CN113071316B - 新能源汽车ecu上下电异常诊断及修正***及方法 - Google Patents

新能源汽车ecu上下电异常诊断及修正***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113071316B
CN113071316B CN202110308605.7A CN202110308605A CN113071316B CN 113071316 B CN113071316 B CN 113071316B CN 202110308605 A CN202110308605 A CN 202110308605A CN 113071316 B CN113071316 B CN 113071316B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
ecu
time
control unit
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110308605.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113071316A (zh
Inventor
张丽
白志浩
吴肇苏
罗东
吴杰余
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Corp
Original Assignee
Dongfeng Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Corp filed Critical Dongfeng Motor Corp
Priority to CN202110308605.7A priority Critical patent/CN113071316B/zh
Publication of CN113071316A publication Critical patent/CN113071316A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113071316B publication Critical patent/CN113071316B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Sources (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正***，它的原则库建立模块用于建立ECU上下电时序变化原则数据库；知识库建立模块用于建立ECU上下电异常知识数据库；ECU上下电时序监测模块用于基于车联网实时监测ECU上下电时序变化；ECU上下电时序修正模块根据ECU上下电异常知识数据库中的ECU上下电异常知识数据对实时ECU上下电时序进行上下电时序诊断，并根据ECU上下电时序变化原则数据库的ECU上下电时序变化原则数据进行上下电时序修正。本发明可以实现新能源汽车出现上下电失败的情况时相关信号的状态回溯，自动锁定问题知识，并可选择在线或者手动修正汽车的上下电时序，优化汽车的上下电时序。

Description

新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正***及方法
技术领域
本发明涉及车辆诊断技术领域，具体地指一种新能源汽车ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)上下电异常诊断及修正***及方法。
背景技术
由于上下电时序设计不合理导致的新能源汽车出现上下电失败的情况时有发生，为了避免此类情况的发生，需要实时诊断ECU上下电异常并及时修正上下电时序。目前出现上下电异常时，大多是通过采集数据人工分析，无法快速直观的锁定问题点，效率低下。
针对上述问题，中国专利CN106004510A公开一种纯电动汽车的高低压上下电时序控制方法，属于新能源汽车电子控制技术领域，它包括：激活KL15,VCU从睡眠模式进入等待模式保持T1时间，判断KL15激活状态是否改变；若KL15状态没改变，VCU进入操作模式，控制低压控制器完成保压上电自检并接收低压控制器反馈的操作模式信号；VCU接收低压控制器反馈的操作模式信号，向各高压负载控制器发送高压上电请求指令，向BMS发送ECU通断控制继电器闭合指令；高压上电过程完成，断开KL15，VCU从操作模式进入等待模式保持T2时间：判断KL15断开状态是否发生改变，若KL15状态没改变，VCU控制整车动力***完成高低压下电过程。该方案虽然公开了VCU进入操作模式，控制低压控制器完成保压上电自检，但没有构建上下电异常诊断模型，影响了异常诊断效率。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正***及方法，本发明可以实现新能源汽车出现上下电失败的情况时相关信号的状态回溯，自动锁定问题知识，并可选择在线或者手动修正汽车的上下电时序，优化汽车的上下电时序。
