CN111645661A - 汽车油门踏板位置的计算方法、装置、设备及汽车 - Google Patents

汽车油门踏板位置的计算方法、装置、设备及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车油门踏板位置的计算方法、装置、设备及汽车，在油门踏板的一个活动周期中，获取油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值。一个活动周期中的最小电压值和最大电压值表示油门踏板所处的零行程位置和全行程位置。将预存的油门踏板的零行程电压值利用最小电压值更新，将预存的油门踏板的全行程电压值利用最大电压值更新。因此，采用本方案，针对油门踏板的零行程位置和全行程位置随着服役时间的增长而发生变化，本方案实时对油门踏板的零行程位置和全行程位置对应的电压值进行更新，以该种方式计算的油门踏板的位置其精确度相对于现有技术中的方案，其精确度高。

Description

汽车油门踏板位置的计算方法、装置、设备及汽车
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种汽车油门踏板位置的计算方法、装置、设备及汽车。
背景技术
油门踏板是内燃机上控制燃料供量的装置。在车辆行驶过程中，驾驶者通过控制油门踏板的踩踏量，来控制电机进气量，从而控制电机的转速。在油门踏板处安装有油门踏板位置传感器，油门踏板位置传感器采集到油门踏板位置数据后，以输出电压信号的方式将油门踏板位置数据传送到整车控制器，整车控制器通过电压信号的电压值来确定油门踏板所处的位置并控制汽车的速度。
整车控制器在解析油门踏板所处的位置时，一般以存储的固定的零行程电压设定值和全行程电压设定值和油门踏板位置传感器检测的实时电压值三个参数计算油门踏板的位置。对于油门踏板而言，随着服役时间的增长，油门踏板的零行程位置和全行程位置也是变化的，对应的，油门踏板的零行程电压设定值和全行程电压设定值也对应会发生变化。在整车控制器解析油门踏板所处的位置时，始终是以存储的固定的零行程电压设定值和全行程电压设定值计算油门踏板所处的位置。由于油门踏板的零行程位置和全行程位置随着服役时间的增长而不断发生变化，以该种方式计算的油门踏板的位置其精确度较低。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中的计算出的油门踏板位置的精确度较低的问题。因此，本发明提供一种汽车油门踏板位置的计算方法、装置、设备及汽车，提高了计算汽车的油门踏板的位置的精确度。
为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种汽车油门踏板位置的计算方法，所述方法包括：
在油门踏板的一个活动周期中，获取与所述油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值；
基于所述最小电压值更新预存的所述油门踏板的零行程电压值；
基于所述最大电压值更新预存的所述油门踏板的全行程电压值；
获取与所述油门踏板当前所处位置对应的实时电压值；
利用所述最小电压值、所述最大电压值和所述实时电压值计算所述油门踏板的位置。
采用上述技术方案，在油门踏板的一个活动周期中，获取油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值。一个活动周期中的最小电压值和最大电压值表示油门踏板所处的零行程位置和全行程位置。将预存的油门踏板的零行程电压值利用最小电压值更新，将预存的油门踏板的全行程电压值利用最大电压值更新。最终，再利用更新后的零行程电压值、全行程电压值以及实时电压值计算油门踏板的位置。因此，采用本方案，针对油门踏板的零行程位置和全行程位置随着服役时间的增长而发生变化，本方案实时对油门踏板的零行程位置和全行程位置对应的电压值进行更新，以该种方式计算的油门踏板的位置其精确度相对于现有技术中的方案，其精确度高。
进一步地，本发明实施例中，所述最小电压值、所述最大电压值和所述实时电压值均由油门踏板位置传感器采集，所述计算方法还包括：
