CN113039144B - 具有离心力致动式制动器的升降机用限速器 - Google Patents

Abstract

一种用于升降机的限速器，它又包括被限速器绳驱动的绳轮和用于使该绳轮制动的制动器，其中，该制动器包括至少一个可转动安装在该绳轮上的偏心件，其中，该偏心件可转动地安装在第一离心配重上和可转动地安装在第二离心配重上，其中，当第一离心配重和第二离心配重受离心力影响而位移时，第一离心配重和第二离心配重使该偏心件转动，其中，该制动器包括带有弹簧***的复位单元，该复位单元将所述离心配重拉向其未偏移位置，其中，在达到该绳轮的切换速度转速之前，该弹簧***一直具有第一弹簧常数；从该绳轮的电切换速度转速起，该弹簧***具有第二弹簧常数，并且第二弹簧常数大于第一弹簧常数。

Description

具有离心力致动式制动器的升降机用限速器

技术领域

本发明涉及一种限速器以及一种具有在导轨上被引导移动的轿厢和相应限速器的运送机构。

背景技术

这样的限速器尤其被用在曳引式电梯和液压曳引式电梯中，一旦轿厢以不允许的方式或不被允许地快速运动，就借此启动制动和/或截停装置。在此，术语“轿厢”将被广义解释并且包括所有类型的舱厢、承重架、承重平台等。

大量已知的限速器基于离心力致动式制动器的原理。在这种情况下，通常设置有绳轮和与绳轮相连的离心配重，它们在绳轮静止状态下处于未偏移位置，并且在转速因离心力而提高时被径向向外驱动。单独的离心配重通过弹簧被保持，其中，由弹簧施加的弹簧力与离心力相反作用。该弹簧一方面用于在速度下降时将离心配重带回未偏移位置。另一方面，该弹簧用于减少离心配重的移动距离。

现代的限速器大多检测至少两个速度，这两个速度均高于额定速度、即升降机的常规运行速度。待检测的速度是电切换速度和大于电切换速度的机械切换速度。切换速度分别通过离心配重的偏移来测量，其中，所述偏移取决于弹簧力和离心力。当检测到电切换速度时，通过电动机构、特别是驱动电机来降低升降机移行速度。当检测到机械切换速度时，升降机的安全装置将被接通。

已知的带有离心力致动式制动器的限速器的问题是，离心力按照与离心配重距离心配重旋转轴线的距离成比例且与提高的转速成平方关系的方式增大，因此在传统限速器中切换速度监测灵敏度提高。由此很难调设用于检测电切换速度和机械切换速度的机构。

发明基本任务

因此，本发明的任务是提供一种可容易调节的限速器。

该任务通过一种限速器完成。

因此提供一种用于升降机特别是电梯设备的限速器，限速器又包括由限速器绳驱动而绕主轴线(H)旋转的绳轮和用于制动该绳轮的制动器。该制动器包括至少一个可转动安装在该绳轮上的偏心件和第一离心配重和第二离心配重。该偏心件可转动地安装在第一离心配重上且可转动地安装在第二离心配重上，其中，当第一离心配重和第二离心配重因离心力而位移时，第一离心配重和第二离心配重使该偏心件转动。该制动器包括带有弹簧***的复位单元，该复位单元借助于由弹簧***提供的弹簧力将所述离心配重拉向其未偏移位置。在达到绳轮的电切换速度转速之前(＝最好正好“达到”，广义讲，在上下浮动最多+25％、更好是仅+10％、理想地仅+7.5％的范围内)，该弹簧***始终具有第一弹簧常数，并且从绳轮的电切换速度起具有第二弹簧常数。第二弹簧常数大于第一弹簧常数。特别是，第二弹簧常数是第一弹簧常数的约1.05倍，适当地约1.5倍、尤其适当地约2倍。

理想地，第二弹簧可被预紧，因此一旦弹簧被致动，就造成特性曲线骤然上升，并且随后呈现平缓的特性曲线。

通过这种方式，获得非线性和/或不连续的、特别是部分呈线性的弹簧特性曲线，其中，由于有非线性和/或不连续性，弹簧力在偏移较大情况下尤其从电切换速度起与如下弹簧特性曲线相比更显著增大，在该弹簧特性曲线情况下，该弹簧常数在整个偏移范围内是恒定的。由此在高速下伴随高的离心力也出现高的弹簧力。另外，通过独立选择两个弹簧常数，可以更容易彼此无关地出现限速器的两个触发点。特别是，可以很容易调设用于检测电切换速度和机械切换速度的机构。

适当地，第一弹簧常数是恒定的。适当地，第二弹簧常数是恒定的。由此可以采用市售的廉价弹簧。另外，可以很容易地在恒定弹簧常数情况下调节用于检测电切换速度和机械切换速度的机构。

本发明的其它设计可能方案

该弹簧***有利地包括具有第一弹簧常数的第一弹簧和第二弹簧，其中，第二弹簧常数由第一弹簧和第二弹簧的弹簧常数的合作、尤其是相加来产生。适当地，第二弹簧在达到电切换速度之前始终不对离心配重施力。通过两个独立的弹簧，可以很好且简单地出现用于电切换速度和机械切换速度的触发点。

替代地也可使用如下弹簧***，在此，该弹簧***由单独弹簧组成，其中，该单独弹簧在局部具有第一和第二弹簧常数。适当地，这种单独弹簧是螺旋弹簧、特别是拉伸弹簧或压缩弹簧。这种单独弹簧可以是圆锥形弹簧，就是说尤其呈圆锥形。或者，可以如此设计这种单独弹簧，即，各个弹簧部段根据力作用而团缩。通过仅使用单独弹簧，所述结构被简化并且或许特别紧凑。

第一弹簧优选被设计为压缩弹簧并在一弹簧端支承在第一离心配重上，其中，该弹簧在另一弹簧端支承在弹簧支座上，并且其中，该弹簧座与第二离心配重有效连接。由此，这两个离心配重通过该弹簧彼此连接。

合适地，第二弹簧是拉簧，其中，第二弹簧在一弹簧端附接尤其吊挂在第一离心配重上，并且其中，第二弹簧在另一弹簧端处被附接尤其是吊挂在第二离心配重上。

有利地，第二弹簧被设计成螺旋扭簧，也称之为扭簧，其中，一腿支承在该偏心件上，并且其中，另一腿最迟从电切换速度转速起支承在两个离心配重之一。在另一设计中，一腿可以支承在两个离心配重之一，并且其中，另一腿最迟从电切换速度转速起支承该偏心件。

优选地，止动销且最好是长孔被附接至其中一个离心配重，并且该止动销或长孔用作第二弹簧的止挡。适当地，在第二弹簧、特别是第二弹簧的一腿接触到止挡之前，规定某个移动距离。特别是，只有当达到电切换速度之后，第二弹簧且特别是第二弹簧的腿才接触该止挡。由此，与离心力反向作用的关闭力增大。

适当地，止动销被设计为偏心销。由此可以通过旋转该偏心销来简单精确地调设螺旋扭簧的起效时刻。

有利地，第二弹簧被预紧。由此，当第二弹簧起效时能够导致弹簧特性曲线近似突变地上升，由此进一步优化地缩短离心配重的行程。此外，第二弹簧可以具有相对平缓的弹簧特性曲线，就是说具有较小的弹簧常数，特别是具有小于第一弹簧弹簧常数的弹簧常数，但还是尤其用于施加所需的力。由此，在由第二弹簧的预紧引起的弹簧特性曲线跃升之后，又规定一条平缓的弹簧特性曲线。由此可以简单地在没有特殊灵敏度的情况下针对该范围进行调节。

第二弹簧优选被固定在可移动地安装在偏心件上的弹簧架上，其中，特别是第二弹簧的预紧可通过调节该弹簧架来调设。通过调节所述固定机构，可以改变弹簧预紧力并且可以简单调节该***。

适当地，第二弹簧的一端在达到电切换速度之前始终可在长孔内移动，其中，该长孔尤其布置在两个离心配重之一内。在这种情况下，弹簧未传递力。如果离心配重因为离心力而移动得足够远，则弹簧尤其抵靠长孔末端并且弹簧传递力。由此可以简单保证第二弹簧在达到电切换速度之前一直未传递力。

该制动器有利地包括两个可转动地安装在绳轮上的偏心件，其中，每个所述偏心件可转动地安装在第一离心配重并且可转动地安装在第二离心配重上，其中，当第一离心配重和第二离心配重因离心力而位移时，第一离心配重和第二离心配重使该偏心件转动，其中，第一弹簧由两个特别是结构相同的第一单独弹簧组成，其中，每个第一单独弹簧在其一个弹簧端支承在两个离心配重之一，每个第一单独弹簧在另一个弹簧端支承在弹簧支座上，其中，这两个第一单独弹簧通过该弹簧支座相互有效连接，并且其中，第二弹簧分别由尤其结构相同的第二单独弹簧组成，其中，尤其是至少从电切换速度转速起，每个第二单独弹簧在其一个弹簧端支承在两个离心配重之一并在其另一个弹簧端支承在相应的偏心件上。

第一弹簧优选被预紧。适当地，第一弹簧被按照如此程度预紧，即，在略高于、尤其高出额定速度(即升降机常规运行速度)约10％、合适地约5％、特别合适地约2％～3％之前，离心配重一直没有因离心力而移动离开未偏移位置。由此可以特别节省地方地设计所述结构。另外，可以特别容易地调设用于检测电切换速度的机构。

适当地规定一种运送机构，其具有在导轨上被引导移动的轿厢、驱动***和与导轨配合以结束不允许的轿厢运动状态的制动装置以及用于触发制动和安全装置的限速器。

附图说明

从下面结合附图所描述的实施例中得到本发明的其它优点、工作方式和可能设计方案。

附图名单

附图示出：

图1示出部分组装的限速器的概览示意图，

图2示出部分组装的带有绳轮的限速器的第一实施例的前视图，此时离心配重处于未偏移位置，

图2a示出图2的放大局部，

图3示出部分组装的限速器的第一实施例的前视图，其中，该绳轮以电切换速度旋转，

图4示出部分组装的限速器的第一实施例的分解图，

图5示出组装好的限速器的示意图，

图6示出部分组装的带有绳轮的限速器的第二实施例的前视图，此时离心配重处于未偏移位置，

图7示出部分组装的带有绳轮的限速器的第二实施例的立体图，此时离心配重处于未偏移位置，

图8示出部分组装的限速器的第二实施例的前视图，其中，绳轮以电切换速度旋转，

图9示出部分组装的限速器的第二实施例的前视图，其中，绳轮以机械切换速度旋转，

图10示出偏心件区域内的细节图，其中，绳轮以机械切换速度旋转，

图11示出偏心件区域内的细节图，其中，绳轮不旋转，

图12示出在偏心件区域内的细节分解图，

图13示出部分组装的带有绳轮的限速器的第三实施例的正视图，其中，绳轮以电切换速度旋转，

图14示出部分组装的限速器的第三实施例的立体图，其中，绳轮以电切换速度旋转，

图15示出在离心配重区域内的细节图，其中，绳轮以电切换速度旋转，

图16示出在偏心件区域内的细节图，其中，绳轮以电切换速度旋转，

图17示出用于说明电梯速度与在离心配重上的离心力之间关系的示意图，

图18示出用于说明具有弹簧常数和预紧的第一弹簧的弹簧特性曲线的示意图，

图19示出用于说明具有多个分段式弹簧常数和预紧第一弹簧的弹簧特性曲线的示意图，

图20示出用于说明具有多个分段式弹簧常数和预紧的第一和第二弹簧的弹簧特性曲线的示意图。

优选实施方式

第一实施例

在图1中示出限速器1的一部分。限速器1优选被设计用于附图未示出的运送人员和/或货物的直立式电梯，但或许可被用于其它类似的升降机或输送设备，其运动需要永久监测以识别不允许的行驶状态。

理想地但非必须地，限速器1就其基本概念而言将被设计成就像从同一申请人的早期专利申请DE 10 2007 052 280中已知道的限速器那样。所述专利申请被完整援引成为本说明书公开内容的组成部分，因此不必再次描述在此作为优选实施例所述的限速器的基本功能和基本结构。兹保留引用现有申请文本的技术特征之权利。

限速器1具有承重结构2，其在此由L形钢板构成。在该钢板上固定有一侧突出的短轴头3。

短轴头3预先规定限速器1的主轴线H。在短轴头3上可转动地安装有绳轮4，用于在图中未示出的限速器绳。

除了绳轮4，制动器转子5被安装在短轴头3上。制动器转子5在此虽然呈盘形形状，但在当前情况下仍然像鼓式制动器一样起作用，因为其周面是摩擦面。

绳轮4在其一端侧设有支承销6。支承销6形成相应的副轴线N，副轴线通常平行于主轴线H布置。偏心件7a或7b分别可旋转地安装在支承销上。偏心盘、中间件等也可被视为偏心件7a、7b。每个所述偏心件7a、7b(或许在相应装备的情况下，这在此未被示出)在功能上形成制动蹄。当各偏心件7a、7b旋转程度足够时，则与制动转子5发生制动接触。大多数情况下是如此设计(在此未图示)的，即，一旦因偏心件7a、7b转动程度足够而出现与制动转子的初步摩擦接触，则使得制动效果自动增强。为了获得横向力补偿，适当地设有至少两个尽可能在径向上对置的偏心件7a、7b。可以想到具有三个、四个或更多的偏心件7a、7b的变型实施方式，但在这里未被示出。

每个偏心件7a、7b本身具有两个连接销2200，见图4。针对连接销2200，在偏心件7a、7b中设有连接销孔220，见图1。通过其中一个连接销2200，对应的偏心件7a、7b与图2所示的第一离心配重8a相连。通过其另一个连接销2200，对应的偏心件7a、7b与第二离心配重8b相连。这可依据图2来清楚看到。

从专利法角度看而应注意，术语“第一偏心件”和“第二偏心件”以及“第一离心配重”和“第二离心配重”等首先并不表示数量限制。然而，仅两个偏心件、两个离心配重等的使用是一个优选实施方式，因为其保持低的零件成本。或许可能合适的是设置仅一个离心配重8a、8b和/或仅一个偏心件7a、7b。或许可能合适的是设置超过两个的离心配重8a、8b和/或超过两个的偏心件7a、7b。

在此实施例中，两个离心配重8a和8b被设计为半盘。在某些情况下，优选由金属板构成的半盘的自重足以在应该按照规定作出响应的转速下产生足够的离心力。在其它情况下，这些半盘可具有附加重量。

两个离心配重8a、8b本身都不直接相对于主轴线H安装或不直接安装在短轴头3上。取而代之地，仅借助通过连接销2200与离心配重相连的偏心盘7a和7b和借助同样还要详述的复位单元10来如此将离心配重保持在其位置，即，离心配重8a和8b在足够高的转速下能够径向向外移位。

鉴于图2而易理解的是，一旦分别作用在离心配重上的离心力大到足以克服随后还要详述的将离心配重8a、8b保持在其未偏移位置9的弹簧力，则离心配重8a、8b在彼此相反的方向上径向向外移动(沿箭头VR的方向)。

由此在偏心盘7a和7b处出现转矩，该转矩使偏心盘或分别由其承载的在此再次未被示出的制动衬片旋转，使得它接触图1所示的制动转子5，随后一般通过已述的自增强效果而出现锁死。其结果就是绳轮4被制动。在限速器绳处出现拉力。现在，它可以触发固定在其上的制动或安全装置。

在此重要的是，人们要弄清楚图2所示的离心配重8a或8b不仅单纯在径向上向外位移，而且发生一定的横向运动，因为偏心盘7a、7b的旋转造成保持离心配重的连接销22的相对于主轴线H的位置改变。因此，两个离心配重8a和8b中的每一个在其径向向外位移过程中也沿横向移动一段距离。这也是为什么两个离心配重8a和8b本身未直接相对于主轴线H安装的原因。

复位单元10对本发明而言是尤为重要的。可以最佳地参照图2、3和4来描述复位单元10。复位单元10包括弹簧***，它利用由弹簧***提供的弹簧力将离心配重8a、8b拉向其未偏移位置9。

该弹簧***包括第一弹簧。在根据图2的实施例中，第一弹簧优选由两个(或更多)第一单独弹簧12a、12b组成。两个第一单独弹簧12a、12b具有相同结构。在实施例中，两个第一单独弹簧12a、12b被设计为螺旋弹簧。

两个第一单独弹簧中的第一个12a在其一个弹簧端15a支承在第一离心配重8a上。两个第一独立弹簧中的第一个12a在其另一弹簧端15c支承在图4所示的弹簧支座16上。两个第一单独弹簧中的第二个12b在其一个弹簧端15b支承在第二离心配重8b上。两个第一单独弹簧中的第二个12b在其另一弹簧端15d支承在弹簧支座16上。因此，两个第一单独弹簧12a、12b通过弹簧支座16彼此有效连接。

弹簧***包括如图2所示的第二弹簧。在根据图2的实施例中，第二弹簧由两个第二单独弹簧14a、14b组成。两个第二单独弹簧14a、14b具有相同结构。在实施例中，两个第二单独弹簧14a、14b被设计为螺旋扭簧，也称之为扭簧。

呈偏心销18a、18b形式的止动销被固定在两个离心配重8a、8b中的每一个上。呈偏心销18a、18b形式的止动销用作呈两个第二单独弹簧14a、14b形式的第二弹簧的止挡。两个第二单独弹簧中的第一个14a可以在其一个弹簧端17a或以其一腿支承在第二偏心销18b上。两个第二单独弹簧中的第一个14a在其另一弹簧端17c或以其另一腿支承在第一偏心件7a上。两个第二单独弹簧中的第二个14b可以在其一个弹簧端17b或以其一腿支承在第一偏心销18a上。两个第二独立弹簧中的第二个14b在其另一弹簧端17d或以其另一腿支承在第二偏心件7a上。

在图2所示的离心配重8a、8b的未偏移位置9，第二单独弹簧14a、14b的弹簧端17a、17c未支承在偏心销18a、18b上，即它们还是未弹性起效的。

如果绳轮4以及因此两个离心配重8a、8b开始以小于第一电切换速度的速度旋转，则由离心配重8a、8b的旋转和重量造成的离心力压迫呈两个第一单独弹簧12a、12b形式的第一弹簧，其中，在平衡状态下该离心力通过第一弹簧的弹簧力被补偿，该弹簧力借助于第一单独弹簧12a、12b并通过弹簧支座16来产生。优选地，在达到第一电切换速度或更高速度之前，弹簧***始终具有第一弹簧常数D1，其中，在此实施例中的弹簧常数D1是由两个第一单独弹簧12a、12b的两个弹簧常数相加组成的。

如果绳轮4的速度被提高到第一电切换速度或超过第一电切换速度，则偏心件7a、7b连同被固定在偏心件7a、7b上的第二单独弹簧14a、14b一直转动，直到两个第二单独弹簧14a、14b的弹簧端17a、17b抵靠相应的偏心销18a、18b为止。当速度大于或等于第一电切换速度时，由离心配重8a、8b的旋转和重量造成的离心力压迫呈两个第一单独弹簧12a、12b形式的第一弹簧，其中，离心力是借助于第一弹簧的弹簧力、第一单独弹簧12a、12b和弹簧支座16来形成的，并被传递到呈两个第二单独弹簧14a、14b形式的第二弹簧，由此它在平衡状态得到补偿。因此，从第一电切换速度起或当高于第一电切换速度时，弹簧***具有第二弹簧常数D2，在这里，在此实施例中的弹簧常数D2是由两个第一单独弹簧12a、12b和两个第二单独弹簧14a、14b的两个弹簧常数相加组成的。

在实施例中，单独弹簧12a、12b、14a、14b的所有弹簧常数和进而还有第一弹簧的第一弹簧常数和第二弹簧的第二弹簧常数都是恒定的。

在图4中可清楚看到，偏心销18a借助于保持螺母或防松螺母19以螺纹连接形式被固定在第二离心配重8b上。类似地，另一个偏心销18b借助于未示出的这种螺母以螺纹连接形式被固定在第一离心配重8a上。偏心销18a、18b在头侧具有缝(一字缝或十字缝或星形缝)。它们设置用于螺丝刀落位。偏心销18a、18b的头部偏心旋转。由此可以简单调节偏心销距相应第二单独弹簧14a、14b的端部之间的相对距离。借此来设定：从哪个转速起，呈第二单独弹簧14a、14b形式的第二弹簧抵靠偏心销18a、18b，因此整个***中的弹簧常数被增大。

图5示出完整组装的限速器1。呈开关形式的机构20被安装在限速器1上。当绳轮4超过规定速度特别是电切换速度时，开关被切换。然后，电信号被发送到用于控制升降机的电子控制单元(附图未示出)，由此，例如电动机被控制，使得升降机速度被降低。

如果升降机速度还进一步提高到机械切换速度，则绳轮4通过制动器被制动，且环绕绳轮的且联接到轿厢的绳索触发机械制动。

第二实施例

图6-12示出第二实施例的限速器1'。

除了在第二实施例中所做出的改动以外，第二实施例的限速器1'基本对应于第一实施例的限速器1，因此以上关于根据第一实施例的限速器1所述的内容也适用于根据第二实施例的限速器1”。特别是，相同的附图标记表示相同的部件。

根据第二实施例的限速器1'与根据第一实施例的限速器1相比的主要区别在于，第二弹簧13'可设置得不同，更有利地、即通常更灵敏地或在更大范围内来设置。

以下结合图10-12并依据安置在第一偏心件7a上的第二单独弹簧14a'来说明用于造成第二弹簧13'预紧的结构。在此所作的相应说明可套用到安置在第二偏心件7b上的另一个第二单独弹簧14b'。

弹簧架22安置在第一偏心件7a上。为了维护和调节，弹簧架22可借助于调节螺钉VS相对于偏心件7a被调节、如可转动，参见图10。在升降机工作期间，弹簧架22被固定联接至偏心件7a。

在此实施例中，弹簧架22由金属片制成或优选呈弯曲状。弹簧架22包括底面25。特别是呈圆形的开口26被冲压到底面25内，参见图12。开口26在安装状态下包围连接销2200。底面25贴靠连接销2200处的止挡并因此在轴向上、即在平行于主轴线H(图1)的方向上被固定。第一端面27与底面25相接。第一端面27相对于底面成大约90°。在第一端面27内布置有容槽24。容槽24朝端面27的下端敞开。在另一实施例中，容槽24也可以是孔、长孔等。

在准备使用状态下，第二单独弹簧14a'的弹簧端17c特别是腿位于容槽24内，尤其参见图11。

如图12所示，弹簧架22包括第二端面28。第二端面28大致垂直于底面25且大致正交于第一端面27。第二端面28的边缘形成止挡29。在准备使用状态下，止挡29抵靠第二单独弹簧14a'的弹簧端17a'的起始部、特别是腿的起始部。止挡29距连接销2200的旋转对称轴线有一定距离。止挡29距连接销2200的旋转对称轴线的距离可以在维护期间例如借助所述调节螺钉VS来改变，这也可以在图12中看到，但看上去与在分解图中感受到的不同地，调节螺钉没有比如穿过马上还要详述的导板21，而是在其下方被拧入，从而它支承或定位第二端面28。通过改变距离，第二弹簧的预紧力发生变化。尤其当距离减小时，所述预紧力增大。

如在图12中可清楚看到地，第二单独弹簧14a'的弹簧端17a'的末端区域、特别是腿的起始部呈弯曲状，尤其相对于弹簧端17a'的起始部弯曲约90°。在安装状态下，弹簧端17a'的末端区域被***到设置在第一离心配重8a'中的长孔23内。设有导板21，用于防止弹簧端17a'在工作中意外滑出长孔23。导板21被固定、尤其被用螺栓拧紧在偏心件7a上。导板21具有导槽30。导槽30的走向大致平行于第二单独弹簧14a'的弹簧端17c且大致正交于第二单独弹簧14a'的另一弹簧端17a。

可选地(尤其优选地)设置有长孔23，使得第二弹簧13'、特别是第二单独弹簧14a'在低于电切换速度的工作状态下(如图6、图7和图11所示)没有贴靠离心配重8b，就是说，第二弹簧13'未将弹簧力传递到制动器且因此尤其未附加作用于弹簧常数D1。

如图8、9和10所示，如果速度增大到电切换速度或更高速度，则第二弹簧13'特别是第二单独弹簧14a'通过长孔23端抵靠离心配重8b，就是说，第二弹簧13'将弹簧力传递给制动器且因此尤其附加作用于弹簧常数D1，进而出现弹簧常数D2。图8示出电切换速度，图9示出机械切换速度。可以看到在电切换速度状态和机械切换速度状态下都存在弹簧常数D2。

第三实施例

图13至图16示出第三实施例的限速器1”。除了在第三实施例中所做出的改动，第三实施例的限速器1”基本上对应于第一实施例的限速器1，故以上关于根据第一实施例的限速器1所述的内容也适用于根据第三实施例的限速器1”。特别是，相同的附图标记表示相同的部件。

根据第三实施例的限速器1”与根据第一实施例的限速器1之间的主要区别在于，根据第三实施例的限速器1'的第二弹簧直接在第一离心配重8a和第二离心配重8a之间作用。第三实施例中的第二弹簧通过至少一个螺旋弹簧、特别是具有两个端钩的拉簧来实现。以下将结合两个第二单独弹簧中的第一个14a”来描述工作原理，其中，所述内容相应地适用于两个第二单独弹簧中的第二个14b”。

两个离心配重8a、8b分别大致设计成半圆形，其中，在面向主轴线H(图1)的内部区域中设有用于接纳离心配重的圆形凹部。在圆形凹部区域中，在第一离心配重8a上设有孔31。第二单独弹簧14a”的弹簧端17c”被挂在孔31内。在圆形凹部区域中，在第二离心配重8b上设有长孔32。第二单独弹簧14a”的弹簧端17a”被挂在长孔32内。因为有可选的长孔32，故第二单独弹簧14a”的弹簧端17a”在达到电切换速度之前一致按规定具有间隙，使得第二弹簧13”且特别是第二单独弹簧14a”不在两个离心配重8a、8b之间传递力或施加力。如果速度被提高到至少电切换速度，则第二单独弹簧14a”的弹簧端17a”抵靠长孔32末端，并且第二弹簧13”且特别是第二单独弹簧14a”传递弹簧力，因而有助于弹簧常数的增大。

可能合适的是由单独弹簧14a”、14b”组成的第二弹簧被预紧。特别是所述弹簧因预紧而扭转。

本发明包括一种运送机构(附图未示出)，其具有在导轨上被引导移动的轿厢、驱动***和与导轨配合以结束不允许的轿厢运动状态的制动器以及如已关于附图所描述的限速器1、1'、1”。

所有实施方式的工作原理的基本说明

应结合图17-20在理论上解释该工作原理。

图17示出离心力的与电梯速度相关的普遍物理特性。离心力等于“离心配重质量”乘以“转速的二次方”乘以“离心配重距旋转轴线的径向距离”所得的乘积：

F_z＝m*ω²*r

离心配重8a、8b所出现的离心力可根据设计而表现得不同。结合图17，示出了离心力的与电梯速度相关的根本变化过程。在那里示出的值仅用于说明并且应当根据设计和当地标准要求做调整。

在达到最好刚好高于额定速度即电梯正常运行速度的规定速度之前，离心力就依据(角)速度ω的平方来增大，因为到那时为止离心配重8a、8b还没有向外运动。如果超过该速度，则除了速度增大外，离心配重8a、8b的重心距旋转轴线的距离r也增大并且离心力相应地过度增大，这是因为第一弹簧11引起的反作用力不再能阻止“离心配重”运动。

这导致了，在绝对速度增量相同的情况下，离心力会以变得越来越大的程度增大。与此相反，例如在某些设计体现方案中由弹簧11造成的反作用力随离心配重8a、8b的运动而仅线性增大。这导致了，在较高速度范围内，限速器1的与触发速度相关的灵敏度增大，且限速器1在限定范围内的调设变得越来越困难。尤其当由离心配重8a、8b作用的离心力被转化为所需弹簧力以展现为此所需的离心配重运动时可以看到这一点。

在图18中，关于由其中一个离心配重8a、8b的离心力造成的移动距离绘制出弹簧力。第一弹簧11的预紧造成离心配重8a、8b在达到至少例如额定速度(优选高了约2％～3％)之前未移动。从电切换速度达到机械触发速度所需要的弹簧力增大需要离心配重8a、8b的大幅度移动距离。但如尤其在图17中清楚看到的那样，由于所述力特别是在高的角速度情况下过度增大，故难以正确调设用于检测电切换速度和机械切换速度的机构20。另外，移动距离通常是有限的。

在图19中，关于由其中一个离心配重8a、8b的离心力所引起的移动距离绘制出弹簧力，在这里，非线性弹簧(或者说首先是第一弹簧11、然后是与第一弹簧相接的第二弹簧13)产生该特性曲线。一旦达到电切换速度，第二弹簧13就起效。通过第二弹簧13的附加弹簧力，该特性曲线从这一点开始变得更陡，与根据图18的***相比，这造成在电切换速度和机械切换速度之间所需的离心配重运动减小。另外，可以利用第一弹簧11的预紧和第二弹簧13的起效时刻来彼此无关地更容易出现限速器1的两个触发点(电切换速度和机械切换速度)。

图20示出一个特别优选实施例。在图20中，第二弹簧13例如以抵靠止挡29的方式被预紧。从电切换速度起，即当第二弹簧13传递弹簧力时，通过所述预紧产生造成弹簧特性曲线近似突变地升高。由此进一步优化地缩短、尤其减小离心配重8a、8b的位移。另外，第二弹簧13可以具有呈平缓走势的、即采集低的弹簧常数D2的弹簧特性曲线。尤其是，第二弹簧13的弹簧常数小于第一弹簧11的弹簧常数。因此，在由预紧引发的力增大之后又可以展现一条平缓的特性曲线，其斜率仅略大于第一弹簧11的特性曲线的斜率。因此，在此区域内也可以又在没有特别的敏感性情况下进行调节。

一般性的最后说明

此外，也要求单独保护一种具有以下段落中的一个或多个段落的特征的限速器，所述特征能可选地与已提出的一个或多个特征和/或说明书中的其它特征相互组合。

一种用于升降机且特别是电梯设备的、通过克服弹簧***的力而由离心力致动的限速器(1)，该限速器具有第一切换速度，在超过该第一切换速度时，该限速器接通制动器，其优选呈使驱动轮或驱动轮轴制动的制动器形式，该限速器还具有更高的第二切换速度，在达到第二切换速度时，该限速器最好本身制动或锁定，然后对限速器绳施加拉力，其特征在于，在达到所述第一切换速度之前或最好至少在达到其附近范围(±20％)之前，该弹簧***一直具有第一弹簧常数(D1)，此后该弹簧***具有第二弹簧常数(D2)，并且第二弹簧常数(D2)大于第一弹簧常数(D1)。

根据前一个段落的限速器，其特征是，所述弹簧***具有至少一对弹簧，其中的第一弹簧单独形成第一弹簧常数，而第二弹簧以留有间隙方式被固定，使得第二弹簧在其至少一端的区域内一开始尚未接触到其能对之施力的构件，同时第二弹簧被如此固定，即，通过使该限速器的至少一个构件因离心力而克服第一弹簧移位，第二弹簧在两端出现接触，然后与第一弹簧一起形成第二弹簧常数。

根据前两个段落的限速器，其特征在于，所述弹簧***具有至少一对弹簧，其中的一个弹簧是螺旋弹簧，而另一个弹簧是螺旋扭簧或扭簧、即具有圆筒形中心线圈和从该中心线圈突出并使该线圈扭转的腿的弹簧。

根据前三个段落之一所述的限速器，其特征在于，所述螺旋扭簧或者扭簧被定位芯杆穿过。

根据前四个段落之一所述的限速器，其特征在于，所述螺旋扭簧或者扭簧的预紧和/或其起效时刻被如此调节，即，其中一个所述腿的支承点被移位。

Claims (31)

1.一种用于升降机的限速器(1)，该限速器又包括由限速器绳驱动而绕主轴线(H)旋转的绳轮(4)和用于使该绳轮(4)制动的制动器，

其中，该制动器包括至少一个可转动安装在该绳轮(4)上的偏心件(7a,7b)，

其中，该制动器包括第一离心配重(8a)和第二离心配重(8b)，

其中，该偏心件(7a,7b)可转动地安装在该第一离心配重(8a)上且可转动地安装在该第二离心配重(8b)上，

其中，当该第一离心配重和该第二离心配重(8a,8b)受离心力影响而位移时，该第一离心配重和该第二离心配重(8a,8b)使该偏心件(7a,7b)转动，

其中，该制动器包括带有弹簧***的复位单元(10)，该复位单元借助于由该弹簧***提供的弹簧力将所述第一离心配重和第二离心配重(8a,8b)拉向其未偏移位置(9)，

其特征在于，

在达到该绳轮(4)的电切换速度转速之前，该弹簧***具有第一弹簧常数(D1)，

从该绳轮(4)的电切换速度转速起，该弹簧***具有第二弹簧常数(D2)，并且

该第二弹簧常数(D2)大于该第一弹簧常数(D1)，

所述弹簧***包括第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)是螺旋扭簧，一腿支承在所述偏心件(7a,7b)上，并且最迟从该电切换速度转速开始，另一腿被支承在两个所述第一离心配重和第二离心配重(8a,8b)之一。

2.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，升降机是电梯设备。

3.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，该第一弹簧常数(D1)是恒定的。

4.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，该第二弹簧常数(D2)是恒定的。

5.根据权利要求1所述的限速器，其特征在于，所述弹簧***包括具有该第一弹簧常数(D1)的第一弹簧(11)，其中，该第二弹簧常数(D2)是由该第一弹簧和该第二弹簧(11,13)的弹簧常数的联合得到的。

6.根据权利要求5所述的限速器，其特征在于，该第二弹簧常数(D2)是由该第一弹簧和该第二弹簧(11,13)的弹簧常数相加得到的。

7.根据权利要求5所述的限速器，其特征在于，所述第一弹簧(11)是压缩弹簧并且以一弹簧端(15a)支承在所述第一离心配重(8a)上，所述第一弹簧(11)以另一个弹簧端(15c)支承在弹簧支座(16)上，并且所述弹簧支座(16)有效连接到该第二离心配重(8b)。

8.根据权利要求5至7任一项所述的限速器，其特征在于，所述第二弹簧(13”)是拉伸弹簧，所述第二弹簧(13”)以一弹簧端(17a”)被附接至所述第一离心配重(8a)，并且该第二弹簧(13”)以另一弹簧端(17c”)被附接至该第二离心配重(8b)。

9.根据权利要求8所述的限速器，其特征在于，所述第二弹簧(13”)以一弹簧端(17a”)被吊挂至所述第一离心配重(8a)。

10.根据权利要求8所述的限速器，其特征在于，该第二弹簧(13”)以另一弹簧端(17c”)被吊挂至该第二离心配重(8b)。

11.根据权利要求5所述的限速器，其特征在于，止动销被安装在其中一个所述离心配重(8a,8b)上，并且所述止动销用作所述第二弹簧(13)的止挡。

12.根据权利要求11所述的限速器，其特征在于，所述止动销被设计为偏心销(18a,18b)。

13.根据权利要求5所述的限速器，其特征在于，所述第二弹簧(13)被预紧。

14.根据权利要求13所述的限速器，其特征在于，所述第二弹簧(13)被固定到可移动安装于所述偏心件(7a,7b)上的弹簧支座(22)，并且所述第二弹簧(13)的预紧能够通过移动该弹簧支座(22)来调节。

15.根据权利要求14所述的限速器，其特征在于，在达到所述电切换速度转速之前，所述第二弹簧(13)的一端一直能够在长孔(23,32)内移动，并且所述长孔(23,32)布置在所述两个离心配重(8a,8b)之一内。

16.根据权利要求14所述的限速器，其特征在于，所述制动器包括可转动地安装在所述绳轮(4)上的两个偏心件(7a,7b)，其中，每个所述偏心件(7a,7b)可转动地安装在该第一离心配重(8a)并且可转动地安装在该第二离心配重(8b)上，其中，当该第一离心配重和该第二离心配重(8a,8b)受离心力影响而位移时，该第一离心配重和该第二离心配重(8a,8b)使所述偏心件(7a,7b)转动，

该第一弹簧(11)由两个第一单独弹簧(12a,12b)组成，每个所述第一单独弹簧(12a,12b)以其一个弹簧端(15a,15b)支承在所述两个离心配重(8a,8b)之一，每个所述第一单独弹簧(12a,12b)以另一个弹簧端(15c,15d)支承在弹簧支座(16)上，其中，这两个第一单独弹簧(12a,12b)通过该弹簧支座(16)相互有效连接，并且

该第二弹簧(13)分别由第二单独弹簧(14a,14b)组成，并且每个所述第二单独弹簧(14a,14b)以其一个弹簧端(17a,17b)支承在所述两个离心配重(8a,8b)之一并以其另一个弹簧端(17c,17d)支承在相应的偏心件(7a,7b)上。

17.根据权利要求16所述的限速器，其特征在于，该第一弹簧(11)由两个结构相同的第一单独弹簧(12a,12b)组成。

18.根据权利要求16所述的限速器，其特征在于，该第二弹簧(13)分别由结构相同的第二单独弹簧(14a,14b)组成。

19.根据权利要求16所述的限速器，其特征在于，至少从该电切换速度转速起，每个所述第二单独弹簧(14a,14b)以其一个弹簧端(17a,17b)支承在所述两个离心配重(8a,8b)之一并以其另一个弹簧端(17c,17d)支承在相应的偏心件(7a,7b)上。

20.根据权利要求5所述的限速器，其特征在于，所述第一弹簧(11)被预紧，并且所述第一弹簧(11)尤其被预紧至如下程度，即，从比在正常行驶运行中出现的额定速度高了最多10％的转速起，所出现的离心力才使所述离心配重(8a,8b)运动。

21.根据权利要求20所述的限速器，其特征在于，所述第一弹簧(11)被预紧至如下程度，即，从比在正常行驶运行中出现的额定速度高了最多5％的转速起，所出现的离心力才使所述离心配重(8a,8b)运动。

22.根据权利要求20所述的限速器，其特征在于，所述第一弹簧(11)被预紧至如下程度，即，从比在正常行驶运行中出现的额定速度高了最多2％至3％的转速起，所出现的离心力才使所述离心配重(8a,8b)运动。

23.一种用于升降机的限速器(1)，所述限速器是按照克服弹簧***的力的方式由离心力致动的，

该限速器具有第一切换速度，在超过该第一切换速度时，该限速器接通制动器，

该限速器还具有更高的第二切换速度，在达到该第二切换速度时，该限速器本身制动或锁定，然后对该限速器绳施加拉力，

其特征在于，

在达到所述第一切换速度之前，该弹簧***具有第一弹簧常数(D1)，在此之后该弹簧***具有第二弹簧常数(D2)，并且该第二弹簧常数(D2)大于该第一弹簧常数(D1)，

所述弹簧***包括第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)是螺旋扭簧，一腿支承在偏心件(7a,7b)上，并且最迟从该第二切换速度转速开始，另一腿被支承在两个第一离心配重和第二离心配重(8a,8b)之一。

24.根据权利要求23所述的限速器，其特征在于，升降机是电梯设备。

25.根据权利要求23所述的限速器，其特征在于，该限速器接通呈使驱动轮或驱动轮轴制动的制动器形式的制动器。

26.根据权利要求23所述的限速器，其特征在于，至少在达到第一切换速度±20％的附近范围之前，该弹簧***具有第一弹簧常数(D1)，在此之后该弹簧***具有第二弹簧常数(D2)。

27.根据权利要求23所述的限速器，其特征在于，所述弹簧***具有至少一对弹簧，其中的第一弹簧单独形成第一弹簧常数，而第二弹簧以留有间隙的方式被固定，使得该第二弹簧在其至少一端的区域内一开始尚未接触到其能够对之施力的构件，同时该第二弹簧被如此固定，即，通过该限速器的至少一个构件的由离心力影响而克服该第一弹簧移位，使该第二弹簧在两端出现接触，然后与该第一弹簧一起形成第二弹簧常数。

28.根据权利要求23至27任一项所述的限速器，其特征在于，所述弹簧***具有至少一对弹簧，其中的一个弹簧是螺旋弹簧，而另一个弹簧是螺旋扭簧、即如下的弹簧，其具有圆筒形中心线圈和从该中心线圈突出并使该线圈扭转的腿。

29.根据权利要求28所述的限速器，其特征在于，所述螺旋扭簧被定位芯杆穿过。

30.根据权利要求28所述的限速器，其特征在于，所述螺旋扭簧就其预紧和/或其起效时刻而言被如此调节，即，其中一个腿的支承点被移位。

31.一种运送机构，具有在导轨上被引导移动的轿厢、驱动***和与该导轨配合的用于结束不允许的轿厢运动状态的制动装置以及根据权利要求1至30之一所述的用于触发制动及截停装置的限速器(1)。

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