为实现此目的，本发明所设计的新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正***，其特征在于：它包括原则库建立模块、知识库建立模块、ECU上下电时序监测模块和ECU上下电时序修正模块，其特征在于：所述原则库建立模块用于建立ECU上下电时序变化原则数据库；知识库建立模块用于建立ECU上下电异常知识数据库；ECU上下电时序监测模块用于基于车联网实时监测ECU上下电时序变化；ECU上下电时序修正模块用于根据ECU上下电异常知识数据库对实时ECU上下电时序进行上下电时序诊断，并根据ECU上下电时序变化原则数据库进行上下电时序修正。
本发明的有益效果：
本发明建立了ECU上下电时序变化原则和ECU上下电异常知识数据库，利用ECU上下电异常知识数据库对ECU上下电时序进行实时监测诊断，利用ECU上下电时序变化原则准确修正ECU上下电时序，实现了高效的ECU上下电时序优化。
本发明通过建立ECU上下电时序变化原则库以及异常知识库来构建上下电异常诊断模型，并实时获取各ECU上下电时序变化情况，转化成Matlab可识别的数据类型，并导入到上下电异常诊断模型中，进行可视化界面显示，并修正该异常数据。基于诊断知识库上下电异常诊断模型能快速的锁定故障原因。通过MATLAB UI界面设计能够实现可视化，演示上下电时序。通过MATLAB编程诊断修正模型可以实现实时在线监测诊断和修正。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为ECU上下电异常知识示意图；
图3为ECU上下电时序变化时序图；
其中，1—原则库建立模块、2—知识库建立模块、3—ECU上下电时序监测模块、4—ECU上下电时序修正模块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
如图1所示一种新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正***，它包括原则库建立模块1、知识库建立模块2、ECU上下电时序监测模块3和ECU上下电时序修正模块4，所述原则库建立模块1用于建立ECU上下电时序变化原则数据库；知识库建立模块2用于建立ECU上下电异常知识数据库；ECU上下电时序监测模块3用于基于车联网实时监测ECU上下电时序变化；ECU上下电时序修正模块4用于根据ECU上下电异常知识数据库对实时ECU上下电时序进行上下电时序诊断，并根据ECU上下电时序变化原则数据库进行上下电时序修正。
上述技术方案中，ECU上下电异常为上下电时间超过阈值，无法上下电和无法正常上下电，ECU包括VCU(Vehicle control unit，整车控制器)、OBC(On-board Charger，车载充电机)控制单元、DC/DC(Direct Current Direct Current Converter，直流直流变换器)控制单元、BMS(Battery Management System，电池管理***)控制单元、EPS(ElectricPower Steering，电动助力转向***)控制单元。
上述技术方案中，所述原则库建立模块1的ECU上下电时序变化原则包括：
原则1：当钥匙档位为ACC/ON时触发ECU唤醒，当钥匙档位为OFF/ACC时触发ECU休眠；
原则2：档位触发是各ECU时序变化的必要条件，每个ECU时序变化前需要进行上电自检、与其它ECU进行ECU状态信息通讯(比如MCU不仅要自检还要知道BMS的自检情况)、ECU接通蓄电池电压允许判断(各控制器自己判断是否允许接通蓄电池，即自检)、ECU通断控制继电器闭合状态(判断当前继电器与ECU是不是开路，继电器是在一系列的自检、通讯没有问题后才会闭合，电路接通)；
原则3：每个ECU接通蓄电池电压(ECU与200～750V高压蓄电池电路接通，继电器吸合)时，当收到唤醒指令后，需要等待预设时间A后才发生时序的变化，等待预设时间A包括上电自检时间、与其它ECU进行ECU状态信息通讯时间、ECU通断控制继电器动作时间和ECU接通蓄电池电压允许判断时间(0.3s)；
原则4：每个ECU断开蓄电池电压时，当收到休眠指令后，需要等待预设时间B后发生ECU上下电时序的变化，等待预设时间B为休眠时间。
上述技术方案中，所述ECU上下电异常知识数据库包括如下ECU上下电异常知识数据，如图2所示：
