CN113063605A - 一种电子油门信号的零位校准方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电子油门信号的零位校准方法，包括以下步骤：S1：检测车辆行驶里程，判断距离上一次零位校准的里程是否超过设定里程；若成立，则进行自学习流程；S2：进行自学习流程，判断自学习流程是否成立，若自学习流程成立，则输出自学习电压；S3：根据自学习电压和上一次零位校准的零位电压计算新零位电压；S4：以所得到的新零位电压以及当前里程，更新车辆的零位电压及对应里程。通过周期性上电自检过程进行自学习校准零位电压，实时监测和更新油门信号的零位电压，确保车辆不因油门踏板装配或老化等原因导致的电压偏移而受到影响，确保行车安全。本技术方案在不改***件的基础上通过软件设计实现规避，成本低，可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全控制领域，特别涉及一种电子油门信号的零位校准方法。
背景技术
汽车工业是综合性工业，反映了一个国家的综合工业水平。电动汽车技术已经成为世界汽车产业发展的重要方向，长期以来一直受到汽车生产厂商的高度重视。
动力***控制是汽车电控***中最为关键的部分，该***在收到驾驶员的驾驶动作后需进行准确的驾驶意图分析，如油门信号、制动信号、档位信号、电机转速、电机扭矩等，经过合理的解析后输出需求扭矩，再通过滤波和限制处理最终将需求扭矩发送给电机控制器。在这过程中，油门信号的解析起着承上启下至关重要的一环，一旦油门信号解析有误，将导致车辆失控，甚至出现更严重的问题。因此，在解析电子油门信号时，要综合考虑各种故障的发生，设计相应的故障保护机制，确保在任何情况下，该功能模块输出的油门踏板值都是准确而安全可靠的。中国专利CN108374725A一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法提供了一种油门踏板故障信号处理模式和CN107701316A一种电子油门踏板控制方法及***提供了当前油门位置按照预设条件调节所述电子节气门位置的技术方案。
而在电子油门的实际使用中发现，电子踏板的传感器性能会因装配和老化等原因出现零位电压偏移，导致车辆状态与驾驶意识不相符，如：完全松油门后扔解析出油门开度，从而影响整车能量回馈及驱动等问题。
发明内容
为此，需要提供一种电子油门信号的零位校准方法，基于电子油门信号的零位电压偏移问题进行调整，通过周期性上电自检过程进行自学习校准零位电压，实时监测和更新油门信号的零位电压，确保车辆不因油门踏板装配或老化等原因导致的电压偏移而受到影响，确保行车安全。
为实现上述目的，发明人提供了一种电子油门信号的零位校准方法，包括以下步骤：
S1：检测车辆行驶里程，判断距离上一次零位校准的里程是否超过设定里程；若成立，则进行自学习流程；
S2：进行自学习流程，判断自学习流程是否成立，若自学习成立，则输出自学习电压；
S3：根据自学习电压和上一次零位校准的零位电压计算新零位电压，
S4：以所得到的新零位电压以及当前里程，更新车辆的零位电压及对应里程。优选的，所述S2包括以下具体步骤：
S21:获取当前零位电压，判断自学习条件是否成立；若成立，则将当前零位电压记录为首次零位电压；若不成立，则重新开始S2步骤；
S22:获取当前零位电压，判断自学习条件是否成立；若成立，则将当前零位电压记录为二次零位电压；若不出成立，则重新开始S2步骤；
S23：判断自学习总耗时间是否超过设定时间；若没有超过，则自学习步骤成立，输出二次零位电压为自学习电压；若超过，则自学习步骤不成立，重新开始S2步骤。
优选的，所述设定里程为5000km。
优选的，所述自学习条件为：整车处于制动有效，非READY状态且当前零位电压在设定电压值范围。
优选的，所述设定电压值范围为0.75±0.1V。
优选的，设定时间为5s。
优选的，新零位电压采用自学***均值。优选的，所述零位电压通过两路油门信号的电压、行程进行计算。
区别于现有技术，上述技术方案至少包括以下有益效果：通过周期性上电自检过程进行自学习校准零位电压，实时监测和更新油门信号的零位电压，确保车辆不因油门踏板装配或老化等原因导致的电压偏移而受到影响，确保行车安全。本技术方案在不改***件的基础上通过软件设计实现规避，成本低，可靠性高。
附图说明
图1为本发明实施方式一种电子油门信号的零位校准方法的的步骤流程图；
图2为本发明实施方式中S2自学习流程的步骤流程图；
图3为本发明实施方式中零位电压的油门踏板电压-行程曲线图。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，本发明实施方式一种电子油门信号的零位校准方法，包括以下步骤
S1：检测车辆行驶里程，判断距离上一次零位校准的里程是否超过设定里程；若成立，则进行自学习流程；
S2：进行自学习流程，判断自学习流程是否成立，若自学习流程成立，则输出自学习电压；
S3：根据自学习电压和上一次零位校准的零位电压计算新零位电压，
S4：以所得到的新零位电压以及当前里程，更新车辆的零位电压及对应里程。
在步骤S1中，设定里程为5000km，即当***软件检测到距离上一次有效学习超过5000km后，触发自学习流程；
在步骤S3中，新零位电压采用自学***均值。
请参阅图2，S2自学习流程包括以下步骤：
S21:获取当前零位电压，判断自学习条件是否成立；若成立，则将当前零位电压记录为首次零位电压；若不成立，则重新开始S2步骤；
S22:获取当前零位电压，判断自学习条件是否成立；若成立，则将当前零位电压记录为二次零位电压；若不出成立，则重新开始S2步骤；
S23：判断两次自学习耗时是否超过设定时间；若没有超过，则自学习步骤成立，输出二次零位电压为自学习电压；若超过，则自学习步骤不成立，重新开始S2步骤。
在步骤S21和步骤S22中，所述自学习条件为：整车处于制动有效，非READY状态且当前零位电压在设定电压值范围。为避免自学习过程中对车辆行驶造成影响，自学习过程需要在车辆的非READY状态下进行。本实施方式中，设定电压值范围为0.75±0.1V；而新车下线时，对零位电压首次标定，标定值为0.75V。
在步骤S23中，两次自学习总耗时△T＝TS22-TS21
在步骤S2中，自学习流程包括S21和S22两次自学习步骤，每次上电只执行一次自学习步骤，若自学习的结果需在正常零位电压(0.75±0.1V)之内,则自学习有效，记录当下里程及时间；若自学习的结果不在正常零位电压范围(0.75±0.1V)之内，则本次自学习无效，下次上电再次学习，直至自学习流程完成。
请参阅图3，本实施方式中零位电压通过两路油门信号的电压、行程进行计算。如图3所示，SIG1和SIG2分别为两路油门信号所对应的电压-行程曲线的斜率，在位移/角度均为零(不踩踏板)的情况下，设定(SIG1，SIG2×2)两者之中的最小值即为本发明中所指的零位电压。
按照本实施方式，在车辆出厂后，可通过VCU应用层软件，每5000KM对零位电压进行一次零位校准，以规避零位偏移对车辆运行造成的影响。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电子油门信号的零位校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：检测车辆行驶里程，判断距离上一次零位校准的里程是否超过设定里程；若成立，则进行自学习流程；
S2：进行自学习流程，判断自学习流程是否成立，若自学习流程成立，则输出自学习电压；
S3：根据自学习电压和上一次零位校准的零位电压计算新零位电压；
S4：以所得到的新零位电压以及当前里程，更新车辆的零位电压及对应里程。
2.根据权利要求1所述的电子油门信号的零位校准方法，其特征在于，所述S2步骤包括以下具体步骤：
S21:获取当前零位电压，判断自学习条件是否成立；若成立，则将当前零位电压记录为首次零位电压；若不成立，则重新开始S2步骤；
S22:获取当前零位电压，判断自学习条件是否成立；若成立，则将当前零位电压记录为二次零位电压；若不出成立，则重新开始S2步骤；
S23：判断自学习总耗时间是否超过设定时间；若没有超过，则自学习步骤成立，输出二次零位电压为自学习电压；若超过，则自学习步骤不成立，重新开始S2步骤。
3.根据权利要求1所述的电子油门信号的零位校准方法，其特征在于，所述设定里程为5000km。
4.根据权利要求1所述的电子油门信号的零位校准方法，其特征在于，所述自学习条件为：整车处于制动有效，非READY状态且当前零位电压在设定电压值范围。
5.根据权利要求1所述的电子油门信号的零位校准方法，其特征在于，所述设定电压值范围为0.75±0.1V。
6.根据权利要求1所述的电子油门信号的零位校准方法，其特征在于，设定时间为5s。
7.根据权利要求1所述的电子油门信号的零位校准方法，其特征在于，新零位电压采用自学***均值。
8.根据权利要求1所述的电子油门信号的零位校准方法，其特征在于，所述零位电压通过两路油门信号的电压、行程进行计算。
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