判断所述最小电压值是否大于所述油门踏板位置传感器的开路故障电压阈值；
若是，则进入所述基于所述最小电压值更新预存的所述油门踏板的零行程电压值的步骤；
若否，则判定所述油门踏板位置传感器存在开路故障并降低汽车的电机的转速至安全阈值；
判断所述最大电压值是否小于所述油门踏板位置传感器的短路故障电压阈值；
若是，则进入所述基于所述最大电压值更新预存的所述油门踏板的全行程电压值的步骤；
若否，则判定所述油门踏板位置传感器存在短路故障并降低所述汽车的电机的转速至所述安全阈值。
采用上述技术方案，通过设置短路故障电压阈值和开路故障电压阈值，在油门踏板位置传感器存在短路故障或开路故障时，并不以油门踏板位置传感器检测出的错误的最小电压值和最大电压值更新零行程电压值和全行程电压值，而是降低汽车的电机的转速至安全阈值，避免了计算出的油门踏板的位置存在较大的误差，同时通过降低汽车的电机的转速至安全阈值保证了汽车的安全稳定运行。
进一步地，本发明实施例中，在所述获取与所述油门踏板当前所处位置对应的实时电压值之前，还包括：
判断所述实时电压值是否超出所述短路故障电压阈值和/或所述实时电压值是否低于所述开路故障电压阈值；
若所述实时电压值超出所述短路故障电压阈值和/或所述实时电压值低于所述开路故障电压阈值，则判定所述油门踏板位置传感器故障并降低汽车的电机的转速至安全阈值；
若所述实时电压值未超出所述短路故障电压阈值和所述实时电压值未低于所述开路故障电压阈值，则进入所述利用所述最小电压值、所述最大电压值和所述实时电压值计算所述油门踏板的位置的步骤。
采用上述技术方案，通过设置短路故障电压阈值和开路故障电压阈值，在油门踏板位置传感器采集的实时电压值超出短路故障电压阈值和开路故障电压阈值时，油门踏板位置传感器可能存在短路故障或开路故障，进一步的，油门踏板位置传感器采集的实时电压值也可能会出现检测错误的情况，本方案在实时电压值超出短路故障电压阈值和开路故障电压阈值时，并未利用检测出的实时电压值计算油门踏板的位置，并以油门踏板的位置去控制汽车的车速，而是将汽车的电机的转速降至安全阈值，保证了汽车的安全稳定运行。
进一步地，本发明实施例中，所述预存的所述油门踏板的零行程电压值的具体采用下式计算：
Figure BDA0002272807330000031
其中，所述Vz为所述零行程电压值，所述Vzs0为第一零行程电压值、所述Vzs1为第二零行程电压值、所述Vzs2为第三零行程电压值；
所述Vzs2、所述Vzs1和所述Vzs0均采用下式计算：Vzsi＝Vzg+Vzdj,i＝0,1,2；j＝1,2,3，其中，所述Vzg为所述油门踏板的标准零行程电压值，所述Vzdj为所述油门踏板的零行程电压误差值；
所述预存的所述油门踏板的全行程电压值具体采用下式计算：
Figure BDA0002272807330000041
其中，所述Vf为所述全行程电压值，所述Vfs0为第一全行程电压值，所述Vfs1为第二全行程电压值，所述Vfs2为第三全行程电压值；
所述Vfs0、所述Vfs1和所述Vfs2均采用下式计算：Vfsi＝Vfg-Vfdj,i＝0,1,2；j＝1,2,3，其中，所述Vfg为所述油门踏板的标准全行程电压值，所述Vfdj为所述油门踏板的全行程电压误差值。
采用上述技术方案，在计算零行程电压值和全行程电压值时，将油门踏板的零行程电压误差值和油门踏板的全行程电压误差值进行考虑，并将利用零行程电压误差值得到的三个零行程电压值求平均得到最终的零行程电压值。将利用全行程电压误差值得到的三个全行程电压值求平均得到最终的全行程电压值。最终得到的零行程电压值和全行程电压值的精度较高，如此，计算得到的油门踏板的位置的精度也较高。
进一步地，本发明实施例中，所述基于所述最小电压值更新预存的所述油门踏板的零行程电压值包括：
将所述最小电压值作为所述油门踏板的零行程电压值；
所述基于所述最大电压值更新预存的所述油门踏板的全行程电压值包括：
将所述最大电压值作为所述油门踏板的全行程电压值。
进一步地，本发明实施例中，所述油门踏板的位置采用下式计算：
Figure BDA0002272807330000042
