CN112975129A - 把手焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种把手焊接设备，用于焊接把手，所述把手包括第一管材和第二管材，所述把手焊接设备包括机座以及均设于机座的焊接机构、夹持机构、第一进料机构以及第二进料机构。其中，夹持机构包括可转动地设于所述机座的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具相对设置，并位于所述焊接机构的一侧；所述第一进料机构设于所述机座，并与所述第一夹具连接，所述第一进料机构用于将所述第一管材上料至所述第一夹具，所述第二进料机构设于所述机座，并与所述第二夹具连接，所述第二进料机构用于将所述第二管材上料至所述第二夹具。本发明技术方案旨在提升把手的加工效率。

Description

把手焊接设备

技术领域

本发明涉及把手加工设备技术领域，特别涉及一种把手焊接设备。

背景技术

把手在日常生活中随处可见，例如，房间门、衣柜门、橱柜门均设有把手，把手的设置极大地方便了人们的生活。通常，把手由多段管材焊接成不规则形状，这也给把手的加工带来了难度。例如，在焊接前，需要人工手动对把手的原料进行上料、定位以及装夹等操作，这种人工手动操作的方式造成了把手的生产效率低问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种把手焊接设备，旨在提升把手的加工效率。

为实现上述目的，本发明提出的把手焊接设备用于焊接把手，所述把手包括第一管材和第二管材，所述把手焊接设备包括：

机座；

焊接机构，所述焊接机构可移动地设于所述机座；

夹持机构，所述夹持机构包括可转动地设于所述机座的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具相对设置，并位于所述焊接机构的一侧；

第一进料机构，所述第一进料机构设于所述机座，并与所述第一夹具连接，所述第一进料机构用于将所述第一管材上料至所述第一夹具；以及

第二进料机构，所述第二进料机构设于所述机座，并与所述第二夹具连接，所述第二进料机构用于将所述第二管材上料至所述第二夹具。

在本发明的一实施例中，所述第一进料机构包括：

第一进料组件，所述第一进料组件可移动地设于所述机座，并与所述第一夹具连接；和

第一振动盘，所述第一振动盘设于所述机座一侧，所述第一振动盘与所述第一进料组件连接，所述第一振动盘用以规整所述第一管材，以使所述第一进料组件将规整后的所述第一管材上料至所述第一夹具。

在本发明的一实施例中，所述第一进料组件包括：

第一安装座，所述第一安装座设于所述机座；

第一接料组件，所述第一接料组件设于所述第一安装座，所述第一接料组件设有相连通的第一进料口和第一放料口，所述第一进料口与所述第一振动盘连接；以及

第一推送组件，所述第一推送组件可移动地设于所述第一安装座，并位于所述第一接料组件的一侧，所述第一推送组件将所述第一放料口放出的所述第一管材推送至所述第一夹具。

在本发明的一实施例中，所述第一接料组件包括：

第一接料框，所述第一接料框固定于所述第一安装座，所述第一接料框设有所述第一进料口和所述第一放料口，所述第一进料口和所述第一放料口沿竖直方向排布设置；和

第一挡料件，所述第一挡料件可移动地设于第一安装座，并位于所述第一放料口的下方，所述第一挡料件相对所述第一接料框靠近或远离运动，以密封或释放所述第一放料口。

在本发明的一实施例中，所述第一安装座设有第一让位口，所述第一让位口与所述第一放料口相对设置，所述第一进料组件还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括：

第一定位件，所述第一定位件可升降地设于所述第一让位口内；和

第一定位驱动件，所述第一定位驱动件设于所述第一安装座，并与所述第一定位件连接，所述第一定位驱动件可驱动所述第一定位件靠近或远离所述第一放料口设置。

在本发明的一实施例中，所述第二进料机构包括：

第二进料组件，所述第二进料组件可移动地设于所述机座，并与所述第二夹具连接；和

第二振动盘，所述第二振动盘设于所述机座一侧，所述第二振动盘与所述第二进料组件连接，所述第二振动盘用以规整所述第二管材，以使所述第二进料组件将规整后的所述第二管材上料至所述第二夹具。

