CN113071456A - 一种自动驻车功能的开启控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动驻车功能的开启关闭控制方法，包括：在自动驻车***中预先设置多个***工作状态，并根据车辆的状态信息控制***工作状态的转换，其中***工作状态包括：自动驻车***关闭状态、自动驻车***功能激活状态，在自动驻车***关闭状态下自动驻车***不工作；在自动驻车***功能激活状态下，启动车辆自动驻车功能并按照自动驻车功能控制车辆。本发明的优点在于：可以根据制动踏板压力变化来反应驾驶员意图并在条件满足后自动进入自动驻车功能的开启，简单方便，实现了智能化、自动化的开启控制。
Description
技术领域
本发明涉及地盘制动技术领域，特别涉及一种智能化的自动驻车开启控制方法。
背景技术
随着汽车技术的不断发展，AUTOHOLD自动驻车***已成为汽车上的标配，汽车正向电器化、智能化高速发展。目前汽车上自动驻车***在满足一定条件，如“主驾门关闭”、“主驾安全系好”等前提下通过功能开关进行功能的开启和关闭，功能开启后每当车辆制动停止后均能触发进行自动驻车保持，这使得在拥堵路段反复停车起步、小车位停车等工况使用时很不友好。若自动驻车功能处于关闭状态下，在驾驶员未主动开启激活功能开关前***均不工作，***不能依据驾驶员的主观意愿智能控制每一制动是否激活功能。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动驻车功能的开启关闭控制方法，实现自动化、智能化的自动驻车功能开启策略。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动驻车功能的开启关闭控制方法，包括：
在自动驻车***中预先设置多个***工作状态，并根据车辆的状态信息控制***工作状态的转换，其中***工作状态包括：自动驻车***关闭状态、自动驻车***功能激活状态，在自动驻车***关闭状态下自动驻车***不工作；在自动驻车***功能激活状态下，启动车辆自动驻车功能并按照自动驻车功能控制车辆。
车辆启动后自动驻车***默认进入自动驻车***关闭状态，并在车辆行驶状态数据满足转换条件后进入自动驻车功能激活状态。
***工作状态还包括自动驻车***准备中状态，当车辆处于***关闭状态后，根据准备状态条件是否满足来控制是否进入自动驻车***准备中状态，在处于自动驻车***准备中状态下，当满足激活条件后进入自动驻车***功能激活状态。
准备状态条件包括车辆处于静止、发动机处于运转状态、车门处于关闭、驾驶员安全带处于佩戴状态、EPB电子驻车处于释放状态、车辆处于制动状态、制动压力大于设定激活门限阈值，当上述条件均满足时，自动驻车***进入自动驻车***准备中状态。
激活条件为：当车辆处于自动驻车准备中状态时，监控制动踏板的压力信号，当压力变化满足二次制动时，自动驻车***由准备中状态进入功能激活状态。
压力变化满足二次制动的判断方法包括：通过监控到的踏板压力信号，将压力信号转换为压力变化率，对比采样周期监控到的下一时刻的压力变化率与上一时刻的压力变化率之比或之差，满足预先设置的压力变化率之比阈值或压力变化率之差阈值时，判断为满足二次制动。
当车辆处于准备中状态时，若准备状态条件中任一条件不满足，则进入自动驻车***关闭状态。
车辆行驶状态数据满足转换条件为车辆行驶数据满足准备状态条件和激活条件；当自动驻车***处于准备中状态时才能根据激活条件的判断进入自动驻车***的激活状态。
本发明的优点在于：可以根据制动踏板压力变化来反应驾驶员意图并在条件满足后自动进入自动驻车功能的开启，简单方便，实现了智能化、自动化的开启控制；同时由于采用了自动化的开启控制方式，可以节省硬件开关，节约成本，减低整车成本；设置的自动驻车***的三种功能状态并根据整车的行驶条件自动进入不同的状态，从而满足驾驶员的不同需求；设置的准备中条件、激活条件等更加合理可靠，且可以较为安全的反映出驾驶员意图的同时帮助驾驶员自动启动自动驻车功能。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明激活自动驻车功能的流程示意图；
