CN116835048A - 一种间歇式装盒机及其装盒方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种间歇式装盒机及其装盒方法，包括机架组件，机架组件设有面板、底板，物料输送组件前端与推料组件衔接，且与分割器组件传动连接，推料组件、纸盒料架组件、吸盒组件、后折耳组件、定位组件、主升降组件、送盒摆臂组件、过料压盒组件、插舌组件、分割器组件分别向下与主轴动力组件传动连接，压盒组件设置在纸盒料架组件中，与吸盒组件传动连接，主轴动力组件固定装设在底板上,后折耳组件用于将包装盒BL侧耳向前折合，轨道组件固定装设在面板上；本发明采用凸轮轴单轴同步传动，设置由主轴带动的活动式定位组件对包装盒进行精准定位，通过多个传感器监测缺包、缺料，提高了装盒机工作效率和装盒质量。

Description

一种间歇式装盒机及其装盒方法
技术领域
本发明涉及装盒机技术领域，具体涉及一种间歇式装盒机及其装盒方法。
背景技术
装盒机采用吸盒、压盒、插舌等形式，将产品包装成结构紧凑，美观的立体成品盒，被广泛的应用于化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品以及其它产品的装盒。包装盒(见图2)，一般由盒身和两端的相互反向设置的盖舌组成，其中，盒身包括后侧面、前侧面、顶面、底面，盖舌包括FL侧舌、FR侧舌、FC前盖、FT前舌、BL侧舌、BR侧舌、BC后盖、BT后舌。装盒时，装盒机械需要将包装盒盒身撑开，放入产品，将盖舌折合***成型。目前，市场上的装盒机，主要存在以下问题：一是采用双轴齿轮传动，由于存在齿间间隙，动力传动精度相对较低，影响装盒效率；二是在包装盒输送至在相关工位上时，因难以精确定位，相应动作执行精度较低，影响装盒质量，甚至造成装盒失败；三是在物料输送、纸盒供给时，容易因漏料出现空包、缺盒推料、速度不匹配等情况，影响装盒效率，造成时间和物料及包装盒浪费；四是相关部件采取封闭式的部件，当装盒物料规格变化时，难以满足快速装盒转产。因此，需要开发一种间歇式装盒机，以提高装盒机动力传动精度、装盒效率与质量，消除各类质量缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种间歇式装盒机及其装盒方法，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种间歇式装盒机，包括机架组件、物料输送组件、推料组件、纸盒料架组件、吸盒组件、压盒组件、后折耳组件、轨道组件、定位组件、主升降组件、送盒摆臂组件、过料压盒组件、插舌组件、分割器组件、主轴动力组件，所述机架组件设有面板、底板，所述物料输送组件前端与推料组件衔接，且与分割器组件传动连接，所述推料组件、纸盒料架组件、吸盒组件、后折耳组件、定位组件、主升降组件、送盒摆臂组件、过料压盒组件、插舌组件、分割器组件分别向下与主轴动力组件传动连接，所述推料组件，用于将物料(产品或产品与内衬组合)从物料输送组件前端一侧水平推送至包装盒中，所述压盒组件设置在纸盒料架组件下方，与吸盒组件传动连接，所述主轴动力组件固定装设在底板上,所述后折耳组件用于将包装盒BL侧耳向前折合，所述轨道组件固定装设在面板上。
所述物料输送组件，用于向推料组件横向输送物料，包括与分割器组件传动连接的物料输送机，所述物料输送机上间隔错位固定装设第一传感器、第二传感器，感应端均朝向物料(产品或产品与内衬组合)，分别用于检测物料是否水平放置、是否漏放，当检测到产品放置异常，则停机处置。
所述纸盒料架组件，用于放置折叠包装盒，包括可调式纸盒料架，所述可调式纸盒料架固定架设在轨道组件后端，下端设有一对斜导向器，用于折叠包装盒在被吸盘吸取向下开盒过程中，从可调式纸盒料架下方辅助撑开折叠包装盒，所述可调式纸盒料架下端与斜导向器相对的另一侧设有开盒刀，所述开盒刀与包装盒FT前舌相抵，便于包装盒开盒，所述可调式纸盒料架上方一侧设有第三传感器，感应端朝向折叠包装盒，当出现缺折叠包装盒时，停止推料。
所述吸盒组件，用于吸取折叠包装盒，在纸盒料架组件的配合下将纸盒撑开，横向放置在轨道组件后端，包括吸盒摆杆连接座，所述吸盒摆杆连接座与面板固定连接，其下端滚动连接吸盒上摆杆，所述吸盒上摆杆远离吸盒摆杆连接座的一端滚动连接有吸盒滑槽，中部下端销轴连接有吸盒连杆，所述吸盒滑槽一侧固定装设有下轴座，所述下轴座上端固定装设有光轴，侧方固定装设有深沟球轴承、导向槽板，所述导向槽板上端与面板底面固定连接，中间开设有竖直的吸盒导槽，所述光轴中部滑动套接第一轴座，顶端固定连接有上轴座，所述第一轴座与面板固定连接，所述上轴座下端固定连接压盒槽板，所述压盒槽板活动贯穿面板，一侧设有压盒导槽，所述压盒导槽从下到上由相互平滑衔接的竖直直线槽段和向后的曲线槽段组成，所述上轴座上端固定装设吸头座，所述吸头座上端固定装设有一对吸盘，所述吸盘朝向横向放置的折叠包装盒底面，初始状态时，吸盘与横向放置的折叠包装盒底面相抵，由于设置了沿着吸盒导槽上下往复运动的深沟球轴承，以及在光轴上套设了第一轴座，使得吸盒动作稳定可靠。
所述压盒组件，在吸盒组件吸盒时，利用压盒杆对包装盒进行压盒，包括底板，所述底板横向固定装设在面板上，两侧固定装设一对支板，一个所述支板内侧固定装设有辅助支撑座，一对所述支板之间滚动装设有第一滚轴、第二滚轴，所述第一滚轴一端固定连接第一摆杆，所述第二滚轴一端固定连接第二摆杆，所述第二摆杆下端固定装设第一凸轮随动器，所述辅助支撑座一侧固定装设第二凸轮随动器，所述第一凸轮随动器、第二凸轮随动器均滚动嵌设在压盒导槽中，且所述第二凸轮随动器始终沿着压盒导槽竖直槽段运动，所述第一摆杆、第二摆杆之间设有一对连杆，一对所述连杆两端分别与第一摆杆、第二摆杆同轴滚动连接，所述第一滚轴一侧间隔装设一对压盒调节板，所述压盒调节板上分别设有压盒杆，所述压盒杆相互间距大于吸头座，初始时，处于水平状态，吸盘上升至最高点时，处于向上后翻状态，且在折叠包装盒后侧。
所述轨道组件，与主升降组件、送盒摆臂组件、插舌组件配合，完成包装盒的折耳、折盖、折舌、插舌及整形，包括固定支架、可调支架，一对所述固定支架、可调支架相对固定装设在面板上，上端分别固定装设前纸盒托条、后纸盒托条，所述前纸盒托条、后纸盒托条位于物料输送机前端一侧并与其平行，所述后纸盒托条上固定装设气缸，所述气缸的输出端固定装设内衬导舌板，所述前纸盒托条一侧固定连接导向条，所述后纸盒托条固定装设后导耳板，用于将BR侧耳向后折合，所述前纸盒托条一侧固定装设下导块，用于将FC前盖向上预折，使FT前舌靠近前折舌条，所述下导块一侧设有前折舌安装座，所述前折舌安装座固定装设前折舌条，所述前折舌条位于下导块上方，所述后导耳板一侧设有后折舌条，所述后折舌条与前折舌条平行错位相对，所述下导块前端错位衔接下导板，当完成FT折舌后，下导板侧向抵压FC前盖，防止BT后舌弹出，所述后纸盒托条前端一侧固定连接毛刷支架，所述毛刷支架下端固定装设压包毛刷，所述压包毛刷位于前纸盒托条、后纸盒托条之间的上方，对完成装盒的包装盒进行柔性整形。
所述定位组件，利用包装盒前长侧面对应的定位挡条对包装盒在装盒工位、折前侧耳、折盖、折舌工位、插舌工位上的位置进行定位，防止因复合送齿板齿凹口与包装盒之间的间隙过大，造成装盒、折前侧耳、折盖、折舌、插舌不准，出现装盒质量缺陷，包括第一中定位条座、第二中定位条座，所述第一中定位条座、第二中定位条座前后固定装设在面板上，所述第一中定位条座上端销轴连接定位连板，所述第二中定位条座上端销轴连接曲臂，所述定位连板、曲臂之间销轴连接定位调节座，所述定位调节座设置在前纸盒托条、后纸盒托条之间，所述定位调节座上固定装设定位条，所述定位条上垂直固定装设若干定位挡条，若干所述定位挡条用于对包装盒进行定位，与所述曲臂下端销轴连接连板，所述连板下端固定连接推杆轴，其初始时，其处于最高点，所述推杆轴滑动套接定位轴套，所述定位轴套固定装设在面板上，所述推杆轴下端固定装设第三凸轮随动器，所述第三凸轮随动器滚动连接定位槽座，所述定位槽座背向第三凸轮随动器的一侧连接滑块，所述滑块滑动连接滑轨座，所述滑轨座固定装设在面板底面，所述所述滑轨座设有直线滑轨，所述滑块位于定位槽座下方一侧活动连接定位连杆。
所述主升降组件，用于将包装盒从轨道组件后端向上托起，并在送盒摆臂组件的作用下，将包装盒依次间歇向前输送，包括升降摆臂架固定座、升降摆臂架、升降座、前折耳装置、复合送齿板、上顶连杆，所述升降摆臂架固定座与面板底面固定连接，所述升降摆臂架一端与升降摆臂架固定座滚动连接，所述升降座竖直固定装设在升降摆臂架上，且与面板滑动连接，所述前折耳装置与升降座滚动连接，所述复合送齿板与升降座滑动连接，所述上顶连杆顶端与升降摆臂架销轴连接。
所述过料压盒组件，用于对BC后盖向下进行折盖，与轨道组件、主升降组件配合，对FL侧耳、FR侧耳、BR侧耳进行折耳，对FC前盖向上折盖，包括压盒主座、压架调整装置、压架快速升降装置、压架装置、第四传感器，所述压盒主座固定装设在在面板上，且在前纸盒托条外侧，所述压架调整装置固定装设在压盒主座内侧，且与压架快速升降装置螺纹连接，所述压架装置纵向固定装设在压架快速升降装置下方，且在轨道组件正上方，所述第四传感器固定装设在压架装置后端一侧，感应端向下，当无物料从其下方推入包装盒时，吸盘停止吸盒，有效避免了空盒，并防止浪费包装盒。
所述插舌组件，用于对FT前舌、BT后舌先进行折舌，再进行插舌，包括插舌装置、插舌连杆，所述插舌装置下端活动连接插舌连杆。
所述主轴动力组件，用于给吸盒组件、后折耳组件、定位组件、主升降组件、送盒摆臂组件、插舌组件、分割器组件直接提供动力，包括摆杆轴座、摆杆轴、吸盒摆杆、上顶摆杆、插舌摆杆、定位摆杆、减速电机、主动齿轮、链条、凸轮轴固定座、凸轮轴、吸盒凸轮、侧折耳凸轮、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、主动轴、主动轴带轮、上顶凸轮、送盒凸轮、插舌凸轮、定位凸轮、主轴链轮、若干所述摆杆轴座由间隔固定装设在底板上，所述摆杆轴与摆杆轴座滚动连接，所述吸盒摆杆、上顶摆杆、插舌摆杆、定位摆杆从后至前依次间隔装设在摆杆轴上，所述减速电机固定装设在底板上，所述主动齿轮与减速电机的输出轴固定连接，所述链条分别与主动齿轮、主轴链轮啮合，一对所述凸轮轴固定座与固定面板底面固定连接，所述凸轮轴两端与机架组件前后两端滚动连接，且与一对凸轮轴固定座滚动连接，所述吸盒凸轮、侧折耳凸轮、第一圆锥齿轮、上顶凸轮、送盒凸轮、插舌凸轮、定位凸轮、主轴链轮从后到前依次间隔固定装设在凸轮轴上，所述第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合，所述主动轴滚动装设在机架组件内，左右两端分别与主动轴带轮、第二圆锥齿轮固定连接，所述主动轴带轮与分割器组件输入端传动连接，所述吸盒摆杆两端分别与吸盒凸轮曲面滚动连接、吸盒连杆销轴连接，所述侧折耳凸轮曲面与后折耳组件滚动连接，所述上顶摆杆两端分别与上顶凸轮曲面滚动连接、上顶连杆销轴连接，所述送盒凸轮曲面与送盒摆臂组件滚动连接，所述插舌摆杆两端分别与插舌凸轮曲面滚动连接、插舌连杆销轴连接，所述定位摆杆两端分别与定位凸轮曲面滚动连接、定位连杆销轴连接。
此外，本发明在此还提供了一种间歇式装盒机的装盒方法，包括以下步骤：
S1吸盒：吸盘从纸盒料架组件上吸取折叠纸盒后，吸盒摆杆在吸盒凸轮的作用下带动吸盒连杆向下运动，带动光轴、压盒槽板同步下行，同时利用开盒刀、导向器将折叠包装盒撑开，经第二摆杆、连杆、第一摆杆、第一滚轴、压盒调节板，带动压盒杆逆时针后翻，折叠包装盒从压盒杆前端下行，放置在前纸盒托条、后纸盒托条的后端；
S2压盒：吸盒摆杆在吸盒凸轮的作用下带动吸盒连杆向上运动，进而带动光轴、压盒槽板同步上行，经第二摆杆、连杆、第一摆杆、第一滚轴、压盒调节板，带动压盒杆顺时针前翻，将撑开的包装盒顶面压平整；
S3送盒：上顶摆杆在上顶凸轮的作用下，带动上顶连杆向下运动，经升降摆臂架、升降座，带动复合送齿板下降至最低点，接着送盒摆臂组件在送盒凸轮的作用下，拉动复合送齿板向后滑移，使复合送齿板后端的齿凹口正处于撑开的包装盒正下方，再接着上顶摆杆在上顶凸轮的作用下，带动上顶连杆向上运动，进而带动复合送齿板向上复位，将撑开的包装盒***复合送齿板后端齿凹口，最后，送盒摆臂组件在送盒凸轮的作用下，带动复合送齿板向前滑移，如此反复，将包装盒依次由复合送齿板的齿凹口向前传送；
S4折BL、BR侧耳：后折耳组件在侧折耳凸轮的作用下，在水平送盒过程中，从BL侧耳外侧向前折耳，同时，后导耳板从BR侧耳外侧向后折耳；
S5包装盒定位：在包装盒向前移送的过程中，定位连杆在定位凸轮的作用下，从最高点下行至最低点，经滑块、推杆轴、连板、曲臂，带动定位调节座从包装盒下方向后摆动抬升，直至定位连板处于垂直状态，利用包装盒前长侧面对应的定位挡条对包装盒在装盒工位、折前侧耳工位、折盖工位、折舌工位、插舌工位进行定位；在对应的工位完成相应动作后，定位连杆在定位凸轮的作用下，从最低点上行至最高点，经滑块、推杆轴、连板、曲臂，带动定位调节座从包装盒下方向前摆动并下降复位；
S6送料(与S1-S5同步)：主动轴带轮经分割器组件带动物料输送机间歇式将物料产品或产品与内衬组合向推料组件输送；
S7推料：当物料输送至推料组件时，推料组件将物料从物料输送机横向推入已完成BL、BR侧耳折耳的包装盒；
S8折FL、FR侧耳：在后续的送盒过程中，送盒摆臂组件在送盒凸轮的作用下，带动复合送齿板向前滑移，使得前折耳装置沿着升降座，从FL侧耳外侧向前折耳，同时完成FR侧耳折耳；
S9预折FC前盖、BC后盖：在后续的送盒过程中，包装盒FC前盖、BC后盖，在导向条引导下，分别对FC前盖向上预折盖、BC后盖向下预折盖；
S10折FT前舌、BT后舌：在后续的送盒过程中，包装盒FC前盖、BC后盖分别在下导块的引导下，分别移至前折舌条下方、后折舌条上方时，插舌连杆在插舌凸轮的作用下，带动插舌装置，将对应的FT前舌沿着前折舌条下缘、后折舌条上缘内折入盒；
S11插舌：在后续的送盒过程中，包装盒FC前盖、BC后盖在下导板的引导下，插舌连杆在插舌凸轮的作用下，带动插舌装置抵向FC前盖、BC后盖，将对应的FT前舌沿着前包装盒内顶面、BT后舌沿着包装盒内底面***包装盒；
S12整形：在后续的送盒过程中，包装盒从复合送齿板前端移出，并在后续的包装盒的顶推作用下继续向前输送，从前后两侧对包装盒进行整形，当包装盒输送至后压包毛刷时，对包装盒上下两面进行整形。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明在主轴动力组件中采用凸轮轴单轴同步传动方式，减速电机通过凸轮轴经第一圆锥齿轮、吸盒凸轮、侧折耳凸轮、送盒凸轮、定位凸轮、插舌凸轮等将动力传递给各部件，避免了双轴齿轮传动存在齿间间隙，动力传动精度较低、同步性较差的缺陷，使动力传动更加直接、高效，同步性、稳定性更好，提高了装盒效率；
2.本发明通过设置与主升降组件、轨道组件匹配的定位组件，采用由主轴带动的活动式结构，通过销轴连接的定位连板、曲臂与主轴动力组件实现联动，定位挡条不与轨道固定，使得定位挡条进行活动式定位，从而在发挥定位作用的同时又不影响包装盒的运行，消除了包装盒与复合送齿板之间的间隙，实现了包装盒在装盒工位、折前侧耳工位、折盖工位、折舌工位、插舌工位的精准定位，保障了装盒质量，提高了装盒效率；
3.本发明通过设置与吸盒组件联动的压盒组件，压盒组件由一对连杆、第一摆杆、第二摆杆、压盒调节板、压盒杆等构成，通过第一凸轮随动器、第二凸轮随动器在压盒导槽中曲线滑动，使得压盒组件与吸盒组件紧密联动，在吸盒过程中压盒杆先逆时针向上后翻形成纸盒下行通路，再顺时针下压包装盒，在吸盒的同时进行压盒，同时又不影响包装盒运行，便于包装盒的输送；
4.本发明通过在物料输送组件上设置第一传感器、第二传感器，在纸盒料架组件上设置第三传感器，在过料压盒组件上设置第四传感器，有效避免了因物料(产品或产品与内衬组合)漏放造成的空盒，因物料凸起对推料组件的损伤，因纸盒料架组件缺盒造成无法装盒，提高了整机的运行效率，提高了装盒合格率，避免了浪费；
5.本发明在纸盒料架组件、吸盒组件、后折耳组件、轨道组件、主升降组件、过料压盒组件、插舌组件中采用装盒规格冗余技术，通过调整各组件组件内对应的精度限位部件，满足了不同规格的物料装盒需求，实现了快速转产。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图；
图2为本发明的主体立体结构示意图；
图3为折叠包装盒在纸盒料架组件中的俯视图；
图4为本发明的物料输送组件与推料组件位置关系立体结构示意图；
图5为本发明的纸盒料架组件立体结构示意图；
图6为本发明的吸盒组件立体结构示意图；
图7为本发明的压盒组件立体结构示意图；
图8为本发明吸盒组件与压盒槽板位置关系立体结构示意图；
图9为本发明的轨道组件、定位组件、主升降组件、送盒摆臂组件位置关系示意图；
图10为本发明的轨道组件立体结构示意图；
图11为本发明前纸盒托条、后纸盒托条、定位条、复合送齿板位置关系示意图；
图12为本发明的定位组件立体结构示意图；
图13为本发明的主升降组件、送盒摆臂组件位置关系示意图；
图14为本发明的过料压盒组件立体结构示意图；
图15为本发明的插舌组件立体结构示意图；
图16为本发明的主轴动力组件结构示意图；
图17为本发明装盒流程示意图。
图中：1机架组件、1a面板、1b底板、2物料输送组件21、物料输送机、22第一传感器、23第二传感器、3推料组件、4纸盒料架组件、41可调式纸盒料架、42斜导向器、43开盒刀、44第三传感器、5吸盒组件、501吸盒摆杆连接座、502吸盒上摆杆、503吸盒连杆504、吸盒滑槽、505下轴座、506深沟球轴承、507导向槽板、507a吸盒导槽、508光轴、509第一轴座、510上轴座、511压盒槽板、511a压盒导槽、512吸头座、513吸盘、6压盒组件、601底板、602支板、603辅助支撑座、604第一滚轴、605第二滚轴、606第一摆杆、607第二摆杆、608第一凸轮随动器、609第二凸轮随动器、610压盒调节板、611连杆、612压盒杆、7后折耳组件、8轨道组件、801固定支架、802可调支架、803前纸盒托条、804后纸盒托条、805气缸、806内衬导舌板、807导向条、808后导耳板、809下导块、810前折舌安装座、811前折舌条、812后折舌条、813下导板、814毛刷支架、815压包毛刷、9定位组件、901第一中定位条座、902第二中定位条座、903定位连板、904定位调节座、905定位条、906定位挡条、907曲臂、908连板、909推杆轴、910定位轴套、911第三凸轮随动器、912定位槽座、913滑轨座、914直线滑轨、915滑块、916定位连杆、10主升降组件、101升降摆臂架固定座、102升降摆臂架、103升降座、104前折耳装置、105复合送齿板、106上顶连杆、11送盒摆臂组件、12过料压盒组件、121压盒主座、122压架调整装置、123压架快速升降装置、124压架装置、125第四传感器、13插舌组件、插舌装置131、插舌连杆132、14分割器组件、15主轴动力组件、1501摆杆轴座、1502摆杆轴、1503吸盒摆杆1504、上顶摆杆、1505插舌摆杆、1506定位摆杆、1507减速电机、1508主动齿轮、1509链条、1510凸轮轴固定座、1511凸轮轴、1512吸盒凸轮、1513侧折耳凸轮、1514第一圆锥齿轮、1515第二圆锥齿轮、1516主动轴、1517主动轴带轮、1518上顶凸轮、1519送盒凸轮、1520插舌凸轮、1521定位凸轮、1522主轴链轮。
具体实施方式
参阅图1、图2，一种间歇式装盒机，包括机架组件1、物料输送组件2、推料组件3、纸盒料架组件4、吸盒组件5、压盒组件6、后折耳组件7、轨道组件8、定位组件9、主升降组件10、送盒摆臂组件11、过料压盒组件12、插舌组件13、分割器组件14、主轴动力组件15，所述机架组件1设有面板1a、底板1b，所述物料输送组件2前端与推料组件3衔接，且与分割器组件14传动连接，所述推料组件3、纸盒料架组件4、吸盒组件5、后折耳组件7、定位组件9、主升降组件10、送盒摆臂组件11、过料压盒组件12、插舌组件13、分割器组件14分别向下与主轴动力组件15传动连接，所述推料组件3，用于将物料(产品或产品与内衬组合)从物料输送组件2前端一侧水平推送至包装盒中，所述压盒组件6设置在纸盒料架组件4中，与吸盒组件5传动连接，所述主轴动力组件15固定装设在底板1b上,所述后折耳组件7用于将包装盒BL侧耳向前折合，所述轨道组件8固定装设在面板1a上。
参阅图2、图4、图17，所述物料输送组件2，用于向推料组件3横向输送物料，包括与分割器组件14传动连接的物料输送机21，所述物料输送机21上间隔错位固定装设第一传感器22、第二传感器23，感应端均朝向物料(产品或产品与内衬组合)，分别用于检测物料是否水平放置、是否漏放，当检测到产品放置异常，则停机处置。
参阅图2、图5，所述纸盒料架组件4，用于放置折叠包装盒，包括可调式纸盒料架41，所述可调式纸盒料架41固定架设在轨道组件8后端，下端设有一对斜导向器42，用于折叠包装盒在被吸盘513吸取向下开盒过程中，从可调式纸盒料架41下方辅助撑开折叠包装盒，所述可调式纸盒料架41下端与斜导向器42相对的另一侧设有开盒刀43，所述开盒刀43与包装盒FT前舌相抵，便于包装盒开盒，所述可调式纸盒料架41上方一侧设有第三传感器44，感应端朝向折叠包装盒，当出现缺折叠包装盒时，停止推料。
参阅图2、图5、图6、图17，所述吸盒组件5，用于吸取折叠包装盒，在纸盒料架组件4的配合下将纸盒撑开，横向放置在轨道组件8后端，包括吸盒摆杆连接座501，所述吸盒摆杆连接座501与面板1a固定连接，其下端滚动连接吸盒上摆杆502，所述吸盒上摆杆502远离吸盒摆杆连接座501的一端滚动连接有吸盒滑槽504，中部下端销轴连接有吸盒连杆503，所述吸盒滑槽504一侧固定装设有下轴座505，所述下轴座505上端固定装设有光轴508，侧方固定装设有深沟球轴承506、导向槽板507，所述导向槽板507上端与面板1a底面固定连接，中间开设有竖直的吸盒导槽507a，所述光轴508中部滑动套接第一轴座509，顶端固定连接有上轴座510，所述第一轴座509与面板1a固定连接，所述上轴座510下端固定连接压盒槽板511，所述压盒槽板511活动贯穿面板1a，一侧设有压盒导槽511a，所述压盒导槽511a从下到上由相互平滑衔接的竖直直线槽段和向后的曲线槽段组成，所述上轴座510上端固定装设吸头座512，所述吸头座512上端固定装设有一对吸盘513，所述吸盘513朝向横向放置的折叠包装盒底面，初始状态时，吸盘与横向放置的折叠包装盒底面相抵，通过设置吸盒组件5，主轴动力组件15经吸盒连杆503、下轴座505，在导向槽板507、第一轴座509的导引下，带动光轴508向下滑动进而带动吸盘513向下吸取折叠包装盒，使折叠包装盒后侧沿着斜导向器42滑动被撑开，当光轴508下行至最低点，包装盒刚好落在轨道组件8后端上时，吸盘513与包装盒底面分离，由于设置了沿着吸盒导槽507a上下往复运动的深沟球轴承506，以及在光轴508上套设了第一轴座509，使得吸盒动作稳定可靠。
参阅图2、图6、图7、图8、图17，所述压盒组件6，在吸盒组件5吸盒时，利用压盒杆612对包装盒进行压盒，包括底板601，所述底板601横向固定装设在面板1a上，两侧固定装设一对支板602，一个所述支板602内侧固定装设有辅助支撑座603，一对所述支板602之间滚动装设有第一滚轴604、第二滚轴605，所述第一滚轴604一端固定连接第一摆杆606，所述第二滚轴605一端固定连接第二摆杆607，所述第二摆杆607下端固定装设第一凸轮随动器608，所述辅助支撑座603一侧固定装设第二凸轮随动器609，所述第一凸轮随动器608、第二凸轮随动器609均滚动嵌设在压盒导槽511a中，且所述第二凸轮随动器609始终沿着压盒导槽511a竖直槽段运动，所述第一摆杆606、第二摆杆607之间设有一对连杆611，一对所述连杆611两端分别与第一摆杆606、第二摆杆607同轴滚动连接，所述第一滚轴604一侧间隔装设一对压盒调节板610，所述压盒调节板610上分别设有压盒杆612，所述压盒杆612相互间距大于吸头座512，初始时，处于水平状态，吸盘513上升至最高点时，处于向上后翻状态，且在折叠包装盒后侧，通过设置压盒组件6，压盒组件6上设置通过连杆611联动的第一摆杆606、第二摆杆607，并设置沿着压盒导槽511a上下滚动的第一凸轮随动器608、第二凸轮随动器609，在吸盘513吸盒下行过程中，压盒槽板511随之下行，第一凸轮随动器608、第二凸轮随动器609沿着压盒导槽511a从下向上滚动，当第一凸轮随动器608滑动至压盒导槽511a曲线段时，使第二摆杆607以第二滚轴605为轴心逆时针转动，经连杆611、第一摆杆606带动第一滚轴604逆时针转动，进而经一对压盒调节板610带动压盒杆612向上翻转，形成纸盒下行通路，当折叠包装盒在斜导向器42的作用下被撑开并落在前纸盒托条803、后纸盒托条804后端时，吸盘513与包装盒分离，当完成纸盒首次送盒后，此时包装盒在吸盘513的侧前方，吸盘513从最低点上行，第一凸轮随动器608沿着压盒导槽511a的曲线顶端向下运动，第二凸轮随动器609同时沿着压盒导槽511a的直线段向下运动，使第二摆杆607以第二滚轴605为轴心顺时针转动，经连杆611带动第一滚轴604顺时针转动，进而经压盒调节板610带动压盒杆612向下翻转，将包装盒压紧，该设计精巧，使得压盒组件6与吸盒组件5构成了紧密的联动关系，在吸盒的同时进行压盒，使之平整便于输送。
参阅图2、图9、图10、图17，所述轨道组件8，与主升降组件10、送盒摆臂组件11、插舌组件13配合，完成包装盒的折耳、折盖、折舌、插舌及整形，包括固定支架801、可调支架802，一对所述固定支架801、可调支架802相对固定装设在面板1a上，上端分别固定装设前纸盒托条803、后纸盒托条804，所述前纸盒托条803、后纸盒托条804位于物料输送机21前端一侧并与其平行，所述后纸盒托条804上固定装设气缸805，所述气缸805的输出端固定装设内衬导舌板806，所述前纸盒托条803一侧固定连接导向条807，所述后纸盒托条804固定装设后导耳板808，用于将BR侧耳向后折合，所述前纸盒托条803一侧固定装设下导块809，用于将FC前盖向上预折，使FT前舌靠近前折舌条811，所述下导块809一侧设有前折舌安装座810，所述前折舌安装座810固定装设前折舌条811，所述前折舌条811位于下导块809上方，所述后导耳板808一侧设有后折舌条812，所述后折舌条812与前折舌条811平行错位相对，所述下导块809前端错位衔接下导板813，当完成FT折舌后，下导板813侧向抵压FC前盖，防止BT后舌弹出，所述后纸盒托条804前端一侧固定连接毛刷支架814，所述毛刷支架814下端固定装设压包毛刷815，所述压包毛刷815位于前纸盒托条803、后纸盒托条804之间的上方，对完成装盒的包装盒进行柔性整形，通过设置轨道组件8，通过可调支架802可以调节前纸盒托条803、后纸盒托条804的间距，满足不同尺寸包装盒的需要，通过后导耳板808、下导块809、前折舌条811、后折舌条812、下导板813、压包毛刷815，在包装盒运行过程中顺利完成包装盒的折耳、折盖、折舌、插舌及整形。
参阅图2、图9、图11、图12，所述定位组件9，利用包装盒前长侧面对应的定位挡条906对包装盒在装盒工位、折前侧耳、折盖、折舌工位、插舌工位上的位置进行定位，防止因复合送齿板105齿凹口与包装盒之间的间隙过大，造成装盒、折前侧耳、折盖、折舌、插舌不准，出现装盒质量缺陷，包括第一中定位条座901、第二中定位条座902，所述第一中定位条座901、第二中定位条座902前后固定装设在面板1a上，所述第一中定位条座901上端销轴连接定位连板903，所述第二中定位条座902上端销轴连接曲臂907，所述定位连板903、曲臂907之间销轴连接定位调节座904，所述定位调节座904设置在前纸盒托条803、后纸盒托条804之间，所述定位调节座904上固定装设定位条905，所述定位条905上垂直固定装设若干定位挡条906，若干所述定位挡条906用于对包装盒进行定位，与所述曲臂907下端销轴连接连板908，所述连板908下端固定连接推杆轴909，其初始时，其处于最高点，所述推杆轴909滑动套接定位轴套910，所述定位轴套910固定装设在面板1a上，所述推杆轴909下端固定装设第三凸轮随动器911，所述第三凸轮随动器911滚动连接定位槽座912，所述定位槽座912背向第三凸轮随动器911的一侧连接滑块915，所述滑块915滑动连接滑轨座913，所述滑轨座913固定装设在面板1a底面，所述所述滑轨座913设有直线滑轨914，所述滑块915位于定位槽座912下方一侧活动连接定位连杆916，通过设置定位组件9，在包装盒向前移送的过程中，定位连杆916在主轴动力组件15的作用下，从最高点下行至最低点，经滑块915、推杆轴909、连板908、曲臂907，带动定位调节座904从包装盒下方向后抬升，直至定位连板903处于垂直状态，利用包装盒前长侧面对应的定位挡条906对包装盒在装盒工位、折前侧耳工位、折盖工位、折舌工位、插舌工位进行定位；当在对应的工位完成相应动作后，定位连杆916在主轴动力组件15的作用下，从最低点下行至最高点，经滑块915、推杆轴909、连板908、曲臂907，带动定位调节座904从包装盒下方向前下降复位，该定位组件采用由主轴带动的活动式结构，通过销轴连接的定位连板903、曲臂907与主轴动力组件15实现联动，使得定位挡条906进行活动定位，定位挡条906不与轨道固定，从而在发挥定位作用的同时又不影响包装盒的运行。
参阅图2、图9、图11、图13，所述主升降组件10，用于将包装盒从轨道组件8后端向上托起，并在送盒摆臂组件11的作用下，将包装盒依次间歇向前输送，包括升降摆臂架固定座101、升降摆臂架102、升降座103、前折耳装置104、复合送齿板105、上顶连杆106，所述升降摆臂架固定座101与面板1a底面固定连接，所述升降摆臂架102一端与升降摆臂架固定座101滚动连接，所述升降座103竖直固定装设在升降摆臂架102上，且与面板1a滑动连接，所述前折耳装置104与升降座103滚动连接，所述复合送齿板105与升降座103滑动连接，所述上顶连杆106顶端与升降摆臂架102销轴连接，通过设置主升降组件10，上顶摆杆1504带动上顶连杆106向下运动，经升降摆臂架102、升降座103，带动复合送齿板105下降至最低点，接着送盒摆臂组件11在送盒凸轮1519的作用下，带动复合送齿板105向后滑移，使复合送齿板105后端的齿凹口正处于撑开的包装盒正下方，再接着上顶摆杆1504在上顶凸轮1518的作用下，带动上顶连杆106向上运动，继而带动复合送齿板105向上复位，使得撑开的包装盒***复合送齿板105后端齿凹口中，最后，送盒摆臂组件11在送盒凸轮1519的作用下，带动复合送齿板105向前滑移，如此反复，实现包装盒的间歇向前传送。
参阅图2、图14，所述过料压盒组件12，用于对BC后盖向下进行折盖，与轨道组件8、主升降组件10配合，对FL侧耳、FR侧耳、BR侧耳进行折耳，对FC前盖向上折盖，包括压盒主座121、压架调整装置122、压架快速升降装置123、压架装置124、第四传感器125，所述压盒主座121固定装设在在面板1a上，且在前纸盒托条803外侧，所述压架调整装置122固定装设在压盒主座121内侧，且与压架快速升降装置123螺纹连接，所述压架装置124纵向固定装设在压架快速升降装置123下方，且在轨道组件8正上方，所述第四传感器125固定装设在压架装置124后端一侧，感应端向下，当无物料(产品或产品与内衬组合)从其下方推入包装盒时，吸盘513停止吸盒，有效避免了空盒，并防止浪费包装盒，通过设置过料压盒组件12，包装盒经过压架装置124下方时，依次向后将FR侧耳折合，并对FL侧耳、FR侧耳进行定型，并对BC后盖向下折盖。
参阅图2、图15，所述插舌组件13，用于对FT前舌、BT后舌先进行折舌，再进行插舌，包括插舌装置131、插舌连杆132，所述插舌装置131下端活动连接插舌连杆132。
参阅图1、图16，所述主轴动力组件15，用于给吸盒组件5、后折耳组件7、定位组件9、主升降组件10、送盒摆臂组件11、插舌组件13、分割器组件14直接提供动力，包括摆杆轴座1501、摆杆轴1502、吸盒摆杆1503、上顶摆杆1504、插舌摆杆1505、定位摆杆1506、减速电机1507、主动齿轮1508、链条1509、凸轮轴固定座1510、凸轮轴1511、吸盒凸轮1512、侧折耳凸轮1513、第一圆锥齿轮1514、第二圆锥齿轮1515、主动轴1516、主动轴带轮1517、上顶凸轮1518、送盒凸轮1519、插舌凸轮1520、定位凸轮1521、主轴链轮1522、若干所述摆杆轴座1501由间隔固定装设在底板1b上，所述摆杆轴1502与摆杆轴座1501滚动连接，所述吸盒摆杆1503、上顶摆杆1504、插舌摆杆1505、定位摆杆1506从后至前依次间隔装设在摆杆轴1502上，所述减速电机1507固定装设在底板1b上，所述主动齿轮1508与减速电机1507的输出轴固定连接，所述链条1509分别与主动齿轮1508、主轴链轮1522啮合，一对所述凸轮轴固定座1510与固定面板1a底面固定连接，所述凸轮轴1511两端与机架组件1前后两端滚动连接，且与一对凸轮轴固定座1510滚动连接，所述吸盒凸轮1512、侧折耳凸轮1513、第一圆锥齿轮1514、上顶凸轮1518、送盒凸轮1519、插舌凸轮1520、定位凸轮1521、主轴链轮1522从后到前依次间隔固定装设在凸轮轴1511上，所述第二圆锥齿轮1515与第一圆锥齿轮1514啮合，所述主动轴1516滚动装设在机架组件1内，左右两端分别与主动轴带轮1517、第二圆锥齿轮1515固定连接，所述主动轴带轮1517与分割器组件14输入端传动连接，所述吸盒摆杆1503两端分别与吸盒凸轮1512曲面滚动连接、吸盒连杆503销轴连接，所述侧折耳凸轮1513曲面与后折耳组件7滚动连接，所述上顶摆杆1504两端分别与上顶凸轮1518曲面滚动连接、上顶连杆106销轴连接，所述送盒凸轮1519曲面与送盒摆臂组件11滚动连接，所述插舌摆杆1505两端分别与插舌凸轮1520曲面滚动连接、插舌连杆132销轴连接，所述定位摆杆1506两端分别与定位凸轮1521曲面滚动连接、定位连杆916销轴连接，通过设置主轴动力组件15，减速电机1507经主动齿轮1508、链条1509、主轴链轮1522，带动凸轮轴1511转动，继而带动吸盒凸轮1512、侧折耳凸轮1513、第一圆锥齿轮1514、上顶凸轮1518、送盒凸轮1519、插舌凸轮1520、定位凸轮1521同步转动，进而带动分割器组件14、物料输送组件2、吸盒组件5、后折耳组件7、定位组件9、主升降组件10、送盒摆臂组件11、过料压盒组件12、插舌组件13，完成间歇式送料(产品或产品与内衬组合)、吸盒、BL侧耳折耳、BR侧耳折耳、送盒、包装盒定位、推料、FL侧耳折耳、FR侧耳折耳、FC前盖与BC后盖同步折盖、FT前舌与BT后舌同步折舌、FT前舌与BT后舌同步插舌、包装盒顶面平整，主轴动力组件15在上顶凸轮1518、送盒凸轮1519采用单轴传动，消除齿轮间隙，使得动力传动更直接。

Claims (7)

1.一种间歇式装盒机，其特征在于：包括机架组件(1)、物料输送组件(2)、推料组件(3)、纸盒料架组件(4)、吸盒组件(5)、压盒组件(6)、后折耳组件(7)、轨道组件(8)、定位组件(9)、主升降组件(10)、送盒摆臂组件(11)、过料压盒组件(12)、插舌组件(13)、分割器组件(14)、主轴动力组件(15)，所述机架组件(1)设有面板(1a)、底板(1b)，所述物料输送组件(2)前端与推料组件(3)衔接，且与分割器组件(14)传动连接，所述推料组件(3)、纸盒料架组件(4)、吸盒组件(5)、后折耳组件(7)、定位组件(9)、主升降组件(10)、送盒摆臂组件(11)、过料压盒组件(12)、插舌组件(13)、分割器组件(14)分别向下与主轴动力组件(15)传动连接，所述压盒组件(6)设置在纸盒料架组件(4)下方，与吸盒组件(5)传动连接，所述主轴动力组件(15)固定装设在底板(1b)上,所述后折耳组件(7)用于将包装盒BL侧耳向前折合，所述轨道组件(8)固定装设在面板(1a)上；
所述物料输送组件(2)，包括与分割器组件(14)传动连接的物料输送机(21)，所述物料输送机(21)上间隔错位固定装设第一传感器(22)、第二传感器(23)，感应端均朝向物料；
所述吸盒组件(5)，包括吸盒摆杆连接座(501)，所述吸盒摆杆连接座(501)与面板(1a)固定连接，其下端滚动连接吸盒上摆杆(502)，所述吸盒上摆杆(502)远离吸盒摆杆连接座(501)的一端滚动连接有吸盒滑槽(504)，中部下端销轴连接有吸盒连杆(503)，所述吸盒滑槽(504)一侧固定装设有下轴座(505)，所述下轴座(505)上端固定装设有光轴(508)，侧方固定装设有深沟球轴承(506)、导向槽板(507)，所述导向槽板(507)上端与面板(1a)底面固定连接，中间开设有竖直的吸盒导槽(507a)，所述光轴(508)中部滑动套接第一轴座(509)，顶端固定连接有上轴座(510)，所述第一轴座(509)与面板(1a)固定连接，所述上轴座(510)下端固定连接压盒槽板(511)，所述压盒槽板(511)活动贯穿面板(1a)，一侧设有压盒导槽(511a)，所述压盒导槽(511a)从下到上由相互平滑衔接的竖直直线槽段和向后的曲线槽段组成，所述上轴座(510)上端固定装设吸头座(512)，所述吸头座(512)上端固定装设有一对吸盘(513)，所述吸盘(513)朝向横向放置的折叠包装盒底面；
所述压盒组件(6)，包括底板(601)，所述底板(601)横向固定装设在面板(1a)上，两侧固定装设一对支板(602)，一个所述支板(602)内侧固定装设有辅助支撑座(603)，一对所述支板(602)之间滚动装设有第一滚轴(604)、第二滚轴(605)，所述第一滚轴(604)一端固定连接第一摆杆(606)，所述第二滚轴(605)一端固定连接第二摆杆(607)，所述第二摆杆(607)下端固定装设第一凸轮随动器(608)，所述辅助支撑座(603)一侧固定装设第二凸轮随动器(609)，所述第一凸轮随动器(608)、第二凸轮随动器(609)均滚动嵌设在压盒导槽(511a)中，且所述第二凸轮随动器(609)始终沿着压盒导槽(511a)竖直槽段运动，所述第一摆杆(606)、第二摆杆(607)之间设有一对连杆(611)，一对所述连杆(611)两端分别与第一摆杆(606)、第二摆杆(607)同轴滚动连接，所述第一滚轴(604)一侧间隔装设一对压盒调节板(610)，所述压盒调节板(610)上分别设有压盒杆(612)，所述压盒杆(612)相互间距大于吸头座(512)；
所述轨道组件(8)，包括固定支架(801)、可调支架(802)，一对所述固定支架(801)、可调支架(802)相对固定装设在面板(1a)上，上端分别固定装设前纸盒托条(803)、后纸盒托条(804)，所述前纸盒托条(803)、后纸盒托条(804)位于物料输送机(21)前端一侧并与其平行，所述后纸盒托条(804)上固定装设气缸(805)，所述气缸(805)的输出端固定装设内衬导舌板(806)，所述前纸盒托条(803)一侧固定连接导向条(807)，所述后纸盒托条(804)固定装设后导耳板(808)，所述前纸盒托条(803)一侧固定装设下导块(809)，所述下导块(809)一侧设有前折舌安装座(810)，所述前折舌安装座(810)固定装设前折舌条(811)，所述前折舌条(811)位于下导块(809)上方，所述后导耳板(808)一侧设有后折舌条(812)，所述后折舌条(812)与前折舌条(811)平行错位相对，所述下导块(809)前端错位衔接下导板(813)，所述后纸盒托条(804)前端一侧固定连接毛刷支架(814)，所述毛刷支架(814)下端固定装设压包毛刷(815)，所述压包毛刷(815)位于前纸盒托条(803)、后纸盒托条(804)之间的上方；
所述定位组件(9)，包括第一中定位条座(901)、第二中定位条座(902)，所述第一中定位条座(901)、第二中定位条座(902)前后固定装设在面板(1a)上，所述第一中定位条座(901)上端销轴连接定位连板(903)，所述第二中定位条座(902)上端销轴连接曲臂(907)，所述定位连板(903)、曲臂(907)之间销轴连接定位调节座(904)，所述定位调节座(904)设置在前纸盒托条(803)、后纸盒托条(804)之间，所述定位调节座(904)上固定装设定位条(905)，所述定位条(905)上垂直固定装设若干定位挡条(906)，若干所述定位挡条(906)与所述曲臂(907)下端销轴连接连板(908)，所述连板(908)下端固定连接推杆轴(909)，所述推杆轴(909)滑动套接定位轴套(910)，所述定位轴套(910)固定装设在面板(1a)上，所述推杆轴(909)下端固定装设第三凸轮随动器(911)，所述第三凸轮随动器(911)滚动连接定位槽座(912)，所述定位槽座(912)背向第三凸轮随动器(911)的一侧连接滑块(915)，所述滑块(915)滑动连接滑轨座(913)，所述滑轨座(913)固定装设在面板(1a)底面，所述滑轨座(913)设有直线滑轨(914)，所述滑块(915)位于定位槽座(912)下方，一侧活动连接定位连杆(916)。
2.根据权利要求1所述的一种间歇式装盒机，其特征在于：所述纸盒料架组件(4)包括可调式纸盒料架(41)，所述可调式纸盒料架(41)固定架设在轨道组件(8)后端，下端设有一对斜导向器(42)，所述可调式纸盒料架(41)下端与斜导向器(42)相对的另一侧设有开盒刀(43)，所述开盒刀(43)与包装盒FT前舌相抵，所述可调式纸盒料架(41)上方一侧设有第三传感器(44)，感应端朝向折叠包装盒。
3.根据权利要求1所述的一种间歇式装盒机，其特征在于：所述主升降组件(10)包括升降摆臂架固定座(101)、升降摆臂架(102)、升降座(103)、前折耳装置(104)、复合送齿板(105)、上顶连杆(106)，所述升降摆臂架固定座(101)与面板(1a)底面固定连接，所述升降摆臂架(102)一端与升降摆臂架固定座(101)滚动连接，所述升降座(103)竖直固定装设在升降摆臂架(102)上，且与面板(1a)滑动连接，所述前折耳装置(104)与升降座(103)滚动连接，所述复合送齿板(105)与升降座(103)滑动连接，所述上顶连杆(106)顶端与升降摆臂架(102)销轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种间歇式装盒机，其特征在于：所述过料压盒组件(12)，包括压盒主座(121)、压架调整装置(122)、压架快速升降装置(123)、压架装置(124)、第四传感器(125)，所述压盒主座(121)固定装设在在面板(1a)上，且在前纸盒托条(803)外侧，所述压架调整装置(122)固定装设在压盒主座(121)内侧，且与压架快速升降装置(123)螺纹连接，所述压架装置(124)纵向固定装设在压架快速升降装置(123)下方，且在轨道组件(8)正上方，所述第四传感器(125)固定装设在压架装置(124)后端一侧，感应端向下。
5.根据权利要求1所述的一种间歇式装盒机，其特征在于：所述插舌组件(13)，包括插舌装置(131)、插舌连杆(132)，所述插舌装置(131)下端活动连接插舌连杆(132)。
6.根据权利要求5所述的一种间歇式装盒机，其特征在于：所述主轴动力组件(15)，包括摆杆轴座(1501)、摆杆轴(1502)、吸盒摆杆(1503)、上顶摆杆(1504)、插舌摆杆(1505)、定位摆杆(1506)、减速电机(1507)、主动齿轮(1508)、链条(1509)、凸轮轴固定座(1510)、凸轮轴(1511)、吸盒凸轮(1512)、侧折耳凸轮(1513)、第一圆锥齿轮(1514)、第二圆锥齿轮(1515)、主动轴(1516)、主动轴带轮(1517)、上顶凸轮(1518)、送盒凸轮(1519)、插舌凸轮(1520)、定位凸轮(1521)、主轴链轮(1522)，若干所述摆杆轴座(1501)由间隔固定装设在底板(1b)上，所述摆杆轴(1502)与摆杆轴座(1501)滚动连接，所述吸盒摆杆(1503)、上顶摆杆(1504)、插舌摆杆(1505)、定位摆杆(1506)从后至前依次间隔装设在摆杆轴(1502)上，所述减速电机(1507)固定装设在底板(1b)上，所述主动齿轮(1508)与减速电机(1507)的输出轴固定连接，所述链条(1509)分别与主动齿轮(1508)、主轴链轮(1522)啮合，一对所述凸轮轴固定座(1510)与固定面板(1a)底面固定连接，所述凸轮轴(1511)两端与机架组件(1)前后两端滚动连接，且与一对凸轮轴固定座(1510)滚动连接，所述吸盒凸轮(1512)、侧折耳凸轮(1513)、第一圆锥齿轮(1514)、上顶凸轮(1518)、送盒凸轮(1519)、插舌凸轮(1520)、定位凸轮(1521)、主轴链轮(1522)从后到前依次间隔固定装设在凸轮轴(1511)上，所述第二圆锥齿轮(1515)与第一圆锥齿轮(1514)啮合，所述主动轴(1516)滚动装设在机架组件(1)内，左右两端分别与主动轴带轮(1517)、第二圆锥齿轮(1515)固定连接，所述主动轴带轮(1517)与分割器组件(14)输入端传动连接，所述吸盒摆杆(1503)两端分别与吸盒凸轮(1512)曲面滚动连接、吸盒连杆(503)销轴连接，所述侧折耳凸轮(1513)曲面与后折耳组件(7)滚动连接，所述上顶摆杆(1504)两端分别与上顶凸轮(1518)曲面滚动连接、上顶连杆(106)销轴连接，所述送盒凸轮(1519)曲面与送盒摆臂组件(11)滚动连接，所述插舌摆杆(1505)两端分别与插舌凸轮(1520)曲面滚动连接、插舌连杆(132)销轴连接，所述定位摆杆(1506)两端分别与定位凸轮(1521)曲面滚动连接、定位连杆(916)销轴连接。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种间歇式装盒机，其特征在于：其装盒方法包括以下步骤：
S1吸盒：吸盘(513)从纸盒料架组件(4)上吸取折叠纸盒后，吸盒摆杆(1503)在吸盒凸轮(1512)的作用下带动吸盒连杆(503)向下运动，带动光轴(508)、压盒槽板(511)同步下行，同时利用开盒刀(43)、导向器(42)将折叠包装盒撑开，经第二摆杆(607)、连杆(611)、第一摆杆(606)、第一滚轴(604)、压盒调节板(610)，带动压盒杆(612)逆时针后翻，折叠包装盒从压盒杆(612)前端下行，放置在前纸盒托条(803)、后纸盒托条(804)的后端；
S2压盒：吸盒摆杆(1503)在吸盒凸轮(1512)的作用下带动吸盒连杆(503)向上运动，进而带动光轴(508)、压盒槽板(511)同步上行，经第二摆杆(607)、连杆(611)、第一摆杆(606)、第一滚轴(604)、压盒调节板(610)，带动压盒杆(612)顺时针前翻，将撑开的包装盒顶面压平整；
S3送盒：上顶摆杆(1504)在上顶凸轮(1518)的作用下，带动上顶连杆(106)向下运动，经升降摆臂架(102)、升降座(103)，带动复合送齿板(105)下降至最低点，接着送盒摆臂组件(11)在送盒凸轮(1519)的作用下，拉动复合送齿板(105)向后滑移，使复合送齿板(105)后端的齿凹口正处于撑开的包装盒正下方，再接着上顶摆杆(1504)在上顶凸轮(1518)的作用下，带动上顶连杆(106)向上运动，进而带动复合送齿板(105)向上复位，将撑开的包装盒***复合送齿板(105)后端齿凹口，最后，送盒摆臂组件(11)在送盒凸轮(1519)的作用下，带动复合送齿板(105)向前滑移，如此反复，将包装盒依次由复合送齿板(105)的齿凹口向前传送；
S4折BL、BR侧耳：后折耳组件(7)在侧折耳凸轮(1513)的作用下，在水平送盒过程中，从BL侧耳外侧向前折耳，同时，后导耳板(808)从BR侧耳外侧向后折耳；
S5包装盒定位：在包装盒向前移送的过程中，定位连杆(916)在定位凸轮(1521)的作用下，从最高点下行至最低点，经滑块(915)、推杆轴(909)、连板(908)、曲臂(907)，带动定位调节座(904)从包装盒下方向后摆动抬升，直至定位连板(903)处于垂直状态，利用包装盒前长侧面对应的定位挡条(906)对包装盒在装盒工位、折前侧耳工位、折盖工位、折舌工位、插舌工位进行定位；在对应的工位完成相应动作后，定位连杆(916)在定位凸轮(1521)的作用下，从最低点上行至最高点，经滑块(915)、推杆轴(909)、连板(908)、曲臂(907)，带动定位调节座(904)从包装盒下方向前摆动并下降复位；
S6送料(与S1-S5同步)：主动轴带轮(1517)经分割器组件(14)带动物料输送机(21)间歇式将物料(产品或产品与内衬组合)向推料组件(3)输送；
S7推料：当物料输送至推料组件(3)时，推料组件(3)将物料从物料输送机(21)横向推入已完成BL、BR侧耳折耳的包装盒中；
S8折FL、FR侧耳：在后续的送盒过程中，送盒摆臂组件(11)在送盒凸轮(1519)的作用下，带动复合送齿板(105)向前滑移，使得前折耳装置(104)沿着升降座(103)从FL侧耳外侧向前折耳，同时完成FR侧耳折耳；
S9预折FC前盖、BC后盖：在后续的送盒过程中，包装盒FC前盖、BC后盖，在导向条(807)引导下，分别对FC前盖向上预折盖、BC后盖向下预折盖；
S10折FT前舌、BT后舌：在后续的送盒过程中，包装盒FC前盖、BC后盖分别在下导块(809)的引导下，分别移至前折舌条(811)下方、后折舌条(812)上方时，插舌连杆(136)在插舌凸轮(1520)的作用下，带动插舌装置(131)，将对应的FT前舌沿着前折舌条(811)下缘、后折舌条(812)上缘内折入盒；
S11插舌：在后续的送盒过程中，包装盒FC前盖、BC后盖在下导板(813)的引导下，插舌连杆(136)在插舌凸轮(1520)的作用下，带动插舌装置抵向FC前盖、BC后盖，将对应的FT前舌沿着前包装盒内顶面、BT后舌沿着包装盒内底面***包装盒；
S12整形：在后续的送盒过程中，包装盒从复合送齿板(105)前端移出，并在后续的包装盒的顶推作用下继续向前输送，从前后两侧对包装盒进行整形，当包装盒输送至后压包毛刷(815)时，对包装盒上下两面进行整形。
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