CN104488010A - 基于车外数据和车内数据警告使用者预防危险状况的机动车运行方法以及相应运行的机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种运行机动车(10)的方法，在该方法中传递车外数据(14、26)到机动车(10)的接收装置(12)，所述数据能够推断出现危险状况。对机动车(10)的使用者传达涉及危险状况的警示。除了车外数据(14、26)外，评价车内数据(25)，所述车内数据能够推断出现危险状况。在此根据车外数据(14、26)和车内数据(25)的评价传达警示给机动车(10)使用者。本发明还涉及一种机动车(10)。

Description

基于车外数据和车内数据警告使用者预防危险状况的机动车运行方法以及相应运行的机动车
技术领域
本发明涉及一种用于运行机动车的方法，在该方法中把车外数据传递至机动车的接收装置，所述数据能够推断出现危险状况。对机动车使用者传达涉及危险状况的警示。本发明还涉及一种机动车。
背景技术
由现有技术已知所谓的车对车通信，在通信时产生机动车之间的信息和数据交换。例如实现这一点，用于可以给驾驶员提前指出危险状况。例如处于塞车的机动车可以传递相应的信息给其它机动车，由此使这些机动车的驾驶员在观察到堵塞之前，同样可以及时减速。
在此视为不利的状况是，对于机动车使用者还不能直接看到道路交通中的所有危险源。此外可能导致错误预测实际出现的危险状况或者也导致过高估计在道路交通中的自身能力。
发明内容
因此本发明的目的是，实现一种上述形式的方法以及一种适合于执行这种方法的机动车，其能够更好地警示危险状况。
这个目的通过具有权利要求1特征的方法和具有权利要求10特征的机动车得以实现。在从属权利要求中给出本发明的具有适宜的改进方案的有利扩展结构。
在按照本发明的方法中，除了车外数据外，还评价车内数据，它们能够推断出现危险状况。在此根据对车外数据和车内数据的评价传达警示给机动车使用者。通过除了车外数据外，还考虑车内数据为机动车的使用者特别有针对性且个性化地指出危险状况。即，实时地警告使用者预防对于其特别重要的危险状况。由此驾驶员明确地掌握在行驶期间的实时危险状况，由此实现更好地警示危险状况。
本发明基于这种认识，可能导致作为危险状况的状况分级的相同的外部状态由于机动车的行驶状况可能重要性不同，机动车的接收装置接收车外数据。通过使车内数据与车外数据关联，在确定危险状况的存在性时也可以特别好地实现适配于危险状况地警示机动车使用者。通过实时地以关联数据为基础个性化地警示驾驶员预防对其特别重要的危险状况，实现对于小型机动车的步骤。由此能够避免事故，这不仅产生个体的而且产生整个社会的效益。
优选作为车外数据评价涉及其它机动车的数据并且在确定危险状况的存在性时考虑。在此可以考虑实时数据，即，在某时刻仅仅由另一机动车传递到接收车外数据的机动车的数据。但是当评价涉及许多其它机动车的车外数据时，能够特别可靠地推断存在危险状况。在此，例如可以通过确定的时间间隔收集车外数据并且在统计学上进行评价。如果许多其它机动车传递类似的、能够推断危险状况的数据，则事实上涉及的结论是特别有说服力的。评价尤其可以在机动车的接收车外数据的一侧进行。但是附加地或者备选地可以对接收车外数据的机动车传递已经统计评价的数据。
涉及其它机动车的数据尤其可以包括行驶速度。尤其当例如其它机动车的行驶速度由相对较高的值突然减小到相对较小的值，则这一点可以评价为出现危险状况的证据。
其它机动车附加或备选地可以传递行驶道路表面的摩擦值。如果出现低的摩擦值，则这是在其它机动车的区域中存在潮湿和/或光滑的指示，它对于具有接收装置的机动车也可能是临界的。
安全***干预其它机动车的行驶，例如激活电子稳定程序或者防抱死***也可以提供在上述路段中出现危险状况的提示。
此外操纵雨刷和/或雨传感器的信号可以给出相关推论，即存在下雨和/或水分，它可能不利于行驶安全性。
由激活另外的机动车的至少一个的照明措施能够得到类似结论，例如当接通雾灯或后雾灯的时候。在此尤其可以规定，当除了激活照明措施外机动车的至少一个传感器，例如湿度传感器和/或温度传感器提供对应于雾天气的测量值时，才推断出存在降水或降雨。这基于这种认识，通过机动车使用者接通例如后雾灯不一定事实上存在雾。
涉及其它机动车的、其它车外数据可以包括遮阳板的位置和/或用于检测太阳高度的装置的信号。因为尤其在太阳低位时由于伴随而来的眩光可能被其它机动车的驾驶员推断存在危险状况。
作为车外数据也可以在确定危险状况的存在性时考虑存在抢险车辆和/或紧急任务用车。抢险车辆的存在同样允许推断出，危险状况即将来临。在此抢险车辆或紧急任务用车本身可以通知接收装置，它们存在，或者其它机动车可以指出存在抢险车辆或紧急任务用车。
备选地、但是优选附加地评价作为车外数据的互联网数据和/或在确定危险状况的存在性时考虑。例如在线供使用的数据(它们给出行驶路段上的事故频率)可以相关地指示，在这个行驶路段上可能发生特别危险的状况。也可以评价在线供使用的气候数据并且推断存在危险状况，例如当突然下雨或者面临下雨的时候。
对于互联网数据也可以考虑说明交通影响的数据，以便可以推断存在危险状况。如果例如在某些行驶道路上经常堵车，则这种说明可以在线供使用并且作为互联网数据被评价并考虑。
事故通知与存在建筑工地一样也可以在线供使用和被评价。例如在建筑工地数据库里面可以在线提供数据供使用，然后在确定危险状况的存在性时考虑所述数据。
尤其也可以通过无线数据***传递气候数据、说明交通流的数据、事故通知或者存在建筑工地，以便在确定危险状况的存在性时考虑这些车外数据。不仅可以考虑互联网数据，而且可以考虑通过无线数据***供使用的信息，以便在事故或者不利影响时可以选择相应的其它***。
被评价并且在确定危险状况的存在性时考虑的车内数据尤其可以包括机动车的行驶速度。因为例如在堵塞路上在高速度行驶时比在低速度行驶时更危险。以类似的方式可以考虑机动车与其它交通参与者的距离，以便确定危险状况的存在性。在此尤其与位于本机动车前面的其它机动车的距离是重要的。
机动车驾驶员的转向行为也可以推断出现危险状况。因为如果驾驶员经常在转向操作时进行修正运动或者经常执行行驶轨迹变换或者超车操作，由此同样可以给出指示，例如在堵车时行驶对于这个驾驶员来说意味着增加了危险。与一个几乎不进行转向运动或者修正运动的驾驶员比较，这同样适用。
机动车的转弯速度和/或其纵向加速度和/或其横向加速度也可能使相同的车外状况个别地变得不同程度的危险。即例如在机动车驾驶员以高转弯速度和高纵向和横向加速度为特征的运动行驶方式中，在达到堵车时比驾驶员谨慎的驾驶方式中更危险。
此外作为车内数据可以考虑行驶道路表面的摩擦值和/或机动车的轮胎状态和/或机动车的制动设备状态，以便传达给机动车驾驶员适配于危险状况的警示。因为这些车内数据也可能在相同的外部条件时对于个性化的、即对于机动车驾驶员给出的危险状况重要性产生不同的影响。
在本发明的另一有利的扩展结构中，评价车内数据中这些涉及机动车驾驶员的数据。在确定危险状况的存在性时考虑这些涉及机动车驾驶员的数据。在此尤其是驾驶员的反应时间和/或其疲劳状态和/或其一般的注意力水平是重要的。尤其是后面所述的信息(即其一般的注意力水平)例如可以通过眼神检测(Eye Tracking)确定。
上述的涉及驾驶员的数据同样能够推断出，事实上的危险状况对于个别的驾驶员是如何表现的。因此例如休息好的且反应迅速的驾驶员可以比过度疲倦的驾驶员更容易且更快地对危险状况作出反应。
此外有利的是，根据对车内数据和车外数据的评价对危险状况分级并且对机动车使用者传达危险状况强度。危险状况例如可以分级为或分类为高度危险的、危险的或者与相对较低危险。可以在相应地产生警示时表达危险状况强度等级。即，说明危险状况的警示信号的强度可以根据危险状况强度改变。
在本发明的另一有利的扩展结构中，以视觉和/或听觉可察觉的方式传达警示给机动车使用者。例如可以在显示器上显示条形物或类似图形，所述条形物说明了存在危险状况。因为尤其在条形物显示时可以特别简单地根据危险状况强度进行分级。但是多个不同的不连续的元件也可以说明危险状况强度，例如在高危险时比低危险时闪烁更多灯光。同样可以使用警示声音，其中声强和/或频率可以给出危险状况强度的指示，以所述声强和频率输出声音。
可以在机动车仪表盘上为机动车的使用者显示警示。附加地或备选地可以在视场显示器上传达警示，视场显示器也称为挡风玻璃映像显示。它除了在仪表盘上或在挡风玻璃映像显示中进行显示之外，警示声还可以为使用者指示存在危险状况。通过以视觉和/或光学的途径传达可以特别好地保证，对使用者及时地指示出现危险状况。
在本发明的另一有利的扩展结构中，利用车内数据获得机动车使用者的驾驶行为。在此根据驾驶行为传达警示给使用者。例如车内数据分析可以指示使用者的运动驾驶行为。如果出现这种运动的驾驶行为，则可以提高警示阈值，即一种阈值，从该阈值起为机动车使用者传达涉及危险状况的警示。因此对于运动风格的驾驶员无需警示的状况，而对于非运动风格的驾驶员导致输出警示。由此避免，驾驶员感觉到被警示骚扰。因此对于运动风格的驾驶员至少在一些行驶状况中也可以完全禁止输出警示。
驾驶员尤其可以通过激活机动车的运动模式和/或通过其它输入来表明，要抑制警示的输出。这一点也可以通过驾驶员使输出警示无效并由此表明，不期望由机动车输出警示来由机动车学习。由此在以后的类似状况中不输出警示通知。
在此尤其可以附加或备选地考虑机动车的地理位置。即例如如果机动车位于比赛路段或测试路段，则由此可以得出出现高的转弯速度、纵向和横向加速度。在这种情况下，输出涉及危险状况的警示通知是没有意义的。
也可以利用车内数据获得使用者的个性化驾驶行为，以便在确定出现危险状况时相应地考虑所述车内数据。例如如果证实，使用者相对频繁地以高速驶入弯道，则可以预防性地警示他提防特别危险的弯道。在这里对使用者驾驶行为的评价也导致，传递到机动车接收装置的相同的车外数据、即出现一定的弯道分级为对于特定的驾驶员重要的危险状况。而对于谨慎驾驶行为的驾驶员出现相同的弯道可以不导致输出警示，或者输出警示，它指示相对低强度的危险状况。
最后，已经证实有利的是，根据机动车使用者的反应改变警示。因此当使用者改变其驾驶行为时，则可以取消警示，由此使车内数据与车外数据不再关联或者以更低的程度推断出现危险状况。
按照本发明的机动车包括用于接收车外数据的接收装置，所述接收装置能够推断存在危险状况。设有用于输出涉及危险状况的警示给机动车的使用者的警示装置。所述机动车还包括评价装置，利用所述评价装置除了车外数据外还可以评价车内数据，所述数据能够推断出存在危险状况。在此所述评价装置设计成根据车外数据和车内数据的评价触发警示装置。所述评价装置不仅考虑车外数据而且考虑车内数据，由此可以特别好地根据对于使用者来说事实上出现的危险状况实现个性化地警示使用者。
对于按照本发明的方法描述的优点和优选实施例也适用于按照本发明的机动车，且反之亦然。
上文在说明书中列举的特征和特征组合以及下面在附图描述中列举的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以应用于各给出的组合，而且也可以在其它组合中应用或者单独应用，且不离开本发明的范围。
附图说明
本发明的其它优点和细节由权利要求、下面对优选实施例的描述以及借助于附图给出。
这个附图示意性示出一机动车，所述机动车处理车内数据和车外数据，以便实时地输出相应的警示通知给机动车驾驶员。
具体实施方式
在附图中示出的机动车10包括用于接收车外数据的接收装置12。在此这些车外数据包括涉及其它机动车16的数据14，其中在附图中为了清楚只示出一个这种其它机动车16。此外接收装置12接收所述车外数据中的那些可以通过互联网连接18利用互联网调用的数据，其中在附图中简化地示出数据库20，所述数据库含有这些互联网数据。在数据库20中示意地示出可以通过互联网连接18传递到机动车10的互联网数据或者在线数据26。
除了这些一方面由其它机动车16得到，另一方面通过互联网连接18得到的车外数据之外，还由控制器22或者类似的评价装置评价车内数据25，即涉及机动车10或者机动车10的驾驶员的数据。车外数据14、26与车内数据25的关联实现了，实时地自动计算目前的危险状况并且传达给机动车10的驾驶员相应的警示通知。
为此与接收装置12连接的控制器22操控显示器24，该显示器尤其可以是挡风玻璃映像显示。附加地优选输出警示声。
也实时地通过个别的驾驶员-和机动车数据、即车内数据25与外部机动车16的数据14和在线数据26关联实现个性化地警示危险状况。在此车外数据尤其可以是聚集数据，即已经由其它机动车16的群提供或处理的数据。通过实时地个性化地计算目前的危险状况，警示驾驶员提防危险状况。在此不同层面或者不同起源的数据彼此关联。
也可以根据车外数据的形式在机动车10中设有不同的接收装置，所述接收装置传递接收的车外数据到控制器22用于进行评价。
车内数据25例如可以收集关于机动车10的速度、摩擦值、驾驶员注意力、转向特性、纵向加速度和横向加速度的数据。
由其它机动车16传递的数据14可以包括其它机动车16的摩擦值、速度、雨传感器的信号、激活后雾灯或者雾灯、遮阳板的位置等。
通过互联网连接18获得的在线数据26可以包括事故统计、气候数据、交通数据和建筑工地的存在。
通过这些车外数据和车内数据的关联可以对于各个驾驶员或者各个机动车10计算目前的危险状况。例如其它机动车16可以通知低的摩擦值，如同在潮湿和光滑时出现的那样。由其它机动车16传递的数据14可以附加或者备选地说明，在一定的路段上某些安全***，例如电子稳定程序或者防抱死***已经干预了其它机动车16的驾驶行为。
此外通过互联网连接18可存取的数据库20可以包括在线统计形式的在线数据26，所述在线数据指出在刚才正由机动车10行驶的路段上通常增加的事故频率。接着对机动车10的驾驶员声音地并且通过挡风玻璃映像显示(或者在仪表盘上)通知增加的危险。附加地可以传达增加危险的依据。
但是在此也总是考虑车内数据25，由此合适地对机动车10的驾驶员指出对于他特别重要的危险状况。
对涉及其它机动车16的车外数据14和对车内数据25的评价也还可以用于其它目的。如果利用个性化地警示危险状况得出，某个驾驶员特别频繁地陷入危险状况，则对这个驾驶员可以建议，对于他有利的是，将来使用特别安全的机动车。例如可以在机动车10中显示或者通过其它途径、例如通过经销商使驾驶员了解，由前驱动的机动车换为全驱动的机动车。
尤其可以通过机动车10的各个驾驶员收集数据25，并且以这些数据25为基础可以建立个性化的危险模型。这个危险模型又可以在计算实时危险状况时使用。如果例如机动车10的个别驾驶员经常特别快速地在弯道中行驶，则可以对他预防性地警示特别危险的弯道。
但是在此不主动地干预到机动车10的行驶，而是仅仅对于机动车10的驾驶员实时地警示出现对于他特别重要的危险状况。由此能够减少事故。
尤其可以通过在仪表盘上或者在挡风玻璃映像显示中指出目前的危险状况，其中危险状况的强度能够以视图分级地反映。例如在挡风玻璃映像显示中***条形物可以指示存在危险状况，其中条形物的长度指示了危险状况的强度。如果在这种情况下机动车10的驾驶员的驾驶行为改变，例如通过驾驶员降低速度，则也减小表示危险的条形物的长度。即实时地根据目前的驾驶员反应改变显示。
此外优选智能地过滤警示，这如此进行：例如对于经常出现高的纵向和横向加速度的机动车10的驾驶员来说，在输出说明了危险状况的警示通知时考虑其运动风格的行驶方式。由此可以防止，运动风格的机动车10的驾驶员受到持续的危险警示的骚扰。

Claims (10)

1.一种用于运行机动车(10)的方法，在所述方法中为机动车(10)的接收装置(12)传递车外数据(14、26)，所述车外数据使得能够得出存在危险状况的推断，在所述方法中为机动车(10)的使用者传达涉及危险状况的警示，其特征在于，除了车外数据(14、26)外，还对车内数据(25)进行评价，所述车内数据使得能够得出存在危险状况的推断，其中根据对车外数据(14、26)和车内数据(25)的评价向机动车(10)的使用者传达警示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将涉及其它机动车(16)的数据(14)作为车外数据进行评价并在确定危险状况的存在性时考虑对所述涉及其它机动车的数据，所述涉及其它机动车的数据例如为：
-行驶速度和/或
-行驶道路表面的摩擦值和/或
-安全***的干预和/或
-操纵雨刷和/或雨传感器的信号和/或
-激活照明措施和/或
-遮阳板的位置和/或用于检测太阳状态的装置的信号和/或
-存在抢险车辆和/或紧急任务用车。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将互联网数据(26)和/或通过无线数据***传递的信息作为车外数据进行评价并在确定危险状况的存在性时考虑所述互联网数据和/或通过无线数据***传递的信息，所述互联网数据和/或通过无线数据***传递的信息例如为：
-说明事故频率的数据和/或
-气象数据和/或
-说明交通量的数据和/或
-事故通知和/或
-建筑工地的存在。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，对车内数据(25)进行评价并在确定危险状况的存在性时考虑该车内数据，所述车内数据例如为：
-机动车(10)的行驶速度和/或
-机动车(10)与其它交通参与者的距离和/或
-机动车(10)的驾驶员的转向行为和/或
-机动车(10)的转弯速度和/或
-机动车(10)的纵向加速度和/或横向加速度和/或
-行驶道路表面的摩擦值和/或
-机动车(10)的轮胎状态和/或制动设备。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，对涉及机动车(10)的驾驶员的数据(25)进行评价并且在确定危险状况的存在性时考虑所述涉及机动车的驾驶员的数据，所述涉及机动车的驾驶员的数据例如为：
-驾驶员的反应时间和/或
-驾驶员的疲劳状态和/或
-驾驶员的注意力水平。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据对车内数据(25)和车外数据(14、26)的评价来对危险状况进行分类并向机动车(10)的使用者传达危险状况强度。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，以视觉和/或听觉能察觉到的方式、尤其在机动车(10)的仪表盘上和/或在视场显示器中向机动车(10)的使用者传达警示。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，根据车内数据(25)确定机动车(10)的使用者的驾驶行为并且根据该驾驶行为传达警示。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，根据机动车(10)的使用者的反应改变警示。
10.一种机动车，所述机动车具有用于接收车外数据(14、26)的接收装置(12)，所述车外数据使得能够得出存在危险状况的推断，所述机动车具有警示装置(24)，该警示装置用于向机动车(10)的使用者输出涉及危险状况的警示，其特征在于，机动车(10)包括评价装置(22)，借助于所述评价装置除了车外数据(14、26)之外还能评价车内数据(25)，所述车内数据使得能够得出存在危险状况的推断，其中所述评价装置(22)设计成根据对车外数据(14、26)和车内数据(25)的评价来激活警示装置(24)。
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