图2为本发明自动驻车功能激活判断逻辑图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明提供一种智能化的自动驻车功能开启策略，使用中驾驶员可以依据自己的主观意愿智能控制每一次制动工况下功能的开启激活情况；同时取消整车功能控制开关，降低整车成本，同时可以提高整车的自动化、智能化程度，提高用户体验，优化科技配置等。具体方案如下：
一种自动驻车功能的开启关闭控制方法，包括：
在自动驻车***中预先设置多个***工作状态，并根据车辆的状态信息控制***工作状态的转换，其中***工作状态包括：自动驻车***关闭状态、自动驻车***准备中状态、自动驻车***功能激活状态，在自动驻车***关闭状态下自动驻车***不工作，处于关闭状态；在自动驻车***功能激活状态下，启动车辆自动驻车功能并按照自动驻车功能控制车辆；在自动驻车***准备中状态下，自动驻车***处于准备状态，一旦获得激活条件就可以工作。
车辆启动后自动驻车***默认进入自动驻车***关闭状态，并在车辆行驶状态数据满足转换条件后进入自动驻车功能激活状态。车辆行驶状态数据满足转换条件为车辆行驶数据满足准备状态条件和激活条件；当自动驻车***处于准备中状态时才能根据激活条件的判断进入自动驻车***的激活状态。
车辆行驶数据满足转换条件首先进入准备中状态，然后才能进入激活状态，车辆自动驻车***无法从关闭状态直接进入激活状态，只有在关闭状态下检测到准备状态条件满足后才能进入准备中状态，在准备中状态满足激活条件后进入激活状态，若在准备中状态时准备中条件不满足则进入关闭状态。
当车辆处于***无功能性故障且工作条件不能被满足时的状态，如车辆在行驶过程中或主驾门未关闭或主驾安全带未系或未制动或制动压力较小达不到功能开启阀值或EPB电子驻车处于锁止状态等状态时，这些条件任一满足则由准备中状态进入关闭状态。
当车辆处于***关闭状态后，根据准备状态条件是否满足来控制是否进入自动驻车***准备中状态，在处于自动驻车***准备中状态下，当满足激活条件后进入自动驻车***功能激活状态。
其中准备状态条件包括车辆处于静止、发动机处于运转状态、车门处于关闭、驾驶员安全带处于佩戴状态、EPB电子驻车处于释放状态、车辆处于制动状态、制动压力大于设定激活门限阈值，当上述条件均满足时，自动驻车***进入自动驻车***准备中状态。在处于准备中状态时，时刻监控准备状态条件和激活条件，若满足激活条件，则进入车辆激活状态，若准备中状态任一条件不满足，则进入***关闭状态。
在本申请中，激活条件为：当车辆处于自动驻车准备中状态时，监控制动踏板的压力信号，当压力变化满足二次制动时，自动驻车***由准备中状态进入功能激活状态。二次制动是指驾驶员在踩下制动踏板后再次踩下，表现在压力上的压力变化率的变化。
压力变化满足二次制动的判断方法包括：通过监控到的踏板压力信号，将压力信号转换为压力变化率，对比采样周期监控到的下一时刻的压力变化率与上一时刻的压力变化率之比或之差，满足预先设置的压力变化率之比阈值或压力变化率之差阈值时，判断为满足二次制动。可以预先设置压力变化率之差阈值或之比阈值，当大于该阈值时，则认为驾驶员意图是启动自动驻车***，这可以很好表达驾驶员的意图，驾驶员根据实际情况来进行刹车踏板的控制即可。
当处于激活状态时，设置激活状态进入关闭状态条件，当条件满足后则进入关闭状态，激活状态进入关闭状态的条件可以根据需求来设置，包括但不限于：车辆熄火后、车辆车门被打开、主驾驶安全带未佩戴、EPB电子驻车***处于锁止状态等任一条件满足后车辆进入自动驻车***关闭状态。进入关闭状态后则根据车辆的监控数据来判断是否进入准备中状态或在准备中状态监控驾驶员踏板压力信号来判断是否激活自动驻车功能。
本发明将自动驻车功能状态分为***关闭、***准备中、***功能激活三个状态，通过逻辑门判断***的工作状态。
自动驻车***关闭状态，***无功能性故障且工作条件不能被满足时的状态，如车辆在行驶过程中或主驾门未关闭或主驾安全带未系或未制动或制动压力较小达不到功能开启阀值或EPB电子驻车处于锁止状态等状态。
自动驻车***准备中要求车辆静止、发动机运转、主驾门关闭、主驾安全带系好、EPB电子驻车处于释放状态、制动压力大于激活门限。
自动驻车***功能激活状态的前提是***已处于准备中，若驾驶员需要自动驻车功能工作保压只需进行二次制动即可激活。
车辆启动后***默认为关闭状态，在满足一定的功能开启发条件时***自动转化为准备中状态和功能激活状态。
如图1、2所示，车辆由运动制动到静止工况时，***通过ESC采集的四轮轮速计算整车车速从而判断车速是否静止(实例中***判断车辆静止的条件为车速＜0.2kph)，通过关公共CAN上的门和安全带信号判断主驾门是否关闭，驾驶员是否系好安全带，通过ESC内部的主缸压力传感器采集驾驶员制动压力，当制动压力大于门限值时(实例中当车辆处于道路坡道小于3％的道路上制动压力门限值为12bar)，上述条件均满足时，***功能打开进入准备待命状态。
自动驻车***处于准备待命状态时，若驾驶员持续维持制动时***会一直处于准备状态，若驾驶员松开制动踏板自动驻车***功能关闭，若驾驶需求激活制动保持功能需进行二次制动，具体判断策略为当***满足准备状态后，***会持续监控比对(如图2中的t0时刻)制动压力，***通过压力的监控计算转化成压力变化率，当持续3个采样周期监控到下一时刻压力增加速率与上一时刻增加速率比值大于门限值时(图2中的t1时刻，实例中压力采样周期为 10ms，门限值为1.1，该门限值需依据整车质量、基础制动***参数及***触发的灵敏度进行实车匹配)，***达到自动驻车功能激活条件，满足此条件后驾驶松开制动踏板当压力降至保压门限时***工作触发自动驻车保持(图2中t2时刻)。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动驻车功能的开启控制方法，其特征在于：包括：
在自动驻车***中预先设置多个***工作状态，并根据车辆的状态信息控制***工作状态的转换，其中***工作状态包括：自动驻车***关闭状态、自动驻车***功能激活状态，在自动驻车***关闭状态下自动驻车***不工作；在自动驻车***功能激活状态下，启动车辆自动驻车功能并按照自动驻车功能控制车辆。
2.如权利要求1所述的一种自动驻车功能的开启控制方法，其特征在于：车辆启动后自动驻车***默认进入自动驻车***关闭状态，并在车辆行驶状态数据满足转换条件后进入自动驻车功能激活状态。
3.如权利要求2所述的一种自动驻车功能的开启控制方法，其特征在于：***工作状态还包括自动驻车***准备中状态，当车辆处于***关闭状态后，根据准备状态条件是否满足来控制是否进入自动驻车***准备中状态，在处于自动驻车***准备中状态下，当满足激活条件后进入自动驻车***功能激活状态。
4.如权利要求3所述的一种自动驻车功能的开启控制方法，其特征在于：准备状态条件包括车辆处于静止、发动机处于运转状态、车门处于关闭、驾驶员安全带处于佩戴状态、EPB电子驻车处于释放状态、车辆处于制动状态、制动压力大于设定激活门限阈值，当上述条件均满足时，自动驻车***进入自动驻车***准备中状态。
5.如权利要求1-3任一所述的一种自动驻车功能的开启控制方法，其特征在于：激活条件为：当车辆处于自动驻车准备中状态时，监控制动踏板的压力信号，当压力变化满足二次制动时，自动驻车***由准备中状态进入功能激活状态。
6.如权利要求5所述的一种自动驻车功能的开启控制方法，其特征在于：压力变化满足二次制动的判断方法包括：通过监控到的踏板压力信号，将压力信号转换为压力变化率，对比采样周期监控到的下一时刻的压力变化率与上一时刻的压力变化率之比或之差，满足预先设置的压力变化率之比阈值或压力变化率之差阈值时，判断为满足二次制动。
7.如权利要求4所述的一种自动驻车功能的开启控制方法，其特征在于：当车辆处于准备中状态时，若准备状态条件中任一条件不满足，则进入自动驻车***关闭状态。
8.如权利要求1-3任一所述的一种自动驻车功能的开启控制方法，其特征在于：车辆行驶状态数据满足转换条件为车辆行驶数据满足准备状态条件和激活条件；当自动驻车***处于准备中状态时才能根据激活条件的判断进入自动驻车***的激活状态。
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