于对罐状产品的自动卸料场合中，具体而言，罐状产品以堆叠呈摞的方式被放置于载料平台30上，需要取罐作业时，首先提升机构20动作将载料平台30提升到预设取罐高度位置，紧接着横移模组41驱动取罐执行模组42移动到载料平台30的上方，之后取罐执行模组42抓取处于最上层的罐状产品，最后横移模组41驱动取罐执行模组42移动复位到卸料区域11，将罐状产品释放到卸料区域11，由此完成一次取罐作业。相较于传统依靠人力搬抬的取罐方式而言，借助提升机构20、载料平台30、横移模组41和取罐执行模组42的协同配合，能够完全自动化实现取罐作业，省去人力劳动，安全高效，利于降低人力成本，同时保证持续较高的生产效率。

进一步需要说明的是，堆叠呈摞设置的罐状产品包括多层，每层均由底部的纸板和放置在纸板上的多个罐状产品构成。纸板的作用在于承托罐状产品，并使多层结构稳定。

此外，所述取罐机还包括安全光栅60，所述安全光栅60设置于所述机架10的外周面处。在取罐机工作过程中，当安全光栅60感测到有人员过度接近时，可及时反馈信号给控制器以及时控制整机停机，防止造成意外伤害的安全事故，提升取罐机安全等级与可靠性。

请继续参阅图4和图5，或者，在另一些实施例中，上述方案中的安装光栅60也可以采用推拉式防护门70进行替代。当取罐机正常工作时，推拉式防护门70关闭，此时机架10的外周侧被推拉式防护门70遮蔽，从而防止人或外物不慎伸入而造成伤害。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，所述提升机构20包括提升驱动件21、第一提升传动组件22、第二提升传动组件23、第一提升导向组件24和第二提升导向组件25，所述第一提升传动组件22和所述第二提升传动组件23分别间隔相对的设置于所述提升驱动件21的相对两侧，且所述第一提升传动组件22和所述第二提升传动组件23分别与所述提升驱动件21驱动连接，所述第一提升导向组件24与所述第一提升传动组件22传动连接，所述第二提升导向组件25与所述第二提升传动组件23传动连接，且所述第一提升导向组件24和所述第二提升导向组件25分别与所述载料平台30的相对两侧连接，以带动所述载料平台30上升或下降运动。

提升驱动件21输出的升降驱动力，经由第一提升传动组件22、第二提升传动组件23传递至载料平台30，可实现驱动载料平台30上升或下降到目标高度位置，方便取罐执行机构40进行取罐作业。而第一提升导向组件24和第二提升导向组件25则能够保证升降驱动力作用于载料平台30均衡，使载料平台30升降稳定，防止罐状产品因载料平台30歪斜而出现高坠损坏。

请继续参阅图4，本实施例中，载料平台30采用整体式框架结构，结构稳固且强度高。或者在另一些实施例中，载料平台30也可以由对称且分体设置的第一平台80和第二平台90构成。第一平台80与第一提升导向组件24连接，第二平台90与第二提升导向组件25连接，因而能保证第一平台80与第二平台90升降同步。

进一步地，第一平台80和第二平台90内还预置有高磁性磁铁模组。能够有效吸附固定罐状产品，确保升降移动过程中罐状产品稳定可靠。并且此时第一平台80与第二平台90之间还间隔形成有避空位90a，叉车的插臂可直接伸入给避空位90a，便于进行上料作业。

请继续参阅图5，当然了，在另一些实施例中，也可以采用侧向上料的结构方式。也即此时推拉式防护门70位于机架的长边一侧形成上料口12，叉车可直接从该上料口12进行上料。此时载料平台30采用多根并排设置的槽钢31(例如槽钢、工字钢等)即可。具体使用叉车专用高强度槽钢31，同时实现三叉左右可调，满足不同规格卡板适应调整，配备三叉共面及角度调整结构，主要弥补加工误差以及负载变形，同时也具备叉车直接平地上料特点。

防爆电箱90b安装在机架10的顶部，不仅安全，而且美观。

具体地，在上述实施中所述提升驱动件21包括驱动电机、驱动轴、第一驱动链轮组和第二驱动链轮组，所述驱动电机设置于所述机架10的顶部，所述驱动轴与所述驱动电机驱动连接，所述第一驱动链轮组和所述第二驱动链轮组分别与所述驱动轴传动连接，所述第一提升传动组件22和所述第二提升传动组件23均包括第一传动链轮组26和第二传动链轮组27，所述第一传动链轮组26的一端与所述第一驱动链轮组以及所述第二驱动链轮组连接，所述第一传动链轮组26的另一端与所述第二传动链轮组27连接，所述第二传动链轮组27的另一端与所述载料平台30连接；其中所述第一传动链轮组26倾斜设置，所述第二传动链轮组27竖向设置。

如此，驱动电机的旋转驱动力可经由第一驱动链轮组、第二驱动链轮组、第一传动链轮组26和第二传动链轮组27传递至载料平台30，以达到平稳驱动载料平台30升降移动的目的。而采用链轮组进行动力传递，一来传动比稳定，利于精准控制载料平台30的升降高度，提高取罐可靠性，二来可加强承载能力，适用于载料平台30装载较多的罐状产品的重载提升场合。

请继续参阅图1，在一些实施例中，所述第一提升导向组件24和所述第二提升导向组件25均包括导向杆28和导向滑块29，所述导向杆28竖向设置于所述机架10上，所述导向滑块29滑动套装于所述导向杆28并与所述载料平台30连接。导向滑块29在导向杆28上升降滑动，可进一步对载料平台30起到导向和限位作用。

进一步地，所述第一提升导向组件24和所述第二提升导向组件25还均包括滚动轴承，所述滚动轴承滚动设置于所述导向杆28与所述导向滑块29之间。设置滚动轴承可使导向滑块29与导向杆28之间形成滚动摩擦，从而降低摩擦阻力，使载料平台30移动更加顺畅，同时减小驱动电机的负载，实现节能降耗目的。

请继续参阅图1至图3，此外，在上述任一实施例的基础上，所述横移模组41包括横移支架411、横移载轨412、横移驱动件413和横移驱动轮414，所述横移载轨412设置于所述机架10的顶部，且所述横移载轨412的延伸方向平行于所述载料平台30与所述卸料区域11的连线方向，所述横移驱动件413设置于所述横移支架411上，所述横移驱动轮414与所述横移驱动件413的驱动轴连接，且所述横移驱动轮414可滚动设置于所述横移载轨412上。

横移支架411起到装载横移驱动件413和横移驱动轮414的作用。横移驱动件413驱动横移驱动轮414在横移载轨412上滚动，即可实现带动抓取执行模组往复移动于载料平台30于卸料区域11之间，实现连续取罐作业。

较佳地，所述横移载轨412设置为齿条，所述横移驱动件413设置为电机，所述横移驱动轮414设置为齿轮，所述齿轮与所述电机的驱动轴连接并与所述齿条啮合。采用上述的电机、齿轮与齿条模组，传动比稳定，有利于精准控制抓取执行模组的横移位置，保证抓取执行模组与载料平台30准确对位，使抓取罐状产品可靠。

请继续参阅图1，此外，在上述任一实施例的基础上，所述取罐执行模组42包括取罐驱动件421、取罐传动组件422和取罐执行件423，所述取罐驱动件421与所述取罐传动组件422驱动连接，所述取罐传动组件422与所述取罐执行件423传动连接并能够驱动所述取罐执行件423上升或下降运动。

当取罐执行模组42横移并停止在载料平台30上方后，此时取罐执行件423与最上层的罐状产品距离接近；紧接着取罐驱动件421驱动取罐传动组件422带动取罐执行件423下降，罐状产品便可进入取罐执行件423的抓取范围，使取罐执行件423可靠抓取罐状产品。

在一些实施例中，所述取罐驱动件421设置为电机，所述取罐传动组件422包括传动轮组、丝杆和螺母，所述电机与所述传动轮组驱动连接，所述传动轮组与所述丝杆传动连接，所述丝杆竖向设置，所述螺母螺接于所述丝杆的外部，且所述螺母与所述取罐执行件423连接。

上述的电机、丝杆和螺母构成的驱动结构传动比稳定，升降移动精准，承载能力强，能够精准控制抓取执行件的升降高度位置，满足对罐状产品的准确抓取以及对处于不同高度的不同层罐状产品的抓取需要。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，所述取罐执行件423包括安装箱4231和磁吸盘，所述安装箱4231的底面形成为吸罐工作面，所述磁吸盘设置于所述安装箱4231的内部并与所述吸罐工作面贴合。

当取罐执行件423下降贴紧最上层的罐状产品上表面时，磁吸盘能够吸附固定罐状产品，由此实现抓取作业。采用磁力吸附抓取的方式，不仅对罐状产品抓取可靠，同时不会对罐状产品损伤，保证产品质量。

当然了，有必要说明的是，在其它的实施例中也可以采用机械夹持等其它方式替代上述的磁力吸附抓取方式，也都在本申请的保护范围内。

进一步地，所述取罐执行件423还包括取罐气缸4232和连接件，所述取罐气缸4232设置于所述安装箱4231远离所述吸罐工作面的侧面，且所述取罐气缸4232的活塞杆通过所述连接件与所述磁吸盘连接，以使所述磁吸盘能够贴合或远离所述吸罐工作面。

当抓取执行机构完成罐状产品的抓取并移动复位至卸料区域11内时，气缸驱动活塞杆向上收回，连接件带动磁吸盘远离吸罐工作面，此时磁吸盘由于远离罐状产品的上表面，对罐状产品产生的磁吸力减弱或者消失，罐状产品则会在自身重力作用下自行掉落完成卸料。之后气缸再次驱动活塞杆向下伸出，推动磁吸盘贴紧吸罐工作面，则能够对下一层罐状产品进行抓取作业。

此外，所述取罐执行模组42还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件连接于所述螺母与所述取罐执行件423之间。当抓取执行件下降贴紧罐状产品的瞬间，弹性缓冲件可通过自身收缩变形而形成缓冲作用，避免安装箱4231和磁吸盘与罐状产品之间产生撞击力过大而出现损坏，产生过大噪音。

如上述方案中所述的，每一层罐状产品都是放置在纸板上的，当上一层罐状产品取走之后，都需要将对应层的纸板取离，才能够继续取走下一层的罐状产品。针对于此，在一些实施例中，所述取罐执行机构40还包括取纸板模组50，所述取纸板模组50设置于所述横移支架411上，且所述取纸板模组50与所述取罐执行模组在水平方向并排设置。

通过如此设置，可形成取纸板模组50与取罐执行模组42衔接交替工作的效果：当取罐执行模组42处于载料平台30上方抓取灌装产品时，取纸板模组50伸出至机架10的外部；当取罐执行模组42抓取罐状产品并移动复位至卸料区域11内卸料时，取纸板模组50同步从机架10外移动到载料平台30上方并完成取纸板作业；之后，取罐执行模组42再次横移到载料平台30上方进行下一层罐状产品抓取时，取纸板模组50则恰好同步横移到机架10外部，并将纸板释放。循此以往，可以形成取罐和取纸板无缝无间隙接力作业的方式，从而大大提升取罐和取纸板工作效率。

请继续参阅图1和图3，在一些实施例中，所述取纸板模组50包括第一连接架51、取纸板驱动件52、第二连接架53和取纸板夹爪54，所述第一连接架51的一端与所述横移支架411连接，所述第一连接架51的另一端与所述取纸板驱动件52连接，所述取纸板驱动件52与所述第二连接架53驱动连接，以使所述第二连接架53能够上升或下降运动，所述取纸板夹爪54设置于所述第二连接架53上并用于抓取纸板。

当取纸板模组50移动到载料平台30上方后，取纸板驱动件52驱动第二连接架53带动取纸板夹爪54下降，取纸板夹爪54即可抓取纸板，从而将纸板取离，露出下一层的罐状产品，方便下一次取罐作业。

较佳地，本实施例中所述取纸板夹爪54设置为真空吸嘴。真空吸嘴以真空吸附方式抓取纸板，结构和工作原理简单，抓取可靠性高，且不会对纸板造成损伤，便于纸板回收再利用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种取罐机，其特征在于，所述取罐机包括：

机架；

提升机构，所述提升机构设置于所述机架上；

载料平台，所述载料平台与所述提升机构驱动连接并能够上升或下降运动，所述载料平台用于装载罐状产品，所述机架形成有卸料区域，所述卸料区域位于所述载料平台的水平方向一侧；以及

取罐执行机构，所述取罐执行机构包括横移模组及设置于所述横移模组上的取罐执行模组，所述横移模组用于驱动所述取罐执行模组往复移动于所述载料平台与所述卸料区域之间，以使所述取罐执行模组将位于所述载料平台上的所述罐状产品转移至所述卸料区域中。

