CN112958793A - 一种防倾倒的车床装卸料装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防倾倒的车床装卸料装置及其实施方法，包括进料口的侧旁设置有装料组件，装料组件由进料槽道板、固定板、装料仓、装料门、提手、导料弯板、第一支撑板、第一三角支撑块、第一液压缸、第一液压伸缩柱和顶料板组成，进料口的下方设置有进料槽道板，进料槽道板的下方对称设置有固定板，固定板的侧面对应进料口的位置设置有装料仓，装料仓的侧面设置有装料门，装料门的侧面上部设置有提手，装料仓的顶部对应进料口的位置设置有导料弯板。本发明提出的一种防倾倒的车床装卸料装置及其实施方法，具有防倾倒性好，减少了残次品，从而节省了成本，工件摆放整齐，装料时不会卡住，自动作业，节省人力资源，操作便捷的优点。

Description

一种防倾倒的车床装卸料装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及车床装置工技术领域，特别涉及一种防倾倒的车床装卸料装置及其实施方法。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、较刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，车床又分很多种，如普通车床，普通车床加工对象广，主轴转速和进给量的调整范围大，能加工工件的内外表面、端面和内外螺纹，这种车床主要由工人手工操作，生产效率低，适用于单件、小批生产和修配车间，转塔和回转车床具有能装多把刀具的转塔刀架或回轮刀架，能在工件的一次装夹中由工人依次使用不同刀具完成多种工序，适用于成批生产，自动车床按一定程序自动完成中小型工件的多工序加工，能自动上下料，重复加工一批同样的工件，适用于大批、大量生产，多刀半自动车床有单轴、多轴、卧式和立式之分，单轴卧式的布局形式与普通车床相似，但两组刀架分别装在主轴的前后或上下，用肝加工盘、环和轴类工件,其生产率比普通车床提高3～～5倍，仿形车床能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环(见仿形机床)，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍，有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型，立式车床主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动，适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，分单柱和双柱两大类，铲齿车床在车削的同时，刀架周期地作径向往复运动，用于铲车铣刀、滚刀等的成形齿面。通常带有铲磨附件，由单独电动机驱动的小砂轮铲磨齿面，专门化车床加工某类工件的特定表面的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、车轴车床、轧辑车床和钢锭车床等。

现有技术中，对工件的加工一般使用数控车床进行高精度加工，在数控车床加工时往往采用人工装卸料的方式，由操作者将单个的工件放入数控车床中进行加工，加工完成后再取出，然后再重复装料，以此循环，人工装卸料的方式虽能完成工件的加工作业，但操作者劳动强度大，为满足生产产量的需求，操作者每天要重复数千次装卸料动作，其对操作者是很大的考验。再者，人工装卸料对操作者的依赖程度过高，也容易造成人力资源上的占用及浪费，而且由于人工装料时会存在工件放置位置上的偏差，由此还会带来工件加工上的差异，以至于导致产品质量的不稳定，而现有的车床装卸装置在进行卸料时由于运输的惯性使得工件倾倒跌落至地面，由于碰撞会导致工件损坏，从而增加了成本，装置在装料时则会由于工件摆放混乱从而导致工件在进入车床时卡住，拖慢了生产进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防倾倒的车床装卸料装置及其实施方法，装置通过第二液压泵带动卸料槽道板的一侧向下移动，使得卸料槽道板具有倾斜度，卸料槽道板内部的工件由于惯性落入装料盒的隔间内部，工件在装料盒的隔间内部不会发生倾倒，从而使得装置的防倾倒性非常好，减少了残次品，从而节省了成本，装置通过装料仓将工件的位置进行固定，顶料板将工件向上推动至导料弯板，导料弯板将工件的移动位置导向进料槽道板，使得工件摆放整齐，装料时不会出现工件卡住的情况，装置通过PLC控制器控制装置的各个零器件运作，完成了自动作业，节省了人力资源，而万向转轴在实际使用时能够改变PLC控制器的位置，使得人员对PLC控制器的使用更加便捷，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防倾倒的车床装卸料装置，包括防倾倒车床装卸料装置由主车床组件、装料组件、卸料组件和控制组件组成，主车床组件由车床外壳体、稳固脚、维修门、进料口和出料口组成，车床外壳体的底部四角处对称设置有稳固脚，车床外壳体的正面设置有维修门，车床外壳体的侧面设置有进料口，车床外壳体的另一侧面设置有出料口，进料口的侧旁设置有装料组件，装料组件由进料槽道板、固定板、装料仓、装料门、提手、导料弯板、第一支撑板、第一三角支撑块、第一液压缸、第一液压伸缩柱和顶料板组成，进料口的下方设置有进料槽道板，进料槽道板的下方对称设置有固定板，固定板的侧面对应进料口的位置设置有装料仓。

优选的，所述装料仓的侧面设置有装料门，装料门的侧面上部设置有提手，装料仓的顶部对应进料口的位置设置有导料弯板。

优选的，所述固定板的下方对应装料仓的位置设置有第一支撑板，第一支撑板的底部设置有第一三角支撑块，第一支撑板的顶部设置有第一液压缸，第一液压缸的顶部与第一液压伸缩柱的一端连接，第一液压伸缩柱的另一端设置有顶料板，顶料板从装料仓的底部贯穿置于装料仓的内部。

优选的，所述出料口的侧旁设置有卸料组件，卸料组件由第二支撑板、第二三角支撑块、卸料槽道板、第一转轴开口、第二转轴开口、第一转轴件、支撑柱、第一连接件、第二转轴件、第二液压伸缩柱、第二连接件、第二液压泵、运输架体、第三转轴、皮带件、从动齿轮、驱动电机、驱动齿轮、装料盒和隔间组成，出料口的下方设置有第二支撑板，第二支撑板的底部设置有第二三角支撑块。

优选的，所述第二支撑板的顶部设置有支撑柱，支撑柱的顶部设置有第一连接件，第一连接件的内部套装有第一转轴件，支撑柱的侧旁设置有第二液压泵，第二液压泵的顶部设置有第二液压伸缩柱，第二液压伸缩柱的顶部设置有第二连接件，第二连接件的内部套装有第二转轴件。

优选的，所述支撑柱和第二液压伸缩柱的顶端对应出料口的位置设置有卸料槽道板，卸料槽道板的底部对应支撑柱的位置设置有第一转轴开口，第一转轴开口的侧旁对应第二液压伸缩柱的位置设置有第二转轴开口，第一转轴件置于第一转轴开口内部固定，第二转轴件置于第二转轴开口内部固定。

优选的，所述第二液压泵的侧旁对应卸料槽道板的位置设置有运输架体，运输架体的两端对称设置有第三转轴，第三转轴上套装有皮带件，第三转轴的一端上设置有从动齿轮，运输架体的侧面对应第三转轴的位置设置有驱动电机，驱动电机的侧面对应从动齿轮的位置设置有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，皮带件上对应卸料槽道板的位置放置有装料盒，装料盒的内部对称设置有隔间。

优选的，所述车床外壳体的顶部设置有控制组件，控制组件由连接板、万向转轴、连接柱和PLC控制器组成，车床外壳体的顶部边角处设置有连接板，连接板的顶部设置有万向转轴，万向转轴与连接柱的一端连接，连接柱的另一端与PLC控制器连接。

优选的，所述PLC控制器与第一液压缸、第二液压泵和驱动电机电性连接。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种防倾倒的车床装卸料装置的实施方法，包括如下步骤：

S1：PLC控制器控制第一液压缸启动，第一液压缸驱动第一液压伸缩柱向上伸缩，第一液压伸缩柱带动顶料板向上移动，顶料板将工件向上推动至导料弯板，导料弯板将工件的移动位置导向进料槽道板，工件进入进料槽道板后由于进料槽道板具有倾斜度使得工件向进料口滑动，工件通过进料口进入车床外壳体内部；

S2：工件进入车床外壳体内部加工后通过出料口落入卸料槽道板，此时PLC控制器控制第二液压泵启动，第二液压泵驱动第二液压伸缩柱向下伸缩，通过第一转轴件和第二转轴件使得第二液压伸缩柱带动卸料槽道板的一侧向下移动，使得卸料槽道板具有倾斜度，卸料槽道板内部的工件由于惯性向装料盒移动；

S3：第一个工件落入装料盒内部的第一个隔间后，PLC控制器控制第二液压泵启动，第二液压泵驱动第二液压伸缩柱向上伸缩，通过第一转轴件和第二转轴件使得第二液压伸缩柱带动卸料槽道板的一侧向上移动，使得卸料槽道板回到水平位，使得工件不会移动，然后PLC控制器控制驱动电机启动，驱动电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动皮带件转动，皮带件则带动装料盒移动，使得装料盒的第二个隔间与卸料槽道板对齐后停止；

S4：装料盒的第二个隔间与卸料槽道板对齐后，PLC控制器控制第二液压泵启动，第二液压泵带动卸料槽道板的一侧向下移动，使得卸料槽道板具有倾斜度，卸料槽道板内部的第二个工件由于惯性落入装料盒的第二个隔间内部，以此重复，装料盒内部装满后，皮带件则带动装料盒移动至置于运输架体侧旁的置物箱内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的一种防倾倒的车床装卸料装置及其实施方法，皮带件上对应卸料槽道板的位置放置有装料盒，装料盒的内部对称设置有隔间，装置通过第二液压泵带动卸料槽道板的一侧向下移动，使得卸料槽道板具有倾斜度，卸料槽道板内部的工件由于惯性落入装料盒的隔间内部，工件在装料盒的隔间内部不会发生倾倒，从而使得装置的防倾倒性非常好，减少了残次品，从而节省了成本。

2、本发明提出的一种防倾倒的车床装卸料装置及其实施方法，装料仓的顶部对应进料口的位置设置有导料弯板，装置通过装料仓将工件的位置进行固定，顶料板将工件向上推动至导料弯板，导料弯板将工件的移动位置导向进料槽道板，使得工件摆放整齐，装料时不会出现工件卡住的情况。

3、本发明提出的一种防倾倒的车床装卸料装置及其实施方法，连接板的顶部设置有万向转轴，万向转轴与连接柱的一端连接，连接柱的另一端与PLC控制器连接，PLC控制器与第一液压缸、第二液压泵和驱动电机电性连接，装置通过PLC控制器控制装置的各个零器件运作，完成了自动作业，节省了人力资源，而万向转轴在实际使用时能够改变PLC控制器的位置，使得人员对PLC控制器的使用更加便捷。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为本发明的车床外壳体侧面结构立体示意图；

图3为本发明的车床外壳体另一侧面结构立体示意图；

图4为本发明的控制组件结构立体示意图；

图5为本发明的卸料组件结构立体示意图；

图6为本发明的卸料槽道板内部结构截面图；

图7为本发明的运输架体结构立体示意图；

图8为本发明的装料盒结构立体示意图；

图9为本发明的装料组件结构立体示意图。

图中：1、防倾倒车床装卸料装置；2、主车床组件；21、车床外壳体；22、稳固脚；23、维修门；24、进料口；25、出料口；3、装料组件；31、进料槽道板；32、固定板；33、装料仓；331、装料门；332、提手；333、导料弯板；34、第一支撑板；35、第一三角支撑块；36、第一液压缸；37、第一液压伸缩柱；38、顶料板；4、卸料组件；41、第二支撑板；411、第二三角支撑块；42、卸料槽道板；421、第一转轴开口；422、第二转轴开口；43、第一转轴件；44、支撑柱；441、第一连接件；45、第二转轴件；46、第二液压伸缩柱；461、第二连接件；47、第二液压泵；48、运输架体；481、第三转轴；482、皮带件；483、从动齿轮；484、驱动电机；485、驱动齿轮；49、装料盒；491、隔间；5、控制组件；51、连接板；52、万向转轴；53、连接柱；54、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，一种防倾倒的车床装卸料装置，包括防倾倒车床装卸料装置1由主车床组件2、装料组件3、卸料组件4和控制组件5组成，主车床组件2由车床外壳体21、稳固脚22、维修门23、进料口24和出料口25组成，车床外壳体21的底部四角处对称设置有稳固脚22，车床外壳体21的正面设置有维修门23，车床外壳体21的侧面设置有进料口24，车床外壳体21的另一侧面设置有出料口25。

请参阅图4，车床外壳体21的顶部设置有控制组件5，控制组件5由连接板51、万向转轴52、连接柱53和PLC控制器54组成，车床外壳体21的顶部边角处设置有连接板51，连接板51的顶部设置有万向转轴52，万向转轴52与连接柱53的一端连接，连接柱53的另一端与PLC控制器54连接，PLC控制器54与第一液压缸36、第二液压泵47和驱动电机484电性连接。

请参阅图5-图9，进料口24的侧旁设置有装料组件3，装料组件3由进料槽道板31、固定板32、装料仓33、装料门331、提手332、导料弯板333、第一支撑板34、第一三角支撑块35、第一液压缸36、第一液压伸缩柱37和顶料板38组成，进料口24的下方设置有进料槽道板31，进料槽道板31的下方对称设置有固定板32，固定板32的侧面对应进料口24的位置设置有装料仓33，装料仓33的侧面设置有装料门331，装料门331的侧面上部设置有提手332，装料仓33的顶部对应进料口24的位置设置有导料弯板333，固定板32的下方对应装料仓33的位置设置有第一支撑板34，第一支撑板34的底部设置有第一三角支撑块35，第一支撑板34的顶部设置有第一液压缸36，第一液压缸36的顶部与第一液压伸缩柱37的一端连接，第一液压伸缩柱37的另一端设置有顶料板38，顶料板38从装料仓33的底部贯穿置于装料仓33的内部，出料口25的侧旁设置有卸料组件4，卸料组件4由第二支撑板41、第二三角支撑块411、卸料槽道板42、第一转轴开口421、第二转轴开口422、第一转轴件43、支撑柱44、第一连接件441、第二转轴件45、第二液压伸缩柱46、第二连接件461、第二液压泵47、运输架体48、第三转轴481、皮带件482、从动齿轮483、驱动电机484、驱动齿轮485、装料盒49和隔间491组成，出料口25的下方设置有第二支撑板41，第二支撑板41的底部设置有第二三角支撑块411，第二支撑板41的顶部设置有支撑柱44，支撑柱44的顶部设置有第一连接件441，第一连接件441的内部套装有第一转轴件43，支撑柱44的侧旁设置有第二液压泵47，第二液压泵47的顶部设置有第二液压伸缩柱46，第二液压伸缩柱46的顶部设置有第二连接件461，第二连接件461的内部套装有第二转轴件45，支撑柱44和第二液压伸缩柱46的顶端对应出料口25的位置设置有卸料槽道板42，卸料槽道板42的底部对应支撑柱44的位置设置有第一转轴开口421，第一转轴开口421的侧旁对应第二液压伸缩柱46的位置设置有第二转轴开口422，第一转轴件43置于第一转轴开口421内部固定，第二转轴件45置于第二转轴开口422内部固定，第二液压泵47的侧旁对应卸料槽道板42的位置设置有运输架体48，运输架体48的两端对称设置有第三转轴481，第三转轴481上套装有皮带件482，第三转轴481的一端上设置有从动齿轮483，运输架体48的侧面对应第三转轴481的位置设置有驱动电机484，驱动电机484的侧面对应从动齿轮483的位置设置有驱动齿轮485，驱动齿轮485与从动齿轮483相啮合，皮带件482上对应卸料槽道板42的位置放置有装料盒49，装料盒49的内部对称设置有隔间491。

为了更好的展现防倾倒的车床装卸料装置的实施流程，本实施例现提出一种防倾倒的车床装卸料装置的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：装置运作前首先人员根据实际情况对PLC控制器54进行编程，然后将装置进行通电，使得装置能够正常运作，此时PLC控制器54控制第一液压缸36启动，第一液压缸36驱动第一液压伸缩柱37向上伸缩，第一液压伸缩柱37带动顶料板38向上移动，顶料板38将工件向上推动至导料弯板333，导料弯板333将工件的移动位置导向进料槽道板31，工件进入进料槽道板31后由于进料槽道板31具有倾斜度使得工件向进料口24滑动，工件通过进料口24进入车床外壳体21内部；

步骤二：工件进入车床外壳体21内部加工后通过出料口25落入卸料槽道板42，此时PLC控制器54控制第二液压泵47启动，第二液压泵47驱动第二液压伸缩柱46向下伸缩，通过第一转轴件43和第二转轴件45使得第二液压伸缩柱46带动卸料槽道板42的一侧向下移动，使得卸料槽道板42具有倾斜度，卸料槽道板42内部的工件由于惯性向装料盒49移动；

步骤三：第一个工件落入装料盒49内部的第一个隔间491后，PLC控制器54控制第二液压泵47启动，第二液压泵47驱动第二液压伸缩柱46向上伸缩，通过第一转轴件43和第二转轴件45使得第二液压伸缩柱46带动卸料槽道板42的一侧向上移动，使得卸料槽道板42回到水平位，使得工件不会移动，然后PLC控制器54控制驱动电机484启动，驱动电机484驱动驱动齿轮485转动，驱动齿轮485带动从动齿轮483转动，从动齿轮483带动第三转轴481转动，第三转轴481带动皮带件482转动，皮带件482则带动装料盒49移动，使得装料盒49的第二个隔间491与卸料槽道板42对齐后停止；

步骤四：装料盒49的第二个隔间491与卸料槽道板42对齐后，PLC控制器54控制第二液压泵47启动，第二液压泵47带动卸料槽道板42的一侧向下移动，使得卸料槽道板42具有倾斜度，卸料槽道板42内部的第二个工件由于惯性落入装料盒49的第二个隔间491内部，以此重复，装料盒49内部装满后，皮带件482则带动装料盒49移动至置于运输架体48侧旁的置物箱内。

综上所述：本防倾倒的车床装卸料装置及其实施方法，装置通过第二液压泵47带动卸料槽道板42的一侧向下移动，使得卸料槽道板42具有倾斜度，卸料槽道板42内部的工件由于惯性落入装料盒49的隔间491内部，工件在装料盒49的隔间491内部不会发生倾倒，从而使得装置的防倾倒性非常好，减少了残次品，从而节省了成本，装置通过装料仓33将工件的位置进行固定，顶料板38将工件向上推动至导料弯板333，导料弯板333将工件的移动位置导向进料槽道板31，使得工件摆放整齐，装料时不会出现工件卡住的情况，装置通过PLC控制器54控制装置的各个零器件运作，完成了自动作业，节省了人力资源，而万向转轴52在实际使用时能够改变PLC控制器54的位置，使得人员对PLC控制器54的使用更加便捷。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防倾倒的车床装卸料装置，包括防倾倒车床装卸料装置(1)，其特征在于：所述防倾倒车床装卸料装置(1)由主车床组件(2)、装料组件(3)、卸料组件(4)和控制组件(5)组成，主车床组件(2)由车床外壳体(21)、稳固脚(22)、维修门(23)、进料口(24)和出料口(25)组成，车床外壳体(21)的底部四角处对称设置有稳固脚(22)，车床外壳体(21)的正面设置有维修门(23)，车床外壳体(21)的侧面设置有进料口(24)，车床外壳体(21)的另一侧面设置有出料口(25)，进料口(24)的侧旁设置有装料组件(3)，装料组件(3)由进料槽道板(31)、固定板(32)、装料仓(33)、装料门(331)、提手(332)、导料弯板(333)、第一支撑板(34)、第一三角支撑块(35)、第一液压缸(36)、第一液压伸缩柱(37)和顶料板(38)组成，进料口(24)的下方设置有进料槽道板(31)，进料槽道板(31)的下方对称设置有固定板(32)，固定板(32)的侧面对应进料口(24)的位置设置有装料仓(33)。

2.如权利要求1所述的一种防倾倒的车床装卸料装置，其特征在于：所述装料仓(33)的侧面设置有装料门(331)，装料门(331)的侧面上部设置有提手(332)，装料仓(33)的顶部对应进料口(24)的位置设置有导料弯板(333)。

3.如权利要求2所述的一种防倾倒的车床装卸料装置，其特征在于：所述固定板(32)的下方对应装料仓(33)的位置设置有第一支撑板(34)，第一支撑板(34)的底部设置有第一三角支撑块(35)，第一支撑板(34)的顶部设置有第一液压缸(36)，第一液压缸(36)的顶部与第一液压伸缩柱(37)的一端连接，第一液压伸缩柱(37)的另一端设置有顶料板(38)，顶料板(38)从装料仓(33)的底部贯穿置于装料仓(33)的内部。

4.如权利要求3所述的一种防倾倒的车床装卸料装置，其特征在于：所述出料口(25)的侧旁设置有卸料组件(4)，卸料组件(4)由第二支撑板(41)、第二三角支撑块(411)、卸料槽道板(42)、第一转轴开口(421)、第二转轴开口(422)、第一转轴件(43)、支撑柱(44)、第一连接件(441)、第二转轴件(45)、第二液压伸缩柱(46)、第二连接件(461)、第二液压泵(47)、运输架体(48)、第三转轴(481)、皮带件(482)、从动齿轮(483)、驱动电机(484)、驱动齿轮(485)、装料盒(49)和隔间(491)组成，出料口(25)的下方设置有第二支撑板(41)，第二支撑板(41)的底部设置有第二三角支撑块(411)。

5.如权利要求4所述的一种防倾倒的车床装卸料装置，其特征在于：所述第二支撑板(41)的顶部设置有支撑柱(44)，支撑柱(44)的顶部设置有第一连接件(441)，第一连接件(441)的内部套装有第一转轴件(43)，支撑柱(44)的侧旁设置有第二液压泵(47)，第二液压泵(47)的顶部设置有第二液压伸缩柱(46)，第二液压伸缩柱(46)的顶部设置有第二连接件(461)，第二连接件(461)的内部套装有第二转轴件(45)。

6.如权利要求5所述的一种防倾倒的车床装卸料装置，其特征在于：所述支撑柱(44)和第二液压伸缩柱(46)的顶端对应出料口(25)的位置设置有卸料槽道板(42)，卸料槽道板(42)的底部对应支撑柱(44)的位置设置有第一转轴开口(421)，第一转轴开口(421)的侧旁对应第二液压伸缩柱(46)的位置设置有第二转轴开口(422)，第一转轴件(43)置于第一转轴开口(421)内部固定，第二转轴件(45)置于第二转轴开口(422)内部固定。

7.如权利要求6所述的一种防倾倒的车床装卸料装置，其特征在于：所述第二液压泵(47)的侧旁对应卸料槽道板(42)的位置设置有运输架体(48)，运输架体(48)的两端对称设置有第三转轴(481)，第三转轴(481)上套装有皮带件(482)，第三转轴(481)的一端上设置有从动齿轮(483)，运输架体(48)的侧面对应第三转轴(481)的位置设置有驱动电机(484)，驱动电机(484)的侧面对应从动齿轮(483)的位置设置有驱动齿轮(485)，驱动齿轮(485)与从动齿轮(483)相啮合，皮带件(482)上对应卸料槽道板(42)的位置放置有装料盒(49)，装料盒(49)的内部对称设置有隔间(491)。

8.如权利要求7所述的一种防倾倒的车床装卸料装置，其特征在于：所述车床外壳体(21)的顶部设置有控制组件(5)，控制组件(5)由连接板(51)、万向转轴(52)、连接柱(53)和PLC控制器(54)组成，车床外壳体(21)的顶部边角处设置有连接板(51)，连接板(51)的顶部设置有万向转轴(52)，万向转轴(52)与连接柱(53)的一端连接，连接柱(53)的另一端与PLC控制器(54)连接。

9.如权利要求8所述的一种防倾倒的车床装卸料装置，其特征在于：所述PLC控制器(54)与第一液压缸(36)、第二液压泵(47)和驱动电机(484)电性连接。

10.一种如权利要求9所述的防倾倒的车床装卸料装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：PLC控制器(54)控制第一液压缸(36)启动，第一液压缸(36)驱动第一液压伸缩柱(37)向上伸缩，第一液压伸缩柱(37)带动顶料板(38)向上移动，顶料板(38)将工件向上推动至导料弯板(333)，导料弯板(333)将工件的移动位置导向进料槽道板(31)，工件进入进料槽道板(31)后由于进料槽道板(31)具有倾斜度使得工件向进料口(24)滑动，工件通过进料口(24)进入车床外壳体(21)内部；

S2：工件进入车床外壳体(21)内部加工后通过出料口(25)落入卸料槽道板(42)，此时PLC控制器(54)控制第二液压泵(47)启动，第二液压泵(47)驱动第二液压伸缩柱(46)向下伸缩，通过第一转轴件(43)和第二转轴件(45)使得第二液压伸缩柱(46)带动卸料槽道板(42)的一侧向下移动，使得卸料槽道板(42)具有倾斜度，卸料槽道板(42)内部的工件由于惯性向装料盒(49)移动；

S3：第一个工件落入装料盒(49)内部的第一个隔间(491)后，PLC控制器(54)控制第二液压泵(47)启动，第二液压泵(47)驱动第二液压伸缩柱(46)向上伸缩，通过第一转轴件(43)和第二转轴件(45)使得第二液压伸缩柱(46)带动卸料槽道板(42)的一侧向上移动，使得卸料槽道板(42)回到水平位，使得工件不会移动，然后PLC控制器(54)控制驱动电机(484)启动，驱动电机(484)驱动驱动齿轮(485)转动，驱动齿轮(485)带动从动齿轮(483)转动，从动齿轮(483)带动第三转轴(481)转动，第三转轴(481)带动皮带件(482)转动，皮带件(482)则带动装料盒(49)移动，使得装料盒(49)的第二个隔间(491)与卸料槽道板(42)对齐后停止；

S4：装料盒(49)的第二个隔间(491)与卸料槽道板(42)对齐后，PLC控制器(54)控制第二液压泵(47)启动，第二液压泵(47)带动卸料槽道板(42)的一侧向下移动，使得卸料槽道板(42)具有倾斜度，卸料槽道板(42)内部的第二个工件由于惯性落入装料盒(49)的第二个隔间(491)内部，以此重复，装料盒(49)内部装满后，皮带件(482)则带动装料盒(49)移动至置于运输架体(48)侧旁的置物箱内。

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