CN113050581A - 一种数字化鱼粉制取***及其工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数字化鱼粉制取***及其工艺，属于鱼粉制备技术领域，包括PLC控制器和鱼块筛选设备，筛选设备包括鱼块输送链、鱼块图片获取组件、鱼块识别***和不合格鱼块剔除组件，鱼块图片获取组件输出端与PLC控制器输入端相连，PLC控制器输出端与不合格鱼块剔除组件输入端相连，鱼块识别***集成在PLC控制器内。先将鱼块进行清洗，然后将不合格鱼块剔除，再蒸煮，将蒸煮好的鱼块离心分离，剔除鱼骨和鱼刺，形成鱼汤；将鱼汤进行沉淀过滤，得到鱼泥；将鱼泥经干燥、冷却和粉碎，获得鱼粉。本发明的有益效果是：利用PLC控制器和鱼块筛选设备对鱼块进行筛选，剔除不合格鱼块，不仅加工控制精度高，而且加工的鱼粉质量好。
Description
技术领域
本发明涉及鱼粉制备技术领域，具体而言，涉及一种数字化鱼粉制取***及其工艺。
背景技术
现有的鱼粉制取，其质量受到原料鱼的种类、质量及制取工艺的影响非常大，并且很难实现对其精确控制。
公开号为CN205056121U的专利，一种鱼粉加工用粉碎装置，一种鱼粉加工用粉碎装置，包括底座、粉碎仓、转轴、锤头、驱动电机、出料通道和鼓风机，其特征在于：所述底座上设有粉碎仓，粉碎仓与底座的连接处固定有弹性支撑脚，所述粉碎仓的内部设有转轴，转轴的两端固定在粉碎仓的两端的轴承座上，所述转轴的一端通过皮带轮机构与底座的内部的驱动电机连接，所述转轴上固定有转子，转子上安装有转销轴，所述转销轴上固定有锤杆，锤杆的外侧的一端固定有锤头，所述粉碎仓的内部的上端设有破碎板，且破碎板上设有锯齿状凸起，所述粉碎仓的顶部设有进料口，进料口处设有料斗，所述粉碎仓的一侧的下端连接有出料通道，且出料通道与粉碎仓的连接处设有第一筛网，所述出料通道的另一端与鼓风机连通，所述出料通道的底部设有出料口，出料口靠近鼓风机的一侧设有第二筛网。
公开号为CN105214797A的发明专利，一种鱼粉加工用原料压榨装置，包括温度传感器、压榨罐、冷凝铜管和驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带与变速箱传动连接，变速箱的转动轴与焊接有刀片的传动轴通过联轴器连接，传动轴的末端焊接有磨碎轮盘，磨碎轮盘和刀片都位于压榨罐的内部，且磨碎轮盘的底盘侧壁和压榨罐的内部侧壁都焊接有凸纹，所述压榨罐的隔层侧壁上安装有冷凝铜管，上部开有进料口，底部两侧壁上开有出料口，内部底面安装有卸料台，所述冷凝铜管与液氮罐连通，两者的连接处设有电磁阀门，所述温度传感器镶嵌在磨碎轮盘的底部上；所述温度传感器和存储器电性输出连接微处理器，微处理器电性输入连接控制器，控制器电性输入连接驱动电机和电磁阀门。
上述两项专利涉及的鱼粉加工中，为了提升加工后鱼粉的质量，前者通过将鱼粉进行较大程度的破碎，使得粉碎干燥后的鱼粉容易散热，不易受高温影响而变质；后者则是通过温度控制进行鱼粉质量的把控。上述两件专利在鱼粉加工中均利用温度控制进行鱼粉质量的提升，仅是减少加工过程中温度对鱼粉质量的影响，鱼粉质量提升不足，仍然不能满足较好的鱼粉的质量水平。
发明内容
为克服现有技术中多通过温度控制进行鱼粉质量的提升，鱼粉质量提升不足，鱼粉质量一般，仍然不能满足较好的鱼粉的质量水平的问题。具体技术方案如下：
一种数字化鱼粉制取***，其特征在于，包括PLC控制器和鱼块筛选设备，所述鱼块筛选包括鱼块输送链、鱼块图片获取组件、鱼块识别***和不合格鱼块剔除组件，所述鱼块图片获取组件输出端与所述PLC控制器输入端相连，所述PLC控制器输出端与所述不合格鱼块剔除组件输入端相连，所述鱼块识别***集成在所述PLC控制器内。