在本发明的一实施例中，所述第二进料组件的进料方向与所述第一进料组件的进料方向呈夹角设置。

在本发明的一实施例中，所述第二进料组件包括：

第二安装座，所述第二安装座设于所述机座；

第二接料组件，所述第二接料组件设于所述第二安装座，所述第二接料组件设有相连通的第二进料口和第二放料口，所述第二进料口与所述第二振动盘连接；以及

第二推送组件，所述第二推送组件可移动地设于所述第二安装座，并位于所述第二接料组件的一侧，所述第二推送组件将所述第二放料口放出的所述第二管材推送至所述第二夹具；

其中，所述第二推送组件的进料方向与所述第一进料组件的进料方向呈夹角设置。

在本发明的一实施例中，所述把手焊接设备还包括阻挡机构，所述阻挡机构可移动地设于所述机座，所述阻挡机构设于所述第一夹具和所述第二夹具之间，所述阻挡机构用于对所述第一管材进行定位。

在本发明的一实施例中，所述第一夹具包括底板和夹板，所述夹板可相对所述底板升降运动以夹紧或释放所述第一管材；

所述第二夹具包括基板和调节板，所述调节板弹性连接于所述基板的侧边，所述调节板与所述第二管材活动连接。

本发明技术方案的把手焊接设备包括设于机座的焊接机构和夹持机构。其中，夹持机构包括分别用于夹持固定第一管材和第二管材的第一夹具和第二夹具。第一进料机构和第二进料机构分别与第一夹具、第二夹具连接。如此，第一上料机构和第二进料机构可以自动将第一管材和第二管材分别上料至第一夹具和第二夹具。本发明的技术方案中，通过使用第一进料机构和第二进料机构替代人工手动进行上料操作，提升了把手焊接时的上料效率，进而提升了把手的焊接加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明把手焊接设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中把手焊接设备的俯视图；

图3为图1中把手焊接设备夹持机构部分的结构示意图；

图4为图3中隐藏第二夹具后的结构示意图；

图5为图3中第一进料组件的结构示意图；

图6为图3中第二进料组件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种把手焊接设备100，用于焊接把手(未标示)。其中，把手包括第一管材210和第二管材230。其中，第一管材210和第二管材230均为空心结构。

参照图1至图6，在本发明一实施例中的把手焊接设备100用于焊接把手，所述把手包括第一管材210和第二管材230，所述把手焊接设备100包括：

机座10；

焊接机构20，所述焊接机构20可移动地设于所述机座10；

夹持机构30，所述夹持机构30包括可转动地设于所述机座10的第一夹具31和第二夹具33，所述第一夹具31和所述第二夹具33相对设置，并位于所述焊接机构20的一侧；

第一进料机构40，所述第一进料机构40设于所述机座10，并与所述第一夹具31连接，所述第一进料机构40用于将所述第一管材210上料至所述第一夹具31；以及

第二进料机构50，所述第二进料机构50设于所述机座10，并与所述第二夹具33连接，所述第二进料机构50用于将所述第二管材230上料至所述第二夹具33。

本发明技术方案的把手焊接设备100包括设于机座10的焊接机构20和夹持机构30。其中，夹持机构30包括分别用于夹持固定第一管材210和第二管材230的第一夹具31和第二夹具33。第一进料机构40和第二进料机构50分别与第一夹具31、第二夹具33连接。如此，第一进料机构40和第二进料机构50可以自动将第一管材210和第二管材230分别上料至第一夹具31和第二夹具33。本发明的技术方案中，通过使用第一进料机构40和第二进料机构50同时替代人工手动进行上料操作，提升了把手焊接时的上料效率，进而提升了把手的焊接加工效率。

