CN112930809A - 一种自动整排取苗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动整排取苗装置，由支撑机构、旋转机构、位移机构和取苗机构组成。支撑机构包括底座、支撑杆。旋转机构包括旋转电机、旋转电机座、旋转轴和旋转架。位移机构包括位移电机、位移电机座和导轨，取苗机构包括工业摄像头、气缸、照明灯、气缸活塞、固定板、连杆、固定柱、连接杆和整排取苗杆。提供一种适用于各种全自动移栽机的取苗夹取装置，能够减少对钵苗的损伤，可以检测并识别苗盘中的空苗穴，防止农民在移栽过程中出现漏苗的情况，提高幼苗栽植成功率。整排取苗的方式提高了移栽机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于穴盘苗夹取的装置，属于农业机械领域。
背景技术
随着世界人口的急剧膨胀，人们对于玉米等粮食作物，棉花、番茄和大葱等经济作物的需求也日益增长。与此同时，随着中国城市化进程的加快，大青壮年劳动力大量涌入城市，导致农业劳动力人口呈现下降的趋势，除了此之外，传统人工生产方式目前存在许多问提，比如:生产效率低、生产成本高、栽种作物死亡率高，生产的自动化是解决上述问题的有效途径之一，经国家的大力扶持和科研人员的努力，我国在农业现代化方面有了很大程度上的提高。目前，农业产业在育苗、移栽、储存、运输、收割等流程，均己实现一定程度上的机械自动化。移栽环节在传统农作中，根据作物特性和天气变化等因素需要高效完成，通常会花费大量的人力，甚至延迟劳作时间。而移栽机高效栽种的特性能高效地应对这些问题。目前国内农业机械市场己大量投入半自动移栽机，而全自动移栽机仍处于研发阶段。这是因为现有的全自动移栽机存在着取苗效率和取苗成功率较低、伤苗率高和***稳定性较差等缺点。因此，全自动移栽机成为了移栽机未来的发展方向。全自动移栽机可以有效解决未来农村劳动力紧张的问题，促进农业现代化发展。
发明内容
本发明为解决上述问题，提供了一种自动整排取苗装置，该取苗装置提高了取苗效率和取苗的稳定性。并且节省人力，提劳动效率，加快了移栽机全自动化的进程。
本发明采用的技术方案如下。
一种自动整排取苗装置，其特征在于：所述的一种自动整排取苗装置由支撑机构（100）、旋转机构（200）、位移机构（300）和取苗手机构（400）组成，所述的支撑机构（100）包括底座（101）、支撑杆（102），所述的旋转机构（200）包括旋转电机（201）、旋转电机座（202）、旋转轴（203）和旋转架（204），所述的位移机构（300）包括位移电机（301）、位移电机座（302）和导轨（303），所述的取苗手机构（400）包括工业摄像头（401）、气缸（402）、照明灯（403）、气缸活塞（404）、固定板（405）、连杆（406）、固定柱（407）、连接杆（408）和整排取苗杆（409），其中底座（101）固定于地面，旋转电机（201）、位移电机（301）、气缸（402）为动力元件。
根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置，其特征在于：所述的支撑机构（100）由底座（101）、支撑杆（102）组成，所述的支撑杆（102）固定于底座（101），左边的支撑杆（102）和右边的支撑杆（102）关于底座（101）的中心线成对称分布。
根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置，其特征在于：旋转机构（200）由旋转电机（201）、旋转电机座（202）、旋转轴（203）和旋转架（204）组成，旋转电机（201）通过旋转电机座（202）固定于支撑杆（102）上，旋转架（204）上设有凹槽，旋转轴（203）连接于旋转电机（201）。
根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置，其特征在于：位移机构（300）由位移电机（301）、位移电机座（302）和导轨（303）组成，位移电机（301）通过位移电机座（302）固定于导轨（303）上，导轨（303）嵌入旋转架（204）上的凹槽内。
根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置，其特征在于：取苗手机构（400）由工业摄像头（401）、气缸（402）、照明灯（403）、气缸活塞（404）、固定板（405）、连杆（406）、固定柱（407）、连接杆（408）和整排取苗杆（409）组成，工业摄像头（401）固定于两个气缸（402）之间，两个气缸（402）对称分布于工业摄像头(401)的中心线两侧，并且固定于固定板（405）上，固定板（405）安装在导轨（303）上，连杆(406)一端和气缸活塞（404）的末端形成活动铰链，另一端连接于连接杆(408)。并且左边的连杆(406)和右边的连杆(406)对称分布于工业摄像头（401）的中心线两侧，连接杆(408)与固定柱(407)形成活动铰链，左右两个固定柱(407)对称分布于工业摄像头(5)的中心线两侧，且固定于固定板(405)，左右两个照明灯(403)对称分布于工业摄像头(401)的中心线两侧，且固定于两个气缸(402)上，左边的整排取苗杆（409）和右边的整排取苗杆（409）对称分布工业摄像头(401)的中心线两侧。
本发明的有益效果是：本装置的位移和旋转的驱动方式为电机驱动，灵敏度和精度高。双气缸驱动整排取苗杆对钵苗进行动态夹持，能够降低对钵苗基质的损伤。整排式的取苗方式能够大大提高取苗的效率。并且能够通过工业摄像头检测穴盘苗中的空穴与不及格苗，从而提高钵苗移栽成功率。
附图说明
图1为机构的整体图。
图2为支撑机构图。
图3为旋转机构图。
图4为位移机构图。
图5为取苗手机构图。
图中标号：101.底座，102.支撑杆，201.旋转电机，202.旋转电机座，203.旋转轴，204.旋转架，301.位移电机，302.位移电机座，303.导轨，401.工业摄像头，402.气缸，403.照明灯，404.气缸活塞，405.固定板，406.连杆，407.固定柱，408.连接杆，409.整排取苗杆。
具体实施方式
取苗阶段，气缸（402）处于收缩状态，位移机构（300）、取苗手机构（400）和旋转架（204）均为竖直状态。自动整排取苗装置开启，位移机构（300）、取苗手机构（400）和旋转架（204）通过旋转轴（203）在旋转电机（201）的带动下旋转一定的角度，使取苗手机构（400）与倾斜放置的穴盘垂直，通过工业摄像头（401）检测穴盘中是否有空穴存在，如果存在空穴，则会通过***发出报警信号通知工人补苗，如果不存在空穴，则位移电机（301）通过导轨（303）使取苗手机构（400）往下移动，并将取苗手机构（400）***到穴盘中，气缸（402）通过气缸活塞（404）使整排取苗杆（409）收缩，以夹住穴盘中的穴苗，完成取苗作业。
持苗阶段，旋转机构（200）复位，位移机构（300）和取苗手机构（400）回归竖直状态，完成持苗作业。
投苗阶段，气缸（402）收缩，钵苗在重力作用下竖直下落，完成投苗作业。
Claims (5)
1.一种自动整排取苗装置，其特征在于：所述的一种自动整排取苗装置由支撑机构（100）、旋转机构（200）、位移机构（300）和取苗机构（400）组成，所述的支撑机构（100）包括底座（101）、支撑杆（102），所述的旋转机构（200）包括旋转电机（201）、旋转电机座（202）、旋转轴（203）和旋转架（204），所述的位移机构（300）包括位移电机（301）、位移电机座（302）和导轨（303），所述的取苗机构（400）包括工业摄像头（401）、气缸（402）、照明灯（403）、气缸活塞（404）、固定板（405）、连杆（406）、固定柱（407）、连接杆（408）和整排取苗杆（409），其中底座（101）固定于地面，旋转电机（201）、位移电机（301）、气缸（402）为动力元件。
2.根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置，其特征在于：所述的支撑机构（100）由底座（101）、支撑杆（102）组成，所述的支撑杆（102）固定于底座（101），左边的支撑杆（102）和右边的支撑杆（102）关于底座（101）的中心线成对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置，其特征在于：旋转机构（200）由旋转电机（201）、旋转电机座（202）、旋转轴（203）和旋转架（204）组成，旋转电机（201）通过旋转电机座（202）固定于支撑杆（102）上，旋转架（204）上设有凹槽，旋转轴（203）连接于旋转电机（201）。
4.根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置，其特征在于：位移机构（300）由位移电机（301）、位移电机座（302）和导轨（303）组成，位移电机（301）通过位移电机座（302）固定于导轨（303）上，导轨（303）嵌入旋转架（204）上的凹槽内。
5.根据权利要求1所述的一种自动整排取苗装置，其特征在于：取苗机构（400）由工业摄像头（401）、气缸（402）、照明灯（403）、气缸活塞（404）、固定板（405）、连杆（406）、固定柱（407）、连接杆（408）和整排取苗杆（409）组成，工业摄像头（401）固定于两个气缸（402）之间，两个气缸（402）对称分布于工业摄像头(401)的中心线两侧，并且固定于固定板（405）上，固定板（405）安装在导轨（303）上，连杆(406)一端和气缸活塞（404）的末端形成活动铰链，另一端连接于连接杆(408)，并且左边的连杆(406)和右边的连杆(406)对称分布于工业摄像头（401）的中心线两侧，连接杆(408)与固定柱(407)形成活动铰链，左右两个固定柱(407)对称分布于工业摄像头(5)的中心线两侧，且固定于固定板(405)，左右两个照明灯(403)对称分布于工业摄像头(401)的中心线两侧，且固定于两个气缸(402)上，左边的整排取苗杆（409）和右边的整排取苗杆（409）对称分布工业摄像头(401)的中心线两侧。
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