CN108781667A - 一种移栽机整排取送苗试验台 - Google Patents

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CN108781667A CN201810957008.5A CN201810957008A CN108781667A CN 108781667 A CN108781667 A CN 108781667A CN 201810957008 A CN201810957008 A CN 201810957008A CN 108781667 A CN108781667 A CN 108781667A
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李树峰
崔财豪
曹卫彬
连国党
杨双平
马晓晓
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Shihezi University
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Shihezi University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
    • A01G9/086—Devices for repotting

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用于全自动移栽机的整排取送苗试验台，旨在提高移栽机的作业效率，主要由整排末端执行器、退苗机构、水平丝杠滑台、竖直丝杠滑台、取苗电机、送苗电机、取苗气缸、退苗气缸、苗盘更换气缸、连接板、台架、苗盘输送装置、接苗装置和苗盘组成。竖直丝杠滑台实现整排末端执行器的上下移动；气缸与末端执行器中心轴相连，实现取苗针的开合；水平丝杠滑台实现整排末端执行器的前后移动，实现整排钵苗的输送。本发明的取送苗机构简单紧凑且响应快速，有效地解决了全自动移栽机取苗机构效率低、损伤严重等问题，具有很强的实用性。

Description

一种移栽机整排取送苗试验台
技术领域
本发明为一种整排穴盘苗取送试验台，属于农业机械领域。
背景技术
育苗移栽技术与常规育苗方式相比，成本较低，不仅具有出苗率高、出苗整齐、缓苗快、病虫害少的优点，还具有省工、省时、节能、机械化程度高、便于规模化管理和改善农业生态环境等优点，符合农业现代化的标准。
与育苗技术相配套的移栽机多为半自动移栽机，但是具体的栽植需要进行人工，劳动强度大，工作效率低。
目前来看，还没有成熟可靠的全自动移栽机代替人工栽植作业，严重制约了蔬菜的产业化发展。
发明内容
为解决现有技术中的一个或多个问题，本发明提供了种整排穴盘苗取送试验台，可在穴盘苗的取送提供了新方案。
为此，本发明提供了一种移栽机整排取送苗试验台，本发明由主要由整排末端执行器、退苗机构、水平丝杠滑台、竖直丝杠滑台、取苗电机、送苗电机、取苗气缸、退苗气缸、苗盘更换气缸、连接板、台架、苗盘输送装置、接苗装置和苗盘组成。其特征在于：水平丝杠滑台通过螺栓和螺母固定在台架上方，竖直丝杠滑台通过连接板和螺栓螺母固定在水平丝杠滑台的滑台上，整排末端执行器通过螺栓螺母固定在水平丝杠滑台的滑台上，取苗气缸连接在整排末端执行器的顶部，退苗气缸固定在整排末端执行器的上方，接苗装置和苗盘输送装置固定在台架底侧，苗盘更换气缸置于苗盘输送装置下侧并固定在台架上，苗盘放置于苗盘输送装置的上侧。
本发明所提供移栽机整排取送苗试验台的工作方法，其特征在于：送苗电机带动竖直丝杠滑台至指定取苗位置，取苗电机带动整排末端执行器下降并***苗盘，取苗气缸活塞杆伸出夹紧穴盘苗，整排末端执行器在取苗电机的带动下将整排穴盘苗取出，由送苗电机带动竖直丝杠滑台至传送带位置，取苗电机带动整排末端执行器下降至传送带上方，取苗气缸活塞杆缩回夹松开穴盘苗，退苗气缸活塞杆伸出将穴盘苗退至接苗装置上，整排末端执行器在取苗电机的带动下将回到初始位置，至此指定排穴盘苗取送完毕。
本发明的取送苗机构简单紧凑且响应快速，有效地解决了全自动移栽机取苗机构效率低、损伤严重等问题，具有很强的实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是水平丝杠滑台和竖直丝杠滑台连接示意图
图3是整排取苗装置示意图。
图4是苗盘输送装置示意图。
图5是接苗装置示意图。
图1所示: 1送苗电机、2水平丝杠滑台、3连接板、4取苗电机、5竖直丝杠滑台、6退苗气缸、7取苗气缸、8整排末端执行器、9接苗装置、10苗盘、、11输送装置、12苗盘更换气缸、13台架。
图2所示: 1送苗电机、2水平丝杠滑台、3连接板、4取苗电机、5竖直丝杠滑台。
图3所示：6退苗气缸、7取苗气缸、8整排末端执行器、14取苗装置支架、15 退苗机构。
图4所示：11输送装置、12苗盘更换气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步详细的说明。
如图1所示，送苗电机带动竖直丝杠滑台至指定取苗位置，取苗电机带动整排末端执行器下降并***苗盘，取苗气缸活塞杆伸出夹紧穴盘苗，整排末端执行器在取苗电机的带动下将整排穴盘苗取出，由送苗电机带动竖直丝杠滑台至传送带位置，取苗电机带动整排末端执行器下降至传送带上方，取苗气缸活塞杆缩回夹松开穴盘苗，退苗气缸活塞杆伸出将穴盘苗退至接苗装置上，整排末端执行器在取苗电机的带动下将回到初始位置，至此指定排穴盘苗取送完毕。
如图2所示，取苗时，送苗电机带动竖直丝杠滑台至指定取苗位置，取苗电机带动整排末端执行器下降取苗；送苗时，送苗电机带动竖直丝杠滑台至指定接苗装置位置，取苗电机带动整排末端执行器下降放苗。
如图3所示，退苗机构安装在整排末端执行器的取苗针上，由退苗气缸完成退苗。
如图4所示，苗盘更换气缸安装在输送装置的正下方。
如图5所示，接苗装置有两个输送带并联组成。

Claims (1)

1.本发明由主要由整排末端执行器、退苗机构、水平丝杠滑台、竖直丝杠滑台、取苗电机、送苗电机、取苗气缸、退苗气缸、苗盘更换气缸、连接板、台架、苗盘输送装置、接苗装置和苗盘组成；其特征在于：水平丝杠滑台通过螺栓和螺母固定在台架上方，竖直丝杠滑台通过连接板和螺栓螺母固定在水平丝杠滑台的滑台上，整排末端执行器通过螺栓螺母固定在水平丝杠滑台的滑台上，取苗气缸连接在整排末端执行器的顶部，退苗气缸固定在整排末端执行器的上方，接苗装置和苗盘输送装置固定在台架底侧，苗盘更换气缸置于苗盘输送装置下侧并固定在台架上，苗盘放置于苗盘输送装置的上侧。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111247915A (zh) * 2019-05-21 2020-06-09 石河子大学 一种快速整排穴盘苗输送装置
CN111742750A (zh) * 2020-08-17 2020-10-09 江苏省农业科学院 一种便于快速机械化间苗移栽的装置及其工作方法
EP3967633A4 (en) * 2019-05-06 2023-01-18 Fujian Sanan Sino-Science Photobiotech Co., Ltd. CUP PLACING DEVICE FOR PLANTER CUP

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