CN113020781B - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种焊接设备包括机座和设于机座的端片进料机构、管材进料机构、移料机构、夹持机构以及焊接机构。管材进料机构与所述端片进料机构并列设置；所述移料机构可移动地设于所述机座，并位于所述端片进料机构和所述管材进料机构的下方；所述夹持机构包括相对设置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具均可转动设于机座，所述第一夹具和所述第二夹具并位于所述移料机构的同一侧，所述第一夹具和所述第二夹具可相互靠近运动以夹持固定端片和管材；所述焊接机构可移动地设于所述机座，所述焊接机构设有出光口，所述出光口朝向所述夹持机构设置。本发明技术方案旨在提升焊接设备的焊接效率。

Description

焊接设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

生活中常见的门把手、围栏等产品可以采用金属管材制成，金属管材的内部为中空结构，使得制成的产品的具有强度高、重量轻、造型美观等特点。为了确保产品的外观和方便使用，通常会在金属管材的端部焊接端片以对中空结构进行密封。在相关技术中，金属管材的上料、定位以及夹紧等均由人工手动操作，这种人工手动操作的方式造成焊接设备的生产效率低、焊接质量差等诸多问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种焊接设备，旨在提高焊接设备的焊接效率和焊接质量。

为实现上述目的，本发明提出的焊接设备，包括：

机座；

端片进料机构，所述端片进料机构设于所述机座；

管材进料机构，所述管材进料机构设于所述机座，并与所述端片进料机构并列设置；

移料机构，所述移料机构可移动地设于所述机座，并位于所述端片进料机构和所述管材进料机构的下方；

夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具均可转动设于机座，所述第一夹具和所述第二夹具并位于所述移料机构的同一侧，所述第一夹具和所述第二夹具可相互靠近运动以夹持固定端片和管材；以及

焊接机构，所述焊接机构可移动地设于所述机座，所述焊接机构设有出光口，所述出光口朝向所述夹持机构设置。

在本发明的一实施例中于，所述端片进料机构包括：

振动盘，所述振动盘设于所述机座的一侧，所述振动盘设有出料口；

端片接料组件，所述端片接料组件设于所述机座，所述端片接料组件设有端片接料口和端片下料口，所述端片接料口和所述端片下料口连通形成端片滑道，所述出料口与所述端片接料口连通；以及

端片推料组件，所述端片推料组件可升降地设于所述机座，所述端片推料组件的部分结构可伸入至所述端片滑道内，以将所述端片滑道内的端片推送至所述端片下料口。

在本发明的一实施例中，所述管材进料机构包括：

管材接料框，所述管材接料框固定于所述机座，所述管材接料框设有管材接料口和管材出料口，所述管材接料口和所述管材出料口连通形成管材滑道；和

挡料组件，所述挡料组件可升降地设于所述管材滑道内，并靠近所述管材出料口设置。

在本发明的一实施例中，所述管材进料机构还包括接料钩，所述接料钩与所述管材接料框固定连接，所述接料钩位于所述管材出料口的下方。

在本发明的一实施例中，所述端片接料组件还与所述管材接料框的侧面固定连接。

在本发明的一实施例中，所述移料机构包括：

第一驱动件，所述第一驱动件可移动地设于所述机座；

升降组件，所述升降组件与所述第一驱动件连接，以及；

移料组件，所述移料组件与所述升降组件连接，所述第一驱动件驱动所述升降组件和所述移料组件于所述管材进料机构和所述夹持机构之间往复运动。

在本发明的一实施例中，所述移料机构还包括两滑动组件，两所述滑动组件间隔设于所述机座，所述滑动组件与所述升降组件连接，所述滑动组件的滑动方向与所述第一驱动件的驱动方向相同。

在本发明的一实施例中，所述滑动组件包括：

滑轨，所述滑轨设于所述机座，所述滑轨位于所述管材进料机构和所述夹持机构之间；

滑块，所述滑块可滑动地设于所述滑轨；以及

连接件，所述连接件分别与所述滑块和所述升降组件固定连接，所述升降组件的部分结构穿过所述连接件与所述移料组件连接。

在本发明的一实施例中，所述移料组件包括：

底板，所述底板与所述升降组件固定连接，所述底板具有长度方向和宽度方向；

挡板，所述挡板固定连接于所述挡板长度方向的一侧；以及

多个支撑组，多个所述支撑组与所述底板连接并沿所述底板的延伸方向间隔设置，所述支撑组包括两支撑轮，两所述支撑轮均与所述底板可转动设置，两沿所述底板的宽度方向排列，且两所述支撑轮之间围合形成用于支撑所述管材的支撑空间。

在本发明的一实施例中，所述焊接设备还包括限位机构，所述限位机构设于所述夹持机构的上方，所述限位机构用以与所述管材抵接，以对所述管材进行定位。

本发明技术方案中的焊接设备包括设于机座和设于机座的端片进料机构、管材进料机构、移料机构、夹持机构以及焊接机构。其中，端片进料机构和管材进料机构为并列设置，以同时将端片和管材上料至移料机构，移料机构可将端片和管材同时移动至夹持机构，以使得夹持机构能够夹紧并固定端片和管材并携带端片和管材同时相对机座转动，以便于焊接机构对管材和端片连接处的各处进行焊接连接。本发明的技术方案中，通过使用端片进料机构和管材进料机构以及移料机构替代人工手动对端片和管材进行上料操作，整个上料的过程不需要人工手动处理，提升了焊接设备的焊接上料效率，进而提升了工件的焊接加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明焊接设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中焊接设备的俯视图；

图3为图1中焊接设备中的端片进料机构的结构示意图；

图4为图3中端片进料机构的结构分解示意图；

图5为图1中焊接设备中的管材进料机构的结构示意图；

图6为图1中焊接设备中的夹持机构和移料机构的结构示意图；

图7为图6中移料机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种焊接设备100。

参照图1至图5，在本发明的一实施例中，该的焊接设备100包括：

机座10；

端片进料机构20，所述端片进料机构20设于所述机座10；

管材进料机构30，所述管材进料机构30设于所述机座10，并与所述端片进料机构20并列设置；

移料机构40，所述移料机构40可移动地设于所述机座10，并位于所述端片进料机构20和所述管材进料机构30的下方；

夹持机构50，所述夹持机构50包括相对设置的第一夹具51和第二夹具53，所述第一夹具51和所述第二夹具53均可转动设于机座10，所述第一夹具51和所述第二夹具53并位于所述移料机构40的同一侧，所述第一夹具51和所述第二夹具53可相互靠近运动以夹持固定端片和管材；以及

焊接机构60，所述焊接机构60可移动地设于所述机座10，所述焊接机构60设有出光口(未标示)，所述出光口朝向所述夹持机构50设置。

本发明技术方案中的焊接设备100包括设于机座10和设于机座10的端片进料机构20、管材进料机构30、移料机构40、夹持机构50以及焊接机构60。其中，端片进料机构20和管材进料机构30为并列设置，以同时将端片(未标示)和管材(未标示)上料至移料机构40，移料机构40可将端片和管材同时移动至夹持机构50，以使得夹持机构50能够夹紧并固定端片和管材并携带端片和管材同时相对机座10转动，以便于焊接机构60对管材和端片连接处的各处进行焊接连接。本发明的技术方案中，通过使用端片进料机构20和管材进料机构30以及移料机构40替代人工手动对端片和管材进行上料操作，整个上料的过程不需要人工手动处理，提升了焊接设备100的焊接上料效率，进而提升了工件的焊接加工效率。

在本发明的一实施例中，机座10可以是金属材质，也可以是大理石等，机座10大致是框架式的结构，机座10的底部设有便于移动的行走轮(未标示)。机座10可以为焊接机构60、夹持机构50、移料机构40、端片进料机构20以及管材进料机构30提供安装载体。其中，机座10包括有底座11和两安装板13，两安装板13室间隔固定于底座11的表面。夹持机构50可转动的固定安装板13上。具体地，夹持机构50包括第一夹具51和第二夹具53，第一夹具51和第二夹具53分别固定于一安装板13，第一夹具51和第二夹具53可相互靠近或远离运动，以将端片和管材抵接牢固，确保在焊接时能将端片和管材牢牢固定住。需要说明的是，第一夹具51和第二夹具53均为杆状结构。

同时，第一夹具51和第二夹具53还可以夹持固定端片和管材相对机座10同时转动设置，以使得端片和管材连接处的各个位置均可与激光焊接头的出光口相对设置，以使得激光焊接头射出的激光可以对端片和管材连接处的各个位置进行焊接连接，以实现对端片和管材连接处的各个位置焊接牢固。具体地，第一夹具51和第二夹具53的转动是旋转机构(未标示)来实现。旋转机构包括主动旋转机构55和从动旋转机构57，主动旋转机构55和从动旋转机构57的两者之一与第一夹具51固定连接，主动旋转机构55和从动旋转机构57的两者之另一与第二夹具53固定连接。主动旋转机构55和从动旋转机构57均连接有滑轨471，以方便主动旋转机构55和从动旋转机构57分别带动第一夹具51和第二夹具53相互靠近或远离运动，以实现夹紧或释放工件。为了方便将焊接后的工件送出，该焊接设备100还设有出料盘(未标示)，出料盘用于承接焊接完成后的工件，并对工件进行收集。

