CN113001201B - 液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台 - Google Patents

Abstract

本发明属于机床零件加工生产领域，涉及一种液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台，伺服电机的输出端连接有减速机，减速机输出轴上套装有带轮II，带轮II通过圆弧齿同步带与工件装夹机构连接；工件装夹机构包括壳体，壳体左端固定连接有端盖，壳体右端固定连接有定心支撑板II，壳体内有工件容置腔室，壳体与工件容置腔室之间从左至右依次设有装夹部、传动部和油路循环部，传动部上连接有转台轴承；壳体的外圆周侧壁设有通道，活塞外圆周面通过导向带连接有导向体，导向体外圆周面套装有带轮I，带轮I与转台轴承固定连接，圆弧齿同步带位于通道内，圆弧齿同步带与带轮I啮合传动。伺服分度机构与工件装夹机构一体连接，定位夹紧同时实现伺服分度。

Description

液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台

技术领域

本发明涉及一种机床零件加工生产领域，特别是一种液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台。

背景技术

转台在机械设备上的用途很广泛，但现有的转台基本都是仅具有角度分度功能，而在实际使用中，将工件夹紧后，在加工过程中进行联动分度，就需要在现有转台上另外增加夹具，这种方法的缺点非常明显，就是在旋转分度过程中，驱动夹具夹紧的液压管路会跟随夹具一起旋转，这会造成分度速度非常低、管路容易损坏、分度角度受限、结构复杂等缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台，伺服分度机构与工件装夹机构一体连接，定位夹紧同时实现伺服分度。

为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台，包括伺服分度机构，伺服分度机构与工件装夹机构为一体结构；

伺服分度机构包括伺服电机，伺服电机的输出端连接有减速机，减速机输出轴上套装有带轮II，带轮II通过圆弧齿同步带与工件装夹机构连接；

所述的工件装夹机构包括壳体，壳体左端固定连接有端盖，壳体右端固定连接有定心支撑板II，壳体内设有工件容置腔室，壳体与工件容置腔室之间从左至右依次设有装夹部、传动部和油路循环部，传动部上连接有转台轴承，液压油通过油路循环部进入传动部，随着油量改变驱动传动部左右移动；

所述的壳体外圆周侧壁设有通道，圆弧齿同步带穿过通道与传动部啮合连接，使伺服分度机构与工件装夹机构一体连接；

所述的活塞外圆周面通过导向带连接有导向体，导向体外圆周面套装有带轮I，带轮I通过长螺钉与转台轴承固定连接，圆弧齿同步带位于通道内，圆弧齿同步带与带轮I啮合传动。

所述的工件容置腔室与装夹部的接触部分的直径小于与传动部部分接触的直径。

所述的装夹部包括弹簧夹头和夹爪，夹爪套装在工件容置腔室左侧外圆上，夹爪外圆周面套装有弹簧夹头，在传动部的作用下，弹簧夹头用于夹紧夹爪或松开夹爪。

所述的传动部包括活塞，活塞套装在弹簧夹头外圆周面，活塞左端与弹簧夹头为斜面接触。

所述的活塞外圆周面设有定心支撑板I，定心支撑板I的侧面与端盖接触。

所述的油路循环部包括进油口I和进油口II，进油口I通过管路I将液压油传递至油腔I，油腔I控制活塞向右侧运动；进油口II通过管路II将液压油传递至油腔II，油腔II控制活塞向左侧运动。

所述的油路循环部包括油路环槽I和油路环槽II，油路环槽I和油路环槽II之间缠绕有格莱圈。

本发明带来的有益效果为：一体化结构实现加工工件夹紧后进行伺服分度，夹持力大，夹紧稳定、快速。

附图说明

图1为液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台结构示意图。

其中，1-工件，2-夹爪，3-弹性夹头，4-定心支撑板I，5-导向带，6-壳体，7-带轮I，8-导向体I，9-活塞，10-长螺钉，11-转台轴承，12-管路I，13-定心支撑板II，14-进油口I，15-进油口II，16-伺服电机，17-减速机，18-管路II，19-带轮II，20-圆弧齿同步带，21-油路环槽I，22-格莱圈，23-油路环槽II，24-油腔II，25-油腔I，26-工件容置腔室，27-端盖，28-通道。

具体实施方式

如图1所示，液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台，包括伺服分度机构，伺服分度机构与工件装夹机构为一体结构；伺服分度机构包括伺服电机16，伺服电机16的输出端连接有减速机17，减速机17输出轴上套装有带轮II19，带轮II19通过圆弧齿同步带20与工件装夹机构连接。伺服电机16伺服旋转分度，通过减速机17、带轮II19和圆弧齿同步带20连续传递分度动力。

工件装夹机构包括壳体6，壳体6左端固定连接有端盖27，壳体6右端固定连接有定心支撑板II13，壳体6内设有工件容置腔室26，工件容置腔室26用于放置加工工件1，壳体6与工件容置腔室26之间从左至右依次设有装夹部、传动部和油路循环部，传动部上连接有转台轴承11，液压油通过油路循环部进入传动部，随着油量增多驱动传动部左右移动，实现装夹部的夹紧与松开。

工件容置腔室26与装夹部的接触部分的直径小于与传动部部分接触的直径，便于传动部将运动传递给装夹部。

壳体6外圆周侧壁设有通道28，圆弧齿同步带20穿过通道28与传动部啮合连接，实现伺服分度机构与工件装夹机构的一体化结构。

装夹部包括弹簧夹头3和夹爪2，夹爪2套装在工件容置腔室26左端外圆上，夹爪2外圆周面套装有弹簧夹头3，在传动部的作用下，弹簧夹头3用于夹紧夹爪2或松开夹爪2，实现工件夹紧或松开功能。

传动部包括活塞9，活塞9套装在弹簧夹头3外圆周面，活塞9左端与弹簧夹头3为斜面接触，随着活塞9与弹簧夹头3斜面接触面积越大，弹簧夹头3夹持紧度越大，随着活塞9与弹簧夹头3斜面接触面积越小，弹簧夹头3夹持紧度越小；活塞9外圆周面通过导向带5连接有导向体8，导向体8外圆周面套装有带轮I7，带轮I7通过长螺钉10与转台轴承11固定连接，圆弧齿同步带20位于通道28内，圆弧齿同步带20与带轮I7啮合传动。活塞9外圆周面设有定心支撑板I4，定心支撑板I4的左侧面与端盖27接触。

油路循环部包括进油口I14和进油口II15，进油口I14通过管路I12将液压油传递至油腔I25，提高管路稳定性，油腔I25控制活塞9向右侧运动；进油口II15通过管路II18将液压油传递至油腔II24，油腔II24控制活塞9向左侧运动。

油路循环部包括油路环槽I21和油路环槽II23，油路环槽I21和油路环槽II23之间缠绕有格莱圈22，格莱圈22可实现在旋转过程中仍保持活塞9的油腔供油。

以上所述的仅是本发明的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台，其特征在于：伺服分度机构包括伺服电机（16），伺服电机（16）的输出端连接有减速机（17），减速机（17）输出轴上套装有带轮II（19），带轮II（19）通过圆弧齿同步带（20）与工件装夹机构连接；

工件装夹机构包括壳体（6），壳体（6）左端固定连接有端盖（27），壳体（6）右端固定连接有定心支撑板II（13），壳体（6）内设有工件容置腔室（26），壳体（6）与工件容置腔室（26）之间从左至右依次设有装夹部、传动部和油路循环部，传动部上连接有转台轴承（11），液压油通过油路循环部进入传动部，随着油量改变驱动传动部左右移动；

壳体（6）的外圆周侧壁（6-1）设有通道（28），圆弧齿同步带（20）穿过通道（28）与传动部啮合连接，使伺服分度机构与工件装夹机构一体连接；

所述的装夹部包括弹簧夹头（3）和夹爪（2），夹爪（2）套装在工件容置腔室（26）左侧外圆周面上，夹爪（2）外圆周面套装有弹簧夹头（3），在传动部的作用下，弹簧夹头（3）用于夹紧夹爪（2）或松开夹爪（2），活塞（9）套装在弹簧夹头（3）外圆周面，活塞（9）左端与弹簧夹头（3）为斜面接触；

活塞（9）外圆周面通过导向带（5）连接有导向体（8），导向体（8）外圆周面套装有带轮I（7），带轮I（7）通过长螺钉（10）与转台轴承（11）固定连接，圆弧齿同步带（20）位于通道（28）内，圆弧齿同步带（20）与带轮I（7）啮合传动。

2.如权利要求1所述的液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台，其特征在于：所述的工件容置腔室（26）与装夹部的接触部分的外圆直径小于与传动部部分接触的外圆直径。

3.如权利要求1所述的液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台，其特征在于：所述的活塞（9）外圆周面设有定心支撑板I（4），定心支撑板I（4）的左侧面与端盖（27）接触。

4.如权利要求1所述的液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台，其特征在于：所述的油路循环部包括进油口I（14）和进油口II（15），进油口I（14）通过管路I（12）将液压油传递至油腔I（25），油腔I（25）控制活塞（9）向右侧运动；进油口II（15）通过管路II（18）将液压油传递至油腔II（24），油腔II（24）控制活塞（9）向左侧运动。

5.如权利要求4所述的液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台，其特征在于：所述的油路循环部包括油路环槽I（21）和油路环槽II（23），油路环槽I（21）和油路环槽II（23）之间缠绕有格莱圈（22）。

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