CN113016015B - 用于车辆中的数据分类和传输的方法 - Google Patents

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Abstract

在用于车辆中的数据分类和传输的方法中，将表示在第一车辆中发生的事件的事件数据保存在数据包中。该数据包的事件数据从第一车辆被传输到第二车辆，并且如果来自第一车辆的事件数据和/或驾驶特定的数据的至少一部分对应于在第二车辆中所确定的驾驶或事件类别，则在第二车辆中被显示。

Description

用于车辆中的数据分类和传输的方法
技术领域
本发明涉及一种用于车辆中的数据分类和传输的方法。此外，本发明涉及车辆中的数据分类和数据传输***。
背景技术
从DE WO 2015/074798 A1中已知一种用于评估车辆中的驾驶员的行为的方法。在该方法中，经由车辆中的传感器***确定传感器数据且基于传感器数据评估驾驶员行为。区分不同的行为类别，其中传感器数据以概率值被分配给每个行为类别。如果所分配的概率超过阈值，则将行为类别识别为正确的。
此外已知的是，将传感器信息从第一车辆传输到第二车辆，以便在第二车辆中必要时激活安全功能或输出警告信号。由此例如可能的是，警告随后的车辆提防处于道路上的障碍物。
发明内容
利用根据本发明的方法可以将数据分类并且在车辆之间、尤其在受道路约束的车辆之间传输数据。在此情况下，表示在第一车辆或车辆周围环境中发生的事件的物理事件数据被保存在第一车辆中的数据包中。在确定的前提下，该数据包可以从第一车辆被传输到第二车辆且被提供给第二车辆，例如以便告知或警告第二车辆或第二车辆中的驾驶员第一车辆的周围环境条件。然而，为了避免由于大数据洪流引起的第二车辆中的驾驶员的信息过载，进行信息过滤，其中只有在存在确定的前提的情况下具有物理事件数据的数据包才从第一车辆被传输到第二车辆并且被显示。如果来自第一车辆的事件数据和/或驾驶特定的数据的至少一部分对应于在第二车辆中所确定的驾驶或事件类别，则满足这些前提。
该处理方式具有以下优点：在第二车辆中可以规定：是否在第二车辆中显示信息或显示哪些信息。由此可以实现对信息的有效过滤并且确保驾驶员不因大数据洪流而过载或降低其注意力。
在数据过滤时，只有当来自第一车辆的确定的数据对应于在第二车辆中所确定的驾驶员或事件类别时，才将数据包从第一车辆传输到第二车辆并显示。第二车辆中的驾驶员或自动化***预给定驾驶或事件类别，来自第一车辆的数据的至少一部分必须被分配给所述驾驶或事件类别，以便在第二车辆中显示数据包的事件数据。
驾驶或事件类别可以包括客观和主观准则或数据。例如可能的是，在第二车辆中针对驾驶或事件类别、例如鉴于运动型、普通型或谨慎型驾驶员类型预给定人员特定的数据。如果例如涉及基于其经验即使在较高速度的情况下也安全地控制车辆的运动型驾驶员类型，则可以通过过滤实现：仅显示即使对于运动型驾驶员类型而言也重要的那些数据。在此例如涉及坑洼，在驶过坑洼时出现比较高的垂直加速度。可以针对运动型驾驶员类型预给定比针对普通型或谨慎型驾驶员类型更高的垂直加速度极限值，使得也仅在第二车辆中显示数据包的相应的事件数据。相反地，垂直加速度的极限值在普通型或谨慎型驾驶员类型的情况下将更低。
根据第一车辆的物理事件数据和/或驾驶特定的数据，进行来自第一车辆的数据与第二车辆的驾驶或事件类别的比较。第一车辆中的物理事件数据从第一车辆中的传感器***提供的传感器信息获得。在此情况下涉及在针对平移和/或旋转变量的位置、速度和/或加速度层面上的状态变量。此外，可以考虑车辆中的力和力矩。最后，也可以考虑其他物理变量、如车辆或车辆集合（Fahrzeugaggregat）中的温度数据。
此外，可以考虑表示车辆周围环境的事件数据、例如环境温度、行车道上的所识别出的障碍物、坑洼等。这种事件数据可以单独地或以任何组合存放在数据包中。
驾驶特定的数据一方面为与驾驶员有关的数据、例如如前面所描述的那样为确定的驾驶员类型。另一方面，也可以考虑车辆特定的数据，尤其鉴于车辆类型、例如摩托车、载客汽车或载重汽车。
