CN221159384U - 一种机械零件翻转夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械零件翻转夹持工装，包括传输机构，在所述传输机构的顶端设置有翻转工装，所述翻转工装包括有升降机构和安装在升降机构中间的翻转机构，所述翻转机构的翻转工作由设置在其两侧的控制机构进行控制，所述控制机构用于连接翻转机构和升降机构，在连接翻转机构的底部设置有用于夹持零件的夹持机构。该机械零件翻转夹持工装；夹持机构上夹持板在与工件进行夹持的时候，是直接对零件的四周外表面进行夹持工作，故而在零件进行长距离运输的时候，可以直接将零件放置在传送带上进行传送工作。

Description

一种机械零件翻转夹持工装

技术领域

本实用新型涉及机械零件加工相关技术领域，具体为一种机械零件翻转夹持工装。

背景技术

一般工厂在进行机械零件加工的过程中，为了保证对机械零件的双面均进行加工工作，在进行零件传输的过程中，一般会使用到翻转工装来完成对机械零件的翻转工作，以此来完成另一面的加工工作，而一般在工厂加工的过程中，为了保证对机械零件进行远距离的传输，一般会通过传送带来完成传送工作，不仅成本交底，且占用空间较小，而且也方便工作人员的直接操作工作，由于翻转工装在进行翻转之前便是需要对工件进行夹持工作，故而现有市场上的翻转工装为了方便的夹持工作，不会出现零件与传送带之间相互贴合不方便夹持的问题，现有市场上均是与机械手之间进行配合使用，通过机械手将机械零件转移到合适的位置，之后，通过夹持装置进行夹持完成后，再进行翻转，由此便会使得整个工厂在加工的时候，购买设备的成本较高，且对操作人员的要求也非常高，以及一般的翻转工装在对零件进行夹持的时候，避免不了会对工件的表面进行覆盖工作，通过类似夹板的形状，对工件的两侧的上下位置均进行夹持工作，然后翻转进行加工，但是由于机械零件表面的加工位置一般均是非固定的位置的，故而会使得翻转后加工的过程中，会受到夹持工装的影响，到时后续在进行另一面进行加工的时候，对局部位置会加工不到位，故而还需要后续的操作，才能完全加工完成，由此会导致整个整个另一面的加工流水线的效率过低，如申请号：201911351983.2一种机械手的加紧翻转机构，其虽然直接通过机械手进行翻转工作，但是其机械手在进行夹持的实施，是在两侧进行夹持工作，故而就会出表面的覆盖工作，且其在初步夹持的时候，由于是对零件两侧的上下位置均进行夹持，故而其前面的步骤也需要通过机械手进行转移，不能直接在传送带上进行零件的夹持工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械零件翻转夹持工装，以解决上述背景技术提出的目前市场上的翻转工装，均不能直接对传送带伤的零件进行直接夹持，需要通过机械手进行操作，导致生产成本、操作标准以及占用空间过大以及翻转的时候，会对另一面的表面出现覆盖。到时后续的加工会存在盲角的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零件翻转夹持工装，包括传输机构，在所述传输机构的顶端设置有翻转工装；

所述翻转工装包括有升降机构和安装在升降机构中间的翻转机构，所述翻转机构的翻转工作由设置在其两侧的控制机构进行控制，所述控制机构用于连接翻转机构和升降机构，在连接翻转机构的底部设置有用于夹持零件的夹持机构。

优选的，所述传输机构为传送带传送，在传送带的两侧设置有被电机控制驱动的旋转辊，通过传输机构完成对机械零件的工厂化流水线的传输工作。

优选的，所述升降机构包络螺栓固定在地面上的底座，在所述底座的上方两侧位置对称设置有通过轴承连接的丝杆，所述丝杆的顶端设置有固定块，所述固定块的顶端设置有驱动电机。

所述固定块的内部为空心状结构设置，所述丝杆的顶端贯穿固定块的内部与固定块顶端的驱动电机之间同轴连接。

优选的，所述固定块的内部还分别设置有主动旋转机构和从动旋转机构，所述主动旋转机构和从动旋转机构二者均为锥形齿轮的结构设置，且其二者之间垂直设置，所述主动旋转机构为水平状态且与丝杆的顶端之间为同轴连接，所述从动旋转机构的顶端连接有连接轴关于固定块的侧壁，所述固定块与丝杆以及连接轴二者之间均通过轴承进行连接。

优选的，所述连接轴的顶端同轴连接有功能齿轮，在所述功能齿轮的底部设置有与其进行啮合的从动齿轮，且从动齿轮的周长为功能齿轮周长的二倍，并且功能齿轮和从动齿轮二者上的齿块高度均相同，所述功能齿轮和从动齿轮上的齿块高度大于4倍的丝杆上的螺距高度，所述从动齿轮在翻转机构的两侧均有设置，且从动齿轮的中间设置有一个贯穿翻转机构中间轴，所述中间轴的两侧顶端连接有旋转套，所述旋转套与丝杆之间为螺纹连接。

优选的，所述从动齿轮的外部与翻转机构上的旋转块之间同轴连接，所述旋转块的底部设置有安装座，且安装座的底部中间位置连接有中间杆，所述中间杆的四周设置有伸缩机构，所述伸缩机构可以为自动伸缩杆和伸缩气缸中的一种。

优选的，所述夹持机构包括：

伸缩块。其顶端与伸缩机构的底部想连接，中间为空心的圆柱状结构设置，在伸缩机构的控制作用下可以在中间杆的外部上下移动；

第一连接杆，其在伸缩块的四周均有设置，在第一连接杆的外部通过活动轴连接有第二活动杆，所述第二活动杆的顶端与夹持板之间为一体安装，所述夹持板的位置被第二连接杆进行固定，所述第二连接杆与夹持板和第二活动杆的连接位置之间也通过活动轴进行连接，所述第二连接杆的顶端与固定座进行连接，且固定座偏向中间杆的顶端位置固定设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械零件翻转夹持工装；夹持机构上夹持板在与工件进行夹持的时候，是直接对零件的四周外表面进行夹持工作，故而在零件进行长距离运输的时候，可以直接将零件放置在传送带上进行传送工作，到达合适的位置后，直接控制整个夹持机构进行下降，对四周进行夹持即可，同时由于是度四周进行夹持工作，包装零件翻转完成后，可以直接对另一面上的任意位置均可以进行加工工作，不会有任何盲角的位置出现，由此，通过翻转工装进行零件加工的过程中，在工厂成立的前期，便可以节省设备上的成本，同时由于对操作人员标注韩要求也较低，也会在后续的工作成本上进行减少，同时也会保证零件加工的过程中效率更高。

附图说明

图1为本实用新型主视面结构示意图；

图2为本实用新型翻转机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型华持机构放大结构示意图；

图4为本实用新型翻转工装结构示意图；

图5为本实用新型夹持机构局部放大结构示意图；

图6为本实用新型固定块内部剖面结构示意图。

图中：

1、传输机构；

2、升降机构；21、底座；22、丝杆；23、固定块；24、驱动电机；

3、控制机构；31、主动旋转机构；32、从动旋转机构；33、连接轴；34、功能齿轮；35、从动齿轮；36、中间轴；37、旋转套；

4、翻转机构；41、旋转块；42、安装座；43、中间杆；44、伸缩机构；

5、夹持机构；51、伸缩块；52、第一连接杆；53、第一活动杆；54、第二活动杆；55、夹持板；56、第二连接杆；57、活动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机械零件翻转夹持工装，包括传输机构1，在传输机构1的顶端设置有翻转工装；

翻转工装包括有升降机构2和安装在升降机构2中间的翻转机构4，翻转机构4的翻转工作由设置在其两侧的控制机构3进行控制，控制机构3用于连接翻转机构4和升降机构2，在连接翻转机构4的底部设置有用于夹持零件的夹持机构5；

本实用新型提供了一种可以与传输机构1配合使用的零件翻转工装，具体的在进行使用的过程中，待加工的零件放置在传输机构1上的传送带的表面进行运输，当到达翻转工装的底部的时候，此时通过升降机构2控制翻转机构4和夹持机构5一起进行下降工作，当下降到合适的位置之后，通过夹持机构5对传输机构1上的零件的四周位置进行夹持，之后，翻转机构4和夹持机构5上升，到达合适的位置之后，通过控制机构3控制其进行翻转就可以直接进行反面的加工工作了；

在本实施例中，传输机构1还可以是螺纹输送工作，通过螺纹连接，使得板材在螺纹连接移动的过程中，进行传输工作。

传输机构1为传送带传送，在传送带的两侧设置有被电机控制驱动的旋转辊，通过传输机构1完成对机械零件的工厂化流水线的传输工作。

升降机构2包络螺栓固定在地面上的底座21，在底座21的上方两侧位置对称设置有通过轴承连接的丝杆22，丝杆22的顶端设置有固定块23，固定块23的顶端设置有驱动电机24。

固定块23的内部为空心状结构设置，丝杆22的顶端贯穿固定块23的内部与固定块23顶端的驱动电机24之间同轴连接；

据图而言，根据图1和图4所示，升降机构2在控制整个翻转机构4进行上下移动的时候，只需要控制驱动电机24启动，使得驱动电机24带动其顶端同轴连接的丝杆22进行旋转，由于丝杆22与翻转机构4的顶端之间为螺纹连接，故而会使得翻转机构4进行上下的移动工作。

固定块23的内部还分别设置有主动旋转机构31和从动旋转机构32，主动旋转机构31和从动旋转机构32二者均为锥形齿轮的结构设置，且其二者之间垂直设置，主动旋转机构31为水平状态且与丝杆22的顶端之间为同轴连接，从动旋转机构32的顶端连接有连接轴33关于固定块23的侧壁，固定块23与丝杆22以及连接轴33二者之间均通过轴承进行连接；

连接轴33的顶端同轴连接有功能齿轮34，在功能齿轮34的底部设置有与其进行啮合的从动齿轮35，且从动齿轮35的周长为功能齿轮34周长的二倍，并且功能齿轮34和从动齿轮35二者上的齿块高度均相同，功能齿轮34和从动齿轮35上的齿块高度大于4倍的丝杆22上的螺距高度，从动齿轮35在翻转机构4的两侧均有设置，且从动齿轮35的中间设置有一个贯穿翻转机构4中间轴36，中间轴36的两侧顶端连接有旋转套37，旋转套37与丝杆22之间为螺纹连接；

具体而言，根据图2-3和图6所示，由于主动旋转机构31是与丝杆22之间进行同轴连接的，故而在丝杆22旋转带动时候，会使得主动旋转机构31也进行旋转工作，而主动旋转机构31旋转的时候，由于其与从动旋转机构32之间的齿块啮合关系，会使得从动旋转机构32带动功能齿轮34进行旋转，而随着整个翻转机构4的不断上升工作，功能齿轮34在旋转的时候，便可以带动从动齿轮35旋转，故而使得翻转机构4进行翻转工作，达到进行另一面的加工工作；

在本实施例中，通过对齿块高度和螺距的限定，可以保证整个翻转机构4在上升或者下降的一段范围内，功能齿轮34可以始终带动从动齿轮35进行旋转工作，直到处于竖直向上或者向下的状态，完成翻转加工工作，

从动齿轮35的外部与翻转机构4上的旋转块41之间同轴连接，旋转块41的底部设置有安装座42，且安装座42的底部中间位置连接有中间杆43，中间杆43的四周设置有伸缩机构44，伸缩机构44可以为自动伸缩杆和伸缩气缸中的一种；

具体而言，根据图2所示，由于从动齿轮35与旋转块41的两侧顶端之间为同轴连接，故而在从动齿轮35旋转的时候，会使得旋转块41进行旋转，而旋转块41的内部由于为空心的圆柱状结构设置，故而会使得旋转块41带动其底部的安装座42和中间杆43一起进行角度变化工作，由此也就达到对夹持机构5进行翻转的效果了。

夹持机构5包括：

伸缩块51，其顶端与伸缩机构44的底部想连接，中间为空心的圆柱状结构设置，在伸缩机构44的控制作用下可以在中间杆43的外部上下移动；

第一连接杆52，其在伸缩块51的四周均有设置，在第一连接杆52的外部通过活动轴57连接有第二活动杆54，第二活动杆54的顶端与夹持板55之间为一体安装，夹持板55的位置被第二连接杆56进行固定，第二连接杆56与夹持板55和第二活动杆54的连接位置之间也通过活动轴57进行连接，第二连接杆56的顶端与固定座进行连接，且固定座偏向中间杆43的顶端位置固定设置；

具体而言，根据图2-3和图5所示，当整个夹持机构5处于竖直向下的状态的时候，需要对传输机构1上的零件进行夹持的时候，此时只需要控制伸缩机构44进行伸出工作，带动伸缩块51在中间杆43的外部向下进行移动，在进行移动的时候，会使得第一连接杆52进行下降工作，由此会使得第一活动杆53和第二活动杆54均在活动轴57的左右下进行角度变化，而由于第二活动杆54与夹持板55之间为固定连接，且第二活动杆54的位置被第二连接杆56的位置进行了限制，使得夹持板55便会进行角度变化的旋转工作，当4个夹持板55一起向内进行移动的时候，便可以完成对传输机构1上的零件的四周进行夹持的效果了，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械零件翻转夹持工装，包括传输机构(1)，其特征在于：在所述传输机构(1)的顶端设置有翻转工装；

所述翻转工装包括有升降机构(2)和安装在升降机构(2)中间的翻转机构(4)，所述翻转机构(4)的翻转工作由设置在其两侧的控制机构(3)进行控制，所述控制机构(3)用于连接翻转机构(4)和升降机构(2)，在连接翻转机构(4)的底部设置有用于夹持零件的夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件翻转夹持工装，其特征在于：所述传输机构(1)为传送带传送，在传送带的两侧设置有被电机控制驱动的旋转辊，通过传输机构(1)完成对机械零件的工厂化流水线的传输工作。

3.根据权利要求1所述的一种机械零件翻转夹持工装，其特征在于：所述升降机构(2)包络螺栓固定在地面上的底座(21)，在所述底座(21)的上方两侧位置对称设置有通过轴承连接的丝杆(22)，所述丝杆(22)的顶端设置有固定块(23)，所述固定块(23)的顶端设置有驱动电机(24)。

4.根据权利要求3所述的一种机械零件翻转夹持工装，其特征在于：所述固定块(23)的内部为空心状结构设置，所述丝杆(22)的顶端贯穿固定块(23)的内部与固定块(23)顶端的驱动电机(24)之间同轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种机械零件翻转夹持工装，其特征在于：所述固定块(23)的内部还分别设置有主动旋转机构(31)和从动旋转机构(32)，所述主动旋转机构(31)和从动旋转机构(32)二者均为锥形齿轮的结构设置，且其二者之间垂直设置，所述主动旋转机构(31)为水平状态且与丝杆(22)的顶端之间为同轴连接，所述从动旋转机构(32)的顶端连接有连接轴(33)关于固定块(23)的侧壁，所述固定块(23)与丝杆(22)以及连接轴(33)二者之间均通过轴承进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械零件翻转夹持工装，其特征在于：所述连接轴(33)的顶端同轴连接有功能齿轮(34)，在所述功能齿轮(34)的底部设置有与其进行啮合的从动齿轮(35)，且从动齿轮(35)的周长为功能齿轮(34)周长的二倍，并且功能齿轮(34)和从动齿轮(35)二者上的齿块高度均相同，所述功能齿轮(34)和从动齿轮(35)上的齿块高度大于4倍的丝杆(22)上的螺距高度，所述从动齿轮(35)在翻转机构(4)的两侧均有设置，且从动齿轮(35)的中间设置有一个贯穿翻转机构(4)的中间轴(36)，所述中间轴(36)的两侧顶端连接有旋转套(37)，所述旋转套(37)与丝杆(22)之间为螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械零件翻转夹持工装，其特征在于：所述从动齿轮(35)的外部与翻转机构(4)上的旋转块(41)之间同轴连接，所述旋转块(41)的底部设置有安装座(42)，且安装座(42)的底部中间位置连接有中间杆(43)，所述中间杆(43)的四周设置有伸缩机构(44)，所述伸缩机构(44)可以为自动伸缩杆和伸缩气缸中的一个。

8.根据权利要求6所述的一种机械零件翻转夹持工装，其特征在于：所述夹持机构(5)包括：

伸缩块(51)，其顶端与伸缩机构(44)的底部想连接，中间为空心的圆柱状结构设置，在伸缩机构(44)的控制作用下可以在中间杆(43)的外部上下移动；

第一连接杆(52)，其在伸缩块(51)的四周均有设置，在第一连接杆(52)的外部通过活动轴(57)连接有第二活动杆(54)，所述第二活动杆(54)的顶端与夹持板(55)之间为一体安装，所述夹持板(55)的位置被第二连接杆(56)进行固定，所述第二连接杆(56)与夹持板(55)和第二活动杆(54)的连接位置之间也通过活动轴(57)进行连接，所述第二连接杆(56)的顶端与固定座进行连接，且固定座偏向中间杆(43)的顶端位置固定设置。