CN112935115B - 一种模具加工用冲压控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域,具体为一种模具加工用冲压控制方法,所述方法基于一卧式冲压装置来实现,所述卧式冲压装置包括底座,底座上一体成型有支撑座,且支撑座上焊接安装有固定座,固定座上通过螺栓固定安装有定模,且支撑座上通过螺栓固定安装有导向滑杆。有益效果为:该装置能够利用夹紧装置配合相应附属部件实现自动对冲压模具内进行自动上料,从而有效的取代现有的人工上料的方式,提高了生产的安全性和加工效率,该装置整体采用卧式布置能够实现快速的开模排料,有效的提高了生产的效率,并且还能够通过排料装置更好的与现有的传送带配合,降低了对输料线路的改造成本,提高了生产效益,具有很高的实用价值。
Description
本申请是申请日为2019年12月27日提交的申请号为201911375783.0,发明名称为一种便于快速开模的卧式冲压装置的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,具体为一种模具加工用冲压控制方法。
背景技术
冲压成型是一种常用的工件加工方式,采用冲压成型能够利用模具快速的成型所需的产品,现有的冲压成型设备一般以立式冲压装置设置,该类冲压装置在使用时需要人工进行上料和开模,上料过程中需要占用大量的人力,并且人工上料和取料的速度慢,导致生产效率低,而且由于原料温度较高导致人工操作时具有一定的安全隐患。
如果发明一种能够快速的实现自动上料和开模排料的新型冲压设备就能够有效的解决此类问题,为此我们提供了一种模具加工用冲压控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模具加工用冲压控制方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种模具加工用冲压控制方法,所述方法基于一卧式冲压装置来实现,所述卧式冲压装置包括底座,所述底座上一体成型有支撑座,且支撑座上焊接安装有固定座,所述固定座上通过螺栓固定安装有定模,且支撑座上通过螺栓固定安装有导向滑杆;
所述导向滑杆上滑动安装有滑动安装座,且滑动安装座上通过螺栓固定安装有与定模匹配的动模,所述支撑座的上方通过螺栓固定安装有冲压推杆,且冲压推杆的输出端用于驱动动模沿着滑杆滑动,所述支撑座上通过螺栓固定安装有顶压推杆,且顶压推杆的输出端通过螺栓固定安装有与定模匹配的顶针;
所述支撑座的后端通过螺栓固定安装有升降推杆,且升降推杆的输出端驱动有连接杆,所述连接杆的输出端通过螺栓固定安装有伸缩推杆,且伸缩推杆的输出端驱动有第二安装架,所述第二安装架上通过螺栓固定安装有第二减速机和第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速机的输入端,且第二减速机的输出端通过螺栓固定安装有第一安装架;
所述第一安装架上通过螺栓固定安装有第一驱动电机和第一减速机,且第一驱动电机的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速机的输入端,所述第一减速机的输出端通过螺栓固定并驱动有调距推杆,且调距推杆的输出端通过螺栓固定安装有用于夹紧工件的夹紧装置,所述支撑座上通过螺栓固定安装有控制器,且控制器通过电缆分别电性连接冲压推杆、夹紧装置、调距推杆、升降推杆、伸缩推杆、顶压推杆、第一驱动电机和第二驱动电机。
优选的,所述夹紧装置包括用于夹紧工件的上卡紧臂和下卡紧臂,且下卡紧臂通过螺栓与调距推杆的末端固定安装,所述下卡紧臂上通过螺栓固定安装有夹紧推杆,且夹紧推杆的输出端驱动上卡紧臂,所述夹紧推杆为单杆双作用液压推杆,且夹紧推杆通过电缆与控制器电性连接。
优选的,所述底座上固定安装有与定模位置对应的排料装置,且支撑座上开设有与排料装置对应的排料口,所述排料装置包括与底座通过螺栓固定安装的导料板,且导料板的末端与外部传送带对应,所述导料板的下方通过螺栓固定安装有推料推杆且推料推杆的输出端驱动有与导料板的上端对应的推料推板,所述推料推板的上方一体成型有用于避免工件落入推料推板后端的防护推板,且推料推杆为通过电缆与控制器电性连接的单杆双作用液压推杆。
优选的,所述控制器为S7-200型控制器,且冲压推杆、调距推杆、升降推杆、伸缩推杆和顶压推杆均为单杆双作用液压推杆。
优选的,所述底座的下方一体成型有埋入地面的限位板,且支撑座上至少设置有一对导向滑杆。
优选的,所述第一驱动电机和第二驱动电机均为三相步进电机,且第一减速机和第二减速机均为蜗轮蜗杆减速机。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.该装置能够利用夹紧装置配合相应附属部件实现自动对冲压模具内进行自动上料,从而有效的取代现有的人工上料的方式,提高了生产的安全性和加工效率;
2.该装置整体采用卧式布置能够实现快速的开模排料,有效的提高了生产的效率,并且还能够通过排料装置更好的与现有的传送带配合,降低了对输料线路的改造成本,提高了生产效益,具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明结构的剖视图;
图3为本发明排料装置的结构示意图;
图4为本发明夹紧装置和升降推杆的装配示意图。
图中:1、底座;2、支撑座;3、冲压推杆;4、排料装置;401、导料板;402、推料推杆;403、推料推板;404、防护推板;5、夹紧装置;501、下卡紧臂;502、上卡紧臂;503、夹紧推杆;6、导向滑杆;7、滑动安装座;8、动模;9、调距推杆;10、升降推杆;11、伸缩推杆;12、顶压推杆;13、控制器;14、顶针;15、固定座;16、定模;17、限位板;18、连接杆;19、第一安装架;20、第一减速机;21、第一驱动电机;22、第二安装架;23、第二减速机;24、第二驱动电机;25、工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4,本发明提供一种技术方案:一种模具加工用冲压控制方法,所述方法基于一卧式冲压装置来实现,所述卧式冲压装置包括底座1,底座1上一体成型有支撑座2,支撑座2上焊接安装有固定座15,固定座15上通过螺栓固定安装有定模16,底座1的下方一体成型有埋入地面的限位板17,支撑座2上至少设置有一对导向滑杆6;
导向滑杆6上滑动安装有滑动安装座7,滑动安装座7上通过螺栓固定安装有与定模16匹配的动模8,支撑座2的上方通过螺栓固定安装有冲压推杆3,冲压推杆3的输出端用于驱动动模8沿着滑杆6滑动,支撑座2上通过螺栓固定安装有顶压推杆12,顶压推杆12的输出端通过螺栓固定安装有与定模16匹配的顶针14;
支撑座2的后端通过螺栓固定安装有升降推杆10,升降推杆10的输出端驱动有连接杆18,连接杆18的输出端通过螺栓固定安装有伸缩推杆11,伸缩推杆11的输出端驱动有第二安装架22,第二安装架22上通过螺栓固定安装有第二减速机23和第二驱动电机24,第二驱动电机24的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速机23的输入端,第二减速机23的输出端通过螺栓固定安装有第一安装架19;
第一安装架19上通过螺栓固定安装有第一驱动电机21和第一减速机20,第一驱动电机21的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速机20的输入端,第一减速机20的输出端通过螺栓固定并驱动有调距推杆9,调距推杆9的输出端通过螺栓固定安装有用于夹紧工件25的夹紧装置5,支撑座2上通过螺栓固定安装有控制器13,控制器13通过电缆分别电性连接冲压推杆3、夹紧装置5、调距推杆9、升降推杆10、伸缩推杆11、顶压推杆12、第一驱动电机21和第二驱动电机24,控制器13为S7-200型控制器,冲压推杆3、调距推杆9、升降推杆10、伸缩推杆11和顶压推杆12均为单杆双作用液压推杆,第一驱动电机21和第二驱动电机24均为三相步进电机,第一减速机20和第二减速机23均为蜗轮蜗杆减速机;
夹紧装置5包括用于夹紧工件25的上卡紧臂502和下卡紧臂501,下卡紧臂501通过螺栓与调距推杆9的末端固定安装,下卡紧臂501上通过螺栓固定安装有夹紧推杆503,夹紧推杆503的输出端驱动上卡紧臂502,夹紧推杆503为单杆双作用液压推杆,夹紧推杆503通过电缆与控制器13电性连接;
底座1上固定安装有与定模16位置对应的排料装置4,支撑座2上开设有与排料装置4对应的排料口,排料装置4包括与底座1通过螺栓固定安装的导料板401,导料板401的末端与外部传送带对应,导料板401的下方通过螺栓固定安装有推料推杆402且推料推杆402的输出端驱动有与导料板401的上端对应的推料推板403,推料推板403的上方一体成型有用于避免工件25落入推料推板403后端的防护推板404,推料推杆402为通过电缆与控制器13电性连接的单杆双作用液压推杆。
工作原理:该装置使用时,首先将底座1放置在地面并将限位板17埋入地下,根据需要加工的工件25的不同分别在固定座15和滑动安装座7上安装相应的定模16和动模8,加工时利用夹紧装置5向定模16内夹取工件25然后通过冲击推杆3带动动模8冲击工件25使其成型,加工完成后的工件25则掉落进入排料装置4上,随后通过推料推板403将加工后的工件25由导料板401推送至外部传送带上。具体冲压过程如下:首先在该装置的后端安装用于输送待加工工件25的送料传送带,然后升降推杆10调整夹紧装置5的升降高度使其能够与送料传送带对应,此时第二驱动电机24驱动第一安装架19旋转使夹紧装置5转动至与送料传送带对应的位置处,此时伸缩推杆11推动夹紧装置5运动至等待夹取位置处,然后第一驱动电机21驱动夹紧装置5旋转至与位于输料传送带上待加工的工件25上相应夹装位置对应的角度处,此时调距推杆9推动夹紧装置5向前***工件25上并利用夹紧推杆503收紧上卡紧臂502实现对工件25的夹装,随后伸缩推杆11向上抬升,调距推杆9收缩,此时第二驱动电机24将工件25转动至与定模16对应的位置处,然后第一驱动电机21驱动工件25旋转至与定模16对齐的角度处,此时利用伸缩推杆11向左侧推动工件25使其进入定模16中,随后冲压推杆3驱动动模8向左侧挤压并夹紧工件25使其无法掉落,此时夹紧装置5与工件25脱离夹紧状态并运动至非工作位置处,随后冲压推杆3进一步的挤压工件25使其变形并卡入定模16中,然后冲压推杆3带动动模8向右侧回退再重新向位于定模16中的工件25进行二次冲压使其成型,工件成型后动模8向右侧运动至非工作位置,随后顶压推杆12驱动顶针14向右侧运动将加工成型的工件25顶出定模并使其掉落入排料装置4内。该装置能够利用夹紧装置5实现自动上料操作,从而有效的解决传统人工上料速度慢,对劳动力占用大,而且具有安全隐患的问题,并且该装置采用的卧式冲压方式能够快速的实现脱模,从而有效的提高了加工的效率,具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种模具加工用冲压控制方法,所述方法基于一卧式冲压装置来实现,所述卧式冲压装置包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上一体成型有支撑座(2),且支撑座(2)上焊接安装有固定座(15),所述固定座(15)上通过螺栓固定安装有定模(16),且支撑座(2)上通过螺栓固定安装有导向滑杆(6);
所述导向滑杆(6)上滑动安装有滑动安装座(7),且滑动安装座(7)上通过螺栓固定安装有与定模(16)匹配的动模(8),所述支撑座(2)的上方通过螺栓固定安装有冲压推杆(3),且冲压推杆(3)的输出端用于驱动动模(8)沿着滑杆(6)滑动,所述支撑座(2)上通过螺栓固定安装有顶压推杆(12),且顶压推杆(12)的输出端通过螺栓固定安装有与定模(16)匹配的顶针(14);
所述支撑座(2)的后端通过螺栓固定安装有升降推杆(10),且升降推杆(10)的输出端驱动有连接杆(18),所述连接杆(18)的输出端通过螺栓固定安装有伸缩推杆(11),且伸缩推杆(11)的输出端驱动有第二安装架(22),所述第二安装架(22)上通过螺栓固定安装有第二减速机(23)和第二驱动电机(24),所述第二驱动电机(24)的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速机(23)的输入端,且第二减速机(23)的输出端通过螺栓固定安装有第一安装架(19);
所述第一安装架(19)上通过螺栓固定安装有第一驱动电机(21)和第一减速机(20),且第一驱动电机(21)的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速机(20)的输入端,所述第一减速机(20)的输出端通过螺栓固定并驱动有调距推杆(9),且调距推杆(9)的输出端通过螺栓固定安装有用于夹紧工件(25)的夹紧装置(5),所述支撑座(2)上通过螺栓固定安装有控制器(13),且控制器(13)通过电缆分别电性连接冲压推杆(3)、夹紧装置(5)、调距推杆(9)、升降推杆(10)、伸缩推杆(11)、顶压推杆(12)、第一驱动电机(21)和第二驱动电机(24);
所述底座(1)上固定安装有与定模(16)位置对应的排料装置(4),且支撑座(2)上开设有与排料装置(4)对应的排料口,所述排料装置(4)包括与底座(1)通过螺栓固定安装的导料板(401),且导料板(401)的末端与外部传送带对应,所述导料板(401)的下方通过螺栓固定安装有推料推杆(402)且推料推杆(402)的输出端驱动有与导料板(401)的上端对应的推料推板(403),所述推料推板(403)的上方一体成型有用于避免工件(25)落入推料推板(403)后端的防护推板(404),且推料推杆(402)为通过电缆与控制器(13)电性连接的单杆双作用液压推杆;
所述底座(1)的下方一体成型有埋入地面的限位板(17),且支撑座(2)上至少设置有一对导向滑杆(6);
所述方法包括:
步骤1、首先将底座(1)放置在地面并将限位板(17)埋入地下,根据需要加工的工件(25)的不同分别在固定座(15)和滑动安装座(7)上安装相应的定模(16)和动模(8);
步骤2、加工时利用夹紧装置(5)向定模(16)内夹取工件(25),然后通过冲击推杆(3)带动动模(8)冲击工件(25)使其成型;
步骤3、加工完成后的工件(25)则掉落进入排料装置(4)上,随后通过推料推板(403)将加工后的工件(25)由导料板(401)推送至外部传送带上;
所述步骤2的冲压方法包括:
步骤21、在该装置的后端安装用于输送待加工工件(25)的送料传送带,然后升降推杆(10)调整夹紧装置(5)的升降高度使其能够与送料传送带对应,此时第二驱动电机(24)驱动第一安装架(19)旋转使夹紧装置(5)转动至与送料传送带对应的位置处,此时伸缩推杆(11)推动夹紧装置(5)运动至等待夹取位置处;
步骤22、然后第一驱动电机(21)驱动夹紧装置(5)旋转至与位于送料传送带上待加工的工件(25)上相应夹装位置对应的角度处,此时调距推杆(9)推动夹紧装置(5)向前***工件(25)上并利用夹紧推杆(503)收紧上卡紧臂(502)实现对工件(25)的夹装,随后伸缩推杆(11)向上抬升,调距推杆(9)收缩,此时第二驱动电机(24)将工件(25)转动至与定模(16)对应的位置处,然后第一驱动电机(21)驱动工件(25)旋转至与定模(16)对齐的角度处,此时利用伸缩推杆(11)向左侧推动工件(25)使其进入定模(16)中,随后冲压推杆(3)驱动动模(8)向左侧挤压并夹紧工件(25)使其无法掉落,此时夹紧装置(5)与工件(25)脱离夹紧状态并运动至非工作位置处,随后冲压推杆(3)进一步的挤压工件(25)使其变形并卡入定模(16)中;
步骤23、然后冲压推杆(3)带动动模(8)向右侧回退再重新向位于定模(16)中的工件(25)进行二次冲压使其成型,工件成型后动模(8)向右侧运动至非工作位置,随后顶压推杆(12)驱动顶针(14)向右侧运动将加工成型的工件(25)顶出定模并使其掉落入排料装置(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种模具加工用冲压控制方法,其特征在于:所述夹紧装置(5)包括用于夹紧工件(25)的上卡紧臂(502)和下卡紧臂(501),且下卡紧臂(501)通过螺栓与调距推杆(9)的末端固定安装,所述下卡紧臂(501)上通过螺栓固定安装有夹紧推杆(503),且夹紧推杆(503)的输出端驱动上卡紧臂(502),所述夹紧推杆(503)为单杆双作用液压推杆,且夹紧推杆(503)通过电缆与控制器(13)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种模具加工用冲压控制方法,其特征在于:所述控制器(13)为S7-200型控制器,且冲压推杆(3)、调距推杆(9)、升降推杆(10)、伸缩推杆(11)和顶压推杆(12)均为单杆双作用液压推杆。
4.根据权利要求1所述的一种模具加工用冲压控制方法,其特征在于:所述第一驱动电机(21)和第二驱动电机(24)均为三相步进电机,且第一减速机(20)和第二减速机(23)均为蜗轮蜗杆减速机。
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