CN112916891A - 一种多工位机械自动化加工用平台装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种多工位机械自动化加工用平台装置，包括底座，底座的顶部中心连接有支撑柱，支撑柱的外壁上部套设有套管，套管内壁与支撑柱之间安装有密封轴承，套管的圆周外侧壁周向连接有若干组固定杆，若干组固定杆的端部共同连接有环形平台，环形平台的顶部连接有若干组夹持座，若干组夹持座呈环形阵列装排布，夹持座的顶部连接有限位架，支撑柱的顶部连接有导向座；本发明结构设计合理，便于进行多工位的钻孔操作，有利于保持环形平台的水平度，提高了加工的安全系数，提高装置加工时的稳定性，提高了钻孔效率。

Description

一种多工位机械自动化加工用平台装置

技术领域

本发明涉及机械自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种多工位机械自动化加工用平台装置。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

轴类工件在进行机械加工时，往往事先需要在其端部加工安装孔，以满足轴类工件的安装、使用或者别的需要，传统的轴类工件大多是采用数控机床或者钻床进行逐一加工，这加工过程中需要人工不断的将工件从夹具上进行装卸和夹紧作业，比较费时费力，并且长时间工作会增加工人的劳动强度，因此，我们提出了一种多工位机械自动化加工用平台装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位机械自动化加工用平台装置，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：

一种多工位机械自动化加工用平台装置，包括底座，所述底座的顶部中心连接有支撑柱，所述支撑柱的外壁上部套设有套管，所述套管内壁与支撑柱之间安装有密封轴承，所述套管的圆周外侧壁周向连接有若干组固定杆，若干组所述固定杆的端部共同连接有环形平台，所述环形平台的顶部连接有若干组夹持座，若干组所述夹持座呈环形阵列装排布，所述夹持座的顶部连接有限位架，所述支撑柱的顶部连接有导向座。

优选的，一种多工位机械自动化加工用平台装置中，所述导向座的右侧壁开设有导向槽，所述导向槽内转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆的顶部连接有丝杆电机，所述丝杆电机的圆周外侧壁螺接有螺母座，所述螺母座伸出导向槽的一端连接有液压杆，所述液压杆的右侧活动端连接有钻孔机构。

优选的，一种多工位机械自动化加工用平台装置中，所述钻孔机构包括固接液压杆的固定架，所述固定架的右端转动连接有转向轴，所述转向轴的圆周外侧壁连接有转向轮，所述转向轮的圆周外侧壁周向开设有若干组凹槽，所述凹槽内安装有钻孔电机，所述钻孔电机的动力输出端连接有钻杆，所述转向轮的前端周向开设有若干组螺纹孔，所述固定架上设有与螺纹孔相配合的紧固螺栓。

优选的，一种多工位机械自动化加工用平台装置中，所述固定架的底部连接有竖杆，所述竖杆的右侧壁底部连接有外管，所述外管的内部活动插接有内杆，所述内杆与外管左端之间连接有弹簧，所述内杆的右端连接有定位块，所述夹持座靠近导向座的一端开设有与定位块相配合的定位孔。

优选的，一种多工位机械自动化加工用平台装置中，所述限位架包括固定夹持座的四组立杆，所述立杆的顶部连接顶板，所述顶板中心螺接有限位螺杆，所述限位螺杆的顶部连接有第一旋钮，所述限位螺杆的下端安装有压块，所述压块的下端开设有锥形孔。

优选的，一种多工位机械自动化加工用平台装置中，所述夹持座的上端开设有四组滑槽，四组所述滑槽呈十字形分布，所述夹持座的内腔转动连接有横轴，所述横轴伸出夹持座的一端连接有第二旋钮，所述横轴中部连接有直齿轮，所述横轴的左右段对称设有外螺纹，所述外螺纹上螺接有移动座，所述移动座的顶部连接有连接杆，所述连接杆伸出滑槽的一端连接有横向夹块，所述直齿轮的上下两端啮合连接有齿条，上侧所述齿条的顶部连接有上折杆，下侧所述齿条的底部连接有下折杆，所述上折杆和下折杆伸入滑槽的顶端均连接有纵向夹块。