通过PLC控制器和鱼块筛选设备进行原料鱼块的筛选，剔除不合格的鱼块，达到鱼块原料品质把控的目的，进而大大提高了鱼粉的品质，使得加工后的鱼粉质量高品质好，并且配合使用PLC控制器与鱼块筛选设备，保障了原料鱼质量筛选的精确程度，同时提升鱼粉加工效率。
优选地，所述鱼块图片获取组件为CCD相机。
优选地，所述鱼块输送链上安装有用于将鱼块平铺在其上的震动装置。
优选地，所述鱼块识别***包括图片拆解模块、图片识别模块、不合格鱼块位置信息模块和鱼块图片数据库，所述鱼块图片获取组件输出端与所述图片拆解模块输入端相连，所述图片拆解模块输出端与所述图片识别模块输入端相连，所述图片识别模块与所述鱼块图片数据库双向连接，所述不合格鱼块位置信息模块输入端与所述图片识别模块输出端相连，所述不合格鱼块位置信息模块输出端与所述鱼块剔除组件输入端相连。
鱼块通过鱼块输送链经过鱼块图片获取组件进行鱼块图片的获取，之后获取的鱼块图片将由鱼块识别***进行识别，利用鱼块识别***中的图片拆解模块对鱼块图片各部分进行拆解分析，之后通过图片识别模块与鱼块图片数据库进行不合格鱼块的比对，若为不合格，将对不合格鱼块的位置信息进行反馈，最终反馈至不合格鱼块剔除组件进行不合格鱼块的剔除。
优选地，所述鱼块图片数据库包括鱼块品种子数据库和不合格特征图片数据库，所述鱼块品种子数据库包括合格鱼块数据库和不合格鱼块数据库。
优选地，所述鱼块品种子数据库包括人工修正数据库，所述鱼块识别***输入端还连接有输入端口，其输出端连接有显示器。
优选地，所述鱼块图片数据库包括至少两个所述鱼块品种子数据库，所述鱼块品种子数据库按鱼块品种分类。
优选地，所述鱼块品种包括青鱼、草鱼、鲶鱼、鲈鱼、鲫鱼、黄花鱼、带鱼、秋刀鱼和金枪鱼。
优选地，还包括加工数据监控***、运动控制***、温度控制***和给排水***，所述加工数据监控***输出端与PLC控制器输入端相连，所述PLC控制器输出端与运动控制***输入端、温度控制***输入端、给排水***输入端相连，所述运动控制***输出端与用于加工鱼粉的动力装置输入端相连，所述动力装置依次包括清洗设备伺服电机、蒸煮设备动力装置、离心分离设备伺服电机、沉淀过滤设备动力装置、干燥设备动力装置、冷却设备动力装置、粉碎设备伺服电机、过筛设备动力装置。
采用PLC控制器通过收集各加工设备的加工信息实时监控鱼粉加工状态，并利用运动控制***和给排水***来对加工状态的工艺进行实时控制，保障加工的每个环节的鱼粉质量及营养成分含量。
优选地，所述加工数据监控***包括重力监控***，所述重力监控***包括用于监控清洗设备出入口的清洗设备重力传感器、用于监控蒸煮设备动力装置出入口的蒸煮设备重力传感器、用于监控沉淀过滤设备出入口的沉淀过滤设备重力传感器、用于监控干燥设备出入口的干燥设备重力传感器、用于监控粉碎设备的粉碎设备重力传感器和用于监控过筛设备出入口的过筛设备重力传感器，各重力传感器输出端均与PLC控制器输入端输入端相连。
本发明还涉及一种数字化鱼粉制取工艺，包括如下步骤：
步骤一，将鱼块放入清洗设备中进行清洗，然后放入蒸煮设备蒸煮，蒸煮温度控制在90-110℃，蒸煮时间为10-30min；鱼块在清洗后，放入蒸煮装置之前先进行筛选，筛选出不合格的鱼块；
步骤二，将蒸煮好的鱼块放在离心分离设备中加入水进行离心分离，将鱼肉打散成颗粒状或絮状，剔除其中的鱼骨和鱼刺，形成鱼汤；
步骤三，将鱼汤放在沉淀过滤设备中进行沉淀过滤，得到鱼泥；
步骤四，将鱼泥经干燥、冷却和粉碎，并过100-150目筛网得到所需的鱼粉。
对鱼块进行清洗去除表面杂质，蒸煮将鱼块***变散，使其易于与鱼骨鱼刺分离，并通过离心分离和沉淀过滤，去除其中的鱼骨鱼刺，得到鱼泥和细鱼汤，对鱼泥进行干燥、冷却、粉碎和过筛后得到所需的鱼粉。现有技术鱼粉制取过程中，鱼粉质量不够好的一个重要原因还在于，直接将鱼骨鱼刺与鱼肉一同粉碎，生产的鱼粉不够细腻，存在杂质，不容易吸收。
