CN107199891B - 燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车 - Google Patents

燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN107199891B
CN107199891B CN201710369605.1A CN201710369605A CN107199891B CN 107199891 B CN107199891 B CN 107199891B CN 201710369605 A CN201710369605 A CN 201710369605A CN 107199891 B CN107199891 B CN 107199891B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
vcu
apu
instruction
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710369605.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107199891A (zh
Inventor
刘成祺
李从心
易迪华
张兆龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201710369605.1A priority Critical patent/CN107199891B/zh
Publication of CN107199891A publication Critical patent/CN107199891A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107199891B publication Critical patent/CN107199891B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0053—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及汽车，其中，该燃料电池汽车上下电控制方法包括：获取上电指令或者下电指令；根据所述上电指令控制燃料电池汽车的上电***上电或者根据所述下电指令控制燃料电池汽车的下电***下电。本发明建立了VCU与BMS、VCU与MCU、VCU与APU、VCU与空调***控制器以及VCU与DCDC间的信号交互逻辑方法，实现了VCU对整车高压状态的监控，提高了整车高压***上电后APU工作效率，排除了由于整车下电与APU下电时序不匹配引起的高压放电风险，提高了高压***安全性。

Description

燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车
技术领域
本发明涉及燃料电池汽车领域，尤其涉及一种燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车。
背景技术
燃料电池汽车主要是以氢气作为燃料，并以氢与氧结合的电化学反应发电作为动力源，与传统汽车相比，燃料电池汽车排放无污染；与纯电动汽车相比，燃料加载时间短，续驶里程长。目前针对燃料电池汽车的上下电控制方法很少，整车上电时，APU内电堆温度的高低直接影响燃料电池的转化效率，整车下电与APU下电的时序不匹配很可能引起高压放电风险，从而影响整车高压***的安全性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车，解决了燃料电池转化效率低以及由于整车下电与APU下电的时序问题引起的高压放电风险的问题。
依据本发明的一个方面，提供了一种燃料电池汽车上下电控制方法，包括：
获取上电指令或者下电指令；
根据所述上电指令控制燃料电池汽车的上电***上电或者根据所述下电指令控制燃料电池汽车的下电***下电。
可选地，获取上电指令或者下电指令的步骤包括：
整车控制器VCU通过燃料电池汽车的无钥匙启动***及制动踏板信号，获取上电指令或者下电指令。
可选地，根据所述上电指令控制燃料电池汽车的上电***上电的步骤包括：
所述VCU根据所述上电指令，判断燃料电池汽车的整车模式处于行车模式时，VCU唤醒电池管理***BMS、驱动电机控制器MCU、氢***增程器APU、空调***控制器以及直流转换控制器DCDC；
所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC进行低压自检以及控制高压***检测，完成上电***上电。
可选地，所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC进行低压自检的步骤包括：
所述VCU唤醒BMS、MCU、APU、空调***控制器以及DCDC，被唤醒的控制器通过读取相应低压控制器板内存储器EEPROM的方式，进行板内低压自检；
所述VCU与BMS、MCU、APU、空调***控制器以及DCDC通过CAN总线进行通讯报文交互，判断所述VCU分别与BMS、MCU、APU、空调***控制器及DCDC之间的通讯是否存在信号丢帧情况，并判断电池负极继电器是否正常处于断开状态。
可选地，所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC进行低压自检的步骤之后还包括：
若低压控制器板内正常、CAN总线通信正常且电池负极继电器处于正常断开状态，VCU控制动力电池负极继电器闭合；
若所述VCU判断当前高压***具有严重故障，则禁止***上高压，引导BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC及自身控制器休眠，整个高压***下电。
可选地，所述VCU控制高压***检测的步骤包括：
所述VCU控制动力电池高压自检，其中，所述VCU在BMS判断动力电池预充继电器及正极继电器有闭合故障时，则引导动力电池负极继电器断开；
对预充继电器是否粘连进行检测，如果存在此故障，则BMS控制正极继电器断开，VCU控制负极继电器断开，高压***下电。
可选地，所述VCU控制动力电池高压自检的步骤还包括：
如动力电池预充继电器及正极继电器无闭合故障，则BMS控制动力电池的预充继电器闭合，在第一预设时长后，控制正极继电器闭合，下一个第一预设时长后，控制预充继电器断开。
可选地，燃料电池汽车上下电控制方法的步骤还包括
在上电***已上电状态下，当VCU判断有启动氢***增程器APU的需求时，获取APU内电堆温度；
在电堆温度低于第一预设值时，VCU向APU发送电堆加热信号，APU***进入升温模式，当电堆温度高于第二预设值时，APU判定在此温度下，电堆可高效率工作，APU向VCU发送可使能状态信号，VCU向APU发送工作使能信号，此时由动力电池与电堆同时输出动力。
可选地，根据所述下电指令控制燃料电池汽车的下电***下电的步骤包括：
VCU根据所述下电指令引导高压***下电、禁止直流转换控制器DCDC及空调***控制器使能，并控制MCU进入零转矩模式，BMS控制电池正极继电器断开，VCU控制高压***主动放电及控制电池负极继电器断开、进行高压***掉电检测，VCU引导BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC休眠以及VCU自身休眠，完成高压***下电。
可选地，VCU根据所述下电指令引导高压***下电的步骤包括：
所述VCU向APU发送APU使能关机信号，且VCU进入等待模式，此时APU向冷却水泵及冷却风扇发送冷却指令对电堆进行冷却，当APU判定电堆温度低于第三预设值时，APU控制电堆停机，并向VCU发送APU关机状态信号，VCU引导高压***下电。
可选地，VCU根据所述下电指令进行高压***掉电检测的步骤后还包括：
所述VCU将BMS、MCU、APU、空调***控制器以及DCDC数据写入存储器，并引导低压***休眠。
本发明实施例还提供了一种整车控制器，包括：
获取模块，用于获取上电指令或者下电指令；
控制模块，用于根据所述上电指令控制燃料电池汽车的上电***上电或者根据所述下电指令控制燃料电池汽车的下电***下电。
本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括上述整车控制器。
本发明的实施例的有益效果是：
上述方案中，通过建立VCU与BMS、VCU与MCU、VCU与APU、VCU与空调***控制器以及VCU与DCDC间的信号交互逻辑的方法，实现了VCU对整车高压状态的监控，提高了整车高压***上电后APU工作效率，排除了由于整车下电与APU下电时序不匹配引起的高压放电风险，提高了高压***安全性。
附图说明
图1表示本发明实施例的燃料电池汽车上下电控制方法的流程图；
图2表示本发明实施例的燃料电池汽车上下电时序控制具体的流程图；
图3表示本发明实施例的整车控制器示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种燃料电池汽车上下电控制方法，包括：
步骤11：获取上电指令或者下电指令。
其中，上电指令或者下电指令由无钥匙***PEPS及制动踏板信号通过驾驶员人为操识别，并将指令信息反馈给整车控制器VCU。
步骤12：根据所述上电指令控制燃料电池汽车的上电***上电或者根据所述下电指令控制燃料电池汽车的下电***下电。
其中，基于无钥匙***PEPS及制动踏板信号识别到驾驶员的上电指令后，VCU在整车运行模式下，唤醒BMS、MCU、APU、空调***控制器(包括电动压缩机控制器EAS、加热控制器PTC、电子温控***ECC)及DCDC，并在低压***自检以及高压***检测无故障后，完成动力电池供电，并对APU内电堆温度进行判断，电堆温度达到预设值后，控制APU工作，保证了燃料电池能量转化的高效性。
基于无钥匙***PEPS及识别到驾驶员的下电指令后，VCU在收到APU的停机信号，并在高压***主动放电以及高压***掉电检测并进行数据存档后，引导BMS、MCU、APU、空调***控制器以及DCDC休眠，并主动下电。该方案通过控制APU运行状态，避免了由于整车下电与APU下电时序不匹配引起的高压放电风险。
进一步地，获取上电指令或者下电指令的步骤包括：
整车控制器VCU通过燃料电池汽车的无钥匙启动***及制动踏板信号，获取上电指令或者下电指令。
该实施例中，基于无钥匙启动***及制动踏板信号获取驾驶员上电意图后，给所有控制器提供ON电，通过ON电唤醒VCU，VCU进行控制器数据初始化，并读取存储器中的数据，如在上一个上电周期内有不可抗拒故障出现，则禁止上高压，整合车辆上高压前数据，如果有下电故障则VCU将禁止***上高压。
基于无钥匙启动***获取驾驶员下电意图后，VCU首先判断APU是否停机，在确保APU停机后引导高压***下电。
