CN113040205A - 一种牛排解冻、切割及分级设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体是涉及一种牛排解冻、切割及分级设备及方法，包括：输送卸料机构；盛料斗，有多个，多个盛料斗等间距设置于输送卸料机构的输出端；上顶机构，设置于输送卸料机构上，上顶机构用于对盛料斗的顶部进行支撑；切割机构，设置于输送卸料机构的上方，并且切割机构的输出端朝向上顶机构的输出端；检测模块，设置于输送卸料机构的出料端，检测模块用于对牛排进行规格检测；分料机构，设置于检测模块的出料端，分料机构用于对牛排进行分类；第一送料机构和第二送料机构，分别设置于分料机构的两个出料端，本技术方案可以对牛仔骨进行自动切割，肉质分类，在提高了生产效率的同时对肉质进行严格划分。

Description

一种牛排解冻、切割及分级设备及方法

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体是涉及一种牛排解冻、切割及分级设备及方法。

背景技术

牛排，或称牛扒，是片状的牛肉，是西餐中常见的食物之一。牛排的烹调方法以煎和烤制为主。

欧洲中世纪时，猪肉及羊肉是平民百姓的食用肉，牛肉则是王公贵族们的高级肉品，尊贵的牛肉被他们搭配上了当时也是享有尊贵身份的胡椒粉及香辛料一起烹调，并在特殊场合中供应，以彰显主人的尊贵身份。

牛仔骨又称牛小排，指的是牛的胸肋骨部位，但要明确的是，带骨头的在北美分割标准中，统称为牛仔骨。

牛仔骨在腌制入味之前是需要进行切割的，为了方便加工，所以需要提出一种牛排解冻、切割及分级设备及方法，可以对牛仔骨进行自动切割，肉质分类，在提高了生产效率的同时对肉质进行严格划分。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种牛排解冻、切割及分级设备及方法，本技术方案可以对牛仔骨进行自动切割，肉质分类，在提高了生产效率的同时对肉质进行严格划分。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种牛排解冻、切割及分级设备，包括：

输送卸料机构；

盛料斗，有多个，多个盛料斗等间距设置于输送卸料机构的输出端；

上顶机构，设置于输送卸料机构上，上顶机构用于对盛料斗的顶部进行支撑；

切割机构，设置于输送卸料机构的上方，并且切割机构的输出端朝向上顶机构的输出端；

检测模块，设置于输送卸料机构的出料端，检测模块用于对牛排进行规格检测；

分料机构，设置于检测模块的出料端，分料机构用于对牛排进行分类；

第一送料机构和第二送料机构，分别设置于分料机构的两个出料端。

优选的，输送卸料机构包括：

链轮支架；

第一轮组和第二轮组，分别设置于链轮支架的两端并与其可转动连接；

链条，第一轮组和第二轮组之间通过链条传动连接，多个盛料斗等间距排列设置于链条上；

第一伺服电机，设置于链轮支架上，第一伺服电机的输出端与第一轮组连接。

优选的，第一轮组和第二轮组的结构一致，第一轮组包括：

驱动杆，设置于链轮支架上并与其可转动连接，第一伺服电机的输出端与驱动杆连接；

第一齿轮和第二齿轮，均设置于驱动杆上并与其固定连接，第一齿轮和第二齿轮均与链条的一端啮合。

优选的，上顶机构包括：

上顶板，上顶板位于链条之间，上顶板的顶部设有支撑块，上顶板底部的一端设有导向杆；

第一气缸，设置于链轮支架上，第一气缸的输出端与上顶板的一端连接；

导向架，设置于链轮支架上，导向杆贯穿导向架并与其滑动连接。

优选的，切割机构包括：

龙门架，骑跨于输送卸料机构上；

直线驱动器，设置于龙门架上；

下压组件，设置于直线驱动器的输出端；

切割刀，设置于下压组件的输出端。

优选的，直线驱动器包括：

底座，设置于龙门架上；

第一同步轮和第二同步轮，分别设置于底座的两端并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；

滑动块，设置于底座上并与其滑动连接，滑动块与同步带的输出端连接，下压组件设置于滑动块上；

第二伺服电机，设置于底座上，第二伺服电机的输出端与第一同步轮的受力端连接。

优选的，下压组件包括：

气缸架，设置于直线驱动器的输出端；

第二气缸，设置于气缸架上；

下压板，设置于第二气缸的输出端，切割刀设置于下压板的底部；

限位杆，设置于下压板上，限位杆贯穿气缸架并与其滑动连接。

优选的，检测模块包括：

箱座，设置于输送卸料机构的出料端，箱座的出料端设有铰接门，分料机构的进料端与箱座的出料端连接；

推动板，设置于箱座的内部并与其滑动连接；

第三气缸，设置于箱座的外部，第三气缸的输出端与推动板的受力端连接。

优选的，分料机构包括：

分料道，分料道的进料端与检测模块的出料端连接，分料道呈Y字型，分料道分为两条出料道；

拨板，设置于分料道上并与其可转动连接；

第三伺服电机，设置于分料道的底部；

皮带轮，有两个，两个皮带轮分别设置于第三伺服电机的输出端和拨板的受力端，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。

一种牛排解冻、切割及分级方法，使用所述的牛排解冻、切割及分级设备，包括有以下步骤：

步骤一，将牛仔骨从-摄氏度的冻库取出，然后在-摄氏度中将牛仔骨低温解冻；

步骤二，将解冻后的牛仔骨排列放置于盛料斗中；

步骤三，通过输送卸料机构驱动盛有牛仔骨的盛料斗移动至切割地点；

步骤四，通过工业相机将牛仔骨照片录入工业电脑中，机根据计算机计算的最佳切割方式，切割机构的输出端对牛仔骨进行精确切割；

步骤六，输送卸料机构将切割好的牛仔骨倒入检测模块中；

步骤七，通过成像设备对牛排颜色进行分级QB/T5443；

步骤八，工业电脑控制分料机构，分料机构为不同规格的牛仔骨选择不同的通道；

步骤九，分类好的牛仔骨通过分料机构选择的通道进入第一送料机构或第二送料机构。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将牛仔骨解冻，然后将解冻后的牛仔骨放置于盛料斗中，输送卸料机构开始工作，输送卸料机构的输出端带动盛料斗进行移动，直至盛料斗移动至上顶机构和切割机构之间，当盛有牛仔骨的盛料斗位于上顶机构输出端时，上顶机构开始工作，上顶机构的输出端上移对盛料斗的底部进行支撑，此时切割机构的输出端朝向盛料斗内的牛仔骨，切割机构上安装有工业相机，工业相机与工业电脑连接，机根据计算机计算的最佳切割方式，切割机构的输出端对牛仔骨进行精确切割，当切割完成后输送卸料机构继续带动盛料斗移动至检测模块的进料端，输送卸料机构将盛料斗内的切割好的牛仔骨倒入检测模块的内部，检测模块上安装有成像设备，对牛排颜色进行分级QB/T5443，当检测完成后，工业电脑控制分料机构，分料机构为不同规格的牛仔骨选择不同的通道，检测模块将牛仔骨推入分料机构中，分料机构再将牛仔骨引入第一送料机构或者第二送料机构的输出端，通过第一送料机构或者第二送料机构带动牛仔骨进入下一步工序；

1、通过分料机构的设置，可以对不同规格的牛仔骨进行分类；

2、通过本设备的设置，可以对牛仔骨进行自动切割，肉质分类，在提高了生产效率的同时对肉质进行严格划分。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的输送卸料机构、盛料斗和上顶机构的立体结构示意图；

图4为本发明的第一轮组的立体结构示意图；

图5为本发明的输送卸料机构、盛料斗和上顶机构的侧视图；

图6为本发明的切割机构的立体结构示意图；

图7为本发明的直线驱动器的立体结构示意图；

图8为本发明的下压组件和切割刀的主视图；

图9为本发明的检测模块和分料机构的立体结构示意图一；

图10为本发明的检测模块和分料机构的立体结构示意图二。

图中标号为：

1-输送卸料机构；1a-链轮支架；1b-第一轮组；1b1-驱动杆；1b2-第一齿轮；1b3-第二齿轮；1c-第二轮组；1d-链条；1e-第一伺服电机；

2-盛料斗；

3-上顶机构；3a-上顶板；3a1-支撑块；3a2-导向杆；3b-第一气缸；3c-导向架；

4-切割机构；4a-龙门架；4b-直线驱动器；4b1-底座；4b2-第一同步轮；4b3-第二同步轮；4b4-滑动块；4b5-第二伺服电机；4c-下压组件；4c1-气缸架；4c2-第二气缸；4c3-下压板；4c4-限位杆；4d-切割刀；

