CN101306681A - 汽车安全智能制动方法及*** - Google Patents
汽车安全智能制动方法及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN101306681A CN101306681A CNA200810301579XA CN200810301579A CN101306681A CN 101306681 A CN101306681 A CN 101306681A CN A200810301579X A CNA200810301579X A CN A200810301579XA CN 200810301579 A CN200810301579 A CN 200810301579A CN 101306681 A CN101306681 A CN 101306681A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure accumulator
- brake
- signal
- pressure
- hydraulic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明涉及汽车安全智能制动方法及***,包括信号检测单元,用于检测需要紧急制动的紧急制动信号,并发出紧急制动信号;以及防抱死制动装置,主要由电子控制单元、防抱死制动执行装置和液压制动装置组成的防抱死制动装置,防抱死制动执行装置包括蓄压器和给蓄压增压的液压泵,电子控制单元用于接收信号检测单元发送来的紧急制动信号,并将紧急制动信号转换为启动信号后,启动蓄压器的控制,利用蓄压器内存储的压力进行紧急制动。本发明通过改变电子控制单元对液压泵和蓄压器的控制时序,来控制蓄压器的压力释放先于液压泵的压力补充,因而大大提高了***的启动对速度,增强了***的性能,更为有效的防止了事故的发生。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种汽车安全防护***,特别涉及一种汽车安全智能制动方法及***。
(二)背景技术
汽车在遇到如汽车爆胎、碰撞等突发不可预测的状况时,汽车会在很短的时间内失去控制,稍有疏忽,没有控制住方向盘,并进行紧急制动,就会肇祸。而此时驾驶员由于紧张或操作不及时,往往不能及时刹车,甚至有可能在慌乱中误踩油门,这样后果更加不堪设想,甚至导致车毁人亡等重大交通事故的发生,造成人身、财产的重大损失。如果汽车在出现突发状况时,能够立即启动制动装置,这样就可以有效避免由于人的生理局限所形成反应障碍而造成的交通事故。
为了解决上述问题,2007年5月30日公告的公告号为CN2905577Y的中国实用新型专利提供的一种“汽车自动刹车执行装置”,该装置在接收到爆胎、或碰撞、或翻转、或油门误操作等危机信号时,同时启动熄火控制电路和断油控制电路及刹车控制电路,在切断车上的点火***和喷油电路,使汽车熄火,并停止向发电机供油的同时进行刹车控制。该刹车控制过程是电子控制单元在接收到制动信号后,电子控制单元通过启动防抱死制动装置的液压泵来给蓄压器增压,利用蓄压器内补充的压力来实现制动。这样的制动方式,需待液压泵给蓄压器增压后才能进行制动,这样液压泵给蓄压器增压所耗费的时间会使得***的启动速度变慢,因而无法保证紧急制动***的可靠性。其次,由于汽车方向盘的控制***是与汽车的油路相连的,因此一旦汽车熄火、断油,会使得方向盘无法控制。然而汽车在出现紧急制动状态后,往往不可能立即停止下来,而是会向前运行一段时间和路程。如果在这段时间和路程内,驾驶员无法调节方向盘来改变汽车的运行方向,同样不能达到紧急避险的目的,危险依然存在。再者,在某些情况下并不需要熄火,如倒车时,防追尾等,而需要的只是紧急减速,如果突然切断车上的点火***和喷油电路,驾驶员会觉得无法适从,而且还需要重新点火来启动汽车,这就增加了汽车的操作的复杂度,如果这样的状况发生在高速公路上,汽车的突然熄火是非常危险的。
(三)发明内容
本发明为解决现有技术的不足,提供一种启动速度快、制动后仍然能够进行控制的汽车安全智能制动方法及***。
本发明是利用汽车内既有的防抱死制动装置来实现紧急制动的。