进一步地，根据所述上电指令控制燃料电池汽车的上电***上电的步骤包括：
所述VCU根据所述上电指令，判断燃料电池汽车的整车模式处于行车模式时，VCU唤醒电池管理***BMS、驱动电机控制器MCU、氢***增程器APU、空调***控制器以及直流转换控制器DCDC；
所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC进行低压自检以及控制高压***检测，完成上电***上电。
该实施例中，所述燃料电池汽车的整车模式包括：远程模式、行车模式、慢充模式、快充模式及BootLoader模式。
进一步地，所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC进行低压自检的步骤包括：
所述VCU唤醒BMS、MCU、APU、空调***控制器以及DCDC，被唤醒的控制器通过读取相应低压控制器板内存储器EEPROM的方式，进行板内低压自检；
所述VCU与BMS、MCU、APU、空调***控制器以及DCDC通过CAN总线进行通讯报文交互，判断所述VCU分别与BMS、MCU、APU、空调***控制器及DCDC之间的通讯是否存在信号丢帧情况，并判断电池负极继电器是否正常处于断开状态。
该实施例中，低压控制器进行自检，并与VCU进行报文交互，实现了VCU对低压控制器的工作状态的实时监控。
进一步地，所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC进行低压自检的步骤之后还包括：
若低压控制器板内正常、CAN总线通信正常且电池负极继电器处于正常断开状态，VCU控制动力电池负极继电器闭合；
若所述VCU判断当前高压***具有严重故障，则禁止***上高压，引导BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC及自身控制器休眠，整个高压***下电。
该实施例中，VCU根据低压控制器自检的报文交互情况及时做出相应处理，避免了故障导致的***无法上电，有效的提高了高压***上电效率以及整车***上电后APU的工作效率。
进一步地，所述VCU控制高压***检测的步骤包括：
所述VCU控制动力电池高压自检，其中，所述VCU在BMS判断动力电池预充继电器及正极继电器有闭合故障时，则引导动力电池负极继电器断开；
对预充继电器是否粘连进行检测，如果存在此故障，则BMS控制正极继电器断开，VCU控制负极继电器断开，高压***下电。
该实施例中，通过VCU控制高压***检测，及时发现高压上电过程中的高压***故障，有效提高了高压***的上电效率，提高了高压***安全性。
进一步地，所述VCU控制动力电池高压自检的步骤还包括：
如动力电池预充继电器及正极继电器无闭合故障，则BMS控制动力电池的预充继电器闭合，在第一预设时长后，控制正极继电器闭合，下一个第一预设时长后，控制预充继电器断开。
该实施例中，高压***回路中必须要有预充回路，以防止高压回路瞬间闭合产生大电流，烧毁继电器。如果***未检测到预充继电器有粘连故障，则高压***上电完成，BMS根据驾驶意图提供相应功率，电机响应加速踏板扭矩需求。
进一步地，燃料电池汽车上下电控制方法的步骤还包括：
在上电***已上电状态下，当VCU判断有启动氢***增程器APU的需求时，获取APU内电堆温度；
在电堆温度低于第一预设值时，VCU向APU发送电堆加热信号，APU***进入升温模式，当电堆温度高于第二预设值时，APU判定在此温度下，电堆可高效率工作，APU向VCU发送可使能状态信号，VCU向APU发送工作使能信号，此时由动力电池与电堆同时输出动力。
该实施例中，所述电堆加热信号可以是“电堆加热使能标志位”，当电池SOC(荷电状态)或者电池单体工作温度低于预设值导致动力电池输出功率低于预设值时，VCU判定需要启动APU，使动力电池与APU联合供电。
其中，VCU发送电堆加热信号，***进入升温模式后，VCU控制动力电池限功率，并向仪表控制器ICM发送驾驶员提醒报文，以提醒整车目前处于限功率状态中，使车辆在低功率下行驶，当APU判定在高于第二预设值的温度下，电堆可高效率工作时，限功率状态模式取消，VCU向APU发送工作使能信号，此时由动力电池与电堆同时输出动力。该方案通过对APU内电堆温度进行判断，使电堆能够在合适温度下工作，提高了燃料电池转化效率。
进一步地，根据所述下电指令控制燃料电池汽车的下电***下电的步骤包括：
VCU根据所述下电指令引导高压***下电、禁止直流转换控制器DCDC及空调***控制器使能，并控制MCU进入零转矩模式，BMS控制电池正极继电器断开，VCU控制高压***主动放电及控制电池负极继电器断开、进行高压***掉电检测，VCU引导BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC休眠以及VCU自身休眠，完成高压***下电。
该实施例中，高压***将电容内的电荷通过PTC、OBC(车载充电机)及MCU内的电阻以热能形式释放掉，完成MCU主动放电。
进一步地，VCU根据所述下电指令引导高压***下电的步骤包括：
所述VCU向APU发送APU关机使能信号，且VCU进入等待模式，此时APU向冷却水泵及冷却风扇发送冷却指令对电堆进行冷却，当APU判定电堆温度低于第三预设值时，APU控制电堆停机，并向VCU发送APU关机状态信号，VCU引导高压***下电。
该实施例中，所述APU关机使能信号可以是“APU关机使能标志位”，所述APU关机状态信号可以是“APU关机状态标志位”。
VCU进入等待模式后，APU控制冷却***持续的为电堆进行冷却，防止电堆停止工作后无冷却机制导致的电堆高温风险，通过增加VCU的等待模式，有效地避免了由于动力电池断路，而APU未断电并处于发电状态，可能导致的放电危险。
进一步地，VCU根据所述下电指令进行高压***掉电检测的步骤后还包括：
所述VCU将BMS、MCU、APU、空调***控制器以及DCDC数据写入存储器，并引导低压***休眠。
该实施例中，低压***掉电检测的内容为：BMS确保电池预充继电器断开、正极继电器断开，VCU确保电池负极断开，检测完成后，对BMS、MCU、APU、空调***控制器以及DCDC的数据进行存档，以便下次控制器上电时，对该数据进行处理及响应。
完整的流程图如图2所示：
在基于PEPS以及制动踏板信号获取到上电指令后，VCU进行控制器初始化，并读取EEPROM中数据，确保无故障后，VCU判断整车模式，若为行车模式则VCU唤醒BMS、MCU、APU、空调***控制器以及DCDC，否则进入充电或远程模式；BMS、MCU、APU、空调***控制器以及DCDC进行低压自检，若有严重故障则禁止***上高压且VCU引导各控制器休眠，若无故障，则VCU控制闭合电池负极继电器；低压自检完成后电池进行高压自检，即BMS判断预充和正极继电器是否有闭合故障，若有，则VCU引导电池负极继电器断开，若无故障，则BMS控制预充继电器闭合，预设时间(Tms)后正极继电器闭合，下一个预设时间(Tms)后预充继电器断开；高压***检测预充继电器无粘连故障后，高压***上电完成，此时VCU判断是否需要启动APU联合供电。
在***基于PEPS获取到下电指令后，VCU首先判断APU是否停机，若APU已停机，则VCU禁止DCDC使能并控制电机转矩为零；BMS控制正极继电器断开后MCU主动放电；放电完成后VCU引导电池负极继电器断开，此时高压***进行掉电检测，确保无故障后进行数据存档；VCU控制低压***掉电后，主动掉电，此时下电完成。
如图3所示，本发明实施例还提供了一种整车控制器，包括：
获取模块31，用于获取上电指令或者下电指令；
该实施例中，上电指令或者下电指令由无钥匙***PEPS及制动踏板信号通过驾驶员人为操识别，并将指令信息反馈给整车控制器VCU。。
控制模块32，用于根据所述上电指令控制燃料电池汽车的上电***上电或者根据所述下电指令控制燃料电池汽车的下电***下电。
需要说明的是，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该整车控制器的实施例中，也能达到相同的技术效果。该实施例中，基于无钥匙***PEPS及制动踏板信号识别到驾驶员的上电指令后，VCU在整车运行模式下，唤醒BMS、MCU、APU、空调***控制器(包括电动压缩机控制器EAS、加热控制器PTC、电子温控***ECC)及DCDC，并在低压***自检以及高压***检测无故障后，完成动力电池供电，并对APU内电堆温度进行判断，电堆温度达到预设值后，控制APU工作，保证了燃料电池能量转化的高效性。
基于无钥匙***PEPS识别到驾驶员的下电指令后，VCU在收到APU的停机信息，并在高压***主动放电以及高压***掉电检测并进行数据存档后，引导BMS、MCU、APU、空调***控制器以及DCDC休眠，并主动下电。该方案通过控制APU运行状态，避免了由于整车下电与APU下电时序不匹配引起的高压放电风险。
本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括上述的整车控制器。
本发明的该实施例，建立了VCU与BMS、VCU与MCU、VCU与APU、VCU与空调***控制器以及VCU与DCDC间的信号交互逻辑方法，基于APU的开关状态，实现了VCU对整车高压状态的监控，提高了整车高压***上电后APU工作效率，排除了由于整车下电与APU下电时序问题引起的高压放电风险，提高了高压***安全性。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种燃料电池汽车上下电控制方法，其特征在于，包括：
获取上电指令或者下电指令；
根据所述上电指令控制燃料电池汽车的上电***上电或者根据所述下电指令控制燃料电池汽车的下电***下电；
获取上电指令或者下电指令的步骤包括：
整车控制器VCU通过燃料电池汽车的无钥匙启动***及制动踏板信号，获取上电指令或者下电指令；
根据所述下电指令控制燃料电池汽车的下电***下电的步骤包括：
VCU根据所述下电指令引导高压***下电、禁止直流转换控制器DCDC及空调***控制器使能，并控制MCU进入零转矩模式，BMS控制电池正极继电器断开，VCU控制高压***主动放电及控制电池负极继电器断开、进行高压***掉电检测，VCU引导BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC休眠以及VCU自身休眠，完成高压***下电；
VCU根据所述下电指令引导高压***下电的步骤包括：
所述VCU向APU发送APU使能关机信号，且VCU进入等待模式，此时APU向冷却水泵及冷却风扇发送冷却指令对电堆进行冷却，当APU判定电堆温度低于第三预设值时，APU控制电堆停机，并向VCU发送APU关机状态信号，VCU引导高压***下电。
2.根据权利要求1所述的燃料电池汽车上下电控制方法，其特征在于，根据所述上电指令控制燃料电池汽车的上电***上电的步骤包括：
所述VCU根据所述上电指令，判断燃料电池汽车的整车模式处于行车模式时，VCU唤醒电池管理***BMS、驱动电机控制器MCU、氢***增程器APU、空调***控制器以及直流转换控制器DCDC；
所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC进行低压自检以及控制高压***检测，完成上电***上电。
3.根据权利要求2所述的燃料电池汽车上下电控制方法，其特征在于，所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC进行低压自检的步骤包括：
所述VCU唤醒BMS、MCU、APU、空调***控制器以及DCDC，被唤醒的控制器通过读取相应低压控制器板内存储器EEPROM的方式，进行板内低压自检；
所述VCU与BMS、MCU、APU、空调***控制器以及DCDC通过CAN总线进行通讯报文交互，判断所述VCU分别与BMS、MCU、APU、空调***控制器及DCDC之间的通讯是否存在信号丢帧情况，并判断电池负极继电器是否正常处于断开状态。
4.根据权利要求3所述的燃料电池汽车上下电控制方法，其特征在于，所述VCU控制所述BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC进行低压自检的步骤之后还包括：
若低压控制器板内正常、CAN总线通信正常且电池负极继电器处于正常断开状态，VCU控制动力电池负极继电器闭合；
若所述VCU判断当前高压***具有严重故障，则禁止***上高压，引导BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC及自身控制器休眠，整个高压***下电。
5.根据权利要求2所述的燃料电池汽车上下电控制方法，其特征在于，所述VCU控制高压***检测的步骤包括：
VCU控制动力电池高压自检，其中，所述VCU在BMS判断动力电池预充继电器及正极继电器有闭合故障时，则引导动力电池负极继电器断开；
对预充继电器是否粘连进行检测，如果存在此故障，则BMS控制正极继电器断开，VCU控制负极继电器断开，高压***下电。
6.根据权利要求5所述的燃料电池汽车上下电控制方法，其特征在于，所述VCU控制动力电池高压自检的步骤还包括：
如动力电池预充继电器及正极继电器无闭合故障，则BMS控制动力电池的预充继电器闭合，在第一预设时长后，控制正极继电器闭合，下一个第一预设时长后，控制预充继电器断开。
7.根据权利要求6所述的燃料电池汽车上下电控制方法，其特征在于，还包括：
在上电***已上电状态下，当VCU判断有启动氢***增程器APU的需求时，获取APU内电堆温度；
在电堆温度低于第一预设值时，VCU向APU发送电堆加热信号，APU***进入升温模式，当电堆温度高于第二预设值时，APU判定在此温度下，电堆可高效率工作，APU向VCU发送可使能状态信号，VCU向APU发送工作使能信号，此时由动力电池与电堆同时输出动力。
8.根据权利要求1所述的燃料电池汽车上下电控制方法，其特征在于，VCU根据所述下电指令进行高压***掉电检测的步骤后还包括：
所述VCU将BMS、MCU、APU、空调***控制器以及DCDC数据写入存储器，并引导低压***休眠。
9.一种整车控制器，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取上电指令或者下电指令；
控制模块，用于根据所述上电指令控制燃料电池汽车的上电***上电或者根据所述下电指令控制燃料电池汽车的下电***下电；
整车控制器VCU通过燃料电池汽车的无钥匙启动***及制动踏板信号，获取上电指令或者下电指令；
VCU根据所述下电指令引导高压***下电、禁止直流转换控制器DCDC及空调***控制器使能，并控制MCU进入零转矩模式，BMS控制电池正极继电器断开，VCU控制高压***主动放电及控制电池负极继电器断开、进行高压***掉电检测，VCU引导BMS、MCU、APU、空调***控制器、DCDC休眠以及VCU自身休眠，完成高压***下电；
所述VCU向APU发送APU关机使能信号，且VCU进入等待模式，此时APU向冷却水泵及冷却风扇发送冷却指令对电堆进行冷却，当APU判定电堆温度低于第三预设值时，APU控制电堆停机，并向VCU发送APU关机状态信号，VCU引导高压***下电。
10.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求9所述的整车控制器。
CN201710369605.1A 2017-05-23 2017-05-23 燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车 Active CN107199891B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710369605.1A CN107199891B (zh) 2017-05-23 2017-05-23 燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710369605.1A CN107199891B (zh) 2017-05-23 2017-05-23 燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107199891A CN107199891A (zh) 2017-09-26
CN107199891B true CN107199891B (zh) 2020-05-26

Family

ID=59906099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710369605.1A Active CN107199891B (zh) 2017-05-23 2017-05-23 燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107199891B (zh)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107914582B (zh) * 2017-11-28 2019-06-21 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 电动汽车上、下电安全***及其控制方法
CN108058598A (zh) * 2017-12-13 2018-05-22 北京新能源汽车股份有限公司 一种汽车及汽车高压上电控制器、控制方法和装置
CN108232242B (zh) * 2018-01-16 2019-12-06 厦门金龙联合汽车工业有限公司 一种燃料电池汽车专用的氢管理***及其控制方法
CN110154762B (zh) * 2018-02-11 2020-12-22 广州小鹏汽车科技有限公司 一种下电控制方法、装置、存储介质和设备
CN108528242B (zh) * 2018-03-29 2020-04-21 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 中低压上下电控制方法、装置及电子设备
CN108583287A (zh) * 2018-04-28 2018-09-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种电动汽车高压上下电控制方法、装置及电动汽车
CN108839565B (zh) * 2018-06-11 2021-01-05 浙江吉利汽车研究院有限公司 混合动力汽车高压控制方法、装置及电子设备
CN110682802B (zh) * 2018-06-19 2021-06-18 北汽福田汽车股份有限公司 燃料电池汽车的下电方法、装置及车辆
CN108909457A (zh) * 2018-07-04 2018-11-30 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车及其下电控制方法、装置和***
CN109017315B (zh) * 2018-08-23 2020-07-14 北京理工大学 一种混合动力车辆的供电自保护***及方法
CN109398092A (zh) * 2018-10-31 2019-03-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种防止整车误报故障的方法、装置和设备
CN109212365B (zh) * 2018-10-31 2020-05-05 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种计算新能源汽车下电时间的方法及***
CN109484182A (zh) * 2018-11-12 2019-03-19 安徽鑫盛汽车制造有限公司 一种电动汽车高压下电控制方法
CN111327241B (zh) * 2018-12-14 2022-05-20 宇通客车股份有限公司 一种电机识别方法及应用该电机识别方法的车辆
CN109774781B (zh) * 2019-01-14 2020-07-03 洛阳智能农业装备研究院有限公司 一种无人电动拖拉机整车控制***
CN111762058A (zh) * 2019-04-01 2020-10-13 北京宝沃汽车有限公司 动力电池管理方法、装置和车辆
CN109895660A (zh) * 2019-04-17 2019-06-18 上海汉翱新能源科技有限公司 一种燃料电池汽车多源控制器及控制方法
CN112078423B (zh) * 2019-06-12 2022-03-29 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆高压上电的控制方法、整车控制器、***及车辆
CN110370989A (zh) * 2019-06-26 2019-10-25 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种燃料电池汽车高压下电策略
CN110370991A (zh) * 2019-06-26 2019-10-25 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种燃料电池汽车高压上电策略
CN110196565B (zh) * 2019-07-08 2021-03-16 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种燃料电池汽车控制器
CN110549867B (zh) * 2019-08-01 2020-11-27 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种氢燃料电池车的双模式自动切换控制方法
CN110481386B (zh) * 2019-08-09 2024-04-05 中极氢能汽车(长治)有限公司 一种燃电混合自动切换的氢能车辆上下电控制装置
CN110370990B (zh) * 2019-09-16 2020-01-31 潍柴动力股份有限公司 一种燃料电池电堆保护方法、装置和燃料电池供电***
CN112993333B (zh) * 2019-12-17 2022-09-16 北京亿华通科技股份有限公司 燃料电池的保温方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111332229B (zh) * 2020-03-11 2021-11-23 上海度普新能源科技有限公司 一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备
CN111276716B (zh) * 2020-03-17 2024-01-05 深圳市微燃科技有限公司 电动汽车电池三相ptc加热器的控制方法、控制器和***
CN111409502B (zh) * 2020-03-25 2021-07-23 中极氢能汽车(长治)有限公司 氢燃料电池汽车及其在低温环境下的电机能量管理方法
CN113759762B (zh) * 2020-06-03 2023-04-14 广州汽车集团股份有限公司 一种车机控制方法、mcu及存储介质
CN111645565A (zh) * 2020-06-11 2020-09-11 大运汽车股份有限公司 一种新型电池包高压控制方法
CN112046338A (zh) * 2020-08-05 2020-12-08 长城汽车股份有限公司 燃料电池车辆的高压下电方法及电池***
CN112046421B (zh) * 2020-08-13 2022-05-17 珠海格力电器股份有限公司 一种多合一控制器的上电控制装置、方法和汽车
CN111806305A (zh) * 2020-08-19 2020-10-23 奇瑞万达贵州客车股份有限公司 一种氢燃料电池上下电装置及其操作方法
CN112147981A (zh) * 2020-09-25 2020-12-29 西安法士特汽车传动有限公司 一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试***
CN112277644A (zh) * 2020-10-30 2021-01-29 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种氢燃料电池汽车的低压控制高压上电方法
CN112373308A (zh) * 2020-11-23 2021-02-19 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种电动汽车上下电时序控制方法
CN112820907B (zh) * 2020-12-30 2022-08-23 佛山仙湖实验室 一种氢燃料电池***上电及启动的控制方法
CN112965459B (zh) * 2021-02-03 2022-03-11 一汽解放汽车有限公司 车辆、用于车辆整车控制器的唤醒***及方法
CN114670778B (zh) * 2021-03-15 2024-02-20 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆高压控制方法及装置
CN113071316B (zh) * 2021-03-23 2022-08-26 东风汽车集团股份有限公司 新能源汽车ecu上下电异常诊断及修正***及方法
CN115139861A (zh) * 2021-03-31 2022-10-04 广州汽车集团股份有限公司 汽车加氢控制方法、***、整车控制器和燃料电池汽车
CN113085595B (zh) * 2021-05-11 2022-11-04 浙江三一装备有限公司 电动车充电、上电及下电控制方法、装置及电动车
CN113147632B (zh) * 2021-05-17 2023-03-07 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
CN113871662A (zh) * 2021-09-29 2021-12-31 苏州氢澜科技有限公司 一种远程启动燃料电池***的控制方法
CN114194319B (zh) * 2021-12-30 2023-03-31 广东高标电子科技有限公司 一种电动车启动装置及电动车
CN114425950A (zh) * 2022-02-25 2022-05-03 三一电动车科技有限公司 一种电动车控制方法、***及电动车
CN114670674A (zh) * 2022-03-22 2022-06-28 北京新能源汽车股份有限公司 汽车电机控制器工作模式管理方法、装置和汽车
CN116344972B (zh) * 2023-03-13 2023-12-22 北京骑享科技有限公司 一种电动汽车的电池包***、上电方法和下电方法
CN117774784B (zh) * 2024-02-27 2024-05-14 合肥工业大学 一种氢燃料电池汽车的整车上下电时序控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103754115A (zh) * 2014-01-17 2014-04-30 北京智行鸿远汽车技术有限公司 一种插电式混合动力汽车高低压上下时序管理***及方法