其中，所述Posn为所述油门踏板的位置，所述Vact为所述实时电压值，所述Vmin为所述最小电压值，所述Vmax为所述最大电压值。
进一步地，本发明的实施方式公开了一种汽车油门踏板位置的计算装置，所述计算装置包括：
第一获取模块，用于在油门踏板的一个活动周期中，获取与所述油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值；
第一更新模块，用于基于所述最小电压值更新预存的所述油门踏板的零行程电压值；
第二更新模块，用于基于所述最大电压值更新预存的所述油门踏板的全行程电压值；
第二获取模块，用于获取与所述油门踏板当前所处位置对应的实时电压值；
计算模块，用于利用所述最小电压值、所述最大电压值和所述实时电压值计算所述油门踏板的位置。
进一步地，本发明实施例中，还包括：
第一判断模块，用于判断所述最小电压值是否大于所述油门踏板位置传感器的开路故障电压阈值，若是，则进入所述第一更新模块，若否，则进入第一控制模块；
所述第一控制模块，用于判定所述油门踏板位置传感器存在开路故障并降低汽车的电机的转速至安全阈值；
第二判断模块，用于判断所述最大电压值是否小于所述油门踏板位置传感器的短路故障电压阈值，若是，则进入所述第二更新模块，若否，则进入第二控制模块；
所述第二控制模块，用于判定所述油门踏板位置传感器存在短路故障并降低所述汽车的电机的转速至所述安全阈值。
进一步地，本发明的实施方式公开了一种汽车油门踏板位置的计算设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如以上任意一种所述的汽车油门踏板位置的计算方法的步骤。
进一步地，本发明的实施方式公开了一种汽车，包括：油门踏板、设置于所述油门踏板处的油门踏板位置传感器和整车控制器；
所述整车控制器与所述油门踏板位置传感器连接，所述整车控制器中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上任意一种所述的汽车油门踏板位置的计算方法的步骤。
本发明实施例公开的一种汽车油门踏板位置的计算方法、装置、设备及汽车，具有以下有益效果：
在油门踏板的一个活动周期中，获取油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值。一个活动周期中的最小电压值和最大电压值表示油门踏板所处的零行程位置和全行程位置。将预存的油门踏板的零行程电压值利用最小电压值更新，将预存的油门踏板的全行程电压值利用最大电压值更新。最终，再利用更新后的零行程电压值、全行程电压值以及实时电压值计算油门踏板的位置。因此，采用本方案，针对油门踏板的零行程位置和全行程位置随着服役时间的增长而发生变化，本方案实时对油门踏板的零行程位置和全行程位置对应的电压值进行更新，以该种方式计算的油门踏板的位置其精确度相对于现有技术中的方案，其精确度高。
通过设置短路故障电压阈值和开路故障电压阈值，在油门踏板位置传感器存在短路故障或开路故障时，并不以油门踏板位置传感器检测出的错误的最小电压值和最大电压值更新零行程电压值和全行程电压值，而是降低汽车的电机的转速至安全阈值，避免了计算出的油门踏板的位置存在较大的误差，同时通过降低汽车的电机的转速至安全阈值保证了汽车的安全稳定运行。
通过设置短路故障电压阈值和开路故障电压阈值，在油门踏板位置传感器采集的实时电压值超出短路故障电压阈值和开路故障电压阈值时，油门踏板位置传感器可能存在短路故障或开路故障，进一步的，油门踏板位置传感器采集的实时电压值也可能会出现检测错误的情况，本方案在实时电压值超出短路故障电压阈值和开路故障电压阈值时，并未利用检测出的实时电压值计算油门踏板的位置，并以油门踏板的位置去控制汽车的车速，而是将汽车的电机的转速降至安全阈值，保证了汽车的安全稳定运行。
本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
图1(a)为本发明实施例公开的一种汽车的结构示意图；
图1(b)为本发明实施例公开的一种整车控制器与油门踏板位置传感器的电气结构示意图；