在本发明的一实施例中，机座10可以是金属材质，也可以是大理石等，机座大致是框架式的结构，机座10的底部设有便于移动的行走轮(未标示)。机座10可以为焊接机构20、夹持机构30、第一进料机构40以及第二进料机构50提供安装载体。其中，焊接机构20包括有移动机构23和激光焊接头21。其中，移动机构23设于机座10的表面，移动机构23的可以是两轴联动，也可以是三轴联动或五轴联动等，在此不对移动机构23的结构进行限定。激光焊接头21固定于移动机构23上，以带动激光焊接头21相对机座10运动，以实现对把手的各个位置进行焊接加工。夹持机构30位于移动机构23的同一侧设置，激光焊接头21位于夹持机构30的上方设置。夹持机构30中第一夹具31和第二夹具33均可相对机座10转动设置。如此，夹持机构30可以夹持第一管材210和第二管材230，并带动第一管材210和第二管材230均相对机座10转动设置，以使得第一管材210和第二管材230连接处的各个位置均可与激光焊接头21的出光口(未标示)相对设置，以使得激光焊接头21射出的激光可以对第一管材210和第二管材230连接处的各个位置进行焊接连接，以实现对第一管材210和第二管材230连接处的各个位置进行满焊操作，提升第一管材210和第二管材230连接的牢固性，以提升把手质量。

在本发明的一实施例中，所述第一夹具31包括底板311和夹板313，所述夹板313可相对所述底板311升降运动以夹紧或释放所述第一管材210；

所述第二夹具33包括基板331和调节板333，所述调节板333弹性连接于所述基板331的侧边，所述调节板333与所述第二管材230活动连接。

在本发明的一实施例中，夹板313和底板311相对的表面设有与第一管材210的轮廓相适配的定位槽(未标示)，用以对第一管材210进行夹紧固定。夹板313还连接夹板驱动件315，夹板驱动件315动作以带动夹板313运动，以实现自动夹紧或释放第一管材210。夹板驱动件315可以是气缸或者是直线电机等直线机构。第二夹具33则包括基板331和调节板333，第二夹具33用以抵接第二管材230，以使得第二管材230与第一管材210抵接。其中，调节板333与基板331为活动连接。调节板333可相对基板331活动，以调节第二管材230与第一管材210之间的夹角。调节板333可以相对基板331弹性连接，调节板333也可以是相对基板331弹性可移动连接等，在此不进行限定。第一夹具31与第一转动机构70连接，第二夹具33与第二转动机构80连接，如此，第一转动机构70和第二转动机构80可带动第一夹具31和第二夹具33相对机座10可转动连接。可以理解地，第一夹具31和第二夹具33为同步转动，以确保焊接加工的精度。

参照图1至图5，在本发明的一实施例中，所述第一进料机构40包括：

第一进料组件41，所述第一进料组件41可移动地设于所述机座10，并与所述第一夹具31连接；和

第一振动盘43，所述第一振动盘43设于所述机座10一侧，所述第一振动盘43与所述第一进料组件41连接，所述第一振动盘43用以规整所述第一管材210，以使所述第一进料组件41将规整后的所述第一管材210上料至所述第一夹具31。

在本发明的一实施例中，第一进料机构40包括第一振动盘43和第一进料组件41。其中，第一振动盘43用于对第一管材210进行规整，以将第一管材210整齐、有序输送至第一进料组件41。可以理解地，第一振动盘43可以将第一管材210待焊接面规整为朝向一致的方向，以减少第一管材210的对位操作。进一步，为了方便第一管材210能顺利传输至第一进料组件41上，第一振动盘43的出料口高于第一进料组件41设置，即，第一进料组件41可位于第一振动盘43的出料口的下方，如此，第一管材210可以在自身重力的作用下自动滑入至第一进料组件41内。由于第一振动盘43在规整第一管材210的时候会产生较大的振动，为了避免第一振动盘43的振动对焊接机构20和夹持机构30的影响，第一振动盘43的底座与机座10为分体式的设置，以确保机座10以及设于机座10的设备平稳性。

第一进料组件41可以直接设于机座10上，并且，第一进料组件41将经过第一振动盘43规整后的第一管材210上料至第一夹具31上，以使得第一夹具31可快速将第一管材210夹紧固定，完成焊接加工前的对第一管材210的装夹和定位操作。具体地，所述第一进料组件41包括：

第一安装座411，所述第一安装座411设于所述机座10；

第一接料组件413，所述第一接料组件413设于所述第一安装座411，所述第一接料组件413设有相连通的第一进料口41311和第一放料口41313，所述第一进料口41311与所述第一振动盘43连接；以及

第一推送组件415，所述第一推送组件415可移动地设于所述第一安装座411，并位于所述第一接料组件413的一侧，所述第一推送组件415将所述第一放料口41313放出的所述第一管材210推送至所述第一夹具31。

其中，第一安装座411可以通过螺钉或者螺栓等连接件可拆卸地固定于机座10。第一接料组件413也可以是通过焊接并可拆卸的方式与机座10固定连接。第一安装座411为第一接料组件413、第一推送组件415提供安装的载体。第一接料组件413可以对第一振动盘43输送的第一管材210进行进一步的整理和暂时存放，并有序地释放第一管材210，以使得第一推动组件能将第一管材210推送自第一夹具31上。

其中，第一接料组件413包括有第一接料框4131和第一挡料件4133，第一接料框4131对应设有第一进料口41311和第一放料口41313。其中，第一进料口41311与第一振动盘43的出料口连接。第一接料框4131大致呈镂空的框架式结构。镂空的第一接料框4131不仅能降低第一接料框4131重量，还能实时观测到第一接料框4131内的第一管材210的数量。第一接料框4131内部设有暂时存放第一管材210的第一容纳腔(未标示)，第一容纳腔可以同时容置有多个第一管材210。并且，第一进料口41311和第一放料口41313的形状与第一管材210的形状相同。如此，可以进一步对进入第一接料框4131的第一管材210进行定位，以提升第一管材210进料的精度。并且，第一进料口41311和所述第一放料口41313沿竖直方向排布设置，第一放料口41313位于第一进料口41311的下方，进一步提升第一管材210放料的顺畅性。第一挡料件4133可移动地设于第一安装座411，当第一挡料件4133靠近第一接料框4131时，可以密封第一放料口41313，以阻止第一管材210从接料框中漏出。当第一挡料件4133靠近第一接料框4131时，可以释放第一放料口41313，以使得第一管材210从第一接料框4131中漏出，便于第一推送组件415将第一管材210推送至第一夹具31上。可以理解地，第一挡料件4133为板状结构，第一挡料件4133通过第一挡料驱动件4135实现可移动固定于第一安装座411上。第一挡料驱动件4135直线电机或气缸等，第一挡料驱动件4135可以驱动第一挡料件4133靠近第一接料框4131运动，以密封第一放料口41313，如此，可以在上一个第一管材210的焊接完成前阻止第一管材210继续从第一接料框4131中放出。在上一个第一管材210的焊接完成后，第一挡料驱动件4135可以驱动第一挡料件4133远离第一接料框4131运动，以使得第一管材210从第一接放料口41313放出，确保把手焊接机构20能有序进行。

进一步，第一推送组件415包括第一推送驱动件4151和第一推杆4153，其中，第一推送驱动件4151可以是直线电机或者气缸。第一推送驱动件4151固定于第一安装座411，第一推杆4153的一端与第一推送驱动件4151固定连接，第一推送驱动件4151动作以带动第一推杆4153朝向接料框方向运动，以实现固定第一管材210，然后，第一推送驱动件4151继续带动第一推杆4153朝向第一夹具31方向运动，并将第一管材210上料至第一夹具31，待第一夹具31夹紧固定第一管材210后，第一推送驱动件4151动作以带动第一推杆4153朝向远离第一夹具31的方向运动，即第一推杆4153复位，继续进行下一次地进料操作，如此往复。

进一步，在本发明的一实施例中，第一推杆4153与第一推送驱动件4151为弹性连接，如此，可以降低第一推杆4153与第一管材210固定的刚性，避免第一推杆4153用力撞击第一管材210而对第一管材210造成损坏，确保了把手的质量。具体地，第一推杆4153与第一推送驱动件4151之间还连接有第一弹性件4155，第一弹性件4155可以弹簧或者是橡胶等，在此不进行限定。

进一步，参照图4，在本发明的一实施例中，所述第一安装座411设有第一让位口4111，所述第一让位口4111与所述第一放料口41313相对设置，所述第一进料组件41还包括第一定位机构417，所述第一定位机构417包括：

第一定位件4171，所述第一定位件4171可升降地设于所述第一让位口4111内；和

第一定位驱动件4173，所述第一定位驱动件4173设于所述第一安装座411，并与所述第一定位件4171连接，所述第一定位驱动件4173可驱动所述第一定位件4171靠近或远离所述第一放料口41313设置。

在本发明一实施例的技术方案中，第一定位件4171设有第一管材210的形状相同的定位空间(未标示)。当第一挡料件4133释放第一放料口41313时，第一定位件4171在第一定位驱动件4173的驱动下，穿过第一让位口4111并朝向靠近第一放料口41313移动设置，以使得第一管材210准确地落入至定位空间内。此时，第一推杆4153的一端可以准确地***至第一管材210远离焊接处的一端，以将第一管材210准确地固定于第一推杆4153的端部。之后，第一定位件4171在第一定位驱动件4173的驱动下，穿过第一让位口4111并朝向远离第一放料口41313移动设置，以为第一推杆4153让位设置，使得第一推杆4153能将第一管材210拖送至第一夹具31上。

参照图1至图3以及图6，在本发明的一实施例中，所述第二进料机构50包括：

第二进料组件51，所述第二进料组件51可移动地设于所述机座10，并与所述第二夹具33连接；和

第二振动盘53，所述第二振动盘53设于所述机座10一侧，所述第二振动盘53与所述第二进料组件51连接，所述第二振动盘53用以规整所述第二管材230，以使所述第二进料组件51将规整后的所述第二管材230上料至所述第二夹具33。

在本发明的一实施例的技术方案中，第二进料机构50包括有第二进料组件51和第二振动盘53。其中，第二振动盘53用于对第二管材230进行规整，以将第二管材230整齐、有序输送至第二进料组件51。可以理解地，第二振动盘53可以将第二管材230的待焊接面规整为朝向相同方向，以减少第二管材230的对位操作。与第一进料机构40相似地，为了方便第二管材230能顺利传输至第二进料组件51上，第二振动盘53的出料口位于第二进料组件51的顶部，如此，第二管材230可以在自身重力的作用下自动滑入至第二接料框5131内部。同样，由于第二振动盘53在规整第二管材230的时候会产生较大的振动，为了避免第二振动盘53的振动对焊接机构20和夹持机构30的影响，第二振动盘53的底座也与机座10为分体式的设置，以确保机座10以及设于机座10的设备平稳性。可以理解地，为了使得把手焊接设备100的各个部件布局合理，第一振动盘43的底座和第二振动盘53的底座分别设于机座10的相对两侧。

可以理解地，第二进料组件51包括第二安装座511，第二安装座511设于机座10；

第二接料组件513，第二接料组件513设于第二安装座511，第二接料组件513设有相连通的第二进料口51311和第二放料口51313，第二进料口51311与第二振动盘53连接；以及

第二推送组件515，第二推送组件515可移动地设于第二安装座511，并位于第二接料组件513的一侧，第二推送组件515将第二放料口51313放出的第二管材230推送至第二夹具33；

其中，第二推送组件515的进料方向与第一进料组件41的进料方向呈夹角设置。

在本发明一实施例的技术方案中，第二接料组件513的结构与第一接料组件413的结构大致相同。即，第二接料组件513包括有第二接料框5131和第二挡料件5133，第二接料框5131对应设有第二进料口51311和第二放料口51313。其中，第二进料口51311与第二振动盘53的出料口连接。第二接料框5131也大致呈镂空的框架式结构，这样不仅可以降低第二接料框5131的重量，还能实时观测到第二接料框5131内的第二管材230的数量。第二接料框5131内部设有暂时存放第二管材230的第二容纳腔(未标示)，第二容纳腔可以同时放置有多个第二管材230。并且，第二进料口51311和第二放料口51313的形状与第二管材230的形状相同。如此，还可以进一步对进入第二接料框5131的第二管材230进行定位，以提升第二管材230进料位置的精度。第二进料口51311和第二放料口51313沿竖直方向排布设置，第二放料口51313位于第二进料口51311的下方，以进一步提升第二管材230放料的顺畅性。

并且，第二挡料件5133也是通过第二挡料驱动件5135实现可移动地设于第二安装座511。第二挡料驱动件5135可以是直线电机，也可以是气缸等直线机构。当第二挡料驱动件5135驱动第二挡料件5133靠近第二接料框5131时，第二挡料件5133可以密封第二放料口51313，以阻止第二管材230从第二接料框5131漏出。当第二挡料驱动件5135驱动第二挡料件5133远离第二接料框5131时，可以释放第二放料口51313，以使得第二管材230从第二接料框5131中漏出，便于第二推送组件515将第二管材230推送至第二夹具33上。可以理解地，第二挡料件5133为板状结构。通过设置第二挡料件5133，可以在上一个第二管材230的焊接完成前阻止第二管材230继续从第二接料框5131中放出，只有在上一个第二管材230的焊接完成后，第二挡料件5133移动以释放出第二接料框5131中的第二管材230，确保把手焊接机构20的有序进行。

进一步，第二推送组件515与第一推送组件415的结构及工作远离也相似。具体地，第二推送组件515包括第二推送驱动件5151和第二推杆5153，其中，第二推送驱动件5151可以是直线电机或者气缸。第二推送驱动件5151固定于第二安装座511，第二推杆5153的一端与第二推送驱动件5151固定连接，第二推送驱动件5151动作以带动第二推杆5153朝向第二接料框5131方向运动，以实现固定第二管材230，然后，第二推送驱动件5151继续带动第二推杆5153朝向第二夹具33方向运动，并将第二管材230上料至第二夹具33，待第二夹具33夹紧固第二管材230后，第二推送驱动件5151动作以带动第二推杆5153朝向远离第二夹具33的方向运动，即第二推杆5153复位，继续进行下一次地进料操作，如此往复。

进一步，在本发明的一实施例中，第二推杆5153与第二推送驱动件5151为弹性连接，如此，可以降低第二推杆5153与第二管材230固定的刚性，避免第二推杆5153用力撞击第二管材230而对第二管材230造成损坏，确保了把手的质量。具体地，，第二推杆5153与第二推送驱动件5151之间还连接有第二弹性件5155，第二弹性件5155可以弹簧或者是橡胶等，在此不进行限定。

进一步，在本发明的一实施例中，所述第二进料组件51的进料方向与所述第一进料组件41的进料方向呈夹角设置。

在本发明一实施的技术方案中，第一进料组件41的进料方向与第二进料组件51的进料方向呈夹角设置，即，第一推杆4153的运动方向与第二推杆5153的运动方向呈夹角设置，如此，可以使得第一管材210和第二管材230以夹角的方向连接。例如，第一推杆4153的运动方向与第二推杆5153的运动方向呈45度的夹角设置，则第一管材210和第二管材230以45度的夹角方向连接，从而满足将把手中第一管材210和第二管材230焊接连接呈45度夹角的形状。可以理解地，把手中的第一管材210和第二管材230还可以以其他的夹角焊接连接，例如，可以是30度、60度等，此时，第一推杆4153的运动方向与第二推杆5153的运动方向呈对应的夹角设置。

同样地，在本发明的一实施例中，第二安装座511设有第二让位口5111，第二让位口5111与第二放料口51313相对设置，第二进料组件51还包括第二定位机构517，第二定位机构517包括第二定位件5171和第二定位驱动件5173，第二定位件5171可升降地设于第二让让位口内；第二定位驱动件5173设于第二安装座511，并与第二定位件5171连接，第二定位驱动件5173可驱动第二定位件5171靠近或远离第二放料口51313设置。

在本发明的一实施例的技术方案中，第二定位件5171设有第二管材230的形状相同的定位空间。当第二挡料件5133释放第二放料口51313时，第二定位件5171在第二定位驱动件5173的驱动下，穿过第二让位口5111并朝向靠近第二放料口51313移动设置，以使得第二管材230准确地落入至定位空间内。此时，第二推杆5153的一端可以准确地***至第二管材230远离焊接处的一端，以将第二管材230准确地固定于第二推杆5153的端部。之后，第二定位件5171在第二定位驱动件5173的驱动下，穿过第二让位口5111并朝向远离第二放料口51313移动设置，以为第二推杆5153让位设置，使得第二推杆5153能将第二管材230拖送至第二夹具33上。

进一步，参照图4，在本发明的一实施例中，所述把手焊接设备100还包括阻挡机构60，所述阻挡机构60可移动地设于所述机座10，所述阻挡机构60设于所述第一夹具31和所述第二夹具33之间，所述阻挡机构60用于对所述第一管材210进行定位。

在本发明一实施例中，阻挡机构60包括第三安装座61、阻挡驱动件63以及阻挡件65，其中，第三安装座61固定于机座10表面，阻挡驱动件63为直线机构，例如是直线电机或者是气缸等。阻挡件65呈板状，阻挡件65可在阻挡驱动件63的驱动下靠近或远离第一夹具31运动，以对第一管材210进行定位。同时，阻挡机构60的设置，还可以补偿第一管材210因切割加工导致的长度误差，进一步提升第一管材210在焊接前定位的准确性。

在一些实施例中，阻挡机构60还分别设有第一支撑件67和第二支撑件69，以对第一管材210和第二管材230进行支撑，提升第一管材210和第二管材230在焊接连接前的稳定性，以确保把手的焊接质量。

具体地，把手焊接设备100的工作过程为：

第一振动盘43和第二振动盘53同时振动，以分别将第一管材210和第二管材230规整并振动下料至第一接料框4131和第二接料框5131，以为焊接连接第一管材210和第二管材230进行前期的备料准备。此时，然后，第一挡料件4133释放第一接料框4131的第一放料口41313，同时，第一定位件4171做上升运动，以使得第一管材210可以从第一接料框4131落入至第一定位件4171的定位空间内，此时，第一推杆4153在第一推送驱动件4151的驱动下朝向第一定位件4171运动，以将第一管材210的一端插设固定于第一推杆4153的一端，然后，第一定位件4171向下运动，以使得第一定位件4171位于第一安装座411的下方，为第一推杆4153向第一夹具31进料让位。此时，第一推送驱动件4151继续带动第一推杆4153朝向第一夹具31方向运动，并将第一管材210上料至第一夹具31。与此同时，阻挡驱动件63带动阻挡件65朝向靠近第一夹具31的方向运动，第一推杆4153携带的第一管材210的待焊接端阻挡件65的表面抵接，以确保第一管材210的上料到位。然后，第一夹具31的夹板313靠近底板311运动，以夹紧固定第一管材210。此时，第一推送驱动件4151驱动第一推杆4153复位，阻挡驱动件63动作以驱动阻挡件65复位(即远离第一夹具31设置)。

在第一管材210上料至第一夹具31后，第二挡料件5133才释放第二接料框5131的第二放料口51313，同时，第二定位件5171做上升运动，以使得第二管材230可以从第二接料框5131落入至第二定位件5171的定位空间内，此时，第二推杆5153朝向第二定位件5171运动，以将第二管材230的一端插设固定于第二推杆5153的一端，然后，第二定位件5171向下运动，以为第二推杆5153向第二夹具33进料让位。此时，第二推送驱动件5151继续带动第二推杆5153朝向第二夹具33方向运动，并将第二管材230上料至第二夹具33。需要说明的是，第二管材230上料至第二夹具33后，第二管材230便与第一管材210抵接，此时，在第二推杆5153未复位的情况下，激光焊接头21即射出激光以对第二管材230和第一管材210进行点焊，实现第二管材230和第一管材210的初步连接。然后，第二推杆5153复位，此时，第一夹具31和第二夹具33同时夹持工件相对设置机座10转动180度，激光焊接头21在此射出激光以对第二管材230和第一管材210的另一面进行点焊，在点焊完成后，第一夹具31和第二夹具33同时夹持工件相对设置机座10再次转动180度。然后激光焊接头21再次持续性发出激光，同时，第一夹具31和第二夹具33夹持工件相对设置机座10缓慢同步转动，以使得激光焊接头21对第二管材230和第一管材210的连接处进行满焊，以提升第二管材230和第一管材210的焊接质量，提升第二管材230和第一管材210连接的可靠性。在一实施例中，把手焊接设备100还包括有出料盘90，出料盘90设于机座10，并位于第一夹具31和第二夹具33的底部，以承接焊接后的把手，以方便对把手的成品进行收集。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种把手焊接设备，用于焊接把手，所述把手包括第一管材和第二管材，其特征在于，所述把手焊接设备包括：

机座；

焊接机构，所述焊接机构可移动地设于所述机座；

夹持机构，所述夹持机构包括可转动地设于所述机座的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具相对设置，并位于所述焊接机构的一侧；

