CN2574827Y - 数控万向节钟形罩球道磨床夹具体装置 - Google Patents
数控万向节钟形罩球道磨床夹具体装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2574827Y CN2574827Y CN 02257983 CN02257983U CN2574827Y CN 2574827 Y CN2574827 Y CN 2574827Y CN 02257983 CN02257983 CN 02257983 CN 02257983 U CN02257983 U CN 02257983U CN 2574827 Y CN2574827 Y CN 2574827Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- piston
- oil cylinder
- housing
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型属于一种磨床的部件，尤其是指一种加工万向节钟形罩球道磨床的夹持工件并分度的装置。其主要技术方案包括主轴、夹持机构及分度机构，其特征是在主轴外有壳体，在壳体与主轴间设置可以利用端面齿相互啮合的上、下端齿盘，在壳体与主轴间的左侧设置推动活塞，在推动活塞与主轴上的台阶状端面间有推动销，在靠近推动活塞一端的外壳上连接活塞端盖。该装置在夹紧工件的同时，能使其围绕球道中心摆动，还能使工件在圆周方向上精确等分。
Description
技术领域
本实用新型属于一种磨床的部件，尤其是指一种加工万向节钟形罩球道磨床的夹持工件并分度的装置。
背景技术
万向节钟形罩内有圆周方向六条等分的球道，因此夹持工件的夹具体不仅要夹紧工件，并使其能围绕球道中心摆动，而且需要让工件能在圆周方向上精确六等分。现有技术中的夹具如薄膜夹具、弹性夹具等等，虽均能实现工件夹紧，再加上结构复杂的分度机构也能实现分度，但是无法实现让工件围绕工件球道中心摆动的功能，并且存在结构过于复杂、体积庞大、在实际应用中受到空间的限制的缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于设计数控万向节钟形罩球道磨床夹具体装置，该装置在夹紧工件的同时，能使其围绕球道中心摆动，还能使工件在圆周方向上精确等分；并且结构紧凑，体积小。
其主要技术方案包括主轴、夹持机构及分度机构，其特征是在主轴外有壳体，在壳体与主轴间设置可以利用端面齿相互啮合的上、下端齿盘，在壳体与主轴间的左侧设置推动活塞，在推动活塞与主轴上的台阶状端面间有推动销，在靠近推动活塞一端的外壳上连接活塞端盖。
在壳体与主轴间的右侧设置套筒，套筒的左端面与主轴的右端面接触，在靠近套筒一侧的外壳上设置端盖，套筒的右端位于端盖与主轴间。
在主轴的左侧安装棘轮齿圈，在外壳内设置齿条油缸，在齿条油缸内安装与棘轮齿圈啮合的齿条活塞，在棘轮齿圈上安装棘爪、弹簧、销轴及棘爪座圈。
在对应于齿条油缸两端的外壳上安装油缸盖，在齿条活塞上安装垫圈及卡簧；在棘轮齿圈的两侧设置压盖。
在夹持机构中，夹具体连接于主轴的端部，外夹具的一端与安装于主轴内的松开油缸活塞连接，外夹具的另一端与夹具体的锥形内壁接触，在松开油缸活塞内设置起夹紧作用的弹簧。
在松开油缸活塞内设置轴向布置的销轴，碟形弹簧套在起导向作用的销轴上；在靠近松开油缸活塞一端的主轴内设置定位座，在定位座的端部连接工件***及止转键。
在外壳的左端、主轴的外面安装旋转接头体，在旋转接头体与主轴间设置分油套及密封圈，并在旋转接头体的端部连接密封圈盖。
在主轴的左端连接发信体，在旋转接头体的左端连接能够罩住发信体的罩壳及端部护罩。
在本装置中，夹具的夹紧利用碟形弹簧来完成，夹具的松开利用液压松开的安全模式。夹紧时，由碟形弹簧推动活塞左行，带动外夹具沿夹具体锥面左行，从而夹紧工件；松开时，液压油克服碟形弹簧力推动活塞与外夹具沿夹具体锥面右行，松开工件。分度则是在工件被夹紧的情况下，首先利用液压油推动活塞左行，活塞通过推动销使主轴左行，使得与之相连的一对相啮合的高精度分度端齿盘的上下端齿盘脱离，分离后，再用液压油推动齿条活塞动作，带动与之相啮合的棘轮齿圈转动，再通过棘轮棘爪将力矩传递给主轴，从而推动与主轴相连的上端齿盘、套筒、夹紧油缸活塞、外夹具、夹具体及工件在圆周方向上旋转60°。转动到位后，再由液压油推动套筒左行，从而推动主轴及与之相连的上端齿盘、松开油缸活塞、外夹具、夹具体及工件右行，直至上端齿盘与下端齿盘相啮合，实现精确分度。
本实用新型的优点是不仅能夹紧工件并且由于外夹具与夹具体的锥面互相配磨使得工件定心精度高，尺寸分散度小，同时采用了一对相啮合的高精度端齿盘使得工件能在圆周方向上精确六等分。另外，本夹具体体积小，结构紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为图1的A-A视图。
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
如图所示：本装置包括主轴13、夹持机构及分度机构，在夹持机构中，夹具体1连接于主轴13的端部，外夹具2的一端与安装于主轴13内的松开油缸活塞10连接，外夹具2的另一端与夹具体1的锥形内壁接触，在松开油缸活塞10内设置起夹紧作用的弹簧32，在松开油缸活塞10内设置轴向布置的销轴9，碟形弹簧32套在起导向作用的销轴9上。当需要松开工件时，液压油进入松开油缸活塞10的左侧，使活塞10右移，带动外夹具2左移，外夹具2左端为弹性体，在弹性作用下，其外表面始终贴着夹具体1的锥形内壁，在外夹具右移时，外夹具的弹性夹头自动张开，松开工件；当需要夹紧工件时，液压油接通回油腔，使松开油缸活塞处于卸荷状态，在碟形弹簧的作用下松开油缸活塞左移，带动外夹具左移，使外夹具的弹性夹头在夹具体的锥形内壁作用下，自动收缩，将工件紧紧夹住。
在靠近松开油缸活塞10一端的主轴13内设置定位座8，在定位座8的端部连接工件***7及止转键5，以便于夹持工件时，工件有精确的定位。
在主轴13外有壳体17，在壳体17与主轴13间设置可以利用端面齿相互啮合的上、下端齿盘12、11，在壳体17与主轴13间的左侧设置推动活塞15，在推动活塞15与主轴13上的台阶状端面间有推动销14，在靠近推动活塞15一端的外壳17上连接活塞端盖16。当需要使上下端齿盘分离时，使推动活塞15右移，通过推动销14带动主轴13右移，主轴13移动时，带动安装在主轴上的上端齿盘12右移，使上下端齿盘12、11相互分离，分离后，就能利用齿条活塞驱动主轴转动，使上端齿盘12转动一个角度，实现精确的分度。
在壳体17与主轴13间的右侧设置套筒4，套筒4的左端面与主轴13的右端面接触，在靠近套筒4一侧的外壳17上设置端盖6，套筒4的右端位于端盖6与主轴13间。分度完成后，就需要使上下端齿盘重新啮合，这时，活塞15左油腔的液压油接回油腔，同时液压油进入套筒4的右腔，推动主轴承13和与之相连的上端齿盘12、松开油缸活塞10、销轴9、定位座8、工件***7、端盖6、止转键5套筒4、调整垫片3、外夹具2、夹具体1及工件左行，从而使上端齿盘12与下端齿盘11啮合，实现精确分度。
在主轴13的左侧安装棘轮齿圈26，在外壳17内设置齿条油缸，在齿条油缸内安装与棘轮齿圈17啮合的齿条活塞25，在棘轮齿圈26上安装棘爪27、弹簧28、销轴29及棘爪座圈30，图中的31为平键。当需要转动工件的角度时，先夹紧工件，液压油进入齿条活塞25左腔，推动与齿条活塞25相啮合的棘轮齿圈26转动，通过棘爪27、弹簧28、销轴29迫使主轴13转动，从而使与主相连的上端齿盘12、松开油缸活塞10、销轴9、定位座8、工件***7、端盖6、止转键5、套筒4、调整垫片3、外夹具2、夹具体1及工件旋转60°。
在对应于齿条油缸两端的外壳17上安装油缸盖24，在齿条活塞25上安装垫圈23及卡簧35，以保证齿条活塞的正常工作。
在棘轮齿圈26的两侧设置压盖18，以确保棘轮齿圈没有轴向移动。
在外壳17的左端、主轴13的外面安装旋转接头体19，在旋转接头体19与主轴13间设置分油套33及密封圈，并在旋转接头体19的端部连接密封圈盖34。
在主轴13的左端连接发信体21，在旋转接头体19的左端连接能够罩住发信体21的罩壳20及端部护罩22，以避免发信体21遭受损害。
Claims (10)
1、数控万向节钟形罩球道磨床夹具体装置，包括主轴(13)、夹持机构及分度机构，其特征是在主轴(13)外有壳体(17)，在壳体(17)与主轴(13)间设置可以利用端面齿相互啮合的上、下端齿盘(12)、(11)，在壳体(17)与主轴(13)间的左侧设置推动活塞(15)，在推动活塞(15)与主轴(13)上的台阶状端面间有推动销(14)，在靠近推动活塞(15)一端的外壳(17)上连接活塞端盖(16)。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征是在壳体(17)与主轴(13)间的右侧设置套筒(4)，套筒(4)的左端面与主轴(13)的右端面接触，在靠近套筒(4)一侧的外壳(17)上设置端盖(6)，套筒(4)的右端位于端盖(6)与主轴(13)间。
3、根据权利要求1所述的装置，其特征是在主轴(13)的左侧安装棘轮齿圈(26)，在外壳(17)内设置齿条油缸，在齿条油缸内安装与棘轮齿圈(17)啮合的齿条活塞(25)，在棘轮齿圈(26)上安装棘爪(27)、弹簧(28)、销轴(29)及棘爪座圈(30)。
4、根据权利要求3所述的装置，其特征是在对应于齿条油缸两端的外壳(17)上安装油缸盖(24)，在齿条活塞(25)上安装垫圈(23)及卡簧(35)。
5、根据权利要求1所述的装置，其特征是在棘轮齿圈(26)的两侧设置压盖(18)。
6、根据权利要求1所述的装置，其特征是在夹持机构中，夹具体(1)连接于主轴(13)的端部，外夹具(2)的一端与安装于主轴(13)内的松开油缸活塞(10)连接，外夹具(2)的另一端与夹具体(1)的锥形内壁接触，在松开油缸活塞(10)内设置起夹紧作用的弹簧(32)。
7、根据权利要求6所述的装置，其特征是在松开油缸活塞(10)内设置轴向布置的销轴(9)，碟形弹簧(32)套在起导向作用的销轴(9)上。
8、根据权利要求1或6所述的装置，其特征是在靠近松开油缸活塞(10)一端的主轴(13)内设置定位座(8)，在定位座(8)的端部连接工件***(7)及止转键(5)。
9、根据权利要求1所述的装置，其特征是在外壳(17)的左端、主轴(13)的外面安装旋转接头体(19)，在旋转接头体(19)与主轴(13)间设置分油套(33)及密封圈，并在旋转接头体(19)的端部连接密封圈盖(34)。
10、根据权利要求1或9所述的装置，其特征是在主轴(13)的左端连接发信体(21)，在旋转接头体(19)的左端连接能够罩住发信体(21)的罩壳(20)及端部护罩(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02257983 CN2574827Y (zh) | 2002-10-22 | 2002-10-22 | 数控万向节钟形罩球道磨床夹具体装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02257983 CN2574827Y (zh) | 2002-10-22 | 2002-10-22 | 数控万向节钟形罩球道磨床夹具体装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2574827Y true CN2574827Y (zh) | 2003-09-24 |
Family
ID=33725830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 02257983 Expired - Fee Related CN2574827Y (zh) | 2002-10-22 | 2002-10-22 | 数控万向节钟形罩球道磨床夹具体装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2574827Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104588992A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-05-06 | 柳州市恒力传动轴有限责任公司 | 一种万向节装配件轴承孔的加工方法 |
| CN113001201A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-22 | 沈阳机床股份有限公司 | 液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台 |
-
2002
- 2002-10-22 CN CN 02257983 patent/CN2574827Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104588992A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-05-06 | 柳州市恒力传动轴有限责任公司 | 一种万向节装配件轴承孔的加工方法 |
| CN113001201A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-22 | 沈阳机床股份有限公司 | 液压驱动弹簧夹头夹紧的伺服分度中空转台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI451935B (zh) | Working machine with spindle head | |
| WO2011121822A1 (ja) | 歯車加工機械 | |
| KR20130061716A (ko) | 자동으로 결합될 수 있는 척 | |
| CN210499508U (zh) | 一种带摇篮式五轴的型材加工中心 | |
| CN107984249B (zh) | 一种大型薄壁法兰的双面精车夹具及法兰加工工艺 | |
| CN201931091U (zh) | 可实现双向夹持的机床主轴箱 | |
| CN201645167U (zh) | 卧式精密数控转台 | |
| CN1312746A (zh) | 具有冷车削附件的磨床 | |
| CN2574827Y (zh) | 数控万向节钟形罩球道磨床夹具体装置 | |
| CN100431757C (zh) | 电动卡盘装置 | |
| US5544556A (en) | Reversibly rotatable chuck with internal cam for shifting work axis | |
| CN219211750U (zh) | 一种用于重汽液压***零件的铣削夹具 | |
| KR101538550B1 (ko) | 밀링 헤드 | |
| JP2004255565A (ja) | 棒状工作物のための工作物台座 | |
| CN105562839B (zh) | 蜗杆砂轮磨齿机旋转工作台 | |
| JP2001334443A (ja) | 工作機械のｃ軸駆動装置 | |
| CN208696916U (zh) | 一种差速器纵向孔加工车夹具 | |
| CN201889441U (zh) | 可实现双向夹持的筒夹式机床主轴箱 | |
| CN209160886U (zh) | 一种机器人机械夹持爪 | |
| CN207900724U (zh) | 一种数控机床上用于工件的加工夹具 | |
| CN201889440U (zh) | 可实现双向夹持的卡爪式机床主轴箱 | |
| CN202427973U (zh) | 具有吸收热变形功能的测力尾座 | |
| KR102374067B1 (ko) | 각도조절이 용이한 공작 기계용 유니버설 헤드 유닛 | |
| CN219189352U (zh) | 一种旋转油封加工用固定夹具 | |
| CN103419099A (zh) | 一种五轴刀具磨床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |