CN113021433B - 一种吸管单根或多根自动切断控料吐出机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种吸管单根或多根自动切断控料吐出机构，包括气涨轴，吸管物料缠绕在气涨轴上，放料驱动机构驱动气涨轴转动后实现吸管物料的向外输送，其特征在于，从气涨轴上引出的吸管物料绕经过渡导向轮组一及可移动的张紧轮后通过导向过度机构使吸管物料卡在模轮的外圆周面上。本发明通过模轮机构实现单根或多跟吸管自动切断吐出，比现有的通过皮带带动吸管的方式更稳定，不存在打滑、多切、少切、切到吸管等情况。同时，本发明结构简单、运行稳定、维修方便，本发明的运行速度比现有的吸管自动切断吐出机构的运行速度快了一倍，突破了单根或多跟吸管自动切断吐出极限速度。

Description

一种吸管单根或多根自动切断控料吐出机构
技术领域
本发明涉及一些口服液吸管单根或多根自动切断吐出机构，本发明还适用于需要加吸管的类似产品。
背景技术
如图1及图2所示，现有的吸管自动切断吐出机构包括立板牌坊1、气胀承料轴2、张紧轮3、导向过渡轮4、导向轨道5、对称布置的一对控料送料夹带6、送料皮带7、电机8、伺服电机9、控料槽型光电器件10、切刀11，以实现单根或多根自动控料投放的功能。
吸管物料包括多个吸管本体，每个吸管本***于一个塑料密封袋中，相邻塑料密封袋通过连接部分连接在一起，从而使得吸管物料形成一个条状结构。图1及图2所示吸管自动切断吐出机构用于对整卷吸管物料进行切割，将吸管物料中的连接部分切断，获得单根包裹在塑料密封袋中的吸管或者多根分别包裹在各自塑料密封袋中但相互之间通过连接部分连接在一起的多根吸管。图1及图2所示吸管自动切断吐出机构的工作过程为：
将整卷待切割的吸管物料缠绕在气涨轴2上，带状的吸管物料先绕经导向过度轮组中的某一个或某几个导向过度轮4后再绕经张紧轮3后回到导向过度轮组，绕经导向过度轮组中剩余的导向过度轮4后经过导向轨道5进入控料送料夹带6。控料送料夹带6由伺服电机9驱动向切刀11输送吸管物料。在输送过程中，通过控料槽型光电器件10控制每次仅向切刀11递送一根吸管本体抑或是每次向切刀11递送多根吸管本体。每完成一次输送后，由切刀11将相应位置的连接部分切断，由送料皮带7将切下的单根吸管或多根连接在一起的吸管送出，完成出料。
现有的吸管自动切断吐出机构虽然能实现单根或多根自动切断控料投放的功能，但是对吸管物料的要求非常高。控料送料夹带6将吸管物料上的吸管本体夹住后，依靠摩擦带动吸管物料向前输送。若吸管物料上吸管本体的厚薄不一，则控料送料夹带6无法形成对较薄吸管本体的有效夹持，从而在向前输送吸管物料时出现打滑现象。一方面可能会造成切刀11切下的吸管的数量无法达到预期数量，另外一方面，还有使得切刀11切在吸管本体上，造成吸管报废。由于需要控料送料夹带6对较薄吸管本体形成有效夹持，因而对一对控料送料夹带6的张紧度以及中心距要求非常高。经过长时间生产后，控料送料夹带6难免会产生松动，使得控料送料夹带的张紧度以及中心距无法达到预期竖直，控料送料夹带6无法形成对吸管本体的有效夹持，造成打滑。除了对控料送料夹带6的张紧度以及中心距要求非常高之外，为了确保对吸管本体形成有效夹持，对控料送料夹带6的摩擦力跟柔韧度要求也非常高，因此在使用一段时间后就必须及时更换控料送料夹带6，导致控料送料夹带6的更换频率较高。并且在图1及图2所示的吸管自动切断吐出机构中，吸管本体在控料送料夹带6跟切刀11之间间距比较大，由于吸管物料有一定的伸缩，会造成切刀11误切到吸管本体。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有的吸管自动切断吐出机构容易误切到吸管本体，并且性能不稳定。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种吸管单根或多根自动切断控料吐出机构，包括气涨轴，吸管物料缠绕在气涨轴上，放料驱动机构驱动气涨轴转动后实现吸管物料的向外输送，其特征在于，从气涨轴上引出的吸管物料绕经过渡导向轮组一及可移动的张紧轮后通过导向过度机构使吸管物料卡在模轮的外圆周面上，通过张紧轮的位置移动调节吸管物料的张紧状态，模轮驱动机构驱动模轮及其上的吸管物料每次转动一定角度α后，通过切刀将包裹有单个吸管本体的塑料密封袋或至少两个相连的各自包裹有一个吸管本体的塑料密封袋从吸管物料上切断；将包裹有单个吸管本体的塑料密封袋定义为单根吸管，将至少两个相连的各自包裹有一个吸管本体的塑料密封袋定义为多根吸管；模轮转动后，通过强制脱料机构使得模轮上已被切断的单根吸管或多根吸管从模轮上脱落，从而实现单根吸管或多根吸管的出料；
所述模轮的外圆周面上沿轴向均布有K条模轮槽，K≥1，每条模轮槽沿周向绕所述模轮一周；
所述强制脱料机构包括K个脱料齿，K个脱料齿的前端分布伸入K条模轮槽内，所述模轮转动时，利用脱料齿的前端将所述单根吸管或所述多根吸管从所述模轮上剥落。
优选地，所述张紧轮在停止送料位与送料位之间移动：
当所述张紧轮位于停止送料位时，所述放料驱动机构停止工作，所述吸管物料完全张紧在所述过渡导向轮组一及所述张紧轮上，所述模轮驱动机构驱动所述模轮，从而使得所述模轮通过所述吸管物料同步带动所述张紧轮向送料位移动；
当所述张紧轮位于送料位时，所述模轮驱动机构停止工作，所述放料驱动机构驱动气涨轴转动后向外输送吸管物料，同时，所述张紧轮同步向停止送料位移动，直至所述张紧轮移动至所述停止送料位时，所述放料驱动机构停止工作。
优选地，通过控料上光电器件指示所述张紧轮移动至所述送料位；通过控料下光电器件指示所述张紧轮移动至所述停止送料位。
优选地，所述导向过度机构包括导向过渡板、过渡导向轮组二及滚动压轮组，出所述过渡导向轮组一的所述吸管物料被送入导向过渡板，由导向过渡板限制所述吸管物料被水平向前输送至过渡导向轮组二；过渡导向轮组二与所述模轮相配合，出导向过渡板的所述吸管物料绕经过渡导向轮组二后绕在所述模轮外圆周面；所述模轮转动时，绕在所述模轮外圆周面的所述吸管物料通过滚动压轮组与所述模轮之间的间隙后被带向所述切刀所在位置，通过控制滚动压轮组与所述模轮之间的间隙使得滚动压轮组对所述吸管物料形成按压，从而将所述吸管物料卡在所述模轮的外圆周面上。
优选地，所述模轮的外圆周面上设有N条齿与N条切刀槽，N条齿与N条切刀槽沿所述模轮的外圆周面的周向相互间隔地均匀分布，每条齿及每条切刀槽沿所述模轮的轴向布置；
每条齿的齿形与所述吸管物料中每根吸管本体的形状相适应，使得每根吸管本体可以卡在对应位置的齿上；吸管物料中的连接部分位于切刀槽位置处，所述切刀伸入切刀槽内从而将对应位置的连接部分切断；
当需要完成单根吸管的出料时，所述模轮每次转动的角度α为360/N度；
当需要完成多根吸管的出料时，设需要完成M根吸管的出料，M≥2，则所述模轮每次转动的角度α为M×(360/N)度。
优选地，还包括弧形护板，所述单根吸管或多根吸管被所述切刀从所述吸管物料上切断后，先通过弧形护板与所述模轮之间的间隙后再通过所述强制脱料机构完成出料，通过控制弧形护板与所述模轮之间的间隙，确保被切断的所述单根吸管或多根吸管牢固地卡在所述模轮上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过模轮机构实现单根或多跟吸管自动切断吐出，比现有的通过皮带带动吸管的方式更稳定，不存在打滑、多切、少切、切到吸管等情况。同时，本发明结构简单、运行稳定、维修方便，本发明的运行速度比现有的吸管自动切断吐出机构的运行速度快了一倍，突破了单根或多跟吸管自动切断吐出极限速度。
附图说明
图1及图2为现有的吸管自动切断吐出机构的结构示意图；
图3为本发明提供的一种吸管单根或多根自动切断控料吐出机构的主视图(局部剖视)；
图4为本发明提供的一种吸管单根或多根自动切断控料吐出机构的后视图；
图5为本发明提供的一种吸管单根或多根自动切断控料吐出机构的正视图；
图6为本发明提供的一种吸管单根或多根自动切断控料吐出机构的立体图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明旨在提供一种结构先进、设计精妙、结构简单、维修方便，同时能够实现单根或多根自动切断控料投放，高速运行稳定，速度可达到每分钟130次的先进机构。与现有技术相类似，本发明处理的吸管物料包括多个吸管本体，每个吸管本***于一个塑料密封袋中，相邻塑料密封袋通过连接部分连接在一起，从而使得吸管物料形成一个条状结构。为便于本领域技术人员理解本发明，将将包裹有单个吸管本体的塑料密封袋定义为单根吸管，将至少两个相连的各自包裹有一个吸管本体的塑料密封袋定义为多根吸管。
如图3、图4及图5所示，本发明提供的一种吸管单根或多根自动切断控料吐出机构包括：气涨轴2、过渡导向轮组12、张紧轮13、滚动压轮组件14、切刀11、墙板15、导向过渡板16、过渡导向轮17、模轮18、强制脱料板19、弧形护板20、模轮轴承座21、模轮轴22、气涨轴轴承座23、切刀气缸24、切刀气缸座25、控料伺服电机26、放料电机27、张紧轮滑块座28、控料上光电器件29、控料下光电器件30。
气涨轴2配合安装到气涨轴轴承座23上，再整体安装到墙板15上。过渡导向轮组12及过渡导向轮17都安装在墙板15上。墙板15上有张紧滑块轨道，张紧轮滑块座28安装在张紧滑块轨道上，张紧轮04再安装到张紧轮滑块座28上，使得张紧轮04可以沿张紧滑块轨道上下移动。导向过渡板16安装在墙板15上，安装时使导向过渡板16的导向平面与过渡导向轮组12中与导向过渡板16相接的那个过渡导向轮成直线，以及使得使导向过渡板16的导向平面与过渡导向轮17的外径成直线。模轮轴22配合安装到模轮轴承座21上，再整体安装到墙板15上。模轮18安装在到模轮轴22上。将滚动压轮组件14安装在压轮座上后，再整体安装到墙板15上。滚动压轮组件14的压轮皮带压到模轮18，靠模轮18带动滚动压轮组件14滚动。切刀11安装在切刀座上，切刀座再安装在滑轨座上。切刀气缸24的内杆装在滑轨座上，切刀气缸24的底座安装在切刀气缸座25上。放料电机27安装在墙板15上，用同步带与气涨轴2末端连接。弧形护板20安装在墙板15上，弧形护板20的圆弧与模轮18同心。强制脱料板19侧边装在墙板15上，强制脱料板19的安装平面上固定有三根脱料齿。
工作时，首先将吸管物料31安装到气涨轴2上。控料伺服电机26通过模轮轴22带动模轮18转动。模轮18的外圆周面上有36条齿与36条切刀槽，36条齿与36条切刀槽沿周向相互间隔地均匀分布。每条齿及每条切刀槽沿模轮18的轴向布置。每条齿的齿形与吸管物料31中每根吸管本体的形状相适应，使得每根吸管本体可以卡在对应位置的齿上。吸管物料31中的连接部分位于切刀槽位置处，切刀11伸入切刀槽内从而将对应位置的连接部分切断。吸管物料31经过过渡导向轮17后紧贴在模轮18上，切刀11以上部分利用滚动压轮组件14将吸管物料31压牢在模轮18上。切刀11以下部分，利用弧形护板20护住被切刀11从吸管物料31上切下来的单根吸管或多根吸管。本实施例中，控料伺服电机26每输出一次角度10°，模轮18就转动一根吸管，使得切刀11每次实现单根吸管的切断。通过设置模轮18的不同转动角度来控制每次切断的吸管的数量，例如如果需要切刀11每次完成5根吸管的切断，则控料伺服电机26每次的输出角度修改为50°。切断时，切刀11由切刀气缸24带动将吸管物料31切断。
模轮18的外圆周面上沿轴向均布有3条模轮槽，每条模轮槽沿周向绕模轮18一周。模轮18转动的同时利用强制脱料板10上的脱料齿将切好的单根吸管或多根吸管吐出。强制脱料板10上的3个脱料齿的前端分别伸入3条模轮槽中间外径里面，3个脱料齿的中端及后端位于模轮18外且固定在强制脱料板10上。模轮18转动带动吸管，吸管经过脱料齿后，被脱料齿从模轮18上强制剥离。
模轮18转动时会带动吸管物料31，吸管物料31带动张紧轮13及张紧轮滑块座28向上移动。当张紧轮滑块座28移动至靠近控料上光电器件29时，控料上光电器件29触发工作，放料电机27启动，带动整卷吸管物料31向外输出。在输出过程中，张紧轮13可由机械手带动向下移动，从而将吸管物料31逐步张紧，直至张紧轮滑块座28靠近控料下光电器件30时，放料电机27停止工作。，控料伺服电机26工作带动模轮18转动。

Claims (3)

1.一种吸管自动切断控料吐出机构，能够适用于单根或多根吸管，将包裹有单个吸管本体的塑料密封袋定义为单根吸管，将至少两个相连的各自包裹有一个吸管本体的塑料密封袋定义为多根吸管，包括气涨轴，吸管物料缠绕在气涨轴上，放料驱动机构驱动气涨轴转动后实现吸管物料的向外输送，其特征在于，从气涨轴上引出的吸管物料绕经过渡导向轮组一及可移动的张紧轮后通过导向过度机构使吸管物料卡在模轮的外圆周面上，通过张紧轮的位置移动调节吸管物料的张紧状态，所述张紧轮在停止送料位与送料位之间移动，通过控料上光电器件指示所述张紧轮移动至所述送料位；通过控料下光电器件指示所述张紧轮移动至所述停止送料位；张紧轮安装到张紧轮滑块座上，当张紧轮滑块座移动至靠近控料上光电器件时，控料上光电器件触发工作，放料电机启动，带动整卷吸管物料向外输出，在输出过程中，张紧轮由机械手带动向下移动，从而将吸管物料逐步张紧，直至张紧轮滑块座靠近控料下光电器件时，放料电机停止工作，控料伺服电机工作带动模轮转动；所述导向过度机构包括导向过渡板、过渡导向轮组二及滚动压轮组，滚动压轮组件的压轮皮带压到模轮，靠模轮带动滚动压轮组件滚动，出所述过渡导向轮组一的所述吸管物料被送入导向过渡板，由导向过渡板限制所述吸管物料被水平向前输送至过渡导向轮组二；过渡导向轮组二与所述模轮相配合，出导向过渡板的所述吸管物料绕经过渡导向轮组二后绕在所述模轮外圆周面；所述模轮转动时，绕在所述模轮外圆周面的所述吸管物料通过滚动压轮组与所述模轮之间的间隙后被带向切刀所在位置，通过控制滚动压轮组与所述模轮之间的间隙使得滚动压轮组对所述吸管物料形成按压，从而将所述吸管物料卡在所述模轮的外圆周面上；模轮驱动机构驱动模轮及其上的吸管物料每次转动一定角度α后，通过切刀将包裹有单个吸管本体的塑料密封袋或至少两个相连的各自包裹有一个吸管本体的塑料密封袋从吸管物料上切断；模轮转动后，通过强制脱料机构使得模轮上已被切断的单根吸管或多根吸管从模轮上脱落，从而实现单根吸管或多根吸管的出料；
所述模轮的外圆周面上沿轴向均布有K条模轮槽，K≥1，每条模轮槽沿周向绕所述模轮一周；
所述强制脱料机构包括强制脱料板，所述强制脱料板的侧边装在墙板上，所述强制脱料板的安装平面上固定有K个脱料齿，K个脱料齿的前端分别伸入K条模轮槽内，所述模轮转动时，利用脱料齿的前端将所述单根吸管或所述多根吸管从所述模轮上剥落；
还包括弧形护板，所述弧形护板与所述滚动压轮组件位于模轮的同一侧，并且所述弧形护板设置于所述滚动压轮组件的下方，所述单根吸管或多根吸管被所述切刀从所述吸管物料上切断后，先通过弧形护板与所述模轮之间的间隙后再通过所述强制脱料机构完成出料，通过控制弧形护板与所述模轮之间的间隙，确保被切断的所述单根吸管或多根吸管牢固地卡在所述模轮上。
2.如权利要求1所述的一种吸管自动切断控料吐出机构，其特征在于，当所述张紧轮位于停止送料位时，所述放料驱动机构停止工作，所述吸管物料完全张紧在所述过渡导向轮组一及所述张紧轮上，所述模轮驱动机构驱动所述模轮，从而使得所述模轮通过所述吸管物料同步带动所述张紧轮向送料位移动；
当所述张紧轮位于送料位时，所述模轮驱动机构停止工作，所述放料驱动机构驱动气涨轴转动后向外输送吸管物料，同时，所述张紧轮同步向停止送料位移动，直至所述张紧轮移动至所述停止送料位时，所述放料驱动机构停止工作。
3.如权利要求1所述的一种吸管自动切断控料吐出机构，其特征在于，所述模轮的外圆周面上设有N条齿与N条切刀槽，N条齿与N条切刀槽沿所述模轮的外圆周面的周向相互间隔地均匀分布，每条齿及每条切刀槽沿所述模轮的轴向布置；
每条齿的齿形与所述吸管物料中每根吸管本体的形状相适应，使得每根吸管本体能够卡在对应位置的齿上；吸管物料中的连接部分位于切刀槽位置处，所述切刀伸入切刀槽内从而将对应位置的连接部分切断；
当需要完成单根吸管的出料时，所述模轮每次转动的角度α为360/N度；
当需要完成多根吸管的出料时，设需要完成M根吸管的出料，M≥2，则所述模轮每次转动的角度α为M×(360/N)度。
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