CN204234368U - 一种双面视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种双面视觉检测设备，包括供给装置、输送装置、视觉检测装置、分拣装置；所述输送装置包括上料平台、上下料装置、下料输送带，所述上下料装置包括梅花轮、导向板，所述导向板具有与所述梅花轮配合的弧面，所述梅花轮将物料沿所述导向板的弧面从上料平台输送至下料输送带；所述视觉检测装置具有透明平台，以及分别垂直所述透明平台上下表面设置的检测相机；所述分拣装置根据检测相机检测结果将下料输送带的物料对应送入收纳盒中。采用本实用新型，通过上下两个相机同时检测圆片类产品正反面的方式，缩短检测流程；利用视觉检测技术，减少不可控因素的干扰，提高稳定性；梅花轮的速度可根据需要进行调节，检测效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双面视觉检测设备，尤其涉及一种对圆片类产品进行双面视觉检测设备。
背景技术
圆片类产品在我们日常生活中有着广泛的应用，例如衣服上的纽扣、地铁币、小轴承等，这类产品的数量非常庞大，为了能保证产品的高质量，检测环节发挥着重要的作用。目前国内多数企业都依靠人工来完成检测工作，但是人工检测存在如下几个问题：第一，生产过程中工作量大，工人精力有限，检测速度慢，检测精度不高，只能采取抽检方式；第二，容易产生视觉疲劳，导致漏检、错检等问题。所以，若能使用视觉检测***来代替人工检测，能够显著提升企业的工作效率。
目前，视觉检测在产品双面同时检测的应用非常少，部分检测设备使用视觉检测技术对产品进行单面检测，检测效率低。
发明内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种双面视觉检测设备。可以解决现有技术中检测速度低和稳定性差等问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种双面视觉检测设备，包括供给装置、输送装置、视觉检测装置、分拣装置；
所述供给装置为所述输送装置给料；
所述输送装置包括上料平台、上下料装置、下料输送带，所述上料平台承接所述供给装置给料，所述上下料装置包括梅花轮、导向板，所述导向板具有与所述梅花轮配合的弧面，所述梅花轮将物料沿所述导向板的弧面从上料平台输送至下料输送带；
所述视觉检测装置具有设置于所述梅花轮、导向板下方的透明平台，以及分别垂直所述透明平台上下表面设置的检测相机；
所述分拣装置根据检测相机检测结果将下料输送带的物料对应送入收纳盒中。
进一步地，所述供给装置为螺旋振动盘。
进一步地，所述分拣装置具有分别设置于所述下料输送带两侧若干组喷气嘴与收料盒，所述喷气嘴用于将对应特征的物料收集入收料盒。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型采用上下两个相机同时检测圆片类产品正反面的方式，缩短检测流程；利用视觉检测技术，减少不可控因数的干扰，提高稳定性；上下料装置采用一个梅花轮的上下料机构，梅花轮的速度可根据需要进行调节，检测效率高。因此本实用新型具有结构简单、检测效率高、精确度高以及工作稳定等优点。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
其中：1—机架、2—供给装置，3—上料平台、4—上下料装置、5—相机A、6—透明平台、7—圆片类产品、8—下料输送带、9—分拣装置、10—相机B、11—视觉检测装置、12—导向板、13—喷气嘴、14—复检收料盒、15—收料盒、16—梅花轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1、图2所示的本实用新型的结构示意图。
本实用新型实施例的一种双面视觉检测设备，包括了安装于机架1上的供给装置2、输送装置、视觉检测装置、分拣装置9。
供给装置2为螺旋振动盘，为输送装置的上料平台6供料。
输送装置包括上料平台3、上下料装置4、下料输送带8，上料平台3用于连接供给装置2与上下料装置4，上下料装置4包括了梅花轮16、导向板12，导向板12具有与梅花轮16配合的弧面，梅花轮16将物料沿导向板12的弧面从上料平台3输送至下料输送带8。
视觉检测装置11具有设置于梅花轮16、导向板12下方的透明平台6，采用高透明度以及较耐磨的玻璃等材料，检测相机A 5和检测相机B 10分别通过相机架（图中未示出）垂直安装在透明平台6的上方和下方，梅花轮 16与导向板12安装于透明平台6两侧，即透明平台6设置于梅花轮、导向板下方。
分拣装置9具有分别设置于下料输送带8两侧若干组喷气嘴13与收料盒15，喷气嘴13用于将对应特征的物料收集入收料盒15。
本实用新型一种双面视觉检测设备的工作流程为：将待检测的圆片类产品7放入供给装置2中，供给装置2内部通过振动等运动，它把混乱的圆片类产品7排序并送至上料平台3上，圆片类产品7因受供给装置2对圆片类产品7的推力在上料平台3上紧靠导向板12移动，安装在上料平台3一侧的导向板12将圆片类产品7排列至上料平台3上规定的位置，待圆片类产品7移动至上料位置时，安装在检测平台6一侧的上下料装置4中的梅花轮16将圆片类产品7推上透明平台6，当圆片类产品7运送到拍照的位置时，位于透明平台6上方和下方的相机A5和相机B 10对圆片类产品7进行拍照，完成拍照后，圆片类产品7随梅花轮 16的转动沿导向板12向前移动到下料输送带8上；与此同时，视觉检测装置11将所拍摄的圆片类产品7正反面的图像信息转送到PC（图中未示出）中进行分析，将分析的结果传递给动力与控制***（图中未示出），动力与控制***（图中未示出）控制分拣装置9中相应的喷气嘴13喷气，喷出的气体将相应特征的圆片类产品7吹送至相应的收料盒15，对于不确定特征的圆片类产品7，喷气嘴13不工作，圆片类产品7自动落入输送带末端的复检收料盒14中；重复上述动作直到所有圆片类产品7全部完成检测。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (3)
1.一种双面视觉检测设备，其特征在于，包括供给装置、输送装置、视觉检测装置、分拣装置；
所述供给装置为所述输送装置给料；
所述输送装置包括上料平台、上下料装置、下料输送带，所述上料平台承接所述供给装置给料，所述上下料装置包括梅花轮、导向板，所述导向板具有与所述梅花轮配合的弧面，所述梅花轮将物料沿所述导向板的弧面从上料平台输送至下料输送带；
所述视觉检测装置具有设置于所述梅花轮、导向板下方的透明平台，以及分别垂直所述透明平台上下表面设置的检测相机；
所述分拣装置根据检测相机检测结果将下料输送带的物料对应送入收纳盒中。
2.根据权利要求1所述的双面视觉检测设备，其特征在于，所述供给装置为螺旋振动盘。
3.根据权利要求1所述的双面视觉检测设备，其特征在于，所述分拣装置具有分别设置于所述下料输送带两侧若干组喷气嘴与收料盒，所述喷气嘴用于将对应特征的物料收集入收料盒。
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