图2(a)为本发明实施例1公开的第一种汽车油门踏板位置的计算方法的流程示意图；
图2(b)为本发明实施例1公开的第二种汽车油门踏板位置的计算方法的流程示意图；
图2(c)为本发明实施例1公开的第三种汽车油门踏板位置的计算方法的流程示意图；
图3为本发明实施例3公开的一种汽车油门踏板位置的计算装置的结构示意图；
图4为本发明实施例3公开的一种汽车油门踏板位置的计算设备的结构示意图。
附图标记：
10：油门踏板；11：油门踏板位置传感器；12：整车控制器；
30：第一获取模块；31：第一更新模块；32：第二更新模块；33：第二获取模块；34：计算模块；
40：存储器；41：处理器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
整车控制器在解析油门踏板所处的位置时，一般以存储的固定的零行程电压设定值和全行程电压设定值和油门踏板位置传感器检测的实时电压值三个参数计算油门踏板的位置。对于油门踏板而言，随着服役时间的增长，油门踏板的零行程位置和全行程位置也是变化的，对应的，油门踏板的零行程电压设定值和全行程电压设定值也对应会发生变化。在整车控制器解析油门踏板所处的位置时，始终是以存储的固定的零行程电压设定值和全行程电压设定值计算油门踏板所处的位置。由于油门踏板的零行程位置和全行程位置随着服役时间的增长而不断发生变化，以该种方式计算的油门踏板的位置其精确度较低。
如图1(a)和图1(b)所示的，图1(a)为本发明实施例公开的一种汽车的结构示意图，图1(b)为本发明实施例公开的一种整车控制器与油门踏板位置传感器的电气结构示意图。如图1(a)所示的，汽车包括油门踏板10、设置于油门踏板10处的油门踏板位置传感器11和整车控制器12。
如图1(b)所示的，整车控制器12与油门踏板位置传感器11连接，整车控制器12的电压输入端VCC和油门踏板位置传感器11的电压输入端VCC连接，整车控制器12的信号输入端ACC_S1与油门踏板位置传感器11的信号输出端Sig_1连接，整车控制器12的接地端GND_1和油门踏板位置传感器11的金额i接地端GND_1连接，当油门踏板10活动至不同的位置时，油门踏板传感器11便会输出不同的输出电压，对应油门踏板传感器11的输出电压的电压值便对应油门踏板10的一个位置。本发明实施例公开的一种汽车，在整车控制器12中存储有计算机程序，计算机程序被整车控制器12中的处理器执行时实现以下实施例提到的汽车油门踏板位置的计算方法的步骤。
下面结合图1(a)和图1(b)提供的汽车，对本发明以下实施例提到的汽车油门踏板位置的计算方法进行说明。
实施例1
下面结合图2(a)、图2(b)和图2(c)对本发明实施例1公开的汽车油门踏板位置的计算方法进行说明，图2(a)为本发明实施例1公开的第一种汽车油门踏板位置的计算方法的流程示意图，图2(b)为本发明实施例1公开的第二种汽车油门踏板位置的计算方法的流程示意图，图2(c)为本发明实施例1公开的第三种汽车油门踏板位置的计算方法的流程示意图。
如图2(a)所示的，汽车油门踏板位置的计算方法包括：
S20：在油门踏板的一个活动周期中，获取与油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值。
具体的，油门踏板的一个活动周期指的是油门踏板由零位置至最高位置的活动或者从油门踏板的最高位置至油门踏板的零位置的活动。在油门踏板的一个周期内，油门踏板位置传感器会对应油门踏板的不同的位置输出不同的电压值，在众多电压值中势必存在最小电压值和最大电压值。
S21：基于最小电压值更新预存的油门踏板的零行程电压值。
具体的，作为本发明可选的实施例，预存的油门踏板的零行程电压值具体采用下式计算：
Figure BDA0002272807330000091
其中，Vz为零行程电压值，Vzs0为第一零行程电压值、Vzs1为第二零行程电压值、Vzs2为第三零行程电压值；
Vzs2、Vzs1和Vzs0均采用下式计算：Vzsi＝Vzg+Vzdj,i＝0,1,2；j＝1,2,3，其中，Vzg为油门踏板的标准零行程电压值，Vzdj为油门踏板的零行程电压误差值。
具体的，油门踏板的零行程电压误差值可以设置为汽车的油门踏板的允许误差或者油门踏板位置传感器的允许误差，对于该误差可以参见油门踏板的规格书或者油门踏板位置传感器的规格书，本发明实施例在此不作限定。
具体的，作为本发明可选的实施例，S11包括：
将最小电压值作为油门踏板的零行程电压值。
S22：基于最大电压值更新预存的油门踏板的全行程电压值。
具体的，预存的油门踏板的全行程电压值具体采用下式计算：
Figure BDA0002272807330000101
其中，Vf为全行程电压值，Vfs0为第一全行程电压值，Vfs1为第二全行程电压值，Vfs2为第三全行程电压值；
Vfs0、Vfs1和Vfs2均采用下式计算：Vfsi＝Vfg-Vfdj,i＝0,1,2；j＝1,2,3，其中，Vfg为油门踏板的标准全行程电压值，Vfdj为油门踏板的全行程电压误差值。
具体的，油门踏板的全行程电压误差值可以设置为汽车的油门踏板的允许误差或者油门踏板位置传感器的允许误差，对于该误差可以参见油门踏板的规格书或者油门踏板位置传感器的规格书，本发明实施例在此不作限定。
具体的，S22包括：
将最大电压值作为油门踏板的全行程电压值。
S23：获取与油门踏板当前所处位置对应的实时电压值。
S24：利用最小电压值、最大电压值和实时电压值计算油门踏板的位置。
具体的，作为本发明可选的实施例，油门踏板的位置采用下式计算：
Figure BDA0002272807330000102
其中，Posn为油门踏板的位置，Vact为实时电压值，Vmin为最小电压值，Vmax为最大电压值。
进一步，随着油门踏板位置传感器的服役时间的增长，油门踏板位置传感器可能出现开路故障或者短路故障，在油门踏板位置传感器出现开路故障或者短路故障时，油门踏板位置传感器会出现检测错误的情况，若以错误的最小电压值和最大电压值更新零行程电压值和全行程电压值，会进一步导致计算出的油门踏板的位置存在较大的误差，从而影响汽车的安全稳定运行。基于此，如图2(b)所示的，汽车油门踏板位置的计算方法还包括：
S25：判断最小电压值是否大于油门踏板位置传感器的开路故障电压阈值；若是，则进入S21，若否，则进入S26。
具体的，开路故障电压阈值可以根据油门踏板位置传感器的类型确定，本发明实施例对于开路故障电压阈值的大小并不作限定。
S26：判定油门踏板位置传感器存在开路故障并降低汽车的电机的转速至安全阈值。
安全阈值可以为以零为基准的参考范围，即控制汽车停止，避免发生较严重的交通事故。
S27：判断最大电压值是否小于油门踏板位置传感器的短路故障电压阈值，若是，则进入S22，若否，则进入S28。
具体的，短路故障电压阈值可以根据油门踏板位置传感器的类型确定，本发明实施例对于短路故障电压阈值的大小并不作限定。
S28：判定油门踏板位置传感器存在短路故障并降低汽车的电机的转速至安全阈值。
进一步，随着油门踏板位置传感器的服役时间的增长，油门踏板位置传感器可能出现开路故障或者短路故障，在油门踏板位置传感器出现开路故障或者短路故障时，会影响汽车的安全稳定运行。如图2(c)所示的，汽车油门踏板位置的计算方法还包括：
S29：判断实时电压值是否超出短路故障电压阈值和/或实时电压值是否低于开路故障电压阈值，若实时电压值超出短路故障电压阈值和/或实时电压值低于开路故障电压阈值，则进入S30，
S30：判定油门踏板位置传感器故障并降低汽车的电机的转速至安全阈值；若实时电压值未超出短路故障电压阈值和实时电压值未低于开路故障电压阈值，则进入S24。
本发明实施例1公开的一种汽车油门踏板位置的计算方法，具有以下有益效果：
在油门踏板的一个活动周期中，获取油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值。一个活动周期中的最小电压值和最大电压值表示油门踏板所处的零行程位置和全行程位置。将预存的油门踏板的零行程电压值利用最小电压值更新，将预存的油门踏板的全行程电压值利用最大电压值更新。最终，再利用更新后的零行程电压值、全行程电压值以及实时电压值计算油门踏板的位置。因此，采用本方案，针对油门踏板的零行程位置和全行程位置随着服役时间的增长而发生变化，本方案实时对油门踏板的零行程位置和全行程位置对应的电压值进行更新，以该种方式计算的油门踏板的位置其精确度相对于现有技术中的方案，其精确度高。
通过设置短路故障电压阈值和开路故障电压阈值，在油门踏板位置传感器存在短路故障或开路故障时，并不以油门踏板位置传感器检测出的错误的最小电压值和最大电压值更新零行程电压值和全行程电压值，而是降低汽车的电机的转速至安全阈值，避免了计算出的油门踏板的位置存在较大的误差，同时通过降低汽车的电机的转速至安全阈值保证了汽车的安全稳定运行。
通过设置短路故障电压阈值和开路故障电压阈值，在油门踏板位置传感器采集的实时电压值超出短路故障电压阈值和开路故障电压阈值时，油门踏板位置传感器可能存在短路故障或开路故障，进一步的，油门踏板位置传感器采集的实时电压值也可能会出现检测错误的情况，本方案在实时电压值超出短路故障电压阈值和开路故障电压阈值时，并未利用检测出的实时电压值计算油门踏板的位置，并以油门踏板的位置去控制汽车的车速，而是将汽车的电机的转速降至安全阈值，保证了汽车的安全稳定运行。
实施例2
下面结合图3对本发明实施例3公开的一种汽车油门踏板位置的计算装置，图3为本发明实施例3公开的一种汽车油门踏板位置的计算装置的结构示意图。
如图3所示的，汽车油门踏板位置的计算装置包括：
第一获取模块30，触发油门踏板电压值更新时间窗时，用于在油门踏板的一个活动周期中，获取与油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值；
第一更新模块31，用于基于最小电压值更新预存的油门踏板的零行程电压值；
第二更新模块32，用于基于最大电压值更新预存的油门踏板的全行程电压值；
第二获取模块33，用于获取与油门踏板当前所处位置对应的实时电压值；
计算模块34，用于利用最小电压值、最大电压值和实时电压值计算油门踏板的位置。
作为本发明可选的实施例，还包括：
第一判断模块，用于判断最小电压值是否大于油门踏板位置传感器的开路故障电压阈值，若是，则进入第一更新模块，若否，则进入第一控制模块；
第一控制模块，用于判定油门踏板位置传感器存在开路故障并降低汽车的电机的转速至安全阈值；
第二判断模块，用于判断最大电压值是否小于油门踏板位置传感器的短路故障电压阈值，若是，则进入第二更新模块，若否，则进入第二控制模块；
第二控制模块，用于判定油门踏板位置传感器存在短路故障并降低汽车的电机的转速至安全阈值。
本发明实施例2公开的一种汽车油门踏板位置的计算装置，具有如下有益效果：
在油门踏板的一个活动周期中，获取油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值。一个活动周期中的最小电压值和最大电压值表示油门踏板所处的零行程位置和全行程位置。将预存的油门踏板的零行程电压值利用最小电压值更新，将预存的油门踏板的全行程电压值利用最大电压值更新。最终，再利用更新后的零行程电压值、全行程电压值以及实时电压值计算油门踏板的位置。因此，采用本方案，针对油门踏板的零行程位置和全行程位置随着服役时间的增长而发生变化，本方案实时对油门踏板的零行程位置和全行程位置对应的电压值进行更新，以该种方式计算的油门踏板的位置其精确度相对于现有技术中的方案，其精确度高。
通过设置短路故障电压阈值和开路故障电压阈值，在油门踏板位置传感器存在短路故障或开路故障时，并不以油门踏板位置传感器检测出的错误的最小电压值和最大电压值更新零行程电压值和全行程电压值，而是降低汽车的电机的转速至安全阈值，避免了计算出的油门踏板的位置存在较大的误差，同时通过降低汽车的电机的转速至安全阈值保证了汽车的安全稳定运行。
通过设置短路故障电压阈值和开路故障电压阈值，在油门踏板位置传感器采集的实时电压值超出短路故障电压阈值和开路故障电压阈值时，油门踏板位置传感器可能存在短路故障或开路故障，进一步的，油门踏板位置传感器采集的实时电压值也可能会出现检测错误的情况，本方案在实时电压值超出短路故障电压阈值和开路故障电压阈值时，并未利用检测出的实时电压值计算油门踏板的位置，并以油门踏板的位置去控制汽车的车速，而是将汽车的电机的转速降至安全阈值，保证了汽车的安全稳定运行。