当MCU(Motor Controller Unit，电机控制单元)自检不通过或MCU自检时间设置超过MCU自检时间阈值(210ms)或MCU与VCU通讯时间设置少于MCU与VCU通讯时间阈值(300ms)都会导致VCU收不到MCU的通讯信号，如果VCU与MCU通讯中断时间超过MCU与VCU通讯时间，VCU将出现接通蓄电池电压异常；
当OBC控制单元自检不通过或OBC控制单元自检时间设置超过OBC控制单元自检时间阈值(300ms)或OBC控制单元与VCU通讯时间设置少于OBC控制单元与VCU通讯时间阈值(300ms)都会导致VCU收不到OBC控制单元的通讯信号，如果VCU与OBC控制单元通讯中断时间超过了OBC控制单元与VCU通讯时间，VCU将出现接通蓄电池电压异常；
当DC/DC控制单元自检不通过或DC/DC控制单元自检时间设置超过DC/DC控制单元自检时间阈值(300ms)或DC/DC控制单元与VCU通讯时间设置少于DC/DC控制单元与VCU通讯时间阈值(300ms)都会导致VCU收不到DC/DC控制单元的通讯信号，如果VCU与DC/DC控制单元通讯中断时间超过了DC/DC控制单元与VCU通讯时间，VCU将出现接通蓄电池电压异常。
上述技术方案中，所述ECU上下电异常知识数据库还包括如下ECU上下电异常知识数据：
当BMS控制单元自检不通过或BMS控制单元自检时间设置超过BMS控制单元自检时间阈值(300ms)或BMS控制单元与VCU通讯时间设置少于BMS控制单元与VCU通讯时间阈值(300ms)都会导致VCU收不到BMS控制单元的通讯信号，如果VCU与BMS控制单元通讯中断时间超过了BMS控制单元与VCU通讯时间，VCU将出现接通蓄电池电压异常；
当EPS控制单元自检不通过或EPS控制单元自检时间设置超过EPS控制单元自检时间阈值(300ms)或EPS控制单元与VCU通讯时间设置少于EPS控制单元与VCU通讯时间阈值(400ms)都会导致VCU收不到EPS控制单元的通讯信号，如果VCU与EPS控制单元通讯中断时间超过了EPS控制单元与VCU的通讯时间，VCU将出现接通蓄电池电压异常；
当BMS控制单元自检不通过或BMS控制单元自检时间设置超过BMS控制单元自检时间阈值(300ms)或BMS控制单元与OBC控制单元通讯时间设置少于BMS控制单元与OBC控制单元通讯时间阈值(300ms)都会导致OBC控制单元收不到BMS控制单元的通讯信号，如果0BC控制单元与BMS控制单元通讯中断时间超过了BMS控制单元与OBC的通讯时间，OBC将出现接通蓄电池电压异常。
上述技术方案中，所述ECU上下电异常知识数据库还包括如下ECU上下电异常知识数据：
当钥匙档位变化为OFF档至ACC档至OFF档时，若ACC档位持续时间少于ACC档的档位持续时间阈值(1s)，各ECU会出现接通蓄电池电压异常情况；
当钥匙档位变化为OFF档至ACC档至ON档至OFF档时，若ACC+ON档的档位持续时间小于ACC+ON档的档位持续时间阈值(1.5s)，各ECU会出现接通蓄电池电压异常情况；
当钥匙档位变化为OFF档至ACC档至ON档至START档至OFF档时，若ACC+ON+START档的档位持续时间小于ACC+ON+START档的档位持续时间阈值(1.5s)，各ECU会出现接通蓄电池电压异常情况；
当钥匙档位变化为OFF档至ACC档至ON档至START档至ON档至OFF档时，若ACC+ON+START档的档位持续时间小于ACC+ON+START档的档位持续时间阈值(1.5s)，各ECU会出现接通蓄电池电压异常情况；
当钥匙档位变化为OFF档至ACC档至ON档至START档至ON档至ACC档至OFF档时，若ACC+ON+START档的档位持续时间小于ACC+ON+START档的档位持续时间阈值(1.5s)，各ECU会出现接通蓄电池电压异常情况。
上述技术方案中，所述ECU上下电异常知识数据库还包括如下ECU上下电异常知识数据：
预充ECU通断控制继电器响应时间超过预充继电器响应时间阈值(0.2s)，或正极ECU通断控制继电器响应时间超过正极继电器响应时间阈值(0.2s)，或负极ECU通断控制继电器响应时间超过负极继电器响应时间阈值(0.2s)导致的ECU接通蓄电池电压异常都应列入ECU接通蓄电池电压异常知识库。
上述技术方案中，所述ECU上下电异常知识数据库还包括如下ECU上下电异常知识数据：
当VCU休眠时间设置超过VCU休眠时间阈值(5s)，并导致VCU下高压时间超过VCU下高压时间阈值，会导致VCU下高压异常；
当MCU休眠时间设置超过MCU休眠时间阈值(5s)，并导致MCU下高压时间超过MCU下高压时间阈值，会导致VCU下高压异常；
当OBC控制单元休眠时间超过OBC控制单元休眠时间阈值(5s)，并导致OBC控制单元下高压时间超过OBC控制单元下高压时间阈值会导致OBC控制单元下高压异常；
当DC/DC控制单元休眠时间设置超过DC/DC控制单元休眠时间阈值(5s)，并导致DC/DC控制单元下高压时间超过DC/DC控制单元下高压时间阈值会导致DC/DC控制单元下高压异常；
当BMS控制单元休眠时间设置超过BMS控制单元休眠时间阈值(5s)，并导致BMS控制单元下高压时间超过BMS控制单元下高压时间阈值(5s)会导致ECU下高压异常；
当EPS控制单元休眠时间设置超过EPS控制单元休眠时间阈值(5s)，并导致EPS下高压时间超过EPS下高压时间阈值(5s)会导致EPS下高压异常。
上述技术方案中，所述ECU上下电时序监测模块3用于基于车联网从企业数据监控平台或其它数据监控平台实时监测ECU上下电时序变化的具体方法为ECU上下电时序监测模块3通过车联网实时从企业数据监控平台实时获取各ECU上下电时序变化情况，将获取的数据转化成Matlab可识别的数据类型。
上述技术方案中，通过Matlab设计GUI可视化界面，接入各ECU上下电时序数据，动态显示各ECU上下电时序变化情况，如图3所示(各ECU随钥匙档位状态变化，即上下点时序的变化)，在GUI图像另一侧添加可编辑的文本框，设计人员可在文本框内添加修正数据，再通过按钮完成动态图的更新，并将修正数据反馈给ECU，进行软件刷新。
上述技术方案中，所述ECU上下电时序修正模块4对实时ECU上下电时序进行修正的具体方法为：
ECU上下电时序修正模块4获取ECU上下电时序数据，将ECU上下电时序数据转换成matlab可识别的数据格式(如转换成.m文件)，并将matlab可识别的ECU上下电时序数据通过Matlab GUI(Graphical User Interface，图形用户界面)数据接口导入到利用ECU上下电异常知识数据库并使用MATLAB C语言建立的上下电异常诊断模型中，当上下电异常诊断模型接收到数据后，利用ECU上下电异常知识数据库进行上下电时序诊断，ECU上下电时序正常时，GUI界面会直接显示ECU上下电时序图，若ECU上下电时序异常时，显示ECU正常时段的上下电时序图，异常时弹窗报错，根据异常报错的内容结合ECU上下电时序变化原则以及预设的时序修正系数表确定ECU上下电时序修正系数，并利用ECU上下电时序修正系数修正ECU上下电时序，重新运行ECU程序，直到所有ECU上下电正常，将修正后的所有ECU时序数据导入到ECU中更新ECU控制软件，重新绘制完整的ECU上下电时序图。
一种新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正方法，它包括如下步骤：
步骤1：原则库建立模块1建立ECU上下电时序变化原则数据库；
步骤2：知识库建立模块2建立ECU上下电异常知识数据库；
步骤3：ECU上下电时序监测模块3基于车联网实时监测ECU上下电时序变化；
步骤4：ECU上下电时序修正模块4根据ECU上下电异常知识数据库中的ECU上下电异常知识数据对实时ECU上下电时序进行上下电时序诊断，并根据ECU上下电时序变化原则数据库的ECU上下电时序变化原则数据进行上下电时序修正。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正***，其特征在于：它包括原则库建立模块(1)、知识库建立模块(2)、ECU上下电时序监测模块(3)和ECU上下电时序修正模块(4)，其特征在于：所述原则库建立模块(1)用于建立ECU上下电时序变化原则数据库；知识库建立模块(2)用于建立ECU上下电异常知识数据库；ECU上下电时序监测模块(3)用于基于车联网实时监测ECU上下电时序变化；ECU上下电时序修正模块(4)用于根据ECU上下电异常知识数据库对实时ECU上下电时序进行上下电时序诊断，并根据ECU上下电时序变化原则数据库进行上下电时序修正。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正***，其特征在于：所述原则库建立模块(1)的ECU上下电时序变化原则包括：
原则1：当钥匙档位为ACC/ON时触发ECU唤醒，当钥匙档位为OFF/ACC时触发ECU休眠；
原则2：档位触发是各ECU时序变化的必要条件，每个ECU时序变化前需要进行上电自检、与其它ECU进行ECU状态信息通讯、ECU接通蓄电池电压允许判断、ECU通断控制继电器闭合状态；
原则3：每个ECU接通蓄电池电压时，当收到唤醒指令后，需要等待预设时间A后才发生时序的变化，等待预设时间A包括上电自检时间、与其它ECU进行ECU状态信息通讯时间、ECU通断控制继电器动作时间和ECU接通蓄电池电压允许判断时间；
原则4：每个ECU断开蓄电池电压时，当收到休眠指令后，需要等待预设时间B后发生ECU上下电时序的变化，等待预设时间B为休眠时间。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正***，其特征在于：所述ECU上下电异常知识数据库包括如下ECU上下电异常知识数据：
当MCU自检不通过或MCU自检时间设置超过MCU自检时间阈值或MCU与VCU通讯时间设置少于MCU与VCU通讯时间阈值都会导致VCU收不到MCU的通讯信号，如果VCU与MCU通讯中断时间超过MCU与VCU通讯时间，VCU将出现接通蓄电池电压异常；
当OBC控制单元自检不通过或OBC控制单元自检时间设置超过OBC控制单元自检时间阈值或OBC控制单元与VCU通讯时间设置少于OBC控制单元与VCU通讯时间阈值都会导致VCU收不到OBC控制单元的通讯信号，如果VCU与OBC控制单元通讯中断时间超过了OBC控制单元与VCU通讯时间，VCU将出现接通蓄电池电压异常；
当DC/DC控制单元自检不通过或DC/DC控制单元自检时间设置超过DC/DC控制单元自检时间阈值或DC/DC控制单元与VCU通讯时间设置少于DC/DC控制单元与VCU通讯时间阈值都会导致VCU收不到DC/DC控制单元的通讯信号，如果VCU与DC/DC控制单元通讯中断时间超过了DC/DC控制单元与VCU通讯时间，VCU将出现接通蓄电池电压异常。
4.根据权利要求1或3所述的新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正***，其特征在于：所述ECU上下电异常知识数据库还包括如下ECU上下电异常知识数据：
当BMS控制单元自检不通过或BMS控制单元自检时间设置超过BMS控制单元自检时间阈值或BMS控制单元与VCU通讯时间设置少于BMS控制单元与VCU通讯时间阈值都会导致VCU收不到BMS控制单元的通讯信号，如果VCU与BMS控制单元通讯中断时间超过了BMS控制单元与VCU通讯时间，VCU将出现接通蓄电池电压异常；
当EPS控制单元自检不通过或EPS控制单元自检时间设置超过EPS控制单元自检时间阈值或EPS控制单元与VCU通讯时间设置少于EPS控制单元与VCU通讯时间阈值都会导致VCU收不到EPS控制单元的通讯信号，如果VCU与EPS控制单元通讯中断时间超过了EPS控制单元与VCU的通讯时间，VCU将出现接通蓄电池电压异常；
当BMS控制单元自检不通过或BMS控制单元自检时间设置超过BMS控制单元自检时间阈值或BMS控制单元与OBC控制单元通讯时间设置少于BMS控制单元与OBC控制单元通讯时间阈值都会导致OBC控制单元收不到BMS控制单元的通讯信号，如果0BC控制单元与BMS控制单元通讯中断时间超过了BMS控制单元与OBC的通讯时间，OBC将出现接通蓄电池电压异常。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正***，其特征在于：所述ECU上下电异常知识数据库还包括如下ECU上下电异常知识数据：
当钥匙档位变化为OFF档至ACC档至OFF档时，若ACC档位持续时间少于ACC档的档位持续时间阈值，各ECU会出现接通蓄电池电压异常情况；
当钥匙档位变化为OFF档至ACC档至ON档至OFF档时，若ACC+ON档的档位持续时间小于ACC+ON档的档位持续时间阈值，各ECU会出现接通蓄电池电压异常情况；
当钥匙档位变化为OFF档至ACC档至ON档至START档至OFF档时，若ACC+ON+START档的档位持续时间小于ACC+ON+START档的档位持续时间阈值，各ECU会出现接通蓄电池电压异常情况；
当钥匙档位变化为OFF档至ACC档至ON档至START档至ON档至OFF档时，若ACC+ON+START档的档位持续时间小于ACC+ON+START档的档位持续时间阈值，各ECU会出现接通蓄电池电压异常情况；
当钥匙档位变化为OFF档至ACC档至ON档至START档至ON档至ACC档至OFF档时，若ACC+ON+START档的档位持续时间小于ACC+ON+START档的档位持续时间阈值，各ECU会出现接通蓄电池电压异常情况。
6.根据权利要求1或5所述的新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正***，其特征在于：所述ECU上下电异常知识数据库还包括如下ECU上下电异常知识数据：
预充ECU通断控制继电器响应时间超过预充继电器响应时间阈值，或正极ECU通断控制继电器响应时间超过正极继电器响应时间阈值，或负极ECU通断控制继电器响应时间超过负极继电器响应时间阈值导致的ECU接通蓄电池电压异常都应列入ECU接通蓄电池电压异常知识库。
7.根据权利要求1或5所述的新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正***，其特征在于：所述ECU上下电异常知识数据库还包括如下ECU上下电异常知识数据：
当VCU休眠时间设置超过VCU休眠时间阈值，并导致VCU下高压时间超过VCU下高压时间阈值，会导致VCU下高压异常；
当MCU休眠时间设置超过MCU休眠时间阈值，并导致MCU下高压时间超过MCU下高压时间阈值，会导致VCU下高压异常；
当OBC控制单元休眠时间超过OBC控制单元休眠时间阈值，并导致OBC控制单元下高压时间超过OBC控制单元下高压时间阈值会导致OBC控制单元下高压异常；
当DC/DC控制单元休眠时间设置超过DC/DC控制单元休眠时间阈值，并导致DC/DC控制单元下高压时间超过DC/DC控制单元下高压时间阈值会导致DC/DC控制单元下高压异常；
当BMS控制单元休眠时间设置超过BMS控制单元休眠时间阈值，并导致BMS控制单元下高压时间超过BMS控制单元下高压时间阈值会导致ECU下高压异常；
当EPS控制单元休眠时间设置超过EPS控制单元休眠时间阈值，并导致EPS下高压时间超过EPS下高压时间阈值会导致EPS下高压异常。
8.根据权利要求1所述的新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正***，其特征在于：所述ECU上下电时序监测模块(3)用于基于车联网实时监测ECU上下电时序变化的具体方法为ECU上下电时序监测模块(3)通过车联网实时从企业数据监控平台实时获取各ECU上下电时序变化情况，将获取的数据转化成Matlab可识别的数据类型。
9.根据权利要求1所述的新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正***，其特征在于：所述ECU上下电时序修正模块(4)对实时ECU上下电时序进行修正的具体方法为：
ECU上下电时序修正模块(4)获取ECU上下电时序数据，将ECU上下电时序数据转换成matlab可识别的数据格式，并将matlab可识别的ECU上下电时序数据导入到利用ECU上下电异常知识数据库建立的上下电异常诊断模型中，当上下电异常诊断模型接收到数据后，利用ECU上下电异常知识数据库进行上下电时序诊断，ECU上下电时序正常时，直接显示ECU上下电时序图，若ECU上下电时序异常时，根据异常报错的内容结合ECU上下电时序变化原则以及预设的时序修正系数表确定ECU上下电时序修正系数，并利用ECU上下电时序修正系数修正ECU上下电时序，直到所有ECU上下电正常，将修正后的所有ECU时序数据导入到ECU中更新ECU控制软件。
10.一种新能源汽车ECU上下电异常诊断及修正方法，其特征在于，它包括如下步骤：
步骤1：原则库建立模块(1)建立ECU上下电时序变化原则数据库；
步骤2：知识库建立模块(2)建立ECU上下电异常知识数据库；
步骤3：ECU上下电时序监测模块(3)基于车联网实时监测ECU上下电时序变化；
步骤4：ECU上下电时序修正模块(4)根据ECU上下电异常知识数据库中的ECU上下电异常知识数据对实时ECU上下电时序进行上下电时序诊断，并根据ECU上下电时序变化原则数据库的ECU上下电时序变化原则数据进行上下电时序修正。
CN202110308605.7A 2021-03-23 2021-03-23 新能源汽车ecu上下电异常诊断及修正***及方法 Active CN113071316B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110308605.7A CN113071316B (zh) 2021-03-23 2021-03-23 新能源汽车ecu上下电异常诊断及修正***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110308605.7A CN113071316B (zh) 2021-03-23 2021-03-23 新能源汽车ecu上下电异常诊断及修正***及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113071316A CN113071316A (zh) 2021-07-06
CN113071316B true CN113071316B (zh) 2022-08-26

Family

ID=76613512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110308605.7A Active CN113071316B (zh) 2021-03-23 2021-03-23 新能源汽车ecu上下电异常诊断及修正***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113071316B (zh)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9329219B2 (en) * 2013-07-16 2016-05-03 GM Global Technology Operations LLC System and method of using flexible ECU inputs to specifically determine the type of electrical fault on an input
CN103754115B (zh) * 2014-01-17 2017-11-03 北京智行鸿远汽车技术有限公司 一种插电式混合动力汽车高低压上下时序管理***及方法
CN105511448B (zh) * 2015-12-30 2018-03-27 东风商用车有限公司 一种集成式车用诊断仪及其诊断方法
CN105774557A (zh) * 2016-03-01 2016-07-20 武汉理工大学 一种电动汽车智能高压管理***
CN106004510B (zh) * 2016-07-15 2018-08-10 奇瑞汽车股份有限公司 纯电动汽车的高低压上下电时序控制方法
CN106761681B (zh) * 2017-02-16 2023-04-14 中国石油化工股份有限公司 基于时序数据分析的电泵井故障实时诊断***及方法
CN107199891B (zh) * 2017-05-23 2020-05-26 北京新能源汽车股份有限公司 燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车
CN108583286A (zh) * 2018-04-25 2018-09-28 安徽华菱汽车有限公司 一种纯电动客车高压上下电策略
CN109484185B (zh) * 2018-11-30 2020-09-15 北京新能源汽车股份有限公司 动力电池***低压供电故障的诊断方法、装置及电动汽车
CN110825067A (zh) * 2019-09-26 2020-02-21 潍柴动力股份有限公司 一种异常断电检测方法及装置
CN110928271A (zh) * 2019-11-27 2020-03-27 江铃汽车股份有限公司 汽车自助诊断方法及***
CN112373308A (zh) * 2020-11-23 2021-02-19 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种电动汽车上下电时序控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113071316A (zh) 2021-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112543717B (zh) 低压蓄电池充电***及方法
CN102874124B (zh) 电动汽车的电池的继电器控制策略及装置
CN106004507A (zh) 通过监测电压实现电动汽车充电自动恢复的方法
CN113799610B (zh) 车辆冗余控制方法、装置和车辆
CN109606192A (zh) 电动智能汽车的供电***、方法、装置及存储介质
CN112977178B (zh) 一种燃料电池商用车的断电连续氢气泄漏监控***
CN106627214A (zh) 用于燃料电池商用车的控制方法
CN207902187U (zh) 一种电动汽车低压自保控制电路
CN112018750A (zh) 一种车载双电源供电***
CN112009247B (zh) 一种电动汽车车载充电***的高压上电方法
CN113071316B (zh) 新能源汽车ecu上下电异常诊断及修正***及方法
CN114475489A (zh) 汽车的电源***及汽车、汽车的电源***的控制方法
CN113922461A (zh) 一种防止车辆馈电的电源管理***及方法
CN112389352A (zh) 一种整车静态电流管理***及方法
CN113765166A (zh) 一种dc/dc电路、故障检测方法、装置及汽车
CN112838662A (zh) 一种集成电力控制装置、***、方法及车辆
CN109435877B (zh) 一种电动客车用防控负机械式总电源开关失效的控制***
CN115416597B (zh) 一种纯电动汽车车载dcdc唤醒方法及装置
CN209426730U (zh) 一种用于燃料电池客车的电吹扫控制装置
CN103625302A (zh) 电动汽车对外供电***及监控方法
CN114379370B (zh) 一种车辆跛行模式的控制方法、装置、车辆及存储介质
CN110239349A (zh) 一种混合动力车防误报警的方法及***
CN116141965A (zh) 电动车辆低压供电装置、方法及电动车辆
CN112937304B (zh) 一种电动车低压蓄电池亏电的启动***
CN110544978B (zh) 一种商用车及其冗余供电***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant