KR101235477B1 - 엘리베이터용 조속기 - Google Patents
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Abstract
간결한 구성으로서 조립조정작업을 용이하게 행할 수 있음과 아울러, 플라이-웨이트, 과속스위치 및 로프클램핑기구의 배치나 플라이-웨이트의 설정 질량에 관한 자유도가 높고, 제1 및 제2 과속검출속도의 각각에 특화하여 플라이-웨이트 등의 배치나 플라이-웨이트의 질량 등을 결정할 수 있어, 제1 및 제2 과속검출속도의 각각을 정밀도 좋게 검출하는 것이 가능한 엘리베이터용 조속기를 얻는다. 이를 위해, 승강 엘리베이터칸을 정지시키기 위해서, 승강 엘리베이터칸의 이동속도가 제1 및 제2 과속검출속도가 된 것을 검출하는 조속기에 있어서, 승강 엘리베이터칸이 제1 과속검출속도가 된 것을 검출하는 제1 과속검출기구와, 제1 과속검출기구와는 별체로 설치되어 승강 엘리베이터칸이 제2 과속검출속도가 된 것을 검출하는 제2 과속검출기구를 구비하고, 제1 과속검출기구와 제2 과속검출기구는 각각이 서로 독립하여 동작하는 구성으로 한다.
Description
본 발명은 엘리베이터용 조속기에 관한 것이다.
종래에서의 엘리베이터용 조속기에서는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 쉬브축(8a)을 통하여 회전 가능하게 지지된 쉬브(8)와, 이 쉬브(8)으로 승강로의 하부에 회전 가능하게 설치된 텐션쉬브와의 사이에 무단상(無端狀)으로 감기고, 엘리베이터의 승강 엘리베이터칸과 동기(同期)하여 주회(周回)하는 조속기로프(10)와, 상기 쉬브(8)의 측면에 회동 가능하게 설치된 한 쌍의 플라이-웨이트(fly-weight)(14)와, 이들 한 쌍의 플라이-웨이트(14)를 연결하는 링크봉(25)과, 상기 쉬브(8)의 회전에 수반하여 상기 플라이-웨이트(14)에 작용하는 원심력에 거스르는 방향으로 상기 플라이-웨이트(14)를 가압하는 평형스프링(15)과, 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도가 제1 과속검출속도가 되었을 때에, 상기 플라이-웨이트(14)에 조작되어 엘리베이터의 구동기를 정지시키는 과속스위치(19)와, 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도가 상기 제1 과속검출속도보다 큰 제2 과속검출속도가 되었을 때에 상기 플라이-웨이트(14)가 맞닿는 위치에 배치되고, 통상시에 로프캐치(22)와 맞물려 이것을 매달아 지지하는 후크(21)와, 상기 후크(21)와의 맞물림이 어긋났을 때에 아래쪽으로 낙하하는 상기 로프캐치(22)와 함께 상기 조속기로프(10)를 끼워 지지하여 제동하는 고정슈(23)를 구비한 것이 알려져 있다.
또, 종래에서의 엘리베이터용 조속기에서는, 스탠드와, 이 스탠드에 회전 가능하게 지지되고, 또한 조속기로프가 감기며, 승강 엘리베이터칸의 승강속도에 따라 회전하는 쉬브와, 이 쉬브에 회동 가능하게 장착되고, 상기 쉬브의 회전에 의한 원심력에 의해 회동하는 한 쌍의 플라이-웨이트와, 상기 원심력에 거스르는 방향으로 상기 플라이-웨이트를 상시 가압하고, 상기 승강 엘리베이터칸의 제1 과속검출속도를 설정검출하기 위한 제1 평형스프링과, 상기 승강 엘리베이터칸의 속도가 상기 제1 과속검출속도 이상일 때에만 상기 원심력에 거스르는 방향으로 상기 플라이-웨이트를 가압하며, 상기 승강 엘리베이터칸의 제1 과속검출속도보다 높은 제2 과속검출속도를 설정검출하기 위한 제2 평형스프링과, 상기 승강 엘리베이터칸의 속도가 상기 제1 과속검출속도가 되었을 때에 상기 플라이-웨이트에 의해 조작되어 상기 승강 엘리베이터칸의 구동장치를 정지시키는 엘리베이터칸 정지용 스위치(과속스위치)와, 상기 엘리베이터칸의 속도가 상기 제2 과속검출속도가 되었을 때에, 상기 플라이-웨이트에 의해 조작되어 상기 조속기로프를 제동하는 로프클램핑기구를 구비한 것도 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
그렇지만, 특허문헌 1에 나타난 종래에서의 엘리베이터용 조속기에서는, 제2 평형스프링이 승강 엘리베이터칸의 속도가 제1 과속검출속도 이상일 때에만 원심력에 거스르는 방향으로 플라이-웨이트를 가압하도록 하기 때문에, 구체적으로는, 제2 평형스프링을 양단부에 플라이-웨이트가 회동 가능하게 연결된 로드에 통하고, 이 로드의 제2 평형스프링의 일단 측에 스프링력 조정용 너트를 나사결합함과 아울러, 제2 평형스프링의 타단 측에는 패치(patch)를 통과한 다음 이 패치에 맞닿는 칼라(collar)를 로드에 고정하고, 패치와 쉬브의 측면부에 고착된 멈춤판과의 사이에 소정의 간격이 형성되도록 구성되어 있다.
이 패치와 멈춤판과의 사이에 형성되는 소정의 간격은 승강 엘리베이터칸의 속도가 제1 과속검출속도 이상 제2 과속검출속도 이하일 때에 패치와 멈춤판이 맞닿도록 조절되지만, 이것은 승강 엘리베이터칸의 속도가 제1 과속검출속도 이상 제2 과속검출속도 이하일 때에 있어서의 플라이-웨이트의 변위량, 즉, 제1 평형스프링의 스프링력의 조정 정도에 의해서도 영향을 받는다.
따라서, 당해 조속기의 조립 조정에서는 과속스위치 및 로프클램핑기구의 조작에 관한 플라이-웨이트의 변위량, 제1 평형스프링 및 제2 평형스프링 각각의 스프링력이나 제2 평형스프링이 통과된 로드에서의 패치와 멈춤판과의 간격이라고 하는 요소가 서로 관계하여, 조정 개소가 많아지기 때문에 조립조정작업이 번잡하고 곤란하게 되어 수고스럽다는 과제나, 조속기의 구성이 복잡화해 버린다고 하는 과제가 있다.
또, 도 6 및 특허문헌 1에 나타낸 종래에서의 엘리베이터용 조속기 중 모두에 있어서도 1개의 링크계를 구성하는 한 쌍의 플라이-웨이트의 변위량에 의해 제1 과속검출속도 및 제2 과속검출속도의 2개의 다른 과속검출속도를 검출하는 구성으로 하고 있기 때문에, 과속스위치 및 로프클램핑기구의 조작에 관한 플라이-웨이트의 변위량 즉 플라이-웨이트, 과속스위치 및 로프클램핑기구의 배치나 플라이-웨이트의 설정 질량에 관한 자유도가 낮다고 하는 과제나, 제1 과속검출속도 및 제2 과속검출속도의 각각에 특화하여 플라이-웨이트, 과속스위치 및 로프클램핑기구의 배치, 플라이-웨이트의 질량이나 평형스프링의 사양을 결정할 수 없다고 하는 과제가 있다.
본 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 간결한 구성이며 조립조정작업을 용이하게 행할 수 있음과 아울러, 플라이-웨이트, 과속스위치 및 로프클램핑기구의 배치나 플라이-웨이트의 설정 질량에 관한 자유도가 높고, 제1 과속검출속도 및 제2 과속검출속도의 각각에 특화하여 플라이-웨이트, 과속스위치 및 로프클램핑기구의 배치, 플라이-웨이트의 질량이나 평형스프링의 사양을 결정할 수 있어, 제1 과속검출속도 및 제2 과속검출속도의 각각을 정밀도 좋게 검출하는 것이 가능한 엘리베이터용 조속기를 얻는 것이다.
본 발명에 관한 엘리베이터용 조속기에서는, 엘리베이터의 승강 엘리베이터칸을 정지시키기 위해서, 상기 승강 엘리베이터칸의 이동속도가 정격속도보다 큰 제1 과속검출속도 및 상기 제1 과속검출속도보다 큰 제2 과속검출속도가 된 것을 검출하는 조속기에 있어서, 상기 승강 엘리베이터칸의 이동속도가 상기 제1 과속검출속도가 된 것을 검출하는 제1 과속검출기구와, 상기 제1 과속검출기구와는 별체로 설치되고, 상기 승강 엘리베이터칸의 이동속도가 상기 제2 과속검출속도가 된 것을 검출하는 제2 과속검출기구를 구비하며, 상기 제1 과속검출기구와 상기 제2 과속검출기구는 각각이 서로 독립하여 동작하는 구성으로 한다.
본 발명은 엘리베이터용 조속기에 관한 것으로, 엘리베이터의 승강 엘리베이터칸을 정지시키기 위해서, 상기 승강 엘리베이터칸의 이동속도가 정격속도보다 큰 제1 과속검출속도 및 상기 제1 과속검출속도보다 큰 제2 과속검출속도가 된 것을 검출하는 조속기에 있어서, 상기 승강 엘리베이터칸의 이동속도가 상기 제1 과속검출속도가 된 것을 검출하는 제1 과속검출기구와, 상기 제1 과속검출기구와는 별체로 설치되고, 상기 승강 엘리베이터칸의 이동속도가 상기 제2 과속검출속도가 된 것을 검출하는 제2 과속검출기구를 구비하며, 상기 제1 과속검출기구와 상기 제2 과속검출기구는 각각이 서로 독립하여 동작하는 구성으로 한 것으로, 간결한 구성이며 조립조정작업을 용이하게 행할 수 있음과 아울러, 플라이-웨이트, 과속스위치 및 로프클램핑기구의 배치나 플라이-웨이트의 설정 질량에 관한 자유도가 높고, 제1 과속검출속도 및 제2 과속검출속도의 각각에 특화하여 플라이-웨이트, 과속스위치 및 로프클램핑기구의 배치, 플라이-웨이트의 질량이나 평형스프링의 사양을 결정할 수 있어, 제1 과속검출속도 및 제2 과속검출속도의 각각을 정밀도 좋게 검출하는 것이 가능하다라고 말하는 효과를 발휘한다.
도 1은 본 발명의 실시형태 1에서의 엘리베이터용 조속기의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태 1에서의 엘리베이터의 전체 구성의 개요를 나타내는 개략 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태 2에서의 엘리베이터용 조속기의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태 3에서의 엘리베이터용 조속기의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태 4에서의 엘리베이터용 조속기의 주요부 단면도이다.
도 6은 종래에서의 엘리베이터용 조속기의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태 1에서의 엘리베이터의 전체 구성의 개요를 나타내는 개략 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태 2에서의 엘리베이터용 조속기의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태 3에서의 엘리베이터용 조속기의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태 4에서의 엘리베이터용 조속기의 주요부 단면도이다.
도 6은 종래에서의 엘리베이터용 조속기의 정면도이다.
본 발명을 첨부의 도면에 따라 설명한다. 각 도면을 통해서 동일한 부호는 동일 부분 또는 상당 부분을 나타내고 있으며, 그 중복 설명은 적절히 간략화 또는 생략한다.
실시형태 1.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시형태 1에 관한 것으로, 도 1은 엘리베이터용 조속기의 정면도, 도 2는 엘리베이터의 전체 구성의 개요를 나타내는 개략 구성도이다.
도면에서 1은 엘리베이터의 승강로이며, 이 승강로(1)의 상단에는 기계실(2)이 마련되어 있다. 이 기계실(2) 내에는 당해 엘리베이터를 전동구동하는 구동기(3)가 설치되어 있고, 이 구동기(3)의 구동쉬브에는 메인로프(4)가 감겨 있다. 그리고, 이 메인로프(4)의 일단에는 상기 승강로(1) 내에 승강 가능하게 배치된 승강 엘리베이터칸(5)이 연결되어 있으며, 상기 메인로프(4)의 타단에는 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 중량을 보상하는 목적으로 상기 승강로(1) 내에 승강 가능하게 배치된 균형추(6)가 연결되어 있다.
상기 기계실(2) 내에는 상기 구동기(3)에 인접하여 조속기(7)가 설치되어 있고, 이 조속기(7)에는 쉬브(8)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 이 쉬브(8)는 쉬브(8)의 중심에 설치된 쉬브축(8a)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.
상기 쉬브(8)와 상기 승강로(1)의 하부에 회전 가능하게 설치된 텐션쉬브(9)와의 사이에는 조속기로프(10)가 무단상으로 감겨 있다. 이 조속기로프(10)는 암(arm)부(5a)를 통하여 상기 승강 엘리베이터칸(5)에 걸려 있고, 상기 승강 엘리베이터칸(5)이 이동하면 상기 조속기로프(10)가 주회하여 상기 쉬브(8)가 회전한다. 그리고, 상기 쉬브(8)의 회전속도는 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도에 따라 정해지고, 즉, 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도가 빨라지면 상기 쉬브(8)의 회전속도도 빨라지며, 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도가 늦어지면 상기 쉬브(8)의 회전속도도 늦어진다.
상기 쉬브(8)의 축부로부터 방사상으로 설치된 스포크(spoke)부의 측면에는 제1 베어링고정부(11a) 및 제2 베어링고정부(11b)가 설치되어 있고, 이들 제1 베어링고정부(11a) 및 제2 베어링고정부(11b)는 상기 쉬브(8)의 회전중심을 통과하는 직선 즉 직경에 따르도록 하여 상기 회전중심에 대하여 대칭으로 배치되어 있다.
상기 제1 베어링고정부(11a)에는 제1 직선운동용 베어링(12a)이 고정되어 있고, 이 제1 직선운동용 베어링(12a)에 의해 제1 로드(13a)가 상기 쉬브(8)의 반경방향으로 슬라이딩 가능하게 장착되어 있다.
상기 제1 로드(13a)의 상기 제1 직선운동용 베어링(12a)에 대해서 반경방향 외측의 단부에는 제1 플라이-웨이트(14a)가 장착되어 있고, 상기 제1 로드(13a)의 상기 제1 직선운동용 베어링(12a)에 대한 반경방향 중심 측은 제1 평형스프링(15a), 제1 패치(16a)의 순서로 통과된 다음, 상기 제1 로드(13a)의 반경방향 중심 측 단부에 제1 스프링력 조정용 너트(17a)가 나사맞춤되어 있다.
상기 제1 평형스프링(15a)의 반경방향 외측 단부는 상기 제1 직선운동용 베어링(12a)에 맞닿음과 아울러, 상기 제1 평형스프링(15a)의 반경방향 중심 측 단부는 상기 제1 평형스프링(15a)과 상기 제1 스프링력 조정용 너트(17a)와의 사이에 삽입된 상기 제1 패치(16a)에 맞닿아 있으며, 상기 제1 평형스프링(15a)은 상기 제1 플라이-웨이트(14a)를 중심방향으로 이동시키는 방향으로 가압하고 있다. 그리고, 초기위치에서는 상기 제1 플라이-웨이트(14a)의 반경방향 중심 측 단부가 상기 제1 직선운동용 베어링(12a)의 반경방향 외측 단부에 맞닿은 상태가 되도록 상기 제1 평형스프링(15a)에 의해 압력이 가해지고 있다.
또, 상기 제2 베어링고정부(11b)에는 제2 직선운동용 베어링(12b)이 고정되고 있고, 이 제2 직선운동용 베어링(12b)에 의해 제2 로드(13b)가 상기 쉬브(8)의 반경방향으로 슬라이딩 가능하게 장착되어 있다.
상기 제2 로드(13b)의 상기 제2 직선운동용 베어링(12b)에 대해서 반경방향 외측의 단부에는 제2 플라이-웨이트(14b)가 장착되어 있고, 상기 제2 로드(13b)의 상기 제2 직선운동용 베어링(12b)에 대한 반경방향 중심 측은 제2 평형스프링(15b), 제2 패치(16b)의 순서로 통과한 다음, 상기 제2 로드(13b)의 반경방향 중심 측 단부에 제2 스프링력 조정용 너트(17b)가 나사맞춤되어 있다.
상기 제2 평형스프링(15b)의 반경방향 외측 단부는 상기 제2 직선운동용 베어링(12b)에 맞닿음과 아울러, 상기 제2 평형스프링(15b)의 반경방향 중심 측 단부는 상기 제2 평형스프링(15b)과 상기 제2 스프링력 조정용 너트(17b)와의 사이에 삽입된 상기 제2 패치(16b)에 맞닿아 있으며, 상기 제2 평형스프링(15b)은 상기 제2 플라이-웨이트(14b)를 중심방향으로 이동시키는 방향으로 가압하고 있다. 그리고, 초기위치에서는 상기 제2 플라이-웨이트(14b)의 반경방향 중심 측 단부가 상기 제2 직선운동용 베어링(12b)의 반경방향 외측 단부에 맞닿은 상태가 되도록 상기 제2 평형스프링(15b)에 의해 압력이 가해지고 있다.
또한, 여기서, 상기 제1 직선운동용 베어링(12a) 및 상기 제2 직선운동용 베어링(12b)은 미끄럼 마찰을 이용한 미끄럼 베어링을 이용해도 되고, 구(球)나 굴림대의 구름 마찰을 이용한 구름 베어링을 이용해도 된다.
이와 같이 하여 상기 쉬브(8)의 상기 제1 베어링고정부(11a) 및 상기 제2 베어링고정부(11b)에 장착된 상기 제1 플라이-웨이트(14a) 및 상기 제2 플라이-웨이트(14b)는 상기 쉬브(8)가 회전하면, 그 회전속도에 따른 원심력을 회전 중심인 상기 쉬브축(8a)으로부터 외측으로 향하는 방향으로 받는다. 상기 제1 플라이-웨이트(14a) 및 상기 제2 플라이-웨이트(14b)의 이동궤적의 연장선상에 상기 쉬브(8)의 회전 중심이 위치하도록 배치되어 있기 때문에, 상기 제1 플라이-웨이트(14a) 및 상기 제2 플라이-웨이트(14b)의 이동방향은 상기 원심력의 작용선상에 있다고 바꾸어 말할 수도 있다.
그리고, 예를 들면 상기 제1 플라이-웨이트(14a)에 대해서, 상기 쉬브(8)의 회전에 의해 걸리는 상기 원심력이 상기 제1 평형스프링(15a)에 의해 가압되는 탄성력을 상회하면, 상기 제1 플라이-웨이트(14a)는 반경방향 외측으로 이동한다.
상기 제1 플라이-웨이트(14a)가 반경방향 외측으로 이동하면, 이 이동량에 따라 상기 제1 평형스프링(15a)이 압축되어 상기 제1 플라이-웨이트(14a)를 가압하는 상기 탄성력이 증가하고, 상기 제1 플라이-웨이트(14a)의 반경방향 외측으로의 이동은 상기 원심력과 상기 탄성력이 균형을 맞추는 곳에서 멈추게 된다. 따라서, 상기 제1 플라이-웨이트(14a)의 이동량은 상기 원심력 즉 상기 쉬브(8)의 회전속도와 상기 제1 평형스프링(15a)의 상기 탄성력으로 정해진다.
그리고, 상술과 같이, 상기 쉬브(8)의 회전속도는 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도에 대응하고 있기 때문에, 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 어느 이동속도에서의 상기 제1 플라이-웨이트(14a)의 이동위치는 상기 제1 평형스프링(15a)의 상기 탄성력에 의해 정해지고, 이 탄성력은 상기 제1 스프링력 조정용 너트(17a)의 나사맞춤위치를 변화시킴으로써 적절히 조정할 수 있다. 따라서, 상기 제1 스프링력 조정용 너트(17a)에 의해 상기 제1 평형스프링(15a)의 상기 탄성력을 조정함으로써, 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 어느 이동속도에서의 상기 제1 플라이-웨이트(14a)의 이동위치를 조정할 수 있다.
또, 반대로, 상기 제1 스프링력 조정용 너트(17a)에 의해 상기 제1 평형스프링(15a)의 상기 탄성력을 조정함으로써, 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도를 어느 이동속도로부터 다른 이동속도로 변화시킨 경우에, 이동속도의 변화 전후에서 상기 제1 플라이-웨이트(14a)의 이동위치가 동일한 이동위치를 유지하도록 조정할 수도 있다.
이것은 상기 제2 플라이-웨이트(14b)에 있어서도 동일하다.
상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도가 제1 과속검출속도(예를 들면 정격속도의 1.3배 정도)가 되었을 때에 있어서의 이동위치에 있는 상기 제1 플라이-웨이트(14a)가 맞닿는 위치에는, 작동하는 것에 의해 상기 구동기(3) 및 도시하지 않은 브레이크로의 전력의 공급을 정지하는 과속스위치(19)의 작동캠(20)이 배치되어 있다.
또, 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도가 상기 제1 과속검출속도보다 큰 속도인 제2 과속검출속도(예를 들면 정격속도의 1.4배 정도)가 되었을 때에서의 이동위치에 있는 상기 제2 플라이-웨이트(14b)가 맞닿는 위치에는, 핀(21a)에 의해 회동 가능하게 장착된 후크(21)의 일단이 배치되어 있다.
이 후크(21)의 타단은 통상시에 로프캐치(22)를 매달아 지지하도록 맞물려 있고, 상기 제2 플라이-웨이트(14b)가 상기 후크(21)의 일단에 맞닿아 상기 후크(21)가 회동하면, 상기 후크(21)의 타단과 상기 로프캐치(22)와의 맞물림이 어긋나 상기 로프캐치(22)가 중력에 의해 아래쪽으로 낙하하고, 이 낙하한 상기 로프캐치(22)와 고정슈(23)와의 사이에 상기 조속기로프(10)가 끼워 지지된다. 이렇게 하여 상기 조속기로프(10)가 제동되면, 상기 승강 엘리베이터칸(5)에 설치된 도시하지 않은 비상멈춤장치가 작동하여 상기 승강 엘리베이터칸(5)이 정지한다.
이와 같이 하여, 상기 제1 베어링고정부(11a)에 장착된 상기 제1 직선운동용 베어링(12a), 상기 제1 로드(13a), 상기 제1 플라이-웨이트(14a), 상기 제1 평형스프링(15a), 상기 제1 패치(16a) 및 상기 제1 스프링력 조정용 너트(17a)에 의해, 상기 제1 과속검출속도를 검출하는 제1 과속검출기구(18a)가 구성되고, 상기 제2 베어링고정부(11b)에 장착된 상기 제2 직선운동용 베어링(12b), 상기 제2 로드(13b), 상기 제2 플라이-웨이트(14b), 상기 제2 평형스프링(15b), 상기 제2 패치(16b) 및 상기 제2 스프링력 조정용 너트(17b)에 의해, 상기 제2 과속검출속도를 검출하는 제2 과속검출기구(18b)가 구성된다.
엘리베이터가 운전되어 상기 승강 엘리베이터칸(5)이 이동하면 상기 조속기로프(10)를 통하여 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도에 따른 회전속도로 상기 조속기(7)의 상기 쉬브(8)가 회전하고, 상기 쉬브(8)의 회전에 수반하여 상기 제1 플라이-웨이트(14a) 및 상기 제2 플라이-웨이트(14b)도 회전하기 때문에, 이들 플라이-웨이트에는 원심력이 작용한다.
그러나, 상기 제1 플라이-웨이트(14a) 및 상기 제2 플라이-웨이트(14b)에는 각각 상기 제1 평형스프링(15a) 및 상기 제2 평형스프링(15b)에 의해, 상기 쉬브(8)의 회전 중심을 향한 방향 즉 상기 원심력에 거스르는 방향으로 압력이 가해지고 있어, 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도가 예를 들면 정격속도를 넘을 때까지는 상기 가해진 압력이 상기 원심력을 상회하기 때문에, 상기 제1 플라이-웨이트(14a) 및 상기 제2 플라이-웨이트(14b)가 상기 쉬브(8)의 반경방향 외측으로 움직이기 시작하지는 않는다.
상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도가 증가하여 정격속도를 넘으면, 상기 가해진 압력보다 상기 원심력이 상회하게 되어, 상기 제1 플라이-웨이트(14a) 및 상기 제2 플라이-웨이트(14b)가 반경방향 외측으로 움직이기 시작한다.
그리고, 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도가 더욱 증가하여 상기 제1 과속검출속도에 이르면, 상기 제1 플라이-웨이트(14a)가 상기 과속스위치(19)의 상기 작동캠(20)에 맞닿는 위치까지 이동하고, 이 상기 제1 플라이-웨이트(14a)의 상기 작동캠(20)으로의 맞닿음에 의해 상기 과속스위치(19)가 작동하여 상기 구동기(3) 및 상기 브레이크로의 전력의 공급이 정지되어, 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 긴급정지가 시도된다.
상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도가 상기 제1 과속검출속도에 이른 단계에서는, 상기 제2 플라이-웨이트(14b)는 상기 후크(21)의 일단에 맞닿는 위치까지 이동하고 있지 않지만, 이 상기 과속스위치(19)의 작동에 의해서도 상기 승강 엘리베이터칸(5)이 정지하지 않는 경우(예를 들면 상기 메인로프(4)가 파단한 경우 등을 고려할 수 있음), 또한 상기 승강 엘리베이터칸(5)의 이동속도가 상기 제2 과속검출속도에까지 이르면, 상기 제2 플라이-웨이트(14b)는 상기 후크(21)의 일단에 맞닿는 위치까지 이동한다.
그리고, 이 상기 제2 플라이-웨이트(14b)의 상기 후크(21)의 일단으로의 맞닿음에 의해, 상기 후크(21)가 회동하여 상기 후크(21)의 타단과 상기 로프캐치(22)와의 맞물림이 어긋나 상기 로프캐치(22)가 중력에 의해 아래쪽에 낙하하고, 이 낙하한 상기 로프캐치(22)와 고정슈(23)와의 사이에 상기 조속기로프(10)가 끼워 지지된다. 이와 같이 끼워 지지되어 상기 조속기로프(10)가 제동되면, 이 제동에 연동하여 상기 승강 엘리베이터칸(5)에 설치된 상기 비상멈춤장치가 작동하여 상기 승강 엘리베이터칸(5)이 비상정지한다.
이상과 같이 구성된 엘리베이터용 조속기에서는, 승강 엘리베이터칸의 이동속도가 제1 과속검출속도가 된 것을 검출하는 제1 과속검출기구와, 승강 엘리베이터칸의 이동속도가 제2 과속검출속도가 된 것을 검출하는 제2 과속검출기구를 구비하고, 이들 제1 과속검출기구와 제2 과속검출기구는 별체로 설치되며, 또한, 각각이 서로 독립하여 동작하기 때문에, 제1 과속검출속도 및 제2 과속검출속도의 각각에 특화하여 플라이-웨이트, 과속스위치 및 로프클램핑기구의 배치, 플라이-웨이트의 질량이나 평형스프링의 사양을 결정할 수 있어, 제1 과속검출속도 및 제2 과속검출속도의 각각을 정밀도 좋게 검출할 수 있다.
또, 제1 과속검출기구와 제2 과속검출기구를 별체로 설치함으로써, 각각의 과속검출기구에서 플라이-웨이트를 직선운동용 베어링에 의해 직선적으로 슬라이딩 가능하게 장착하는 구성으로 할 수 있기 때문에, 간결한 구성이며 조립조정작업을 용이하게 행하는 것이 가능함과 동시에, 플라이-웨이트, 과속스위치 및 로프클램핑기구의 배치나 플라이-웨이트의 설정 질량에 관한 자유도가 높아진다.
실시형태 2.
도 3은 본 발명의 실시형태 2에 관한 것으로, 엘리베이터용 조속기의 정면도이다.
상술한 실시형태 1에서는 제1 플라이-웨이트 및 제2 플라이-웨이트의 이동궤적의 연장선상에 쉬브의 회전 중심이 위치하도록, 환언하면, 제1 플라이-웨이트 및 제2 플라이-웨이트의 이동방향이 쉬브의 직경상이 되도록 배치되어 있었지만, 여기서 설명하는 실시형태 2는 제1 플라이-웨이트 및 제2 플라이-웨이트의 이동궤적의 연장선상에 쉬브의 회전 중심이 위치하지 않도록, 환언하면, 제1 플라이-웨이트 및 제2 플라이-웨이트의 이동방향이 쉬브의 직경상이 되지 않도록 배치한 것이다.
즉, 상기 쉬브(8)의 상기 스포크부에서는 중심각이 대략 직각의 부채형상을 나타내는 제1 베어링고정부(11a)가 형성되어 있고, 이 제1 베어링고정부(11a)에 제1 직선운동용 베어링(12a)이 고정되어 있다. 그리고, 상술한 실시형태 1과 동일하게 하여, 제1 로드(13a), 제1 플라이-웨이트(14a), 제1 평형스프링(15a), 제1 패치(16a) 및 제1 스프링력 조정용 너트(17a)가 설치되어, 상기 제1 과속검출속도를 검출하는 제1 과속검출기구(18a)가 구성되어 있다.
그리고, 상술한 바와 같이, 상기 제1 플라이-웨이트(14a)의 이동궤적의 연장선상에 상기 쉬브(8)의 회전 중심이 위치하지 않도록, 또한, 상기 제1 플라이-웨이트(14a)의 이동방향이 상기 쉬브(8)의 접선방향에 대해서 평행하게 되지 않도록 하여 상기 제1 과속검출기구(18a)는 배치되어 있다.
또, 상기 쉬브(8)의 상기 스포크부에서의 상기 쉬브(8)의 회전 중심에 대하여 상기 제1 베어링고정부(11a)와 점대칭이 되는 위치에는 중심각이 대략 직각의 부채형상을 나타내는 제2 베어링고정부(11b)가 형성되어 있고, 이 제2 베어링고정부(11b)에는 상기 제1 과속검출기구(18a)와 동일하게 하여, 즉, 상술한 실시형태 1과 동일하게 하여, 제2 직선운동용 베어링(12b), 제2 로드(13b), 제2 플라이-웨이트(14b), 제2 평형스프링(15b), 제2 패치(16b) 및 제2 스프링력 조정용 너트(17b)가 설치되어, 상기 제2 과속검출속도를 검출하는 제2 과속검출기구(18b)가 구성되어 있다.
그리고, 상기 제2 플라이-웨이트(14b)의 이동방향은 상기 제1 플라이-웨이트(14a)의 이동방향과 평행 또한 역방향이 되도록 되고, 즉, 상기 제2 플라이-웨이트(14b)의 이동궤적의 연장선상에 상기 쉬브(8)의 회전 중심이 위치하지 않도록 하여 상기 제2 과속검출기구(18b)는 배치된다.
또한, 다른 구성은 상술한 실시형태 1과 동일하다.
이와 같이 구성된 상기 조속기(7)에서 상기 쉬브(8)가 어느 일정한 속도로 회전하고 있을 때에 있어서의 상기 제1 플라이-웨이트(14a) 및 상기 제2 플라이-웨이트(14b)의 상기 쉬브(8) 반경방향에 대해서 가장 외측에 위치하는 점이 그리는 궤적을 고려하면, 상기 쉬브(8)의 회전 중심을 중심으로 하는 동심원이 되는 것을 알 수 있다. 이것은, 상술한 실시형태 1과 마찬가지로서 어떤 변경한 바도 없기 때문에, 이와 같이 구성된 상기 조속기(7)의 동작에 대해서는, 상기 작동캠(20) 및 상기 후크(21)의 배치위치의 조정이나 상기 제1 스프링력 조정용 너트(17a) 및 상기 제2 스프링력 조정용 너트(17b)에 의한 상기 제1 평형스프링(15a) 및 상기 제2 평형스프링(15b)의 탄성력의 조정을 적절히 행함으로써, 상술한 실시형태 1과 동일하게 할 수 있다.
이상과 같이 구성된 엘리베이터용 조속기에서는, 실시형태 1과 동일한 효과를 발휘할 수 있는데 더하여, 플라이-웨이트, 과속스위치 및 로프클램핑기구의 배치에 관한 유연성이 증가하며, 예를 들면, 쉬브의 직경이 작은 조속기에 본 발명을 적용하는 것이 가능하게 된다.
실시형태 3.
도 4는 본 발명의 실시형태 3에 관한 것으로, 엘리베이터용 조속기의 정면도이다.
여기서 설명하는 실시형태 3은 상술한 실시형태 2에서 상기 제1 직선운동용 베어링(12a) 및 상기 제2 직선운동용 베어링(12b)를 각각 복수 마련한 것이다.
즉, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 베어링고정부(11a)에는 복수(여기에서는 2개)의 상기 제1 직선운동용 베어링(12a)이 고정되어 있다. 또한, 이것에 수반하여 상기 제1 로드(13a)의 길이 치수는 실시형태 2에 비해서 길게 되어 있다. 또, 마찬가지로, 상기 제2 베어링고정부(11b)에는 복수(여기에서는 2개)의 상기 제2 직선운동용 베어링(12b)이 고정되어 있고, 이것에 수반하여 상기 제2 로드(13b)의 길이 치수는 실시형태 2에 비해서 길게 되어 있다.
또한, 다른 구성 및 동작에 대해서는, 실시형태 2와 동일하다.
실시형태 2에서는, 제1 플라이-웨이트 및 제2 플라이-웨이트의 이동방향이 쉬브의 직경상이 되지 않도록 배치한 것에 의해, 이들 플라이-웨이트의 이동방향이 회전에 의해 이들 플라이-웨이트에 작용하는 원심력의 작용방향과는 다른 방향으로 되어 있다. 이 때문에, 이들 플라이-웨이트에 작용하는 원심력에 의해, 이들을 슬라이딩 가능하게 지지하는 직선운동용 베어링을 중심으로 이들 플라이-웨이트를 회전시키려고 하는 모멘트가 발생하여, 직선운동용 베어링에 대해서는 이 모멘트에 저항하기 위한 부하가 걸린다.
이것에 대해, 이상과 같이 구성된 실시형태 3의 엘리베이터용 조속기에서는, 실시형태 2과 동일한 효과를 나타내면서, 복수의 직선운동용 베어링에 의해 모멘트에 저항하기 위한 부하를 분산함으로써, 보다 원활히 플라이-웨이트를 슬라이딩 변위시킬 수 있기 때문에, 승강 엘리베이터칸의 과속을 검출하는 정밀도를 더욱 향상시키는 것이 가능하다.
실시형태 4.
도 5는 본 발명의 실시형태 4에 관한 것으로, 엘리베이터용 조속기의 주요부 단면도이다.
상술한 실시형태 1, 실시형태 2 또는 실시형태 3에서는, 제1 과속검출기구 및 제2 과속검출기구를 쉬브의 스포크부의 측면에 직접 장착했지만, 여기서 설명하는 실시형태 4는 쉬브와 일체가 되어 회전하도록 쉬브의 중심에 고정된 쉬브축에 이들 쉬브 및 쉬브축과 함께 회전하는 쉬브와는 별체의 회전체를 고정하고, 이 회전체에 제1 과속검출기구 및 제2 과속검출기구를 장착하도록 한 것이다.
즉, 상기 쉬브(8)의 중심에는 상기 쉬브(8)와 일체가 되어 회전하는 상기 쉬브축(8a)가 고정되어 있고, 상기 쉬브축(8a)에는 상기 쉬브(8)의 측방에서 상기 쉬브(8)와 평행하게 되도록 배치된 원반 모양 또는 평판 모양의 회전체(24)가 고정되어 있다. 그리고, 이 상기회전체(24)에는 제1 베어링고정부(11a) 및 제2 베어링고정부(11b)가 설치되어 있으며, 이들 베어링고정부에 대해서, 상술의 실시형태 1, 실시형태 2 또는 실시형태 3과 마찬가지로 상기 제1 과속검출기구(18a) 및 상기 제2 과속검출기구(18b)가 장착된다.
이와 같이 하여 제1 과속검출기구 및 제2 과속검출기구를 쉬브와 함께 회전하는 쉬브와는 별체의 회전체에 장착하도록 한 점을 제외한 다른 구성 및 조속기의 동작에 대해서는 실시형태 1, 실시형태 2 또는 실시형태 3과 동일하다.
이상과 같이 구성된 엘리베이터용 조속기에서는, 실시형태 1, 실시형태 2 또는 실시형태 3과 동일한 효과를 나타낼 수 있는데 더하여, 제1 과속검출기구 및 제2 과속검출기구를 회전체상에 적절하게 배치할 수 있기 때문에, 배치의 자유도가 높아져, 다양한 형태, 형상의 조속기에 대해서 본 발명을 적용하는 것이 가능하게 된다.
<산업상의 이용 가능성>
본 발명은 엘리베이터의 승강 엘리베이터칸을 정지시키기 위해서, 승강 엘리베이터칸의 이동속도가 정격속도보다 큰 제1 과속검출속도 및 제1 과속검출속도보다 큰 제2 과속검출속도가 된 것을 검출하는 조속기에 이용할 수 있다.
1 승강로 2 기계실
3 구동기 4 메인로프
5 승강 엘리베이터칸 5a 암부
6 균형추 7 조속기
8 쉬브 8a 쉬브축
9 텐션쉬브 10 조속기로프
11a 제1 베어링고정부 11b 제2 베어링고정부
12a 제1 직선운동용 베어링 12b 제2 직선운동용 베어링
13a 제1 로드 13b 제2 로드
14 플라이-웨이트 14a 제1 플라이-웨이트
14b 제2 플라이-웨이트 15 평형스프링
15a 제1 평형스프링 15b 제2 평형스프링
16a 제1 패치 16b 제2 패치
17a 제1 스프링력 조정용 너트 17b 제2 스프링력 조정용 너트
18a 제1 과속검출기구 18b 제2 과속검출기구
19 과속스위치 20 작동캠
21 후크 21a 핀
22 로프캐치 23 고정슈
24 회전체 25 링크봉
3 구동기 4 메인로프
5 승강 엘리베이터칸 5a 암부
6 균형추 7 조속기
8 쉬브 8a 쉬브축
9 텐션쉬브 10 조속기로프
11a 제1 베어링고정부 11b 제2 베어링고정부
12a 제1 직선운동용 베어링 12b 제2 직선운동용 베어링
13a 제1 로드 13b 제2 로드
14 플라이-웨이트 14a 제1 플라이-웨이트
14b 제2 플라이-웨이트 15 평형스프링
15a 제1 평형스프링 15b 제2 평형스프링
16a 제1 패치 16b 제2 패치
17a 제1 스프링력 조정용 너트 17b 제2 스프링력 조정용 너트
18a 제1 과속검출기구 18b 제2 과속검출기구
19 과속스위치 20 작동캠
21 후크 21a 핀
22 로프캐치 23 고정슈
24 회전체 25 링크봉
Claims (7)
- 엘리베이터의 승강 엘리베이터칸을 정지시키기 위해서, 상기 승강 엘리베이터칸의 이동속도가 정격속도보다 큰 제1 과속검출속도 및 상기 제1 과속검출속도보다 큰 제2 과속검출속도가 된 것을 검출하는 조속기에 있어서,
쉬브의 회전에 의해서 작용하는 원심력을 받아 이동하는 제1 플라이-웨이트(fly-weight)에 의해, 상기 승강 엘리베이터칸의 이동속도가 상기 제1 과속검출속도가 된 것을 기계적으로 검출하는 제1 과속검출기구와,
상기 제1 과속검출기구와는 별체로 설치되고, 상기 쉬브의 회전에 의해서 작용하는 원심력을 받아 이동하는 제2 플라이-웨이트에 의해, 상기 승강 엘리베이터칸의 이동속도가 상기 제2 과속검출속도가 된 것을 기계적으로 검출하는 제2 과속검출기구를 구비하며,
상기 제1 과속검출기구와 상기 제2 과속검출기구는 각각이 서로 독립하여 동작하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 조속기. - 청구항 1에 있어서,
상기 승강 엘리베이터칸의 이동속도에 따라 회전하는 상기 쉬브를 구비하고,
상기 제1 과속검출기구는,
상기 쉬브와 함께 회전하며, 이 회전에 의해 작용하는 원심력을 받아, 이 회전의 반경방향 외측으로 이동하는 상기 제1 플라이-웨이트(fly-weight)와,
상기 제1 플라이-웨이트를, 상기 제1 플라이-웨이트가 상기 원심력을 받아 이동하는 방향과는 반대의 방향으로 가압하고, 상기 승강 엘리베이터칸의 상기 제1 과속검출속도를 설정검출하기 위한 제1 평형스프링을 가지며,
상기 제2 과속검출기구는,
상기 쉬브와 함께 회전하고, 이 회전에 의해 작용하는 원심력을 받아, 이 회전의 반경방향 외측으로 이동하는 상기 제2 플라이-웨이트와,
상기 제2 플라이-웨이트를, 상기 제2 플라이-웨이트가 상기 원심력을 받아 이동하는 방향과는 반대의 방향으로 가압하고, 상기 승강 엘리베이터칸의 상기 제2 과속검출속도를 설정검출하기 위한 제2 평형스프링을 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 조속기. - 청구항 2에 있어서,
상기 제1 플라이-웨이트 및 상기 제2 플라이-웨이트는 직선적으로 슬라이딩 가능하게 설치되고,
상기 제1 과속검출기구 및 상기 제2 과속검출기구는 상기 제1 플라이-웨이트 및 상기 제2 플라이-웨이트의 회전의 중심에 대해 점대칭으로 배치되며, 또한, 상기 제1 플라이-웨이트 및 상기 제2 플라이-웨이트의 슬라이딩 가능한 방향의 연장선상에 상기 중심이 위치하도록 하여 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 조속기. - 청구항 2에 있어서,
상기 제1 플라이-웨이트 및 상기 제2 플라이-웨이트는 직선적으로 슬라이딩 가능하게 설치되고,
상기 제1 과속검출기구 및 상기 제2 과속검출기구는 상기 제1 플라이-웨이트 및 상기 제2 플라이-웨이트의 회전의 중심에 대해 점대칭으로 배치되며, 또한, 상기 제1 플라이-웨이트 및 상기 제2 플라이-웨이트의 슬라이딩 가능한 방향의 연장선상에 상기 중심이 위치하지 않도록 하여 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 조속기. - 청구항 4에 있어서,
상기 제1 과속검출기구는 상기 제1 플라이-웨이트를 슬라이딩 가능하게 장착하는 복수의 제1 직선운동용 베어링을 구비하고,
상기 제2 과속검출기구는 상기 제2 플라이-웨이트를 슬라이딩 가능하게 장착하는 복수의 제2 직선운동용 베어링을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 조속기. - 청구항 2 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 과속검출기구 및 상기 제2 과속검출기구는 상기 쉬브의 측면에 장착된 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 조속기. - 청구항 2 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 쉬브와는 별체로 설치되어, 상기 쉬브와 함께 회전하는 회전체를 구비하고,
상기 제1 과속검출기구 및 상기 제2 과속검출기구는 상기 회전체에 장착된 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 조속기.
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