优选的，一种多工位机械自动化加工用平台装置中，所述支撑柱的外壁下部连接有外壳体，所述外壳体下部与底座之间连接有稳定杆，所述外壳体的顶部连接有环形托板，所述环形托板与环形平台之间对称开设有滚道，所述滚道内滚动连接有若干组钢珠，所述环形托板与外壳体之间焊接有加强筋。

优选的，一种多工位机械自动化加工用平台装置中，所述套管的外壁下部连接有锥齿圈，所述锥齿圈的左端啮合连接有锥齿轮，所述锥齿轮中心处连接有驱动轴，所述驱动轴连接转向电机输出端，所述转向电机嵌合安装在支撑柱内。

优选的，一种多工位机械自动化加工用平台装置中，所述外壳体的前端安装有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接转向电机、丝杆电机和钻孔电机，所述外壳体的底部右侧安装有吸尘器。

优选的，一种多工位机械自动化加工用平台装置中，所述底座的底部四角安装有移动轮，所述移动轮具体采用自锁式万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构设计合理，通过移动轮将底座移动至工作区域后固定，通过支撑柱对导向座进行支撑，套管通过密封轴承转动连接在支撑柱外部，利用固定杆连接环形平台，通过各组夹持座分别夹持多个轴类工件，利用限位架辅助限位，通过转向电机带动驱动轴转动，锥齿轮能够啮合传动锥齿圈，从而使得套管带动固定杆转动，环形平台随之转动，钻孔机构与轴类工件的相对位置改变，便于进行多工位的钻孔操作；

2、本发明通过在支撑柱的外壁下部连接外壳体，外壳体下部与底座之间连接稳定杆，外壳体的顶部连接环形托板，环形托板与外壳体之间焊接有加强筋，增加了装置强度，环形托板与环形平台之间对称开设有滚道，滚道内滚动连接有若干组钢珠，能够对环形平台进行支撑，有利于保持环形平台的水平度；

3、本发明中夹持座在夹持轴类工件时，将工件下端置于夹持座顶部中心，通过第二旋钮转动横轴，利用滑槽进行限位，两组移动座能够带动连接杆相互靠近，两组横向夹块对工件进行一重夹持，直齿轮随横轴同步转动，齿条啮合连接直齿轮，从而带动上折杆和下折杆相靠近，两组纵向夹块能够对工件进行二重夹持，达到了良好的夹持效果，通过第一旋钮转动限位螺杆，限位螺杆沿顶板旋转下降时，压块靠近工件，通过锥形孔贴合工件端部，能够配合夹持座保持工件竖直，同时避免工件钻孔时受力脱落，提高了加工的安全系数，便于钻孔加工的进行；

4、本发明中导向座的右侧壁开设有导向槽，通过丝杆电机带动升降丝杆转动，螺母座能够沿导向槽进行升降，钻孔机构高度随之改变，通过液压杆调节钻孔机构横向位置，从而贴合轴类工件进行钻孔，竖杆随着固定架进行横向移动，外管右移后定位块能够嵌入定位孔，通过在外管内壁与内杆之间设置弹簧，避免阻碍竖杆运动的同时，能够进一步对夹持座进行限位，防止钻孔加工时夹持座发生晃动，提高装置加工时的稳定性；

5、本发明中工作的钻孔电机发生故障时，将紧固螺栓旋出螺纹孔，转向轮绕转向轴转动一定角度，使得相邻一组钻孔电机移动至固定架右端，将紧固螺栓旋入相应螺纹孔，从而将转向轮重新固定在固定架中，能够快速完成钻孔电机的工位切换，免除现场装卸检修过程，提高了钻孔效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明中外壳体的内部结构示意图；

图4为本发明中导向座的结构示意图；

图5为本发明中钻孔机构的结构示意图；

图6为本发明中限位架的结构示意图；

图7为本发明中夹持座的内部结构示意图；

图8为本发明中直齿轮的侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、套管；4、密封轴承；5、固定杆；6、环形平台；7、夹持座；8、限位架；9、导向座；10、导向槽；11、升降丝杆；12、丝杆电机；13、螺母座；14、液压杆；15、钻孔机构；101、移动轮；201、外壳体；202、稳定杆；203、环形托板；204、滚道；205、钢珠；206、加强筋；2011、PLC控制器；2012、吸尘器；301、锥齿圈；302、锥齿轮；303、驱动轴；304、转向电机；701、滑槽；702、横轴；703、第二旋钮；704、直齿轮；705、移动座；706、连接杆；707、横向夹块；708、齿条；709、上折杆；710、下折杆；711、纵向夹块；801、立杆；802、顶板；803、限位螺杆；804、第一旋钮；805、压块；806、锥形孔；151、固定架；152、转向轴；153、转向轮；154、钻孔电机；155、钻杆；156、螺纹孔；157、紧固螺栓；1511、竖杆；1512、外管；1513、内杆；1514、弹簧；1515、定位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本实施例为一种多工位机械自动化加工用平台装置，包括底座1，底座1的顶部中心连接有支撑柱2，支撑柱2的外壁上部套设有套管3，套管3内壁与支撑柱2之间安装有密封轴承4，套管3的圆周外侧壁周向连接有若干组固定杆5，若干组固定杆5的端部共同连接有环形平台6，环形平台6的顶部连接有若干组夹持座7，若干组夹持座7呈环形阵列装排布，夹持座7的顶部连接有限位架8，支撑柱2的顶部连接有导向座9。

导向座9的右侧壁开设有导向槽10，导向槽10内转动连接有升降丝杆11，升降丝杆11的顶部连接有丝杆电机12，丝杆电机12的圆周外侧壁螺接有螺母座13，螺母座13伸出导向槽10的一端连接有液压杆14，液压杆14的右侧活动端连接有钻孔机构15。

钻孔机构15包括固接液压杆14的固定架151，固定架151的右端转动连接有转向轴152，转向轴152的圆周外侧壁连接有转向轮153，转向轮153的圆周外侧壁周向开设有若干组凹槽，凹槽内安装有钻孔电机154，钻孔电机154的动力输出端连接有钻杆155，转向轮153的前端周向开设有若干组螺纹孔156，固定架151上设有与螺纹孔156相配合的紧固螺栓157。

固定架151的底部连接有竖杆1511，竖杆1511的右侧壁底部连接有外管1512，外管1512的内部活动插接有内杆1513，内杆1513与外管1512左端之间连接有弹簧1514，内杆1513的右端连接有定位块1515，夹持座7靠近导向座9的一端开设有与定位块1515相配合的定位孔。

限位架8包括固定夹持座7的四组立杆801，立杆801的顶部连接顶板802，顶板802中心螺接有限位螺杆803，限位螺杆803的顶部连接有第一旋钮804，限位螺杆803的下端安装有压块805，压块805的下端开设有锥形孔806。

夹持座7的上端开设有四组滑槽701，四组滑槽701呈十字形分布，夹持座7的内腔转动连接有横轴702，横轴702伸出夹持座7的一端连接有第二旋钮703，横轴702中部连接有直齿轮704，横轴702的左右段对称设有外螺纹，外螺纹上螺接有移动座705，移动座705的顶部连接有连接杆706，连接杆706伸出滑槽701的一端连接有横向夹块707，直齿轮704的上下两端啮合连接有齿条708，上侧齿条708的顶部连接有上折杆709，下侧齿条708的底部连接有下折杆710，上折杆709和下折杆710伸入滑槽701的顶端均连接有纵向夹块711。

支撑柱2的外壁下部连接有外壳体201，外壳体201下部与底座1之间连接有稳定杆202，外壳体201的顶部连接有环形托板203，环形托板203与环形平台6之间对称开设有滚道204，滚道204内滚动连接有若干组钢珠205，环形托板203与外壳体201之间焊接有加强筋206。

套管3的外壁下部连接有锥齿圈301，锥齿圈301的左端啮合连接有锥齿轮302，锥齿轮302中心处连接有驱动轴303，驱动轴303连接转向电机304输出端，转向电机304嵌合安装在支撑柱2内。

外壳体201的前端安装有PLC控制器2011，PLC控制器电性连接转向电机304、丝杆电机12和钻孔电机154，便于控制各组件的运行，外壳体201的底部右侧安装有吸尘器2012，能够进行气流牵引，从而将钻孔产生的废屑吸附收集。

底座1的底部四角安装有移动轮101，移动轮101具体采用自锁式万向轮，便于对装置整体移动和固定。

本实施例的具体实施方式为：

本装置在使用时外接电源，通过移动轮101将底座1移动至工作区域后固定，通过支撑柱2对导向座9进行支撑，套管3通过密封轴承4转动连接在支撑柱2外部，利用固定杆5连接环形平台6，通过各组夹持座7分别夹持多个轴类工件，利用限位架8辅助限位，通过转向电机304带动驱动轴303转动，锥齿轮302能够啮合传动锥齿圈301，从而使得套管3带动固定杆5转动，环形平台6随之转动，钻孔机构15与轴类工件的相对位置改变，便于进行多工位的钻孔操作；

通过在支撑柱2的外壁下部连接外壳体201，外壳体201下部与底座1之间连接稳定杆202，外壳体201的顶部连接环形托板203，环形托板203与外壳体201之间焊接有加强筋206，增加了装置强度，环形托板203与环形平台6之间对称开设有滚道204，滚道204内滚动连接有若干组钢珠205，能够对环形平台6进行支撑，有利于保持环形平台6的水平度，外壳体201的前端安装有PLC控制器2011，便于控制各组件的运行，外壳体201的底部右侧安装有吸尘器2012，能够进将钻孔产生的废屑吸附收集；

夹持座7在夹持轴类工件时，将工件下端置于夹持座7顶部中心，通过第二旋钮703转动横轴702，利用滑槽701进行限位，两组移动座705能够带动连接杆706相互靠近，两组横向夹块707对工件进行一重夹持，直齿轮704随横轴702同步转动，齿条708啮合连接直齿轮704，从而带动上折杆709和下折杆710相靠近，两组纵向夹块711能够对工件进行二重夹持，达到了良好的夹持效果，通过第一旋钮804转动限位螺杆803，限位螺杆803沿顶板802旋转下降时，压块805靠近工件，通过锥形孔806贴合工件端部，能够配合夹持座7保持工件竖直，同时避免工件钻孔时受力脱落，提高了加工的安全系数，便于钻孔加工的进行；

导向座9的右侧壁开设有导向槽10，通过丝杆电机12带动升降丝杆11转动，螺母座13能够沿导向槽10进行升降，钻孔机构15高度随之改变，通过液压杆14调节钻孔机构15横向位置，从而贴合轴类工件进行钻孔，竖杆1511随着固定架151进行横向移动，外管1512右移后定位块1515能够嵌入定位孔，通过在外管1512内壁与内杆1513之间设置弹簧1514，避免阻碍竖杆1511运动的同时，能够进一步对夹持座7进行限位，防止钻孔加工时夹持座7发生晃动，提高装置加工时的稳定性；

当工作的钻孔电机154发生故障时，将紧固螺栓157旋出螺纹孔156，转向轮153绕转向轴152转动一定角度，使得相邻一组钻孔电机154移动至固定架151右端，将紧固螺栓157旋入相应螺纹孔156，从而将转向轮153重新固定在固定架151中，能够快速完成钻孔电机154的工位切换，免除现场装卸检修过程，提高了钻孔效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种多工位机械自动化加工用平台装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中心连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的外壁上部套设有套管(3)，所述套管(3)内壁与支撑柱(2)之间安装有密封轴承(4)，所述套管(3)的圆周外侧壁周向连接有若干组固定杆(5)，若干组所述固定杆(5)的端部共同连接有环形平台(6)，所述环形平台(6)的顶部连接有若干组夹持座(7)，若干组所述夹持座(7)呈环形阵列装排布，所述夹持座(7)的顶部连接有限位架(8)，所述支撑柱(2)的顶部连接有导向座(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位机械自动化加工用平台装置，其特征在于：所述导向座(9)的右侧壁开设有导向槽(10)，所述导向槽(10)内转动连接有升降丝杆(11)，所述升降丝杆(11)的顶部连接有丝杆电机(12)，所述丝杆电机(12)的圆周外侧壁螺接有螺母座(13)，所述螺母座(13)伸出导向槽(10)的一端连接有液压杆(14)，所述液压杆(14)的右侧活动端连接有钻孔机构(15)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位机械自动化加工用平台装置，其特征在于：所述钻孔机构(15)包括固接液压杆(14)的固定架(151)，所述固定架(151)的右端转动连接有转向轴(152)，所述转向轴(152)的圆周外侧壁连接有转向轮(153)，所述转向轮(153)的圆周外侧壁周向开设有若干组凹槽，所述凹槽内安装有钻孔电机(154)，所述钻孔电机(154)的动力输出端连接有钻杆(155)，所述转向轮(153)的前端周向开设有若干组螺纹孔(156)，所述固定架(151)上设有与螺纹孔(156)相配合的紧固螺栓(157)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位机械自动化加工用平台装置，其特征在于：所述固定架(151)的底部连接有竖杆(1511)，所述竖杆(1511)的右侧壁底部连接有外管(1512)，所述外管(1512)的内部活动插接有内杆(1513)，所述内杆(1513)与外管(1512)左端之间连接有弹簧(1514)，所述内杆(1513)的右端连接有定位块(1515)，所述夹持座(7)靠近导向座(9)的一端开设有与定位块(1515)相配合的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种多工位机械自动化加工用平台装置，其特征在于：所述限位架(8)包括固定夹持座(7)的四组立杆(801)，所述立杆(801)的顶部连接顶板(802)，所述顶板(802)中心螺接有限位螺杆(803)，所述限位螺杆(803)的顶部连接有第一旋钮(804)，所述限位螺杆(803)的下端安装有压块(805)，所述压块(805)的下端开设有锥形孔(806)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位机械自动化加工用平台装置，其特征在于：所述夹持座(7)的上端开设有四组滑槽(701)，四组所述滑槽(701)呈十字形分布，所述夹持座(7)的内腔转动连接有横轴(702)，所述横轴(702)伸出夹持座(7)的一端连接有第二旋钮(703)，所述横轴(702)中部连接有直齿轮(704)，所述横轴(702)的左右段对称设有外螺纹，所述外螺纹上螺接有移动座(705)，所述移动座(705)的顶部连接有连接杆(706)，所述连接杆(706)伸出滑槽(701)的一端连接有横向夹块(707)，所述直齿轮(704)的上下两端啮合连接有齿条(708)，上侧所述齿条(708)的顶部连接有上折杆(709)，下侧所述齿条(708)的底部连接有下折杆(710)，所述上折杆(709)和下折杆(710)伸入滑槽(701)的顶端均连接有纵向夹块(711)。

7.根据权利要求3所述的一种多工位机械自动化加工用平台装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的外壁下部连接有外壳体(201)，所述外壳体(201)下部与底座(1)之间连接有稳定杆(202)，所述外壳体(201)的顶部连接有环形托板(203)，所述环形托板(203)与环形平台(6)之间对称开设有滚道(204)，所述滚道(204)内滚动连接有若干组钢珠(205)，所述环形托板(203)与外壳体(201)之间焊接有加强筋(206)。

8.根据权利要求7所述的一种多工位机械自动化加工用平台装置，其特征在于：所述套管(3)的外壁下部连接有锥齿圈(301)，所述锥齿圈(301)的左端啮合连接有锥齿轮(302)，所述锥齿轮(302)中心处连接有驱动轴(303)，所述驱动轴(303)连接转向电机(304)输出端，所述转向电机(304)嵌合安装在支撑柱(2)内。

9.根据权利要求7所述的一种多工位机械自动化加工用平台装置，其特征在于：所述外壳体(201)的前端安装有PLC控制器(2011)，所述PLC控制器电性连接转向电机(304)、丝杆电机(12)和钻孔电机(154)，所述外壳体(201)的底部右侧安装有吸尘器(2012)。

10.根据权利要求1所述的一种多工位机械自动化加工用平台装置，其特征在于：所述底座(1)的底部四角安装有移动轮(101)，所述移动轮(101)具体采用自锁式万向轮。

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