5-检测模块；5a-箱座；5a1-铰接门；5b-推动板；5c-第三气缸；

6-分料机构；6a-分料道；6b-拨板；6c-第三伺服电机；6d-皮带轮；

7-第一送料机构；

8-第二送料机构。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种牛排解冻、切割及分级设备，包括：

输送卸料机构1；

盛料斗2，有多个，多个盛料斗2等间距设置于输送卸料机构1的输出端；

上顶机构3，设置于输送卸料机构1上，上顶机构3用于对盛料斗2的顶部进行支撑；

切割机构4，设置于输送卸料机构1的上方，并且切割机构4的输出端朝向上顶机构3的输出端；

检测模块5，设置于输送卸料机构1的出料端，检测模块5用于对牛排进行规格检测；

分料机构6，设置于检测模块5的出料端，分料机构6用于对牛排进行分类；

第一送料机构7和第二送料机构8，分别设置于分料机构6的两个出料端；

首先工作人员将牛仔骨解冻，然后将解冻后的牛仔骨放置于盛料斗2中，输送卸料机构1开始工作，输送卸料机构1的输出端带动盛料斗2进行移动，直至盛料斗2移动至上顶机构3和切割机构4之间，当盛有牛仔骨的盛料斗2位于上顶机构3输出端时，上顶机构3开始工作，上顶机构3的输出端上移对盛料斗2的底部进行支撑，此时切割机构4的输出端朝向盛料斗2内的牛仔骨，切割机构4上安装有工业相机，工业相机与工业电脑连接，机根据计算机计算的最佳切割方式，切割机构4的输出端对牛仔骨进行精确切割，当切割完成后输送卸料机构1继续带动盛料斗2移动至检测模块5的进料端，输送卸料机构1将盛料斗2内的切割好的牛仔骨倒入检测模块5的内部，检测模块5上安装有成像设备，对牛排颜色进行分级QB/T5443，当检测完成后，工业电脑控制分料机构6，分料机构6为不同规格的牛仔骨选择不同的通道，检测模块5将牛仔骨推入分料机构6中，分料机构6再将牛仔骨引入第一送料机构7或者第二送料机构8的输出端，通过第一送料机构7或者第二送料机构8带动牛仔骨进入下一步工序。

如图3所示输送卸料机构1包括：

链轮支架1a；

第一轮组1b和第二轮组1c，分别设置于链轮支架1a的两端并与其可转动连接；

链条1d，第一轮组1b和第二轮组1c之间通过链条1d传动连接，多个盛料斗2等间距排列设置于链条1d上；

第一伺服电机1e，设置于链轮支架1a上，第一伺服电机1e的输出端与第一轮组1b连接；

输送卸料机构1开始工作，第一伺服电机1e的输出端带动第一轮组1b转动，第一轮组1b通过链条带动盛料斗2移动，直至盛料斗2移动至上顶机构3和切割机构4之间，链轮支架1a用于固定支撑，第二轮组1c用于支撑链条和配合转动。

如图4所示第一轮组1b和第二轮组1c的结构一致，第一轮组1b包括：

驱动杆1b1，设置于链轮支架1a上并与其可转动连接，第一伺服电机1e的输出端与驱动杆1b1连接；

第一齿轮1b2和第二齿轮1b3，均设置于驱动杆1b1上并与其固定连接，第一齿轮1b2和第二齿轮1b3均与链条的一端啮合；

第一伺服电机1e的输出端带动驱动杆1b1转动，驱动杆1b1带动第一齿轮1b2和第二齿轮1b3转动，第一齿轮1b2和第二齿轮1b3通过链条带动盛料斗2移动。

如图5所示上顶机构3包括：

上顶板3a，上顶板3a位于链条1d之间，上顶板3a的顶部设有支撑块3a1，上顶板3a底部的一端设有导向杆3a2；

第一气缸3b，设置于链轮支架1a上，第一气缸3b的输出端与上顶板3a的一端连接；

导向架3c，设置于链轮支架1a上，导向杆3a2贯穿导向架3c并与其滑动连接；

上顶机构3开始工作，第一气缸3b的输出端推动上顶板3a上升，上顶板3a通过支撑块3a1对盛料斗2的底部进行支撑，导向杆3a2和导向架3c用于对上顶板3a的移动方向进行引导。

如图6所示切割机构4包括：

龙门架4a，骑跨于输送卸料机构1上；

直线驱动器4b，设置于龙门架4a上；

下压组件4c，设置于直线驱动器4b的输出端；

切割刀4d，设置于下压组件4c的输出端；

龙门架4a上安装有工业相机，工业相机与工业电脑连接，机根据计算机计算的最佳切割方式，下压组件4c开始工作，下压组件4c的输出端推动切割刀4d下降对盛料斗2内的牛仔骨进行切割，直线驱动器4b的输出端推动下压组件4c带动切割刀4d移动位置，进行下一次切割。

如图7所示直线驱动器4b包括：

底座4b1，设置于龙门架4a上；

第一同步轮4b2和第二同步轮4b3，分别设置于底座4b1的两端并与其可转动连接，第一同步轮4b2和第二同步轮4b3之间通过同步带传动连接；

滑动块4b4，设置于底座4b1上并与其滑动连接，滑动块4b4与同步带的输出端连接，下压组件4c设置于滑动块4b4上；

第二伺服电机4b5，设置于底座4b1上，第二伺服电机4b5的输出端与第一同步轮4b2的受力端连接；

直线驱动器4b开始工作，第二伺服电机4b5的输出端带动第一同步轮4b2转动，第一同步轮4b2通过同步带带动滑动块4b4移动，滑动块4b4带动下压组件4c随其移动，底座4b1用于固定支撑，第二同步轮4b3用于支撑同步带并配合转动。

如图8所示下压组件4c包括：

气缸架4c1，设置于直线驱动器4b的输出端；

第二气缸4c2，设置于气缸架4c1上；

下压板4c3，设置于第二气缸4c2的输出端，切割刀4d设置于下压板4c3的底部；

限位杆4c4，设置于下压板4c3上，限位杆4c4贯穿气缸架4c1并与其滑动连接；

下压组件4c开始工作，第二气缸4c2的输出端推动下压板4c3下降，下压板4c3带动下压组件4c下降将牛仔骨进行切割，气缸架4c1用于固定支撑，限位杆4c4用于对下压板4c3的移动方向进行引导。

如图9所示检测模块5包括：

箱座5a，设置于输送卸料机构1的出料端，箱座5a的出料端设有铰接门5a1，分料机构6的进料端与箱座5a的出料端连接；

推动板5b，设置于箱座5a的内部并与其滑动连接；

第三气缸5c，设置于箱座5a的外部，第三气缸5c的输出端与推动板5b的受力端连接；

输送卸料机构1将盛料斗2内的切割好的牛仔骨倒入箱座5a的内部，箱座5a上安装有成像设备，对牛排颜色进行分级QB/T5443，当检测完成后，工业电脑控制分料机构6，分料机构6为不同规格的牛仔骨选择不同的通道，第三气缸5c的输出端通过推动板5b推动牛仔骨，牛仔骨将铰接门5a1顶开并进入分料机构6中。

如图10所示分料机构6包括：

分料道6a，分料道6a的进料端与检测模块5的出料端连接，分料道6a呈Y字型，分料道6a分为两条出料道；

拨板6b，设置于分料道6a上并与其可转动连接；

第三伺服电机6c，设置于分料道6a的底部；

皮带轮6d，有两个，两个皮带轮6d分别设置于第三伺服电机6c的输出端和拨板6b的受力端，两个皮带轮6d之间通过皮带传动连接；

第三伺服电机6c的输出端通过皮带带动拨板6b受力端的皮带轮6d转动，拨板6b随其摆动，通过拨板6b引导牛仔骨进入分料道6a其中的一条出料道。

一种牛排解冻、切割及分级方法，使用所述的牛排解冻、切割及分级设备，包括有以下步骤：

步骤一，将牛仔骨从-18摄氏度的冻库取出，然后在0-4摄氏度中将牛仔骨低温解冻；

步骤二，将解冻后的牛仔骨排列放置于盛料斗2中；

步骤三，通过输送卸料机构1驱动盛有牛仔骨的盛料斗2移动至切割地点；

步骤四，通过工业相机将牛仔骨照片录入工业电脑中，机根据计算机计算的最佳切割方式，切割机构4的输出端对牛仔骨进行精确切割；

步骤六，输送卸料机构1将切割好的牛仔骨倒入检测模块5中；

步骤七，通过成像设备对牛排颜色进行分级QB/T5443；

步骤八，工业电脑控制分料机构6，分料机构6为不同规格的牛仔骨选择不同的通道；

步骤九，分类好的牛仔骨通过分料机构6选择的通道进入第一送料机构7或第二送料机构8。

本发明的工作原理：首先工作人员将牛仔骨解冻，然后将解冻后的牛仔骨放置于盛料斗2中，输送卸料机构1开始工作，第一伺服电机1e的输出端带动第一轮组1b转动，第一轮组1b通过链条带动盛料斗2移动，直至盛料斗2移动至上顶机构3和切割机构4之间，当盛有牛仔骨的盛料斗2位于上顶机构3输出端时，上顶机构3开始工作，第一气缸3b的输出端推动上顶板3a上升，上顶板3a通过支撑块3a1对盛料斗2的底部进行支撑，此时切割机构4的输出端朝向盛料斗2内的牛仔骨，龙门架4a上安装有工业相机，工业相机与工业电脑连接，机根据计算机计算的最佳切割方式，下压组件4c开始工作，下压组件4c的输出端推动切割刀4d下降对盛料斗2内的牛仔骨进行切割，直线驱动器4b的输出端推动下压组件4c带动切割刀4d移动位置，进行下一次切割，当切割完成后链条1d继续带动盛料斗2移动至翻转处，盛料斗2内的切割好的牛仔骨倒入箱座5a的内部，箱座5a上安装有成像设备，对牛排颜色进行分级QB/T5443，当检测完成后，工业电脑控制分料机构6，第三伺服电机6c的输出端通过皮带带动拨板6b受力端的皮带轮6d转动，拨板6b随其摆动，通过拨板6b引导牛仔骨进入分料道6a其中的一条出料道，第三气缸5c的输出端通过推动板5b推动牛仔骨，牛仔骨将铰接门5a1顶开并进入分料道6a中，牛仔骨便从选择好的其中一条通道进入第一送料机构7或第二送料机构8的输出端，通过第一送料机构7或者第二送料机构8带动牛仔骨进入下一步工序。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将解冻后的牛仔骨放置于盛料斗2中；

步骤二、输送卸料机构1开始工作，输送卸料机构1的输出端带动盛料斗2进行移动，直至盛料斗2移动至上顶机构3和切割机构4之间；

步骤三、上顶机构3开始工作，上顶机构3的输出端上移对盛料斗2的底部进行支撑；

步骤四、切割机构4上安装有工业相机，工业相机与工业电脑连接，机根据计算机计算的最佳切割方式，切割机构4的输出端对牛仔骨进行精确切割；

步骤五、切割完成后输送卸料机构1继续带动盛料斗2移动至检测模块5的进料端，输送卸料机构1将盛料斗2内的切割好的牛仔骨倒入检测模块5的内部；

步骤六、检测模块5上安装有成像设备，对牛排颜色进行分级QB/T5443，当检测完成后，工业电脑控制分料机构6，分料机构6为不同规格的牛仔骨选择不同的通道，检测模块5将牛仔骨推入分料机构6中，分料机构6再将牛仔骨引入第一送料机构7或者第二送料机构8的输出端；

步骤七、通过第一送料机构7或者第二送料机构8带动牛仔骨进入下一步工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，包括：

输送卸料机构(1)；

盛料斗(2)，有多个，多个盛料斗(2)等间距设置于输送卸料机构(1)的输出端；

上顶机构(3)，设置于输送卸料机构(1)上，上顶机构(3)用于对盛料斗(2)的顶部进行支撑；

切割机构(4)，设置于输送卸料机构(1)的上方，并且切割机构(4)的输出端朝向上顶机构(3)的输出端；

检测模块(5)，设置于输送卸料机构(1)的出料端，检测模块(5)用于对牛排进行规格检测；

分料机构(6)，设置于检测模块(5)的出料端，分料机构(6)用于对牛排进行分类；

第一送料机构(7)和第二送料机构(8)，分别设置于分料机构(6)的两个出料端。

2.根据权利要求1所述的一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，输送卸料机构(1)包括：

链轮支架(1a)；

第一轮组(1b)和第二轮组(1c)，分别设置于链轮支架(1a)的两端并与其可转动连接；

链条(1d)，第一轮组(1b)和第二轮组(1c)之间通过链条(1d)传动连接，多个盛料斗(2)等间距排列设置于链条(1d)上；

第一伺服电机(1e)，设置于链轮支架(1a)上，第一伺服电机(1e)的输出端与第一轮组(1b)连接。

3.根据权利要求2所述的一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，第一轮组(1b)和第二轮组(1c)的结构一致，第一轮组(1b)包括：

驱动杆(1b1)，设置于链轮支架(1a)上并与其可转动连接，第一伺服电机(1e)的输出端与驱动杆(1b1)连接；

第一齿轮(1b2)和第二齿轮(1b3)，均设置于驱动杆(1b1)上并与其固定连接，第一齿轮(1b2)和第二齿轮(1b3)均与链条的一端啮合。

4.根据权利要求2所述的一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，上顶机构(3)包括：

上顶板(3a)，上顶板(3a)位于链条(1d)之间，上顶板(3a)的顶部设有支撑块(3a1)，上顶板(3a)底部的一端设有导向杆(3a2)；

第一气缸(3b)，设置于链轮支架(1a)上，第一气缸(3b)的输出端与上顶板(3a)的一端连接；

导向架(3c)，设置于链轮支架(1a)上，导向杆(3a2)贯穿导向架(3c)并与其滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，切割机构(4)包括：

龙门架(4a)，骑跨于输送卸料机构(1)上；

直线驱动器(4b)，设置于龙门架(4a)上；

下压组件(4c)，设置于直线驱动器(4b)的输出端；

切割刀(4d)，设置于下压组件(4c)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，直线驱动器(4b)包括：

底座(4b1)，设置于龙门架(4a)上；

第一同步轮(4b2)和第二同步轮(4b3)，分别设置于底座(4b1)的两端并与其可转动连接，第一同步轮(4b2)和第二同步轮(4b3)之间通过同步带传动连接；

滑动块(4b4)，设置于底座(4b1)上并与其滑动连接，滑动块(4b4)与同步带的输出端连接，下压组件(4c)设置于滑动块(4b4)上；

第二伺服电机(4b5)，设置于底座(4b1)上，第二伺服电机(4b5)的输出端与第一同步轮(4b2)的受力端连接。

7.根据权利要求5所述的一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，下压组件(4c)包括：

气缸架(4c1)，设置于直线驱动器(4b)的输出端；

第二气缸(4c2)，设置于气缸架(4c1)上；

下压板(4c3)，设置于第二气缸(4c2)的输出端，切割刀(4d)设置于下压板(4c3)的底部；

限位杆(4c4)，设置于下压板(4c3)上，限位杆(4c4)贯穿气缸架(4c1)并与其滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，检测模块(5)包括：

箱座(5a)，设置于输送卸料机构(1)的出料端，箱座(5a)的出料端设有铰接门(5a1)，分料机构(6)的进料端与箱座(5a)的出料端连接；

推动板(5b)，设置于箱座(5a)的内部并与其滑动连接；

第三气缸(5c)，设置于箱座(5a)的外部，第三气缸(5c)的输出端与推动板(5b)的受力端连接。

9.根据权利要求1所述的一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，分料机构(6)包括：

分料道(6a)，分料道(6a)的进料端与检测模块(5)的出料端连接，分料道(6a)呈Y字型，分料道(6a)分为两条出料道；

拨板(6b)，设置于分料道(6a)上并与其可转动连接；

第三伺服电机(6c)，设置于分料道(6a)的底部；

皮带轮(6d)，有两个，两个皮带轮(6d)分别设置于第三伺服电机(6c)的输出端和拨板(6b)的受力端，两个皮带轮(6d)之间通过皮带传动连接。

10.一种牛排解冻、切割及分级方法，使用如权利要求1-9任意一项所述的牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，包括有以下步骤：

步骤一，将牛仔骨从-18摄氏度的冻库取出，然后在0-4摄氏度中将牛仔骨低温解冻；

步骤二，将解冻后的牛仔骨排列放置于盛料斗(2)中；

步骤三，通过输送卸料机构(1)驱动盛有牛仔骨的盛料斗(2)移动至切割地点；

步骤四，通过工业相机将牛仔骨照片录入工业电脑中，机根据计算机计算的最佳切割方式，切割机构(4)的输出端对牛仔骨进行精确切割；

步骤六，输送卸料机构(1)将切割好的牛仔骨倒入检测模块(5)中；

步骤七，通过成像设备对牛排颜色进行分级QB/T5443；

步骤八，工业电脑控制分料机构(6)，分料机构(6)为不同规格的牛仔骨选择不同的通道；

步骤九，分类好的牛仔骨通过分料机构(6)选择的通道进入第一送料机构(7)或第二送料机构(8)。

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