优选地，筛选时，采用CCD相机拍摄鱼块照片，通过鱼块识别***识别不合格鱼块，主要识别方式为颜色及其表面的图案的识别，发现不合格鱼块后，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除。
优选地，建立鱼块图片数据库，分析合格鱼块和不合格鱼块具备的图案特征和颜色特征，通过海量的学习形成识别规则，然后对CCD相机拍摄照片中的鱼块进行识别，合格鱼块存储到合格鱼块数据库中，不合格鱼块存储到不合格鱼块数据库中，发现不合格鱼块后，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除。
优选地，将CCD相机拍摄的照片拆解成以鱼块为单位的图片，然后再采用鱼块识别模块进行识别，发现不合格鱼块，并提取不合格鱼块中的不合格特征，补充到不符合特征数据库。
通过操作过程中合格鱼块与不合格鱼块图片的获取、补充，使得鱼块图片数据库中的内容能够进行不断地优化更新，增强其不合格鱼块的识别对比能力，提高其不合格鱼块识别筛选的精度与准确度。
优选地，对于无法识别的鱼块，将其归为不合格鱼块，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除；并将该图片保存至人工修正数据库中，待人工对该鱼块图片进行二次识别，识别其为不合格鱼块的，将结果传导到鱼块识别模块中更新其识别逻辑，并将该图片转移至不合格鱼块数据库中；识别为合格鱼块的，将结果传导到鱼块识别模块中更新其识别逻辑，并将该图片转移至合格鱼块数据库中。
通过人工的二次识别，不合格鱼块的筛选剔除将更加准确，同时可将二次识别后的图片进行存储，最终使得在鱼块筛选过程中获取、补充到鱼块图片数据库的图片能够更加准确，有利于设备的优化更新，形成积极的工作循环。
优选地，对清洗设备、蒸煮设备、沉淀过滤设备、干燥设备、粉碎设备和过筛设备的出入口重量进行设定，重力监控***监控每台设备出入口重量，并将数据反馈给PLC控制器，通过与设定重量范围进行对比，当测定数据处于设定重量范围内时，保持动力装置不变，当测定数据超过设定重量范围时，控制动力装置对每台设备进行实时控制，使测量数据向设定重量靠拢。
有益效果：
采用本发明技术方案产生的有益效果如下：
(1)通过PLC控制器和鱼块筛选设备进行原料鱼块的筛选，剔除不合格的鱼块，达到鱼块原料品质把控的目的，进而大大提高了鱼粉的品质，使得加工后的鱼粉质量高品质好，并且配合使用PLC控制器与鱼块筛选设备，保障了原料鱼质量筛选的精确程度，同时提升鱼粉加工效率。
(2)采用PLC控制器通过收集各加工设备的加工信息实时监控鱼粉加工状态，并利用运动控制***和给排水***来对加工状态的工艺进行实时控制，保障了加工的每个环节的鱼粉质量及营养成分含量。
(3)对鱼块进行清洗去除表面杂质，蒸煮将鱼块***变散，使其易于与鱼骨鱼刺分离，并通过离心分离和沉淀过滤，去除其中的鱼骨鱼刺，得到鱼泥和细鱼汤，对鱼泥进行干燥、冷却、粉碎和过筛后得到所需的鱼粉。现有技术鱼粉制取过程中，鱼粉质量不够好的一个重要原因还在于，直接将鱼骨鱼刺与鱼肉一同粉碎，生产的鱼粉不够细腻，存在杂质，不容易吸收。
(4)通过操作过程中合格鱼块与不合格鱼块图片的获取、补充，使得鱼块图片数据库中的内容能够进行不断地优化更新，增强其不合格鱼块的识别对比能力，提高其不合格鱼块识别筛选的精度与准确度。
(5)通过人工的二次识别，不合格鱼块的筛选剔除将更加准确，同时可将二次识别后的图片进行存储，最终使得在鱼块筛选过程中获取、补充到鱼块图片数据库的图片能够更加准确，有利于设备的优化更新，形成积极的工作循环。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明较佳之鱼块筛选设备***示意图；
图2为本发明较佳之鱼粉制取***示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种数字化鱼粉制取***，其特征在于，包括PLC控制器和鱼块筛选设备，鱼块筛选设备包括鱼块输送链、鱼块图片获取组件、鱼块识别***和不合格鱼块剔除组件，鱼块图片获取组件输出端与PLC控制器输入端相连，PLC控制器输出端与不合格鱼块剔除组件输入端相连，鱼块识别***集成在PLC控制器内。
通过PLC控制器和鱼块筛选设备进行原料鱼块的筛选，剔除不合格的鱼块，达到鱼块原料品质把控的目的，进而大大提高了鱼粉的品质，使得加工后的鱼粉质量高品质好，并且配合使用PLC控制器与鱼块筛选设备，保障了原料鱼质量筛选的精确程度，同时提升鱼粉加工效率。
作为一种优选的实施方式，鱼块图片获取组件为CCD相机。
作为一种优选的实施方式，鱼块输送链上安装有用于将鱼块平铺在其上的震动装置。
作为一种优选的实施方式，鱼块识别***包括图片拆解模块、图片识别模块、不合格鱼块位置信息模块和鱼块图片数据库，鱼块图片获取组件输出端与图片拆解模块输入端相连，图片拆解模块输出端与图片识别模块输入端相连，图片识别模块与鱼块图片数据库双向连接，不合格鱼块位置信息模块输入端与图片识别模块输出端相连，不合格鱼块位置信息模块输出端与鱼块剔除组件输入端相连。
鱼块通过鱼块输送链经过鱼块图片获取组件进行鱼块图片的获取，之后获取的鱼块图片将由鱼块识别***进行识别，利用鱼块识别***中的图片拆解模块对鱼块图片各部分进行拆解分析，之后通过图片识别模块与鱼块图片数据库进行不合格鱼块的比对，若为不合格，将对不合格鱼块的位置信息进行反馈，最终反馈至不合格鱼块剔除组件进行不合格鱼块的剔除。
作为一种优选的实施方式，鱼块图片数据库包括鱼块品种子数据库和不合格特征图片数据库，鱼块品种子数据库包括合格鱼块数据库和不合格鱼块数据库。
作为一种优选的实施方式，鱼块品种子数据库包括人工修正数据库，鱼块识别***输入端还连接有输入端口，其输出端连接有显示器。
作为一种优选的实施方式，鱼块图片数据库包括至少两个鱼块品种子数据库，鱼块品种子数据库按鱼块品种分类。
作为一种优选的实施方式，鱼块品种包括青鱼、草鱼、鲶鱼、鲈鱼、鲫鱼、黄花鱼、带鱼、秋刀鱼和金枪鱼。
如图2所示，作为一种优选的实施方式，还包括加工数据监控***、运动控制***、温度控制***和给排水***，加工数据监控***输出端与PLC控制器输入端相连，PLC控制器输出端与运动控制***输入端、温度控制***输入端、给排水***输入端相连，运动控制***输出端与用于加工鱼粉的动力装置输入端相连，动力装置依次包括清洗设备伺服电机、蒸煮设备动力装置、离心分离设备伺服电机、沉淀过滤设备动力装置、干燥设备动力装置、冷却设备动力装置、粉碎设备伺服电机、过筛设备动力装置。
具体的，本实施例中加工数据监控***包括重力监控***、温度监控***以及PH值监控***。本实施例中还包括报警***，对加工过程中PLC控制器的异常运行进行报警，PLC控制器输出端与报警***输入端相连。
采用PLC控制器通过收集各加工设备的加工信息实时监控鱼粉加工状态，并利用运动控制***和给排水***来对加工状态的工艺进行实时控制，保障加工的每个环节的鱼粉质量及营养成分含量，甚至可以达到人类食用的标准。
作为一种优选的实施方式，加工数据监控***包括重力监控***，重力监控***包括用于监控清洗设备出入口的清洗设备重力传感器、用于监控蒸煮设备动力装置出入口的蒸煮设备重力传感器、用于监控沉淀过滤设备出入口的沉淀过滤设备重力传感器、用于监控干燥设备出入口的干燥设备重力传感器、用于监控粉碎设备的粉碎设备重力传感器和用于监控过筛设备出入口的过筛设备重力传感器，各重力传感器输出端均与PLC控制器输入端输入端相连。
通过重力监测可以实时反馈加工过程中物料的重力变化，从而精确控制各个设备的运转，并可将加工过程中的各重力数据进行收集，用于优化加工流程。
本发明还涉及一种数字化鱼粉制取工艺，包括如下步骤：
步骤一，将鱼块放入清洗设备中进行清洗，然后放入蒸煮设备蒸煮，蒸煮温度控制在90-110℃，蒸煮时间为10-30min；鱼块在清洗后，放入蒸煮装置之前先进行筛选，筛选出不合格的鱼块；
步骤二，将蒸煮好的鱼块放在离心分离设备中加入水进行离心分离，将鱼肉打散成颗粒状或絮状，剔除其中的鱼骨和鱼刺，形成鱼汤；
步骤三，将鱼汤放在沉淀过滤设备中进行沉淀过滤，得到鱼泥；
步骤四，将鱼泥经干燥、冷却和粉碎，并过100-150目筛网得到所需的鱼粉。
对鱼块进行清洗去除表面杂质，蒸煮将鱼块***变散，使其易于与鱼骨鱼刺分离，并通过离心分离和沉淀过滤，去除其中的鱼骨鱼刺，得到鱼泥和细鱼汤，对鱼泥进行干燥、冷却、粉碎和过筛后得到所需的鱼粉。现有技术鱼粉制取过程中，鱼粉质量不够好的一个重要原因还在于，直接将鱼骨鱼刺与鱼肉一同粉碎，导致生产的鱼粉不够细腻，并且不容易吸收。
本专利通过PLC控制器控制鱼粉加工，保障加工的每个环节的鱼粉质量及营养成分含量，甚至可以达到人类食用的标准，并且经过鱼骨鱼刺剔除后制作的鱼粉，口感也会更好。
作为一种优选的实施方式，筛选时，采用CCD相机拍摄鱼块照片，通过鱼块识别***识别不合格鱼块，主要识别方式为颜色及其表面的图案的识别，发现不合格鱼块后，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除。
作为一种优选的实施方式，建立鱼块图片数据库，分析合格鱼块和不合格鱼块具备的图案特征和颜色特征，通过海量的学习形成识别规则，然后对CCD相机拍摄照片中的鱼块进行识别，合格鱼块存储到合格鱼块数据库中，不合格鱼块存储到不合格鱼块数据库中，发现不合格鱼块后，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除。
作为一种优选的实施方式，将CCD相机拍摄的照片拆解成以鱼块为单位的图片，然后再采用鱼块识别模块进行识别，发现不合格鱼块，并提取不合格鱼块中的不合格特征，补充到不符合特征数据库。
通过操作过程中合格鱼块与不合格鱼块图片的获取、补充，使得鱼块图片数据库中的内容能够进行不断地优化更新，增强其不合格鱼块的识别对比能力，提高其不合格鱼块识别筛选的精度与准确度。
作为一种优选的实施方式，对于无法识别的鱼块，将其归为不合格鱼块，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除；并将该图片保存至人工修正数据库中，待人工对该鱼块图片进行二次识别，识别其为不合格鱼块的，将结果传导到鱼块识别模块中更新其识别逻辑，并将该图片转移至不合格鱼块数据库中；识别为合格鱼块的，将结果传导到鱼块识别模块中更新其识别逻辑，并将该图片转移至合格鱼块数据库中。
通过人工的二次识别，不合格鱼块的筛选剔除将更加准确，同时可将二次识别后的图片进行存储，最终使得在鱼块筛选过程中获取、补充到鱼块图片数据库的图片能够更加准确，有利于设备的优化更新，形成积极的工作循环。
作为一种优选的实施方式，对清洗设备、蒸煮设备、沉淀过滤设备、干燥设备、粉碎设备和过筛设备的出入口重量进行设定，重力监控***监控每台设备出入口重量，并将数据反馈给PLC控制器，通过与设定重量范围进行对比，当测定数据处于设定重量范围内时，保持动力装置不变，当测定数据超过设定重量范围时，控制动力装置对每台设备进行实时控制，使测量数据向设定重量靠拢。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种数字化鱼粉制取***，其特征在于，包括PLC控制器和鱼块筛选设备，所述鱼块筛选设备包括鱼块输送链、鱼块图片获取组件、鱼块识别***和不合格鱼块剔除组件，所述鱼块图片获取组件输出端与所述PLC控制器输入端相连，所述PLC控制器输出端与所述不合格鱼块剔除组件输入端相连，所述鱼块识别***集成在所述PLC控制器内。
2.根据权利要求1所述的一种数字化鱼粉制取***，其特征在于，所述鱼块图片获取组件为CCD相机。
3.根据权利要求1所述的一种数字化鱼粉制取***，其特征在于，所述鱼块识别***包括图片拆解模块、图片识别模块、不合格鱼块位置信息模块和鱼块图片数据库，所述鱼块图片获取组件输出端与所述图片拆解模块输入端相连，所述图片拆解模块输出端与所述图片识别模块输入端相连，所述图片识别模块与所述鱼块图片数据库双向连接，所述不合格鱼块位置信息模块输入端与所述图片识别模块输出端相连，所述不合格鱼块位置信息模块输出端与所述鱼块剔除组件输入端相连。
4.根据权利要求3所述的一种数字化鱼粉制取***，其特征在于，所述鱼块图片数据库包括鱼块品种子数据库和不合格特征图片数据库，所述鱼块品种子数据库包括合格鱼块数据库和不合格鱼块数据库。
5.根据权利要求4所述的一种数字化鱼粉制取***，其特征在于，所述鱼块品种子数据库包括人工修正数据库，所述鱼块识别***输入端还连接有输入端口，其输出端连接有显示器。
6.根据权利要求5所述的一种数字化鱼粉制取***，其特征在于，还包括加工数据监控***、运动控制***、温度控制***和给排水***，所述加工数据监控***输出端与PLC控制器输入端相连，所述PLC控制器输出端与运动控制***输入端、温度控制***输入端、给排水***输入端相连，所述运动控制***输出端与用于加工鱼粉的动力装置输入端相连，所述动力装置依次包括清洗设备伺服电机、蒸煮设备动力装置、离心分离设备伺服电机、沉淀过滤设备动力装置、干燥设备动力装置、冷却设备动力装置、粉碎设备伺服电机、过筛设备动力装置。
7.一种数字化鱼粉制取工艺，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，将鱼块放入清洗设备中进行清洗，然后放入蒸煮设备蒸煮，蒸煮温度控制在90-110℃，蒸煮时间为10-30min；鱼块在清洗后，放入蒸煮装置之前先进行筛选，筛选出不合格的鱼块；
步骤二，将蒸煮好的鱼块放在离心分离设备中加入水进行离心分离，将鱼肉打散成颗粒状或絮状，剔除其中的鱼骨和鱼刺，形成鱼汤；
步骤三，将鱼汤放在沉淀过滤设备中进行沉淀过滤，得到鱼泥；
步骤四，将鱼泥经干燥、冷却和粉碎，并过100-150目筛网得到所需的鱼粉。
8.根据权利要求7所述的一种数字化鱼粉制取工艺，其特征在于，筛选时，采用CCD相机拍摄鱼块照片，通过鱼块识别***识别不合格鱼块，主要识别方式为颜色及其表面的图案的识别，发现不合格鱼块后，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除。
9.根据权利要求8所述的一种数字化鱼粉制取工艺，其特征在于，建立鱼块图片数据库，分析合格鱼块和不合格鱼块具备的图案特征和颜色特征，通过海量的学习形成识别规则，然后对CCD相机拍摄照片中的鱼块进行识别，合格鱼块存储到合格鱼块数据库中，不合格鱼块存储到不合格鱼块数据库中，发现不合格鱼块后，反馈其位置给到不合格鱼块剔除组件，对该鱼块进行剔除。
10.根据权利要求9所述的一种数字化鱼粉制取工艺，其特征在于，将CCD相机拍摄的照片拆解成以鱼块为单位的图片，然后再采用鱼块识别模块进行识别，发现不合格鱼块，并提取不合格鱼块中的不合格特征，补充到不符合特征数据库。
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