2.根据权利要求1所述的取罐机，其特征在于，所述提升机构包括提升驱动件、第一提升传动组件、第二提升传动组件、第一提升导向组件和第二提升导向组件，所述第一提升传动组件和所述第二提升传动组件分别间隔相对的设置于所述提升驱动件的相对两侧，且所述第一提升传动组件和所述第二提升传动组件分别与所述提升驱动件驱动连接，所述第一提升导向组件与所述第一提升传动组件传动连接，所述第二提升导向组件与所述第二提升传动组件传动连接，且所述第一提升导向组件和所述第二提升导向组件分别与所述载料平台的相对两侧连接，以带动所述载料平台上升或下降运动。

3.根据权利要求2所述的取罐机，其特征在于，所述提升驱动件包括驱动电机、驱动轴、第一驱动链轮组和第二驱动链轮组，所述驱动电机设置于所述机架的顶部，所述驱动轴与所述驱动电机驱动连接，所述第一驱动链轮组和所述第二驱动链轮组分别与所述驱动轴传动连接，所述第一提升传动组件和所述第二提升传动组件均包括第一传动链轮组和第二传动链轮组，所述第一传动链轮组的一端与所述第一驱动链轮组以及所述第二驱动链轮组连接，所述第一传动链轮组的另一端与所述第二传动链轮组连接，所述第二传动链轮组的另一端与所述载料平台连接；其中所述第一传动链轮组倾斜设置，所述第二传动链轮组竖向设置。

4.根据权利要求2所述的取罐机，其特征在于，所述第一提升导向组件和所述第二提升导向组件均包括导向杆和导向滑块，所述导向杆竖向设置于所述机架上，所述导向滑块滑动套装于所述导向杆并与所述载料平台连接；所述第一提升导向组件和所述第二提升导向组件还均包括滚动轴承，所述滚动轴承滚动设置于所述导向杆与所述导向滑块之间。

5.根据权利要求1所述的取罐机，其特征在于，所述横移模组包括横移支架、横移载轨、横移驱动件和横移驱动轮，所述横移载轨设置于所述机架的顶部，且所述横移载轨的延伸方向平行于所述载料平台与所述卸料区域的连线方向，所述横移驱动件设置于所述横移支架上，所述横移驱动轮与所述横移驱动件的驱动轴连接，且所述横移驱动轮可滚动设置于所述横移载轨上。

6.根据权利要求1所述的取罐机，其特征在于，所述取罐执行模组包括取罐驱动件、取罐传动组件和取罐执行件，所述取罐驱动件与所述取罐传动组件驱动连接，所述取罐传动组件与所述取罐执行件传动连接并能够驱动所述取罐执行件上升或下降运动。

7.根据权利要求6所述的取罐机，其特征在于，所述取罐驱动件设置为电机，所述取罐传动组件包括传动轮组、丝杆和螺母，所述电机与所述传动轮组驱动连接，所述传动轮组与所述丝杆传动连接，所述丝杆竖向设置，所述螺母螺接于所述丝杆的外部，且所述螺母与所述取罐执行件连接。

8.根据权利要求6所述的取罐机，其特征在于，所述取罐执行件包括安装箱和磁吸盘，所述安装箱的底面形成为吸罐工作面，所述磁吸盘设置于所述安装箱的内部并与所述吸罐工作面贴合；

所述取罐执行件还包括取罐气缸和连接件，所述取罐气缸设置于所述安装箱远离所述吸罐工作面的侧面，且所述取罐气缸的活塞杆通过所述连接件与所述磁吸盘连接，以使所述磁吸盘能够贴合或远离所述吸罐工作面。

9.根据权利要求6所述的取罐机，其特征在于，所述取罐执行机构还包括取纸板模组，所述取纸板模组设置于所述横移支架上，且所述取纸板模组与所述取罐执行模组在水平方向并排设置。

10.根据权利要求9所述的取罐机，其特征在于，所述取纸板模组包括第一连接架、取纸板驱动件、第二连接架和取纸板夹爪，所述第一连接架的一端与所述横移支架连接，所述第一连接架的另一端与所述取纸板驱动件连接，所述取纸板驱动件与所述第二连接架驱动连接，以使所述第二连接架能够上升或下降运动，所述取纸板夹爪设置于所述第二连接架上并用于抓取纸板。

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