在第二车辆侧，规定驾驶或事件类别，所述驾驶或事件类别是与来自第一车辆的事件数据和/或驾驶特定的数据的比较的基础。驾驶类别例如为确定的驾驶员类型和/或车辆特定的信息，尤其为车辆类型、诸如摩托车、载客汽车或载重汽车。
在过滤时可以考虑一个或多个不同类别。因此例如适宜的是，在任何情况下都使用车辆类型，使得仅显示如下第一车辆的数据包，所述第一车辆的类型与第二车辆的车辆类型相同。此外，例如如前面所描述的那样鉴于驾驶员类型，可以执行附加过滤。附加地或替代地也可能的是，执行与事件有关的过滤，这样例如针对垂直加速度，例如预给定第二车辆中的确定的加速度极限值作为过滤准则，使得只有当垂直加速度超过预给定的极限值时才从第一车辆传输包。
根据一种有利的实施方案，附加地将第一车辆中的驾驶特定的数据保存在数据包中，并且必要时在第二车辆中显示。这允许除物理事件数据之外在第二车辆中也显示第一车辆的驾驶特定的数据。
为了在第二车辆中显示数据，可以考虑所有通常的显示可能性，尤其以光学、声学和/或触觉的方式。
第二车辆中的驾驶或事件类别或者由驾驶员预给定或自动地在第二车辆中确定。在由驾驶员手动预给定的情况下，驾驶员例如可以设定其自己的驾驶员类型（运动型/普通型/谨慎型）并且由此针对要在其车辆中示出的信息预给定相应的过滤功能。替代地，第二车辆中的驾驶员可以手动地预给定其他变量、例如状态变量极限值作为过滤准则，例如确定的加速度极限值。
在自动确定驾驶或事件类别的情况下，自动地在第二车辆中根据以感测的方式获得的事件数据和/或根据驾驶特定的数据确定相应的过滤准则。例如，可以根据车辆自己的传感器***的数据、诸如纵向加速度值和横向加速度值确定，当前在车辆中涉及哪个驾驶员类型。
根据另一有利的实施方案，驾驶特定的数据为与物理事件数据有因果关系（Wirkzusammenhang）的信息，例如为由驾驶员引起的作为对物理事件数据的反应的状态变量。如果例如第一车辆驶过弯道中的坑洼，则可以针对车辆是摩托车的情况，驾驶员作为对坑洼的反应适配其速度和其倾斜位置。在此情况下，作为反应且因此与驶过坑洼有因果关系地，涉及驾驶特定的数据。而与坑洼相关的物理事件数据通过垂直加速度和坑洼的位置来限定。不仅物理事件数据而且与物理事件数据有因果关系的驾驶特定的数据都可以是数据包的部分，并且必要时在第二车辆中被显示。
根据另一有利的实施方案，具有物理事件数据并且必要时附加地具有驾驶特定的数据的数据包在任何情况下都从第一车辆被传输到第二车辆，然而只有当满足过滤准则时才在第二车辆中被显示。对此替代地，也可能的是，将过滤准则从第二车辆传输到第一车辆并且在第一车辆中检查：是否满足过滤准则。只有当情况如此时才进行数据包从第一车辆到第二车辆的数据传输和在第二车辆中的显示。
根据另一有利的实施方案，来自数据包的被显示的数据的选择取决于驾驶或事件类别。这确保：仅显示对于驾驶员而言重要的这种数据。例如，运动型摩托车驾驶员对与谨慎型摩托车驾驶员不同的数据感兴趣。数据选择基于（über...gelegt）驾驶或事件类别。
有利地使数据包中的数据标准化。在数据包之内规定事件数据和驾驶特定的数据的位置。这确保：所传输的数据可以在接收车辆中以正确的方式被解释并被显示。
可能适宜的是，将第一车辆中所记录的所有可用的数据以数据包转移到第二车辆并且在第二车辆中才经由驾驶或事件类别进行要示出的数据的选择。在替代的实施方案中，也可能的是，仅仅将也应被显示的那些数据从第一车辆转移到第二车辆。
本发明的另一方面涉及车辆中的用于执行前面所描述的方法的数据分类和数据传输***。该***包括至少两个车辆，所述车辆分别装备有控制设备，其中在第一车辆的控制设备中如下执行数据分类：将第一车辆中的事件数据和必要时驾驶特定的数据保存在数据包中。此外，该***包括数据传输装置，用于将数据包从第一车辆传输到第二车辆。在第一或第二车辆中的控制设备中进行所传输的数据包的分析。此外，第二车辆装备有显示单元，用于显示来自数据包的事件数据和必要时驾驶特定的数据。然而，仅针对来自第一车辆的事件数据和/或驾驶特定的数据的至少一部分对应于第二车辆中的驾驶或事件类别的情况进行显示。可以或者在第一车辆的控制设备中或者在第二车辆的控制设备中检查该准则。
附图说明
其他的优点和适宜的实施方案可以从其他权利要求、附图说明和附图中获悉。
图1示出两辆相继的摩托车，在所述摩托车之间交换数据包，
图2以符号图示出在所述摩托车之间交换的数据包的结构。
具体实施方式
在图1中示出了以间距在相同道路3上行驶的两辆摩托车1、2。两辆摩托车1、2装备有控制设备4、传感器***5、数据传输装置6和显示单元7，经由该显示单元可以显示各种数据。传感器***5记录物理事件数据，所述物理事件数据为摩托车中的状态变量、如车辆速度和纵向方向、横向方向及垂直方向上的不同加速度以及必要时为旋转变量、如偏航率。此外，传感器***5可以记录车辆周围环境中的物理变量、尤其环境温度。必要时，也可能的是，经由传感器***5检测其他环境变量，例如借助雷达检测处于行车道上的障碍物。经由传感器***5所检测的数据被传输给摩托车1、2中的控制设备4。
在随后的第二摩托车2中的驾驶员可以预给定驾驶或事件类别，以便在其显示单元7上显示在第一摩托车1中经由传感器***5所记录的确定的数据。经由驾驶或事件类别进行要示出的数据的选择。如果例如第二摩托车2的驾驶员为运动型摩托车驾驶员，则其现在对确定的数据类别感兴趣，该数据类别不同于谨慎型摩托车驾驶员的数据类别。对于运动型摩托车驾驶员而言，例如仅仅对位于确定的极限值之上的垂直加速度感兴趣，所述极限值高于针对谨慎型摩托车驾驶员的相应的极限值。因此，在该实施例中，通过信息“运动型”和“摩托车”规定驾驶或事件类别。
不仅可能的是，由驾驶员规定驾驶或事件类别，而且驾驶或事件类别以及混合形式的自动确定也是可能的。例如可能的是，涉及摩托车的信息自动地进入驾驶或事件类别的确定中，而摩托车驾驶员为运动型驾驶员、普通型驾驶员或谨慎型驾驶员的信息由摩托车驾驶员预给定。涉及摩托车的信息可以固定地被保存。
在替代的实施方案中，也可以完全自动地设定驾驶或事件类别。关于驾驶员类型的信息可以根据经由第一摩托车中的传感器***5所检测的行驶状态变量来确定。为此分析所记录的状态变量、诸如行驶速度和各种加速度或减速度值，并且根据这些值规定驾驶员类型。
第二摩托车2中的驾驶和事件类别或者经由数据传输装置6被传输到第一摩托车1，其中在那里的控制设备4中请求具有事件数据并且必要时也具有附加的驾驶特定的数据的数据包，所述数据包接着经由数据传输装置6从第一摩托车1被传输到第二摩托车2并且在那里的显示单元7中被显示。
在替代的实施方案中也可能的是，数据包在任何情况下都从第一摩托车1被传输到第二摩托车2，并且在第二摩托车2中控制设备4才根据驾驶或事件类别决定：是否在第二摩托车2的显示单元7中显示来自数据包的数据以及显示来自数据包的哪些数据。
在图2中示出了数据包8，所述数据包由事件数据9和驾驶特定的数据10组成。事件数据9为物理数据、尤其状态变量，其借助车辆自己的传感器***来检测。事件数据是示例性地以感测方式所记录的行驶状态变量、如速度变量和各种加速度值以及旋转变量、诸如偏航率。
驾驶特定的数据10一方面为客观变量、如车辆的种类、例如摩托车或载客汽车，以及为涉及驾驶员类型、诸如运动型驾驶员、普通型驾驶员或谨慎型驾驶员的主观变量。此外，可能的是，也将表征驾驶员类型的这种物理状态变量、尤其由驾驶员引起的作为对物理事件数据的反应的状态变量分配给驾驶特定的数据。如果例如随着作为物理事件数据9所保存的相应高的垂直加速度而出现的驶过坑洼作为物理事件存在，则可以在驾驶特定的数据10之下保存与驾驶员的规避机动相关的那些状态变量、例如摩托车的转向角变化或倾斜位置。
在任何情况下，事件数据9和驾驶特定的数据10在如下程度上被标准化：在每个子包9、10之内规定确定的数据类型的位置。这确保：所传输的数据可以在接收车辆中以正确的方式被解释并被显示。

Claims (13)

1.用于车辆中的数据分类和传输的方法，其中将表示在第一车辆(1)中或在第一车辆的周围环境中发生的事件的物理事件数据(9)和驾驶特定的数据(10)保存在数据包(8)中，所述驾驶特定的数据(10)是与驾驶员有关的数据和车辆特定的数据，其中所述与驾驶员有关的数据包括驾驶员类型并且车辆特定的数据包括车辆类型，其中将所述数据包(8)从所述第一车辆(1)传输到第二车辆(2)，并且如果来自所述第一车辆(1)的所述物理事件数据(9)和驾驶特定的数据(10)的至少一部分对应于在所述第二车辆(2)中所确定的驾驶和事件类别，则在所述第二车辆中显示所述数据包(8)的物理事件数据(9)和驾驶特定的数据(10)，其中所述物理事件数据是由传感器***记录的物理变量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆(2)中的所述驾驶和事件类别由驾驶员预给定。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二车辆(2)中的所述驾驶和事件类别分别根据驾驶特定的数据(10)和根据物理事件数据(9)在所述第二车辆(2)中自动地确定。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驾驶特定的数据(10)与所述物理事件数据有因果关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驾驶特定的数据(10)是由驾驶员引起的作为对所述物理事件数据的反应的状态变量。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对所述第二车辆(2)中的驾驶和事件类别，能够选择不同的驾驶员类型。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，驾驶员类型包括运动型、普通型和谨慎型。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对所述第二车辆(2)中的驾驶和事件类别，预给定物理状态变量的极限值，其中只有当所述第一车辆(1)的相应的物理状态变量超过所述极限值时才显示来自所述第一车辆(1)的物理事件数据(9)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述物理状态变量包括垂直加速度。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，具有所述物理事件数据的数据包(8)在任何情况下都从所述第一车辆(1)被传输到所述第二车辆(2)，然而只有当来自所述第一车辆(1)的与驾驶特定的数据(10)组合的所述物理事件数据(9)的至少一部分对应于在所述第二车辆(2)中所确定的驾驶和事件类别时才在所述第二车辆(2)中显示所述物理事件数据(9)。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，具有所述物理事件数据的数据包(8)仅针对如下情况才从所述第一车辆(1)被传输到所述第二车辆(2)：在所述第一车辆(1)中确定：来自所述第一车辆(1)的与驾驶特定的数据(10)组合的所述物理事件数据(9)的至少一部分对应于在所述第二车辆(2)中所确定的并且从所述第二车辆(2)传输到所述第一车辆(1)的驾驶和事件类别。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述数据包(8)的被显示的数据的选择取决于所述驾驶和事件类别。
13.一种在车辆中的用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的数据分类和数据传输***，具有用于第一车辆(1)中的数据分类的控制设备(4)，其中将表示在所述第一车辆(1)中或在第一车辆周围环境中发生的事件的物理事件数据(9)保存在数据包(8)中，具有用于将所述数据包(8)从所述第一车辆(1)传输到第二车辆(2)的数据传输装置(6)，具有在所述第二车辆(2)中的控制设备(4)并且具有在所述第二车辆(2)中的显示单元(7)，用于如果在所述第一或第二车辆(2)中的所述控制设备(4)中的分析得出来自所述第一车辆(1)的所述物理事件数据(9)和所述驾驶特定的数据(10)的至少一部分对应于所述第二车辆(2)中的驾驶或事件类别，则显示所述数据包(8)的物理事件数据(9)。
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