实施例3
下面结合图4对本发明实施例3公开的一种汽车油门踏板位置的计算设备进行说明，图4为本发明实施例3公开的一种汽车油门踏板位置的计算设备的结构示意图。
汽车油门踏板位置的计算设备包括：存储器40，用于存储计算机程序；
处理器41，处理器41执行计算机程序时实现如以上实施例提到的汽车油门踏板位置的计算方法的步骤。
具体的，对于存储器40和处理器41可以采用任何一种具有存储功能和运算功能的单元，本发明实施例对于存储器40和处理器41的型号并不作具体限定。
本发明实施例3公开的一种汽车油门踏板位置的计算设备，具有如下有益效果：
在油门踏板的一个活动周期中，获取油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值。一个活动周期中的最小电压值和最大电压值表示油门踏板所处的零行程位置和全行程位置。将预存的油门踏板的零行程电压值利用最小电压值更新，将预存的油门踏板的全行程电压值利用最大电压值更新。最终，再利用更新后的零行程电压值、全行程电压值以及实时电压值计算油门踏板的位置。因此，采用本方案，针对油门踏板的零行程位置和全行程位置随着服役时间的增长而发生变化，本方案实时对油门踏板的零行程位置和全行程位置对应的电压值进行更新，以该种方式计算的油门踏板的位置其精确度相对于现有技术中的方案，其精确度高。
通过设置短路故障电压阈值和开路故障电压阈值，在油门踏板位置传感器存在短路故障或开路故障时，并不以油门踏板位置传感器检测出的错误的最小电压值和最大电压值更新零行程电压值和全行程电压值，而是降低汽车的电机的转速至安全阈值，避免了计算出的油门踏板的位置存在较大的误差，同时通过降低汽车的电机的转速至安全阈值保证了汽车的安全稳定运行。
通过设置短路故障电压阈值和开路故障电压阈值，在油门踏板位置传感器采集的实时电压值超出短路故障电压阈值和开路故障电压阈值时，油门踏板位置传感器可能存在短路故障或开路故障，进一步的，油门踏板位置传感器采集的实时电压值也可能会出现检测错误的情况，本方案在实时电压值超出短路故障电压阈值和开路故障电压阈值时，并未利用检测出的实时电压值计算油门踏板的位置，并以油门踏板的位置去控制汽车的车速，而是将汽车的电机的转速降至安全阈值，保证了汽车的安全稳定运行。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽车油门踏板位置的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：
在油门踏板的一个活动周期中，获取与所述油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值；
基于所述最小电压值更新预存的所述油门踏板的零行程电压值；
基于所述最大电压值更新预存的所述油门踏板的全行程电压值；
获取与所述油门踏板当前所处位置对应的实时电压值；
利用所述最小电压值、所述最大电压值和所述实时电压值计算所述油门踏板的位置。
2.如权利要求1所述的汽车油门踏板位置的计算方法，其特征在于，所述最小电压值、所述最大电压值和所述实时电压值均由油门踏板位置传感器采集，所述计算方法还包括：
判断所述最小电压值是否大于所述油门踏板位置传感器的开路故障电压阈值；
若是，则进入所述基于所述最小电压值更新预存的所述油门踏板的零行程电压值的步骤；
若否，则判定所述油门踏板位置传感器存在开路故障并降低汽车的电机的转速至安全阈值；
判断所述最大电压值是否小于所述油门踏板位置传感器的短路故障电压阈值；
若是，则进入所述基于所述最大电压值更新预存的所述油门踏板的全行程电压值的步骤；
若否，则判定所述油门踏板位置传感器存在短路故障并降低所述汽车的电机的转速至所述安全阈值。
3.如权利要求2所述的汽车油门踏板位置的计算方法，其特征在于，在所述获取与所述油门踏板当前所处位置对应的实时电压值之前，还包括：
判断所述实时电压值是否超出所述短路故障电压阈值和/或所述实时电压值是否低于所述开路故障电压阈值；
若所述实时电压值超出所述短路故障电压阈值和/或所述实时电压值低于所述开路故障电压阈值，则判定所述油门踏板位置传感器故障并降低汽车的电机的转速至安全阈值；
若所述实时电压值未超出所述短路故障电压阈值和所述实时电压值未低于所述开路故障电压阈值，则进入所述利用所述最小电压值、所述最大电压值和所述实时电压值计算所述油门踏板的位置的步骤。
4.如权利要求1所述的汽车油门踏板位置的计算方法，其特征在于，所述预存的所述油门踏板的零行程电压值的具体采用下式计算：
Figure FDA0002272807320000021
其中，所述Vz为所述零行程电压值，所述Vzs0为第一零行程电压值、所述Vzs1为第二零行程电压值、所述Vzs2为第三零行程电压值；
所述Vzs2、所述Vzs1和所述Vzs0均采用下式计算：Vzsi＝Vzg+Vzdj,i＝0,1,2；j＝1,2,3，其中，所述Vzg为所述油门踏板的标准零行程电压值，所述Vzdj为所述油门踏板的零行程电压误差值；
所述预存的所述油门踏板的全行程电压值具体采用下式计算：
Figure FDA0002272807320000022
其中，所述Vf为所述全行程电压值，所述Vfs0为第一全行程电压值，所述Vfs1为第二全行程电压值，所述Vfs2为第三全行程电压值；
所述Vfs0、所述Vfs1和所述Vfs2均采用下式计算：Vfsi＝Vfg-Vfdj,i＝0,1,2；j＝1,2,3，其中，所述Vfg为所述油门踏板的标准全行程电压值，所述Vfdj为所述油门踏板的全行程电压误差值。
5.如权利要求4所述的汽车油门踏板位置的计算方法，其特征在于，所述基于所述最小电压值更新预存的所述油门踏板的零行程电压值包括：
将所述最小电压值作为所述油门踏板的零行程电压值；
所述基于所述最大电压值更新预存的所述油门踏板的全行程电压值包括：
将所述最大电压值作为所述油门踏板的全行程电压值。
6.如权利要求1或2或4或5所述的汽车油门踏板位置的计算方法，其特征在于，所述油门踏板的位置采用下式计算：
Figure FDA0002272807320000031
其中，所述Posn为所述油门踏板的位置，所述Vact为所述实时电压值，所述Vmin为所述最小电压值，所述Vmax为所述最大电压值。
7.一种汽车油门踏板位置的计算装置，其特征在于，所述计算装置包括：
第一获取模块，用于在油门踏板的一个活动周期中，获取与所述油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值；
第一更新模块，用于基于所述最小电压值更新预存的所述油门踏板的零行程电压值；
第二更新模块，用于基于所述最大电压值更新预存的所述油门踏板的全行程电压值；
第二获取模块，用于获取与所述油门踏板当前所处位置对应的实时电压值；
计算模块，用于利用所述最小电压值、所述最大电压值和所述实时电压值计算所述油门踏板的位置。
8.如权利要求7所述的汽车油门踏板位置的计算装置，其特征在于，还包括：
第一判断模块，用于判断所述最小电压值是否大于所述油门踏板位置传感器的开路故障电压阈值，若是，则进入所述第一更新模块，若否，则进入第一控制模块；
所述第一控制模块，用于判定所述油门踏板位置传感器存在开路故障并降低汽车的电机的转速至安全阈值；
第二判断模块，用于判断所述最大电压值是否小于所述油门踏板位置传感器的短路故障电压阈值，若是，则进入所述第二更新模块，若否，则进入第二控制模块；
所述第二控制模块，用于判定所述油门踏板位置传感器存在短路故障并降低所述汽车的电机的转速至所述安全阈值。
9.一种汽车油门踏板位置的计算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的汽车油门踏板位置的计算方法的步骤。
10.一种汽车，其特征在于，包括：油门踏板、设置于所述油门踏板处的油门踏板位置传感器和整车控制器；
所述整车控制器与所述油门踏板位置传感器连接，所述整车控制器中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的汽车油门踏板位置的计算方法的步骤。
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