CN104627016A (zh) * 2014-12-22 2015-05-20 北京新能源汽车股份有限公司 一种基于状态管理的增程式电动汽车控制方法
CN104943558A (zh) * 2015-06-02 2015-09-30 中通客车控股股份有限公司 一种插电式混合动力客车的充电控制***及控制方法
CN105015541A (zh) * 2014-04-28 2015-11-04 上海汽车集团股份有限公司 混合动力车辆的控制***的上、下电控制方法及控制装置
DE102015203490A1 (de) * 2015-02-26 2016-09-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuervorrichtung und Betätigungseinrichtung zum Einleiten eines automatischen Abschaltvorgangs einer Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103754115A (zh) * 2014-01-17 2014-04-30 北京智行鸿远汽车技术有限公司 一种插电式混合动力汽车高低压上下时序管理***及方法
CN105015541A (zh) * 2014-04-28 2015-11-04 上海汽车集团股份有限公司 混合动力车辆的控制***的上、下电控制方法及控制装置
CN104627016A (zh) * 2014-12-22 2015-05-20 北京新能源汽车股份有限公司 一种基于状态管理的增程式电动汽车控制方法
DE102015203490A1 (de) * 2015-02-26 2016-09-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuervorrichtung und Betätigungseinrichtung zum Einleiten eines automatischen Abschaltvorgangs einer Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs
CN104943558A (zh) * 2015-06-02 2015-09-30 中通客车控股股份有限公司 一种插电式混合动力客车的充电控制***及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107199891A (zh) 2017-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107199891B (zh) 燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车
CN107599857B (zh) 一种基于锂电池的纯电动汽车充电***和充电方法
CN113459810B (zh) 基于全功率电电混合燃料电池汽车的下电控制方法
CN111251910B (zh) 一种燃料电池汽车双源混合动力***的上电启动方法
US9929674B2 (en) Power supply system for vehicle
CN111409502B (zh) 氢燃料电池汽车及其在低温环境下的电机能量管理方法
CN109532494A (zh) 一种纯电动汽车高压上电控制方法及高压下电控制方法
CN107323433B (zh) 车辆的故障检测维修方法、装置及存储介质
US20140368028A1 (en) System and method for emergency starting of fuel cell vehicle
CN113386563B (zh) 基于全功率电电混合燃料电池汽车的上电控制方法
CN113561802B (zh) 一种车载燃料电池的运行辅助装置及其控制方法
JP5061555B2 (ja) 燃料電池システム及び燃料電池の始動方法
CN113085595B (zh) 电动车充电、上电及下电控制方法、装置及电动车
CN115179818A (zh) 一种插电式燃料电池汽车上下电控制方法及***
CN111267642A (zh) 一种电动车救援的充电方法及***
CN111409503A (zh) 一种微型电动汽车的动力***及其控制方法
CN112820907B (zh) 一种氢燃料电池***上电及启动的控制方法
CN114670642A (zh) 电动汽车模式控制方法、***、计算机及可读存储介质
CN213948155U (zh) 一种装载机上电控制装置和装载机
CN220518200U (zh) 一种电动汽车用高压电路***
CN117774784B (zh) 一种氢燃料电池汽车的整车上下电时序控制方法
US20230063169A1 (en) Vehicle power supply control system, vehicle, and method
CN114013282B (zh) 一种氢燃料电池汽车的整车高压上下电控制方法及控制设备
CN215474601U (zh) 一种氢燃料商用车电控***
CN113815492B (zh) 一种加热控制方法、装置、设备及汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant