CN214024452U

CN214024452U - 一种转子与介子装配机

Info

Publication number: CN214024452U
Application number: CN202022577955.7U
Authority: CN
Inventors: 伍永红
Original assignee: Dongguan Tule Motor Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Tule Motor Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2020-11-10
Publication date: 2021-08-24
Anticipated expiration: 2030-11-10

Abstract

本实用新型公开一种转子与介子装配机,包括工作台、分度盘和转子治具；所述分度盘安装在所述工作台上；若干个所述转子治具安装在所述分度盘上，用于夹持转子；所述工作台上沿所述转子治具的转动方向顺次设有转子上料机构、至少一组第一装介子机构、旋转机构、至少一组第二装介子机构和下料机构；所述转子上料机构用于向所述转子治具送转子；每一所述第一装介子机构用于夹取其旁侧设置的第一介子上料机构出料端的上介子并安装至所述转子上；所述旋转机构用于配合转子治具将转子治具上装有上介子的转子旋转；每一所述第二装介子机构用于夹取其旁侧设置的第二介子上料机构出料端的下介子并安装至所述转子上。本实用新型具有生产效率高的优点。

Description

一种转子与介子装配机

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备技术领域,尤其是一种转子与介子装配机。

背景技术

现有的微型电机之转子组入介子工艺中，一般都是采用人工组装生产。人工组装生产不仅效率低，而且由于介子受材质、形状、精细纤薄而组入困难；易装多或漏装，还会造成介子穿插过程中介子弹飞等不良现象。

因此，现有技术中开始采用自动组装设备将介子装入转子中，现需要在转子的上下两端均装入至少一个介子，然而现有的自动组装设备仅由一个装介子机构自上往下向转子上部装入一个介子，在转子上部安装完介子以后由操作员手动将转子旋转180°并再次送入装介子机构中进行装介子作业；故而，现有技术具有生产效率较低、良品率低等缺点。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种转子与介子装配机,目的是实现自动化向转子的两端装入介子。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种转子与介子装配机,包括工作台、分度盘和转子治具；所述分度盘安装在所述工作台上；若干个所述转子治具安装在所述分度盘上，用于夹持转子；所述工作台上沿所述转子治具的转动方向顺次设有转子上料机构、至少一组第一装介子机构、旋转机构、至少一组第二装介子机构和下料机构；所述转子上料机构用于向所述转子治具送转子；每一所述第一装介子机构用于夹取其旁侧设置的第一介子上料机构出料端的上介子并安装至所述转子上；所述旋转机构用于配合转子治具将转子治具上装有上介子的转子旋转；每一所述第二装介子机构用于夹取其旁侧设置的第二介子上料机构出料端的下介子并安装至所述转子上；所述下料机构用于转子治具上安装有上介子和下介子的转子的下料。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述旋转机构包括第五支架、第五水平气缸、第二旋转气缸和第五气动手指；所述第五支架安装在所述工作台上；所述第五水平气缸安装在所述第五支架上，并驱动所述第二旋转气缸朝所述转子治具方向运动；所述第二旋转气缸驱动用于夹持转子的所述第五气动手指旋转180°。

在上述技术方案中,所述转子治具包括安装座、第一滑台气缸和第一气动手指；所述安装座固定在所述分度盘上；所述第一滑台气缸安装在所述安装座上，并驱动用于夹持转子的所述第一气动手指上下运动。

在上述技术方案中,所述转子上料机构包括有用于定向传送转子的第一传送组件、用于自所述第一传送组件上夹取并移栽一个转子的夹取组件、用于承接所述夹取组件移栽的转子并旋转90°后移栽至所述转子治具的翻转组件。

在上述技术方案中,所述第一传送组件包括第一支架、传送带和轨道板；所述第一支架安装在所述工作台上；所述传送带安装在所述支架上；两个所述轨道板排列安装在所述支架上，组成所述传送带上的转子定向移动的传送轨道。

在上述技术方案中,所述夹取组件包括有第二支架、第一水平气缸、第一上下气缸和第二气动手指；所述第二支架安装在所述工作台上，所述第一水平气缸安装在所述第二支架上，用于驱动所述第一上下气缸水平移动；所述第一上下气缸驱动用于夹持转子的所述第二气动手指上下运动。

在上述技术方案中,所述翻转组件包括第三支架、第二水平气缸、第一旋转气缸和第三气动手指；所述第三支架安装在所述工作台上；所述第二水平气缸安装在所述第三支架上，并驱动所述第一旋转气缸水平移动；所述第一旋转气缸驱动用于夹持转子的所述第三气动手指旋转。

在上述技术方案中,所述第一介子上料机构包括振动盘和拨料组件；所述振动盘安装在所述工作台上；所述拨料组件包括有第四支架、轨道板、第三水平气缸和推块；所述第四支架安装在所述工作台上；所述轨道板上设有供上介子定向滑动的水平滑槽；所述水平滑槽的中部与所述振动盘的出料端口连通；所述第三水平气缸安装在所述轨道板上，用于驱动所述推块在所述水平滑槽内滑动。

在上述技术方案中,所述第一装介子机构包括第二上下气缸和上介子治具；所述水平滑槽的出料端位于所述转子治具转动轨迹的下方；所述第二上下气缸架设在所述水平滑槽的出料端的上方，并驱动用于夹持上介子的所述上介子治具上下运动。

在上述技术方案中,还包括有不良品剔除机构；所述不良品剔除机构设于所述下料机构与所述第二装介子机构；所述不良品剔除机构包括用于检测装有下介子的转子是否合格的检测装置和用于将不合格的转子自转子治具上取下的剔除装置。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型先由第一装介子机构安装完转子一端的上介子后，再由旋转机构将安装有上介子的转子旋转方向，最后由第二装介子机构完成转子另一端的下介子安装作业，使得本实用新型具有生产效率高、良品率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的旋转机构的结构示意图；

图3是本实用新型的夹取组件的结构示意图；

图4是本实用新型的第一介子上料机构的结构示意图。

图中各标号分别是：1、工作台；2、分度盘；3、转子治具；4、转子上料机构；5、第一装介子机构；6、旋转机构；7、第二装介子机构；8、下料机构；9、第一介子上料机构；10、第二介子上料机构；11、第五支架；12、第五水平气缸；13、第二旋转气缸；14、第五气动手指；15、安装座；16、第一滑台气缸；17、第一气动手指；18、第一传送组件；19、夹取组件；20、第二支架；21、第一水平气缸；22、第一上下气缸；23、第二气动手指；24、振动盘；25、拨料组件；26、第四支架；27、轨道板；28、第三水平气缸；29、推块；30、水平滑槽；31、不良品剔除机构；32、第二上下气缸；33、上介子治具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-4实例了本实用新型所述一种转子与介子装配机的具体实施例,参考附图1-4,一种转子与介子装配机,还包括工作台1、分度盘2和转子治具3。所述分度盘2安装在所述工作台1上；若干个所述转子治具3安装在所述分度盘2上，用于夹持转子；所述工作台上沿所述转子治具3的转动方向顺次设有转子上料机构4、第一装介子机构5、旋转机构6、第二装介子机构7和下料机构8；所述转子上料机构4用于向所述转子治具3送转子；所述第一装介子机构5用于夹取其旁侧设置的第一介子上料机构9出料端的上介子并安装至所述转子上；所述旋转机构6用于配合转子治具3将转子治具3上装有上介子的转子旋转；所述第二装介子机构7用于夹取其旁侧设置的第二介子上料机构10出料端的下介子并安装至所述转子上；所述下料机构8用于转子治具3上安装有上介子和下介子的转子的下料。

本实用新型的工作原理为：第一步，所述转子上料机构4向所述转子治具3送一个转子；第二步、所述分度盘2驱动该转子治具3旋转至所述第一装介子机构5处，所述第一装介子机构5自所述第一介子上料机构9上夹取一个上介子并安装至转子的一个端部上；第四步，所述分度盘2驱动该转子治具3转动至所述旋转机构6处，所述旋转机构6将该转子治具3上的转子取下并旋转一定角度后重新移栽至该转子治具上进行装夹固定；第五步，所述分度盘2驱动该转子治具3旋转至所述第二装介子机构7处，所述第二装介子机构7自所述第二介子上料机构10上夹取一个下介子并安装至转子的另一个端部上；第六步，所述分度盘2驱动该转子治具3旋转至所述下料机构8处，所述下料机构8对该转子治具3上的转子进行下料作业。

还需要说明的是：在本实施例中，所述第一装介子机构5与所述第二装介子机构7各设有两组，相应的，所述第一介子上料机构9与所述第二介子上料机构10也各设有两组。

进一步的,所述旋转机构6包括第五支架11、第五水平气缸12、第二旋转气缸13和第五气动手指14。所述第五支架11安装在所述工作台1上；所述第五水平气缸12安装在所述第五支架11上，并驱动所述第二旋转气缸13朝所述转子治具3方向运动；所述第二旋转气缸13驱动用于夹持转子的所述第五气动手指14旋转180°。所述旋转机构6的工作原理为：首先，所述第五水平气缸12驱动所述第二旋转气缸13朝靠近所述转子治具3的方向运动；然后，所述第五气动手指14夹紧所述转子治具3上的转子的上下两个端部，所述转子治具3再松开该转子的中部；而后，所述第五水平气缸12驱动所述第二旋转气缸13朝远离所述转子治具3的方向运动，所述第五气动手指14跟随所述第二旋转气缸13朝远离所述转子治具3的方向移动；接着，所述第二旋转气缸13驱动所述第五气动手指14将该转子旋转180°；再接着，所述第五水平气缸12驱动所述第二旋转气缸13朝靠近所述转子治具3的方向运动；最后，所述转子治具3重新夹紧该转子的中部后，所述第五气动手指14松开该转子的上下两端，所述旋转机构6复位。

进一步的,所述转子治具3包括安装座15、第一滑台气缸16和第一气动手指17；所述安装座15固定在所述分度盘2上；所述第一滑台气缸16安装在所述安装座15上，并驱动用于夹持转子的所述第一气动手指17上下运动。所述转子治具3工作时，由所述第一气动手指17松开或夹紧转子的中部。

进一步的,所述转子上料机构4包括有用于定向传送转子的第一传送组件18、用于自所述第一传送组件18上夹取并移栽一个转子的夹取组件19、用于承接所述夹取组件移栽的转子并旋转90°后移栽至所述转子治具3的翻转组件。所述转子上料机构4的工作原理为：首先，所述第一传送组件18定向传送批量的转子；然后，所述夹取组件19逐一在所述第一传送组件18上夹取一个转子并移栽到所述翻转组件上；最后，所述翻转组件将该转子旋转90°后移栽到所述转子治具3上，由所述转子治具3夹紧该转子的中部。

进一步的,所述第一传送组件18包括第一支架、传送带和轨道板；所述第一支架安装在所述工作台1上；所述传送带安装在所述支架上；两个所述轨道板排列安装在所述支架上，组成所述传送带上的转子定向移动的传送轨道；当转子在所述传送带上运动时，由所述轨道板组成的所述传送轨道对转子进行导正。

进一步的,所述夹取组件19包括有第二支架20、第一水平气缸21、第一上下气缸22和第二气动手指23；所述第二支架20安装在所述工作台1上，所述第一水平气缸21安装在所述第二支架20上，用于驱动所述第一上下气缸22水平移动；所述第一上下气缸22驱动用于夹持转子的所述第二气动手指23上下运动。所述夹取组件19的工作原理为：首先，所述第一上下气缸22驱动所述第二气动手指23下行，所述第二气动手指23自所述传送轨道内夹住一个转子；然后，所述第一上下气缸22驱动所述第二气动手指23上行复位；接着，所述第一水平气缸21驱动所述第一上下气缸22朝远离所述传送轨道的方向运动，再由所述第一上下气缸22驱动所述第二气动手指23下行至所述翻转组件处；最后，所述翻转组件夹紧该转子，所述第二气动手指23松开该转子，所述夹取组件19各零件复位。

进一步的,所述翻转组件包括第三支架、第二水平气缸、第一旋转气缸和第三气动手指；所述第三支架安装在所述工作台1上；所述第二水平气缸安装在所述第三支架上，并驱动所述第一旋转气缸水平移动；所述第一旋转气缸驱动用于夹持转子的所述第三气动手指旋转。所述翻转组件的工作原理与所述旋转机构的工作原理相同。

进一步的,所述第一介子上料机构9包括振动盘24和拨料组件25；所述振动盘24安装在所述工作台1上；所述拨料组件25包括有第四支架26、轨道板27、第三水平气缸28和推块29；所述第四支架26安装在所述工作台1上；所述轨道板27上设有供上介子定向滑动的水平滑槽30；所述水平滑槽30的中部与所述振动盘24的出料端口连通；所述第三水平气缸28安装在所述轨道板27上，用于驱动所述推块29在所述水平滑槽30内滑动。所述第一介子上料机构9的工作原理为：首先，所述振动盘24工作将上介子逐一输送至所述水平滑槽30内；然后，所述第三水平气缸28推动所述水平滑槽30内的上介子滑动。

进一步的,所述第一装介子机构5包括第二上下气缸32和上介子治具33，所述上介子治具33为夹紧气缸；所述水平滑槽30的出料端位于所述转子治具3转动轨迹的下方；所述第二上下气缸32架设在所述水平滑槽30的出料端的上方，并驱动用于夹持上介子的所述上介子治具33上下运动。所述第一装介子机构5的工作原理为：当所述转子治具3旋转至所述转子上料机构4与所述第一装介子机构5中间时，所述第二上下气缸32驱动所述上介子治具33下行，所述上介子治具33自所述水平滑槽30的出料端夹持一个上介子后上行复位；然后，该转子治具3旋转至所述上介子治具33的正下方时，所述第二上下气缸32驱动所述上介子治具33下行，使得上介子自上往下插装至转子的一个端部上。

进一步的,还包括有不良品剔除机构31；所述不良品剔除机构31设于所述下料机构8与所述第二装介子机构7；所述不良品剔除机构31包括用于检测装有下介子的转子是否合格的检测装置和用于将不合格的转子自转子治具3上取下的剔除装置。

在本实施例中：所述检测装置可以现有的任意一种检测装置如CCD成像装置等；此外，所述下料机构8与所述转子上料机构结构4相同，所述第二装介子机构7与所述第一装介子机构5结构相同，所述第二介子上料机构10与所述第一介子上料机构9结构相同。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种转子与介子装配机,其特征在于,包括工作台、分度盘和转子治具；所述分度盘安装在所述工作台上；若干个所述转子治具安装在所述分度盘上，用于夹持转子；所述工作台上沿所述转子治具的转动方向顺次设有转子上料机构、至少一组第一装介子机构、旋转机构、至少一组第二装介子机构和下料机构；所述转子上料机构用于向所述转子治具送转子；每一所述第一装介子机构用于夹取其旁侧设置的第一介子上料机构出料端的上介子并安装至所述转子上；所述旋转机构用于配合转子治具将转子治具上装有上介子的转子旋转；每一所述第二装介子机构用于夹取其旁侧设置的第二介子上料机构出料端的下介子并安装至所述转子上；所述下料机构用于转子治具上安装有上介子和下介子的转子的下料。

2.根据权利要求1所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述旋转机构包括第五支架、第五水平气缸、第二旋转气缸和第五气动手指；所述第五支架安装在所述工作台上；所述第五水平气缸安装在所述第五支架上，并驱动所述第二旋转气缸朝所述转子治具方向运动；所述第二旋转气缸驱动用于夹持转子的所述第五气动手指旋转180°。

3.根据权利要求2所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述转子治具包括安装座、第一滑台气缸和第一气动手指；所述安装座固定在所述分度盘上；所述第一滑台气缸安装在所述安装座上，并驱动用于夹持转子的所述第一气动手指上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述转子上料机构包括有用于定向传送转子的第一传送组件、用于自所述第一传送组件上夹取并移栽一个转子的夹取组件、用于承接所述夹取组件移栽的转子并旋转90°后移栽至所述转子治具的翻转组件。

5.根据权利要求4所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述第一传送组件包括第一支架、传送带和轨道板；所述第一支架安装在所述工作台上；所述传送带安装在所述支架上；两个所述轨道板排列安装在所述支架上，组成所述传送带上的转子定向移动的传送轨道。

6.根据权利要求5所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述夹取组件包括有第二支架、第一水平气缸、第一上下气缸和第二气动手指；所述第二支架安装在所述工作台上，所述第一水平气缸安装在所述第二支架上，用于驱动所述第一上下气缸水平移动；所述第一上下气缸驱动用于夹持转子的所述第二气动手指上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述翻转组件包括第三支架、第二水平气缸、第一旋转气缸和第三气动手指；所述第三支架安装在所述工作台上；所述第二水平气缸安装在所述第三支架上，并驱动所述第一旋转气缸水平移动；所述第一旋转气缸驱动用于夹持转子的所述第三气动手指旋转。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述第一介子上料机构包括振动盘和拨料组件；所述振动盘安装在所述工作台上；所述拨料组件包括有第四支架、轨道板、第三水平气缸和推块；所述第四支架安装在所述工作台上；所述轨道板上设有供上介子定向滑动的水平滑槽；所述水平滑槽的中部与所述振动盘的出料端口连通；所述第三水平气缸安装在所述轨道板上，用于驱动所述推块在所述水平滑槽内滑动。

9.根据权利要求8所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述第一装介子机构包括第二上下气缸和上介子治具；所述水平滑槽的出料端位于所述转子治具转动轨迹的下方；所述第二上下气缸架设在所述水平滑槽的出料端的上方，并驱动用于夹持上介子的所述上介子治具上下运动。

10.根据权利要求1所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,还包括有不良品剔除机构；所述不良品剔除机构设于所述下料机构与所述第二装介子机构；所述不良品剔除机构包括用于检测装有下介子的转子是否合格的检测装置和用于将不合格的转子自转子治具上取下的剔除装置。