第一进料机构，所述第一进料机构设于所述机座，并与所述第一夹具连接，所述第一进料机构用于将所述第一管材上料至所述第一夹具；以及

第二进料机构，所述第二进料机构设于所述机座，并与所述第二夹具连接，所述第二进料机构用于将所述第二管材上料至所述第二夹具。

2.如权利要求1所述的把手焊接设备，其特征在于，所述第一进料机构包括：

第一进料组件，所述第一进料组件可移动地设于所述机座，并与所述第一夹具连接；和

第一振动盘，所述第一振动盘设于所述机座一侧，所述第一振动盘与所述第一进料组件连接，所述第一振动盘用以规整所述第一管材，以使所述第一进料组件将规整后的所述第一管材上料至所述第一夹具。

3.如权利要求2所述的把手焊接设备，其特征在于，所述第一进料组件包括：

第一安装座，所述第一安装座设于所述机座；

第一接料组件，所述第一接料组件设于所述第一安装座，所述第一接料组件设有相连通的第一进料口和第一放料口，所述第一进料口与所述第一振动盘连接；以及

第一推送组件，所述第一推送组件可移动地设于所述第一安装座，并位于所述第一接料组件的一侧，所述第一推送组件将所述第一放料口放料的所述第一管材推送至所述第一夹具。

4.如权利要求3所述的把手焊接设备，其特征在于，所述第一接料组件包括：

第一接料框，所述第一接料框固定于所述第一安装座，所述第一接料框设有所述第一进料口和所述第一放料口，所述第一进料口和所述第一放料口沿竖直方向排布设置；和

第一挡料件，所述第一挡料件可移动地设于第一安装座，并位于所述第一放料口的下方，所述第一挡料件相对所述第一接料框靠近或远离运动，以密封或释放所述第一放料口。

5.如权利要求4所述的把手焊接设备，其特征在于，所述第一安装座设有第一让位口，所述第一让位口与所述第一放料口相对设置，所述第一进料组件还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括：

第一定位件，所述第一定位件可升降地设于所述第一让位口内；和

第一定位驱动件，所述第一定位驱动件设于所述第一安装座，并与所述第一定位件连接，所述第一定位驱动件可驱动所述第一定位件靠近或远离所述第一放料口设置。

6.如权利要求2所述的把手焊接设备，其特征在于，所述第二进料机构包括：

第二进料组件，所述第二进料组件可移动地设于所述机座，并与所述第二夹具连接；和

第二振动盘，所述第二振动盘设于所述机座一侧，所述第二振动盘与所述第二进料组件连接，所述第二振动盘用以规整所述第二管材，以使所述第二进料组件将规整后的所述第二管材上料至所述第二夹具。

7.如权利要求6所述的把手焊接设备，其特征在于，所述第二进料组件的进料方向与所述第一进料组件的进料方向呈夹角设置。

8.如权利要求7所述的把手焊接设备，其特征在于，所述第二进料组件包括：

第二安装座，所述第二安装座设于所述机座；

第二接料组件，所述第二接料组件设于所述第二安装座，所述第二接料组件设有相连通的第二进料口和第二放料口，所述第二进料口与所述第二振动盘连接；以及

第二推送组件，所述第二推送组件可移动地设于所述第二安装座，并位于所述第二接料组件的一侧，所述第二推送组件将所述第二放料口放料的所述第二管材推送至所述第二夹具；

其中，所述第二推送组件的进料方向与所述第一进料组件的进料方向呈夹角设置。

9.如权利要求2至8中任意一项所述的把手焊接设备，其特征在于，所述把手焊接设备还包括阻挡机构，所述阻挡机构可移动地设于所述机座，所述阻挡机构设于所述第一夹具和所述第二夹具之间，所述阻挡机构用于对所述第一管材进行定位。

10.如权利要求2至8中任意一项所述的把手焊接设备，其特征在于，所述第一夹具包括底板和夹板，所述夹板可相对所述底板升降运动以夹紧或释放所述第一管材；

所述第二夹具包括基板和调节板，所述调节板活动连接于所述基板的侧边，所述调节板与所述第二管材抵接。

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