防抱死制动装置的工作原理是利用蓄压器内部的压力对各车轮的制动力进行调节,从而实现防抱死制动。具体是通过蓄压器周期性的将其内部的压力提供给防抱死调节器,对车轮施加松枛放枛松的有规律压力,来实现防抱死制动的。一旦蓄压器内存储的压力低于防抱死制动装置所需的压力时,液压泵会直接给蓄压器增压。
申请人经过研究发现,汽车最有效的紧急制动时间是在出现紧急状况后的3秒之内,如果不能在上述时间内启动有效制动,将车速迅速减到安全速度内,则很难有效避免事故的发生,因此,迅速启动紧急制动***是实现安全紧急制动的关键。而现有技术先启动液压泵,通过启动液压泵给蓄压器增压,再利用蓄压器压力来实现制动的方式,需待液压泵给蓄压器增压后才能进行制动,丧失了最佳紧急制动时机。
本发明汽车安全智能制动方法就是根据上述原理进行设计的,其技术方案是利用安装在汽车上的相应监测点的检测装置检测出需要紧急制动的信号,如安装于汽车轮胎上用于检测汽车爆胎信号的轮胎压力传感器、安装于汽车前端或顶端的用于检测汽车碰撞信号的摄像头、安装于汽车车轮处用于检测轮胎突然加速的轮胎加速传感器等等,检测装置发出紧急制动信号至防抱死制动装置的电子控制单元,紧急制动信号在电子控制单元中进行信号处理后,发出启动信号来启动对防抱死制动装置内的蓄压器的控制,利用蓄压器内存储的压力进行紧急制动。这样无需等待液压泵给蓄压器增压便可进行制动,因而大大提高制动***的启动速度,有效避免了意外的发生。
所述利用蓄压器内存储的压力进行紧急制动,是通过将蓄压器内存储的压力释放到防抱死制动装置的液压制动***来进行制动。
所述防抱死制动装置的电子控制单元发出的启动信号,最好还用于启动对液压泵的控制来给蓄压器补充压力。
所述防抱死制动装置的电子控制单元发出启动信号后,通过控制启动信号的时序来启动对蓄压器和液压泵控制的次序,即先启动对的蓄压器的控制再启动对的液压泵的控制,或同时启动对蓄压器和液压泵的控制。
为了实现上述方法所设计的汽车安全智能制动***,包括
信号检测单元,用于检测需要紧急制动的紧急制动信号,并发出紧急制动信号;以及
防抱死制动装置,主要由电子控制单元、防抱死制动执行装置和液压制动装置组成的防抱死制动装置,防抱死制动执行装置包括蓄压器和给蓄压器增压的液压泵,电子控制单元用于接收信号检测单元发送来的紧急制动信号,并将紧急制动信号转换为启动信号后,启动对蓄压器的控制。
所述电子控制单元包括最好包括时序控制模块,该时序控制模块用于接收电子控制单元发出的启动信号,启动对蓄压器的控制时序,利用蓄压器内存储的压力进行紧急制动。
作为改进,所述时序控制模块还用于启动对液压泵的控制。
作为进一步改进,时序控制模块用于调节启动对蓄压器和液压泵控制的次序,即先启动对的蓄压器的控制再启动对的液压泵的控制,或同时启动对蓄压器和液压泵的控制。
一般情况下,所述防抱死制动执行器还包括蓄压器关断装置,防抱死制动执行器在接收到启动信号后,通过开启蓄压器关断装置来释放蓄压器内存储的压力到制动***来进行制动。该蓄压器关断装置最好为电磁阀。
所述信号检测单元与电子控制单元的信号传递可以有多种方式,如通过导线将信号检测单元与电子控制单元相连、或通过信号检测单元上设有的收发天线与电子控制单元上设有的收发天线相连,但最好在电子控制单元上还设有高频接收装置,用于接收信号检测单元发送来的制动信号。
本发明在不改变现有的防抱死制动装置,仅通过改变电子控制单元对液压泵和蓄压器的控制时序,来控制蓄压器的压力释放先于液压泵的压力补充。这样蓄压器便无须等待的电动液压泵的压力补充即可将蓄压器内的压力直接释放,来实现一次施压制动,因而节约了一次液压泵给蓄压器充压时间。在***进行制动时,不会切断汽车的电路和油路即可实现汽车的减速,驾驶员可以对方向盘进行控制,来改变汽车的运行方向进行紧急避险。因而本发明在不影响汽车控制的前提下,大大提高了***的启动对速度,增强了***的性能,更为有效的避免了事故的发生。
(四)附图说明
图1为本发明一种汽车安全智能制动***的结构示意图。
附图说明:
1、蓄压器 2、液压泵 3、控制器 4、电磁阀
(五)具体实施方式
如图1的一种汽车安全智能制动***,包括刹车装置、信号检测单元和防抱死制动装置。防抱死制动装置主要由制动执行器和液压制动***、电子控制单元构成。电子控制单元的信号输入端分别来自刹车装置和信号检测单元的制动信号,并将制动信号转换为启动信号。所述信号检测单元用于检测制动信号,安装于汽车轮胎上用于检测汽车爆胎信号的轮胎压力传感器、安装于汽车前端或顶端的用于检测汽车碰撞信号的摄像头、安装于汽车车轮处用于检测轮胎突然加速的轮胎加速传感器。信号检测单元通过导线与电子控制单元的输入端相连、或通过信号检测单元上设有的收发天线与电子控制单元上设有的收发天线相连。本实施例的信号检测单元包括安装于汽车轮胎上用于检测轮胎爆胎状态的轮胎压力传感器、安装于汽车顶端的用于检测汽车振动传感器、以及安装于汽车车轮处用于检测油门误操作的加速度传感器,上述传感器分别位于汽车上相应的检测点处,其电子信号单元上设有的高频接收装置,用于接收上述传感器发送来的制动信号,并连同刹车装置的信号输出端一起,相互并联地接入电子控制单元的信号输入端,并将其检测到的制动信号传入电子控制单元。
电子控制单元在接收到制动信号后,经信号处理转换为启动信号送入时序控制模块中。时序控制模块将接收电子控制单元发出的启动信号,启动对蓄压器1的控制时序,利用蓄压器1内存储的压力进行紧急制动。时序控制模块同样还用于启动对液压泵2的控制,即调节启动对蓄压器1和液压泵2控制的次序,即先启动对的蓄压器1的控制再启动对的液压泵2的控制,或同时启动对蓄压器1和液压泵2的控制。本实施例电子控制***的时序控制模块与蓄压器1电磁阀4和液压泵2的控制器3相连,通过同时开启蓄压器1电磁阀4和液压泵2的的控制器3来启动对蓄压器1和液压泵2的控制。制动执行器包括蓄压器1和给蓄压器1增压的液压泵2,用于接收电子控制单元的控制信号,并通过启动对蓄压器1和液压泵2的控制来启动液压制动***,通过液压制动***释放压力到各个轮胎来实现汽车的防抱死制动。
下面对本实施例在使用过程中的具体工作流程进行说明:
当汽车正常运行过程中,人踩下刹车,刹车装置启动、并将压力信号传送给电子控制单元,电子控制单元经过信号处理后,开启液压泵2的控制器3,此时液压泵2给蓄压器1增压。待蓄压器1内的压力达到所需的制动压力时,电子控制单元将蓄压器1电磁阀4开启。蓄压器1将其内部的压力释放到液压制动***,通过液压制动***调节各个轮胎的压力分配,从而实现汽车的防抱死制动。
当汽车出现爆胎、碰撞等突发状况时,信号检测单元内相应的传感器检测到危机情况下的制动信号,并将其传入电子控制单元。电子控制单元将制动信号进行分析处理后,转换为启动信号传入时序控制模块中。时序控制模块通过控制启动信号的时序来启动的蓄压器1和液压泵2控制的次序,同时开启蓄压器1电磁阀4和液压泵2的的控制器3。蓄压器1迅速将其内部存储的压力释放到液压制动***,通过液压制动***调节各个轮胎的压力分配,对车轮实现一次施压,当蓄压器1内的压力释放完后,液压制动***松开。与此同时,液压泵2给蓄压器1增压,待蓄压器1内的压力达到液压制动***所需的制动压力时,蓄压器1将补充的压力释放到液压制动***,对车轮实现再一次的施压。如此循环,直至汽车停下来。
本发明并不局限于上述实施例,还可在电子控制单元上还接有自动侦测各个车轮与地面的抓地力状况,并将制动***所产生的力量适当地分配至各个车轮的电子制动力分配装置。只要汽车在收到制动信号后,直接利用蓄压器1内存储的压力进行紧急制动,均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.汽车安全智能制动方法,其特征在于:利用检测装置检测出需要紧急制动的信号,发出紧急制动信号,通过防抱死制动装置的电子控制单元发出启动信号来控制蓄压器(1),利用蓄压器(1)内存储的压力进行紧急制动。
2.根据权利要求1所述的汽车安全智能制动方法,其特征在于:所述利用蓄压器(1)内存储的压力进行紧急制动,是通过将蓄压器(1)内存储的压力释放到防抱死制动装置的液压制动装置来进行制动。
3.根据权利要求1或2所述的汽车安全智能制动方法,其特征在于:所述防抱死制动装置的电子控制单元发出的启动信号,还用于启动对液压泵(2)的控制来给蓄压器(1)补充压力。
4.根据权利要求3所述的汽车安全智能制动方法,其特征在于:所述防抱死制动装置的电子控制单元发出启动信号后,通过控制启动信号的时序来启动对蓄压器(1)和液压泵(2)控制的次序,即是先启动对的蓄压器(1)的控制再启动对液压泵(2)的控制,或还是同时启动对蓄压器(1)和液压泵(2)的控制。
5.汽车安全智能制动***,其特征在于:包括信号检测单元,用于检测需要紧急制动的紧急制动信号,并发出紧急制动信号;以及防抱死制动装置,主要由电子控制单元、防抱死制动执行装置和液压制动装置组成的防抱死制动装置,防抱死制动执行装置包括蓄压器(1)和给蓄压器(1)增压的液压泵(2),电子控制单元用于接收信号检测单元发送来的紧急制动信号,并将紧急制动信号转换为启动信号后,启动对蓄压器(1)的控制。
6.根据权利要求5所述的汽车安全智能制动***,其特征在于:所述电子控制单元包括时序控制模块,该时序控制模块用于接收电子控制单元发出的启动信号,启动对蓄压器(1)的控制时序,利用蓄压器(1)内存储的压力进行紧急制动。
7.根据权利要求5或6所述的汽车安全智能制动***,其特征在于:所述时序控制模块还用于启动对液压泵(2)的控制。
8.根据权利要求7所述的汽车安全智能制动***,其特征在于:所述时序控制模块用于调节启动对蓄压器(1)和液压泵(2)控制的次序,即先启动对的蓄压器(1)的控制再启动对的液压泵(2)的控制,或同时启动对蓄压器(1)和液压泵(2)的控制。
9.根据权利要求5所述的汽车安全智能制动***,其特征在于:所述防抱死制动执行器还包括在接收到启动信号后,释放蓄压器(1)内存储的压力到液压制动装置来进行制动的蓄压器(1)关断装置。
10.根据权利要求5所述的汽车安全智能制动***,其特征在于:所述电子控制单元上还设有高频接收装置,用于接收信号检测单元发送来的制动信号。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA200810301579XA CN101306681A (zh) | 2008-05-14 | 2008-05-14 | 汽车安全智能制动方法及*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA200810301579XA CN101306681A (zh) | 2008-05-14 | 2008-05-14 | 汽车安全智能制动方法及*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101306681A true CN101306681A (zh) | 2008-11-19 |
Family
ID=40123417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA200810301579XA Pending CN101306681A (zh) | 2008-05-14 | 2008-05-14 | 汽车安全智能制动方法及*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101306681A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102449286A (zh) * | 2010-08-20 | 2012-05-09 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用控制*** |
CN102897156A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-01-30 | 安徽省鸿运机械制造有限公司 | 一种车辆用智能缓速*** |
CN103273915A (zh) * | 2013-06-10 | 2013-09-04 | 浙江先安汽车制动***有限公司 | 直接启动液压式abs执行应急刹车的误踏油门纠错*** |
CN110281894A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-27 | 凯盛重工有限公司 | 一种新型梭车液压制动*** |
-
2008
- 2008-05-14 CN CNA200810301579XA patent/CN101306681A/zh active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102449286A (zh) * | 2010-08-20 | 2012-05-09 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用控制*** |
CN102449286B (zh) * | 2010-08-20 | 2015-09-09 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用控制*** |
CN102897156A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-01-30 | 安徽省鸿运机械制造有限公司 | 一种车辆用智能缓速*** |
CN102897156B (zh) * | 2012-10-22 | 2015-09-30 | 安徽省鸿运机械制造有限公司 | 一种车辆用智能缓速*** |
CN103273915A (zh) * | 2013-06-10 | 2013-09-04 | 浙江先安汽车制动***有限公司 | 直接启动液压式abs执行应急刹车的误踏油门纠错*** |
CN110281894A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-27 | 凯盛重工有限公司 | 一种新型梭车液压制动*** |
CN110281894B (zh) * | 2019-07-04 | 2024-03-26 | 凯盛重工有限公司 | 一种新型梭车液压制动*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101377685B (zh) | 用于电动汽车的智能防撞*** | |
CN106427956B (zh) | 对机动车的减速装置的控制 | |
CN101648551B (zh) | 一种无钥匙起动控制***的控制方法 | |
CN207089288U (zh) | 一种基于气压冗余的电子驻车*** | |
CN113022519B (zh) | 一种冗余控制的紧急刹车方法及*** | |
CN101306681A (zh) | 汽车安全智能制动方法及*** | |
CN105691373A (zh) | 用于应用电动驻车制动设备的方法 | |
CN107512260A (zh) | 一种基于气压冗余的电子驻车*** | |
CN202911554U (zh) | 一种防油门误踩装置 | |
CN101643006B (zh) | 一种基于防抱死***的爆胎制动*** | |
CN101830217B (zh) | 一种制动失效应急指示***及其运作方法 | |
CN103158655A (zh) | 一种汽车涉水安全辅助开门***及方法 | |
CN201214408Y (zh) | 汽车安全智能制动*** | |
CN105383462A (zh) | 一种汽车电子稳定程序控制***及控制方法 | |
CN2905577Y (zh) | 汽车自动刹车执行装置 | |
CN110239364A (zh) | 一种电动汽车低速防碰撞控制***及其控制方法 | |
CN101143587A (zh) | 一种汽车用油门控制总成 | |
CN113071456A (zh) | 一种自动驻车功能的开启控制方法 | |
CN206217829U (zh) | 一种基于前保险杠的汽车安全装置 | |
CN110979023A (zh) | 基于能量回收和电控制动的车辆紧急制动控制***及方法 | |
CN105151021A (zh) | 一种人机双驾双控的车辆制动自动控制***及其控制方法 | |
CN210416826U (zh) | 一种三轮车离座报警切断动力装置 | |
DE102009002815A1 (de) | Verfahren zur Aktivierung und/oder Ansteuerung von mindestens einem Bremssystem zur Beeinflussung einer Fahrzeugzeugbewegung | |
CN201633555U (zh) | 机动车辆接触式误刹智能控制及制动装置 | |
CN217415684U (zh) | 车辆的主动制动保护*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20081119 |