进一步，焊接机构60包括有移动机构61和激光焊接头63。其中，移动机构61可移动地设于机座10的表面，移动机构61的可以是两轴联动，也可以是三轴联动或五轴联动等，在此不对移动机构61的结构进行限定。激光焊接头63固定于移动机构61上，移动机构61相对机座10运动以带动激光焊接头63相对机座10移动，以实现对工件的各个位置进行焊接加工。可以理解地，激光焊接头63位于夹持机构50的上方设置，以便与激光焊接头63的出光口(未标示)可以竖直向下设置，便于出光***出的激光直射向夹持机构50。

参照图1至图4，在本发明的一实施例中于，所述端片进料机构20包括：

振动盘21，所述振动盘21设于所述机座10的一侧，所述振动盘21设有出料口；

端片接料组件23，所述端片接料组件23设于所述机座10，所述端片接料组件23设有端片接料口235和端片下料口237，所述端片接料口235和所述端片下料口237连通形成端片滑道239，所述出料口与所述端片接料口235连通；以及

端片推料组件25，所述端片推料组件25可升降地设于所述机座10，所述端片推料组件25的部分结构可伸入至所述端片滑道239内，以将所述端片滑道239内的端片推送至所述端片下料口237。

在本发明一实施例的技术方案中，振动盘21用于对端片进行规整，以将端片整齐、有序输送至端片接料组件23。可以理解地，振动盘21可以对端片进行规整，并使得端片的朝向一致，以减少端片的对位操作。进一步，为了方便端片能顺利传输至端片接料组件23上，振动盘21的出料口高于端片接料组件23设置，即，端片接料组件23可位于振动盘21的出料口的下方，如此，端片可以在自身重力的作用下自动滑入至端片接料组件23内。由于振动盘21在规整端片的时候会产生较大的振动，为了避免振动盘21的振动对焊接机构60和夹持机构50的影响，振动盘21的底座11与机座10为分体式的设置，以确保机座10以及设于机座10部件的工作能平稳。

端片接料组件23大致呈方体结构，端片接料口235和端片下料口237均贯穿端片接料组件23的表面设置，端片滑道239可以对端片进行进一步地定位，以提升端片上料的精度。需要说明的是，端片接料组件23可以是一整块板材，板材的内部形成有端片接料口235和端片下料口237，端片接料组件23也可以是分体设置的两板材组合而成。具体地，端片接料组件23包括分体设置的定位板231和盖板233，其中，定位板231的表面凹设有滑槽(未标示)，盖板233与定位板231可拆卸连接并盖合于滑槽，以围合形成端片滑道239。端片接料组件23呈分体设置的定位板231和盖板233，这样可以有效地降低端片接料组件23的加工难度。

端片推料组件25包括升降机构251和推料板253，其中，升降机构251通过固定板27与底座11固定连接，推料板253与升降机构251连接，且退料板的部分结构可伸入至端片滑道239内。具体地，升降机构251为气缸，气缸的缸体部分与固定板27固定连接，推料板253的一端与气缸的推杆部分固定连接，推料板253背离推杆的一端可***至端片滑道内，气缸做升降运动，以带动推料板253升降运动，以将端片从端片接料口235推送至端片下料口237，确保端片进料顺畅性。

可以理解地，端片接料组件23也可以通过板材与固定板27固定连接，以方便端片接料组件23的固定安装，同时也可以提升端片进料机构20的稳定性。

参照图1和图5，在本发明的一实施例中，所述管材进料机构30包括：

管材接料框31，所述管材接料框31与所述机座10固定，所述管材接料框31设有管材接料口315和管材出料口317，所述管材接料口315和所述管材出料口317连通形成管材滑道319；和

挡料组件33，所述挡料组件33可升降地设于所述管材滑道319内，并靠近所述管材出料口317设置。

在本发明一实施例的技术方案中，管材接料框31大致呈方体结构，管材接料框31包括两间隔设置的管材接料板311，两管材接料板311向对的表面凸设有挡料板313，挡料板313连接于管材接料板311的底部，以承接管材。两管材接料板311围合形成空间的顶部和底部分别形成为管材接料口315和管材出料口317。管材接料口315和管材出料口317不在同一竖直平面，即管材接料口315和管材出料口317呈倾斜设置，如此，便于管材暂存在管材接料框31的内部。挡料组件33设于两管材接料板311之间，并且，挡料组件33还靠近管材出料口317设置，挡料组件33用以阻挡管材持续地从管材出料口317掉出。可以理解地，挡料组件33可以是气缸，气缸相对于管材接料框31升降运动，以将管材接料框31内的管材有序流出。可以理解地，挡料组件33与移料机构40为同步运动，即，移料机构40移走一管材后，挡料组件33即向管材出料口317释放一管材，如此往复。

进一步，在参照图1和图5，在本发明的一实施例中，所述管材进料机构30还包括接料钩35，所述接料钩35与所述管材接料框31固定连接，所述接料钩35位于所述管材出料口317的下方。

在本发明一实施例的技术方案中，接料钩35的数量为两个，一接料钩35与一管材接料板311连接，接料钩35位于管材出料口317的下方设置，当管材经由管材出料口317之后，管材便在重力的作用下落入至接料钩35上，如此，移料机构40可从接料钩35中将管材取走。接料钩35的弯钩部分大致呈弧形结构，可以将管材承接牢固。

进一步，参照图1，在本发明的一实施例中，所述端片接料组件23还与所述管材接料框31的侧面固定连接。

在本发明一实施例的技术方案中，端片接料组件23还可以通过螺钉等连接件475与一管材接料板311固定连接，如此，既能方便端片接料组件23的固定，同时，还能对端片接料组件23进行预定位，提升端片上料的精度，也能确保端片能准确地落入移料机构40，并位于管材的一端。

参照图1和图2，以及图6和图7，在本发明的一实施例中，所述移料机构40包括：

第一驱动件41，所述第一驱动件41可移动地设于所述机座10；

升降组件43，所述升降组件43与所述第一驱动件41连接，以及；

移料组件45，所述移料组件45与所述升降组件43连接，所述第一驱动件41驱动所述升降组件43和所述移料组件45于所述管材进料机构30和所述夹持机构50之间往复运动。

在本发明一实施例的技术方案中，第一驱动件41为直线机构，第一驱动件41可以是气缸，也可以是直线电机等。第一驱动件41可移动地设于机座10，第一驱动件41与升降组件43通过固定座49固定连接。需要说明的是，升降组件43为两组，两组升降组件43间隔设置，分别与移料组件45长度方向的两端固定连接，以提升移料组件45的稳定性。

其中，在本发明的一实施例中，所述移料组件45包括：底板451、挡板453以及多个支撑组455，其中，所述底板451与所述升降组件43固定连接，所述底板451具有长度方向和宽度方向；所述挡板453固定连接于所述挡板453长度方向的一侧；多个所述支撑组455与所述底板451连接并沿所述底板451的延伸方向间隔设置，所述支撑组455包括两支撑轮(未标示)，两所述支撑轮均与所述底板451可转动设置，两沿所述底板451的宽度方向排列，且两所述支撑轮之间围合形成用于支撑所述管材的支撑空间(未标示)。支撑轮包括有安装座4551和第一轮体4553，其中，安装座4551通过螺钉固定于底板451的表面，安装座4551的侧表面凸设有转轴(未标示)，第一轮体4553与转轴固定连接。其中，每支撑组455中的两个第一轮体4553为间隔设置。移料组件45在移料的过程中，管材的侧壁面均与两第一轮体4553抵接，以支撑固定管材。在一实施例中，支撑组455可以是两组、三组或者是四组等，多个支撑组455均沿底板451的长度方向间隔设置。进一步，挡板453设于管材的一端，端片与挡板453固定连接。挡板453还设有让位口4531，以方便夹持组件的部分结构穿过挡板453与端片抵接固定。

参照图1和图2，以及图6和图7，在本发明的一实施例中，所述焊接设备100还包括限位机构70，所述限位机构70设于所述夹持机构50的上方，所述限位机构70用以与所述管材抵接，以对所述管材进行定位。

在本发明一实施例的技术方案中，限位机构70包括限位板71和多组限位轮73，其中限位板71与安装板13固定连接，并且，限位板71固定于安装板13的顶部。限位板71具有与底板451一致的长度方向，多组限位轮73沿限位板71的长度方向间隔设置，且限位轮73均朝向移料组件45设置，如此，在夹持机构50夹紧端片和管材的过程中，限位轮73与管材的侧壁面抵接，以将管材压紧在移料机构40上，避免夹持机构50在夹紧管材和端片的过程中，管材受到两端的夹紧力而发生晃动，从而对管材和端片的位置发生偏移。进一步，限位轮73包括限位座731和第二轮体733，其中，安装座4551通过螺钉与限位板71的表面固定连接，限位座731设有转轴，第二轮体733与转轴固定连接。进一步，安装座4551还与限位板71弹性连接。即，安装座4551限位板71之间连接有弹簧。

参照图1、图2以及图6，在本发明的一实施例中，所述移料机构40还包括两滑动组件47，两所述滑动组件47间隔设于所述机座10，所述滑动组件47与所述升降组件43连接，所述滑动组件47的滑动方向与所述第一驱动件41的驱动方向相同。

在本发明一实施例的技术方案中，移料机构40还包括两组滑动组件47，每组滑动组件47均包括有滑轨471、滑块473以及连接件475。其中，所述滑轨471设于所述机座10，所述滑轨471位于所述管材进料机构30和所述夹持机构50之间；所述滑块473可滑动地设于所述滑轨471；所述连接件475分别与所述滑块473和所述升降组件43固定连接，所述升降组件43的部分结构穿过所述连接件475与所述移料组件45连接。滑板与安装板13固定连接，连接件475呈板状结构，连接件475远离安装板13的一端与升降组件43中的缸体部分固定连接。并且，连接件475还设有让位空间，以便于升降组件43的推杆部分穿过让位空间与移料组件45中的底板451连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

机座；

端片进料机构，所述端片进料机构包括振动盘、端片接料组件以及端片推料组件，所述振动盘设于所述机座的一侧，所述振动盘设有出料口，所述端片接料组件设于所述机座，所述端片接料组件设有端片接料口和端片下料口，所述端片接料口和所述端片下料口连通形成端片滑道，所述出料口与所述端片接料口连通，所述端片推料组件可升降地设于所述机座，所述端片推料组件的部分结构可伸入至所述端片滑道内，以将所述端片滑道内的端片推送至所述端片下料口；

管材进料机构，所述管材进料机构设于所述机座，并与所述端片进料机构并列设置；

移料机构，所述移料机构包括第一驱动件、升降组件以及移料组件，所述第一驱动件可移动地设于所述机座，所述升降组件与所述第一驱动件连接，所述移料组件包括底板、挡板以及多个支撑组，所述底板与所述升降组件固定连接，所述底板具有长度方向和宽度方向；所述挡板固定连接于所述底板长度方向的一侧，所述挡板还设有让位口，多个所述支撑组与所述底板连接并沿所述底板的长度延伸方向间隔设置，所述支撑组包括两支撑轮，两所述支撑轮均与所述底板可转动设置，并沿所述底板的宽度方向排列，且两所述支撑轮之间围合形成用于支撑所述管材的支撑空间；

夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具均可转动设于机座，所述第一夹具和所述第二夹具位于所述移料机构的同一侧，所述第一夹具和所述第二夹具可相互靠近运动以夹持固定端片和管材；

限位机构，所述限位机构设于所述夹持机构的上方，所述限位机构用以与所述管材抵接，以对所述管材进行定位；以及

焊接机构，所述焊接机构可移动地设于所述机座，所述焊接机构设有出光口，所述出光口朝向所述夹持机构设置；

所述端片进料机构和所述管材进料机构将端片和管材同时上料至所述移料机构，且所述端片上料至靠近所述挡板的支撑轮上，所述移料机构将所述端片和所述管材同时移动至所述夹持机构，所述夹持机构的部分结构穿过所述让位口以夹紧并固定所述端片和所述管材，并携带所述端片和所述管材相对所述机座转动，以便于所述焊接机构对所述管材和所述端片连接处的各处进行焊接连接。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述管材进料机构包括：

管材接料框，所述管材接料框固定于所述机座，所述管材接料框设有管材接料口和管材出料口，所述管材接料口和所述管材出料口连通形成管材滑道；和

挡料组件，所述挡料组件可升降地设于所述管材滑道内，并靠近所述管材出料口设置。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述管材进料机构还包括接料钩，所述接料钩与所述管材接料框固定连接，所述接料钩位于所述管材出料口的下方。

4.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述端片接料组件还与所述管材接料框的侧面固定连接。

5.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述移料机构还包括两滑动组件，两所述滑动组件间隔设于所述机座，所述滑动组件与所述升降组件连接，所述滑动组件的滑动方向与所述第一驱动件的驱动方向相同。

6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑轨，所述滑轨设于所述机座，所述滑轨位于所述管材进料机构和所述夹持机构之间；

滑块，所述滑块可滑动地设于所述滑轨；以及

连接件，所述连接件分别与所述滑块和所述升降组件固定连接，所述升降组件的部分结构穿过所述连接件与所述移料组件连接。

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