CN115026387A - 一种带轴凹印版辊半自动焊接设备及其装夹焊接方法 - Google Patents

Abstract

一种带轴凹印版辊半自动焊接设备及其装夹焊接方法，该焊接设备设有立柱、悬臂架、焊接机器人、气体保护焊机、位于立柱旁边地下的圆柱形混凝土支承井以及电气控制柜和PLC程序控制器，立柱内设有作自转运动的第一传动副，悬臂架通过丝套座和竖置于立柱外侧的直线导轨与立柱上下滑动连接，设在立柱上的第二传动副通过丝杠及相匹配的丝套座驱动悬臂架沿立柱作上下滑动，倒装在悬臂架外端部的焊接机器人借助于焊枪对大部分垂直置放于圆柱形混凝土支承井内的带轴凹印版辊辊坯进行自动气体保护焊接。采用本焊接设备及其装夹焊接方法对带轴凹印版辊辊坯进行自动焊接，能大大减轻操作者劳动强度，生产效率高，焊接稳定焊缝质量好。

Description

一种带轴凹印版辊半自动焊接设备及其装夹焊接方法

技术领域

本发明涉及带轴凹印版辊制造技术领域，特别涉及一种带轴凹印版辊半自动焊接设备及其装夹焊接方法。

背景技术

在家装饰面印刷行业中，有部分装饰面印刷厂家为了追求较高印刷生产效率和较高的印刷质量，在印刷版辊的结构采用了带轴的方式，因为一支合格的带轴版辊与印刷设备的转动联接支承是采用滚珠轴套，而另一种凹版印刷版辊结构是无轴头版辊（亦称之为空心版辊），它与印刷设备的转动联接支承是利用自带内圆锥孔。从结构上已决定了前者在高速转动（例如280rpm，相等于印刷速度350米/分钟）时的径向跳动精度（≤﹢／﹣0.02mm）高于后者。从而获取较高印刷生产效率和套印准确的较高印刷质量。随着市场对高质量和高生产效能的客观需求不渐增大，凹版印刷带轴版辊的需求量也随之增高，市场占有率在未来的5年内将提高到40%左右。

带轴凹印版辊其组成部分有：由无缝钢管加工而成的版辊筒、圆钢加工而成的半轴及由钢板加工而成的端盖板及加强圈，经过焊接、机加工等多个工序后成为一个半成品整体——版辊辊坯，如图1所示。带轴凹印版辊辊坯1由版辊筒1-1和左、右前端盖板1-2、左、右后端盖板1-3、左、右半轴1-4及加强圈1-5组成，再经过对版辊辊坯的表面处理及图案雕刻等工序的制作，最终成为凹版印刷带轴版辊。带轴凹印版辊常用规格为：直径φ296mm～φ414mm，长度1450～2300mm，每根印刷版辊重量约为：200kg～450kg；少部分规格达到：直径φ800mm，长度1600mm，重量1000kg。

目前带轴凹印版辊辊坯，在焊接生产过程中，所采用的人工焊接工艺，存在着生产效率低、焊接质量不稳定的缺点，已经难于满足客户订单的日益增大的需求。同时还存在操作者劳动强度高、电焊工作时产生熔溶状态的金属火花飞溅、强烈的紫外光对操作者的身体健康带来损害、以及还产生大量废气对环境污染大等缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种带轴凹印版辊半自动焊接设备及其装夹焊接方法，它能对带轴凹印版辊辊坯零部件进行便捷的装嵌，并能与焊接机器人进行完美的配合，采用气体保护焊对带轴凹印版辊辊坯的六条圆形焊缝进行自动焊接；因而，生产效率高、焊接质量稳定，同时也能大大减轻操作者的劳动强度，也有利于环境保护。

本发明所提出的技术解决方案是这样的：一种带轴凹印版辊半自动焊接设备，包括筒内均布焊有2～3个加强圈的版辊筒、两块设有中心圆孔的前端盖板、两块设有中心圆孔的后端盖板、两条半轴，半轴尾部垂直***后端盖板中心圆孔并焊接固定成为半轴盖板，还包括气体保护焊机和焊接机器人以及电气控制柜和PLC程序控制器，所述带轴凹印版辊半自动焊接设备设有焊接机器人升降及摆动机构以及环绕该机构***地下设有2～3个间距合适的圆柱形混凝土支承井；

所述焊接机器人升降及摆动机构设有立柱和机座，所述立柱底部的底盘和短轴通过内端面轴承、外端面轴承和滚珠球轴承座与机座上部转动连接，固定在机座上的第一伺服电机输出轴与短轴之间设有第一传动副；在立柱上竖置有丝杠及与之相匹配的丝套座，该丝套座通过竖向固定在立柱外侧面的直线导轨与立柱上下滑动连接，悬臂架一端部与丝套座固定连接，焊接机器人底部通过设在悬臂架另一端部的底座与悬臂架倒挂固定连接，焊接机器人设有焊枪，丝杠上、下端分别与上轴承座和下轴承座定位活动连接，固定在立柱顶部支承板上的第二伺服电机输出轴与丝杠上端部之间设有第二传动副；在立柱外侧下部设有焊丝盆架，在立柱外侧与机座之间设有配重块；

在以立柱中轴线为圆心、半径为R的半圆圈的地下设有2～3个间距合适的圆柱形混凝土支承井，R=1000～1200mm，所述圆柱形混凝土支承井由第一段井和第二段井连通而成，在第一段井与第二段井相接处设有水平的圆环铁盘，在第二段井内壁镶嵌有圆铁管。

所述第一传动副主要由第一伺服电机、第一主动齿形皮带轮、第一从动齿形皮带轮和第一齿形皮带组成，固定在第一伺服电机输出轴上的第一主动齿形皮带轮通过第一齿形皮带与固定在短轴上的第一从动齿形皮带轮传动连接。

所述第二传动副主要由第二伺服电机、第二主动齿形皮带轮、第二从动齿形皮带轮和第二齿形皮带组成，固定在第二伺服电机输出轴上的第二主动齿形皮带轮通过第二齿形皮带与固定在丝杠上端部的第二从动齿形皮带轮传动连接。

所述第一段井的直径稍大于被焊带轴凹印版辊辊坯的版辊筒的直径；第一段井的深度为被焊带轴凹印版辊辊坯的版辊筒长度的50～70%。

所述设在版辊筒内壁的第一止口至同侧版辊筒端面之间的距离为200～250mm，第一止口的直径φD2大于版辊筒的内径φD1为1.5～2mm。

所述设在版辊筒内壁的第二止口至同侧版辊筒端面之间的距离为所述前端盖板的厚度+10～12mm，第二止口的直径φD3大于版辊筒的内径φD1为4～5mm。

采用带轴凹印版辊半自动焊接设备对带轴凹印版辊辊坯进行装夹焊接的方法，其装夹及焊接的方法步骤如下：

①焊前准备工作：在版辊筒前、后端部内壁分别机加工有第一止口和第二止口，根据版辊筒长度在该版辊筒前、后端部之间的内壁部分均布焊有2～3个加强圈；将半轴垂直***后端盖板中心圆孔并通过第四焊缝和第五焊缝焊接在后端盖板上，成为半轴盖板；

②用起重吊机把版辊筒竖直放进圆柱形混凝土支承井内，确保版辊筒垂直放置平稳；用起重吊机把半轴盖板竖直放进版辊筒内的第一止口上，人工调节半轴盖板中心线与版辊筒中心线基本重合并形成第三焊缝；通过电气控制柜并借助于PLC程序控制器发出工作指令给焊接机器人和气体保护焊机，焊接机器人通过焊枪触碰版辊筒外端圆圈上等分的五个点进行定位，然后启动气体保护焊机，通过焊接机器人控制焊枪对准第三焊缝进行自动寻迹焊接一周，之后，焊枪自动退枪回位待命，清除第三焊缝上的焊渣，并用吸渣机吸除干净；

③将前端盖板穿入半轴放进版辊筒的第二止口上，在电气控制柜和PLC控制下，焊接机器人通过焊枪触碰版辊筒外端圆圈上等分的五个点进行定位，然后启动气体保护焊机，通过焊接机器人控制焊枪按先后顺序对准第一焊缝和第二焊缝进行自动寻迹焊接一周，之后，焊枪自动退枪回位待命，清除第一焊缝和第二焊缝上的焊渣，并用吸渣机吸除干净；

④用起重吊机将半成品的带轴凹印版辊辊坯吊离圆柱形混凝土支承井，并将它倒转180°角度，放进该圆柱形混凝土支承井中，已焊上的半轴需***第二段井的圆铁管内，确保版辊筒垂直放置平稳；重复上述步骤②和③，将半轴盖板和前端盖板准确地焊接在版辊筒另一端部相应位置上成为带轴凹印版辊辊坯，用起重吊机将其吊离工位，放置在指定位置上。

所述半轴盖板竖直放进版辊筒的第一止口上，该半轴盖板的中心线与版辊筒的中心线的同轴度精度为φ1～φ1.2mm范围内。

与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：

（1）根据本带轴凹印版辊辊坯的结构特点，需要在版辊筒两端部分别嵌装上前、后端盖板和半轴并焊牢，在此过程中，产生了十条圆周焊缝，为此，需要预先将半轴与后端盖板相互垂直地嵌装并通过第4、第5焊缝焊接成组件——半轴盖板，并参与到后续的版辊辊坯竖直状态装嵌和自动焊接工作；在地下设有圆柱形混凝土支承井，被焊版辊辊坯能快捷、垂直定位于井内，由于立柱设有第一传动副、第二传动副、以及由丝杠、丝套座和直线导轨组成的上下运动机构，使悬臂架能相对于立柱转动及上下升降运动，与焊接机器人相配合就能实现对竖置的带轴凹印版辊辊坯的六条圆周焊缝进行高质量的自动焊接。采用本带轴凹印版辊半自动焊接设备及其装夹方法对带轴凹印版辊辊坯进行焊接能获得稳定的高质量的焊接效果，生产效率高，并能大大减轻操作者的劳动强度。

（2）由于在立柱***半圆圈范围的地下设有2～3个结构、大小相同的圆柱形混凝土支承井，当焊接机器人在第一工位工作时，操作者可在第二工位或第三工位上对另一根待焊带轴凹印版辊辊坯进行装夹定位的预备工作，这样，就能充分利用焊接机器人的有效工作时间，从而提高了生产效率。

（3）由于本带轴凹印版辊半自动焊接设备能采用气体保护焊，故自动焊接时不会产生大量废气，有利于环境保护。

附图说明

图1是一种带轴凹印版辊辊坯结构示意图。

图2是图1所示前、后端盖板与版辊筒、半轴之间定位及焊缝位置结构的局部放大示意图。

图3是本发明一种带轴凹印版辊半自动焊接设备的结构示意图。

图4是图3所示立柱下部结构局部放大示意图。

图5是图3所示立柱上部结构局部放大示意图。

图6是图3所示在以立柱为中心、半径为R的半圆上的地下设有三个圆柱形混凝土支承井的布排示意图。

图7是在图3所示立柱旁边地下设有圆柱形混凝土支承井的结构示意图。

图8是图7的俯视示意图。

图9是图3所示驱动立柱转动的第一传动副的传动示意图。

图10是图3所示驱动立柱上的悬臂架升降的第二传动副的传动示意图。

图11是图3所示立柱与悬臂架滑动连接的结构示意图。

图12是图1所示后端盖板与半轴装嵌焊接构成的半轴盖板的结构示意图。

图中标号说明：1.带轴凹印版辊辊坯；1-1.版辊筒；1-2.前端盖板；1-3.后端盖板；1-4.半轴；1-5.加强圈；1-6.第一焊缝；1-7.第二焊缝；1-8.第三焊缝；1-9.第四焊缝；1-10.第五焊缝；1-11.第一止口；1-12.第二止口；2.立柱；2-1.短轴；2-2.底盘；2-3.支承板；3.机座；4.第一伺服电机；5.第二伺服电机；6.悬臂架；7.焊接机器人；7-1.底座；8.直线导轨；9.电器控制柜；10.气体保护焊机；10-1.焊枪；11.焊丝盆架；12.第一传动副；12-1.第一主动齿形皮带轮；12-2.第一从动齿形皮带轮；12-3.第一齿形皮带；13.第二传动副；13-1.第二主动齿形皮带轮；13-2.第二从动齿形皮带轮；13-3.第二齿形皮带；14-1.丝杠；14-2.丝套座；14-3.上轴承座；14-4.下轴承座；15.内端面轴承；16.滚珠球轴承座；17.外端面轴承；18.配重块；19.圆柱形混凝土支承井；19-1.第一段井；19-2.第二段井；19-3.圆环铁盘；19-4.圆铁管；20.半轴盖板。

具体实施方式

通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。

参见图1～图12所示，一种带轴凹印版辊半自动焊接设备，包括筒内均布焊有2～3个加强圈1-3的版辊筒1-1、两块设有中心圆孔的前端盖板1-2、两块设有中心圆孔的后端盖板1-3、两条半轴1-4，半轴1-4尾部垂直***后端盖板1-3中心圆孔并焊接固定成为半轴盖板20，还包括气体保护焊机10和焊接机器人7以及电气控制柜9和PLC程序控制器，所述带轴凹印版辊半自动焊接设备设有焊接机器人升降及摆动机构以及环绕该机构***地下设有2～3个间距合适的圆柱形混凝土支承井19；

所述焊接机器人升降及摆动机构设有立柱2和机座3，所述立柱2底部的底盘2-2和短轴2-1通过内端面轴承15、外端面轴承17和滚珠球轴承座16与机座3上部转动连接，固定在机座3上的第一伺服电机4输出轴与短轴2-1之间设有第一传动副12；在立柱2上竖置有丝杠14-1及与之相匹配的丝套座14-2，该丝套座14-2通过竖向固定在立柱2外侧面的直线导轨8与立柱2上下滑动连接，悬臂架6一端部与丝套座14-2固定连接，焊接机器人7底部通过设在悬臂架6另一端部的底座7-1与悬臂架6倒挂固定连接，焊接机器人7设有焊枪10-1，丝杠14-1上、下端分别与上轴承座14-3和下轴承座14-4定位活动连接，固定在立柱2顶部支承板2-3上的第二伺服电机5输出轴与丝杠14-1上端部之间设有第二传动副13；在立柱2外侧下部设有焊丝盆架11，在立柱2外侧与机座3之间设有配重块18；

在以立柱2中轴线为圆心、半径为R的半圆圈的地下设有2～3个间距合适的圆柱形混凝土支承井19，R=1000～1200mm，所述圆柱形混凝土支承井19由第一段井19-1和第二段井14-2连通而成，在第一段井19-1与第二段井19-2相接处设有水平的圆环铁盘19-3，并要求该圆环铁盘19-3的平面与立柱2的中轴线垂直，在第二段井19-2内壁镶嵌有圆铁管19-4。

所述第一传动副12主要由第一伺服电机4、第一主动齿形皮带轮12-1、第一从动齿形皮带轮12-2和第一齿形皮带12-3组成，固定在第一伺服电机4输出轴上的第一主动齿形皮带轮12-1通过第一齿形皮带12-3与固定在短轴2-1上的第一从动齿形皮带轮12-2传动连接。

所述第二传动副13主要由第二伺服电机5、第二主动齿形皮带轮13-1、第二从动齿形皮带轮13-2和第二齿形皮带13-3组成，固定在第二伺服电机5输出轴上的第二主动齿形皮带轮13-1通过第二齿形皮带13-3与固定在丝杠14-1上端部的第二从动齿形皮带轮13-2传动连接。

所述第一段井19-1的直径稍大于被焊带轴凹印版辊辊坯1的版辊筒1-1的直径；第一段井19-1的深度为被焊带轴凹印版辊辊坯1的版辊筒1-1长度的50～70%。

所述设在版辊筒1-1内壁的第一止口1-11至同侧版辊筒1-1端面之间的距离为200～250mm，第一止口1-11的直径φD2大于版辊筒1-1的内径φD1为1.5～2mm。

所述设在版辊筒1-1内壁的第二止口1-12至同侧版辊筒1-11端面之间的距离为所述前端盖板1-2的厚度+10～12mm，第二止口1-12的直径φD3大于版辊筒1-1的内径φD1为4～5mm。

采用带轴凹印版辊半自动焊接设备对带轴凹印版辊辊坯进行装夹焊接的方法，其装夹及焊接的方法步骤如下：

①焊前准备工作：在版辊筒1-1前、后端部内壁分别机加工有第一止口1-11和第二止口1-12，根据版辊筒1-1长度在该版辊筒1-1前、后端部之间的内壁部分均布焊有2～3个加强圈1-5；将半轴1-4垂直***后端盖板1-3中心圆孔并通过第四焊缝1-9和第五焊缝1-10焊接在后端盖板1-3上，成为半轴盖板20；

②用起重吊机把版辊筒1-1竖直放进圆柱形混凝土支承井19内，确保版辊筒4-1垂直放置平稳；用起重吊机把半轴盖板20竖直放进版辊筒1-1内的第一止口1-11上，人工调节半轴盖板20中心线与版辊筒1-1中心线基本重合并形成第三焊缝1-8；通过电气控制柜9并借助于PLC程序控制器发出工作指令给焊接机器人7和气体保护焊机10，焊接机器人7通过焊枪10-1触碰版辊筒1-1外端圆圈上等分的五个点进行定位，然后启动气体保护焊机10，通过焊接机器人7控制焊枪10-1对准第三焊缝1-8进行自动寻迹焊接一周，之后，焊枪10-1自动退枪回位待命，清除第三焊缝1-8上的焊渣，并用吸渣机吸除干净；

③将前端盖板1-2穿入半轴1-4放进版辊筒1-1的第二止口1-12上，在电气控制柜9和PLC控制下，焊接机器人7通过焊枪10-1触碰版辊筒1-1外端圆圈上等分的五个点进行定位，然后启动气体保护焊机10，通过焊接机器人7控制焊枪10-1按先后顺序对准第一焊缝1-6和第二焊缝1-7进行自动寻迹焊接一周，之后，焊枪10-1自动退枪回位待命，清除第一焊缝1-6和第二焊缝1-7上的焊渣，并用吸渣机吸除干净；

④用起重吊机将半成品的带轴凹印版辊辊坯1吊离圆柱形混凝土支承井19，并将它倒转180°角度，放进该圆柱形混凝土支承井19中，已焊上的半轴1-4需***第二段井14-2的圆铁管19-4内，确保版辊筒1-1垂直放置平稳；重复上述步骤②和③，将半轴盖板20和前端盖板1-2准确地焊接在版辊筒1-1另一端部相应位置上成为带轴凹印版辊辊坯1，用起重吊机将其吊离工位，放置在指定位置上。

所述半轴盖板20竖直放进版辊筒1-1的第一止口1-11上，该半轴盖板20的中心线与版辊筒1-1的中心线的同轴度精度为φ1～φ1.2mm范围内。

本设备所采用的焊接机器人7的型号为BA006N，它是六轴（六关节）机型，配置有五点定位焊缝自动寻迹功能，可充分满足了本工件自动焊接功能。

本焊接工艺采用二氧化碳保护焊接工艺，考虑到埋弧焊接工艺需要助焊剂，而在此工装结构上助焊剂的清理极不方便，为此没有选用埋弧焊接工艺。本设备配套的气体保护焊机的型号为500F，其信号输入端具有开放性，可与PLC互联。

焊接机器人7通过底座7-1倒装在悬臂架6外端部下方，从而避免在焊接工作时，焊枪10-1与被焊带轴凹印版辊辊坯1上的半轴1-4发生干涉，保证焊枪10-1能围绕以半轴1-4为轴心的连续焊接。

为了充分利用焊接机器人7的有效工作时间，提高生产效率。焊接机器人7在工位S1工作时，操作者可在工位S2或工位S3上对另一根待焊接的带轴凹印版辊辊坯1进行装夹定位的预备工作。

Claims (8)

1.一种带轴凹印版辊半自动焊接设备，包括筒内均布焊有2～3个加强圈（1-3）的版辊筒（1-1）、两块设有中心圆孔的前端盖板（1-2）、两块设有中心圆孔的后端盖板（1-3）、两条半轴（1-4），半轴（1-4）尾部垂直***后端盖板（1-3）中心圆孔并焊接固定成为半轴盖板（20），还包括气体保护焊机（10）和焊接机器人（7）以及电气控制柜（9）和PLC程序控制器，其特征在于：所述带轴凹印版辊半自动焊接设备设有焊接机器人升降及摆动机构以及环绕该机构***地下设有2～3个间距合适的圆柱形混凝土支承井（19）；

所述焊接机器人升降及摆动机构设有立柱（2）和机座（3），所述立柱（2）底部的底盘（2-2）和短轴（2-1）通过内端面轴承（15）、外端面轴承（17）和滚珠球轴承座（16）与机座（3）上部转动连接，固定在机座（3）上的第一伺服电机（4）输出轴与短轴（2-1）之间设有第一传动副（12）；在立柱（2）上竖置有丝杠（14-1）及与之相匹配的丝套座（14-2），该丝套座（14-2）通过竖向固定在立柱（2）外侧面的直线导轨（8）与立柱（2）上下滑动连接，悬臂架（6）一端部与丝套座（14-2）固定连接，焊接机器人（7）底部通过设在悬臂架（6）另一端部的底座（7-1）与悬臂架（6）倒挂固定连接，焊接机器人（7）设有焊枪（10-1），丝杠（14-1）上、下端分别与上轴承座（14-3）和下轴承座（14-4）定位活动连接，固定在立柱（2）顶部支承板（2-3）上的第二伺服电机（5）输出轴与丝杠（14-1）上端部之间设有第二传动副（13）；在立柱（2）外侧下部设有焊丝盆架（11），在立柱（2）外侧与机座（3）之间设有配重块（18）；

在以立柱（2）中轴线为圆心、半径为R的半圆圈的地下设有2～3个间距合适的圆柱形混凝土支承井（19），R=1000～1200mm，所述圆柱形混凝土支承井（19）由第一段井（19-1）和第二段井（14-2）连通而成，在第一段井（19-1）与第二段井（19-2）相接处设有水平的圆环铁盘（19-3），在第二段井（19-2）内壁镶嵌有圆铁管（19-4）。

2.根据权利要求1所述的带轴凹印版辊半自动焊接设备，其特征在于：所述第一传动副（12）主要由第一伺服电机（4）、第一主动齿形皮带轮（12-1）、第一从动齿形皮带轮（12-2）和第一齿形皮带（12-3）组成，固定在第一伺服电机（4）输出轴上的第一主动齿形皮带轮（12-1）通过第一齿形皮带（12-3）与固定在短轴（2-1）上的第一从动齿形皮带轮（12-2）传动连接。

3.根据权利要求1所述的带轴凹印版辊半自动焊接设备，其特征在于：所述第二传动副（13）主要由第二伺服电机（5）、第二主动齿形皮带轮（13-1）、第二从动齿形皮带轮（13-2）和第二齿形皮带（13-3）组成，固定在第二伺服电机（5）输出轴上的第二主动齿形皮带轮（13-1）通过第二齿形皮带（13-3）与固定在丝杠（14-1）上端部的第二从动齿形皮带轮（13-2）传动连接。

4.根据权利要求1所述的带轴凹印版辊半自动焊接设备，其特征在于：所述第一段井（19-1）的直径稍大于被焊带轴凹印版辊辊坯（1）的版辊筒（1-1）的直径；第一段井（19-1）的深度为被焊带轴凹印版辊辊坯（1）的版辊筒（1-1）长度的50～70%。

5.根据权利要求1所述的带轴凹印版辊半自动焊接设备，其特征在于：所述设在版辊筒（1-1）内壁的第一止口（1-11）至同侧版辊筒（1-1）端面之间的距离为200～250mm，第一止口（1-11）的直径φD2大于版辊筒（1-1）的内径φD1为1.5～2mm。

6.根据权利要求1所述的带轴凹印版辊半自动焊接设备，其特征在于：所述设在版辊筒（1-1）内壁的第二止口（1-12）至同侧版辊筒（1-11）端面之间的距离为所述前端盖板（1-2）的厚度+10～12mm，第二止口（1-12）的直径φD3大于版辊筒（1-1）的内径φD1为4～5mm。

7.采用权利要求1所述的带轴凹印版辊半自动焊接设备对带轴凹印版辊辊坯进行装夹焊接的方法，其特征在于：所采用的装夹及焊接的方法步骤如下：

①焊前准备工作：在版辊筒（1-1）前、后端部内壁分别机加工有第一止口（1-11）和第二止口（1-12），根据版辊筒（1-1）长度在该版辊筒（1-1）前、后端部之间的内壁部分均布焊有2～3个加强圈（1-5）；将半轴（1-4）垂直***后端盖板（1-3）中心圆孔并通过第四焊缝（1-9）和第五焊缝（1-10）焊接在后端盖板（1-3）上，成为半轴盖板（20）；

②用起重吊机把版辊筒（1-1）竖直放进圆柱形混凝土支承井（19）内，确保版辊筒（4-1）垂直放置平稳；用起重吊机把半轴盖板（20）竖直放进版辊筒（1-1）内的第一止口（1-11）上，人工调节半轴盖板（20）中心线与版辊筒（1-1）中心线基本重合并形成第三焊缝（1-8）；通过电气控制柜（9）并借助于PLC程序控制器发出工作指令给焊接机器人（7）和气体保护焊机（10），焊接机器人（7）通过焊枪（10-1）触碰版辊筒（1-1）外端圆圈上等分的五个点进行定位，然后启动气体保护焊机（10），通过焊接机器人（7）控制焊枪（10-1）对准第三焊缝（1-8）进行自动寻迹焊接一周，之后，焊枪（10-1）自动退枪回位待命，清除第三焊缝（1-8）上的焊渣，并用吸渣机吸除干净；

③将前端盖板（1-2）穿入半轴（1-4）放进版辊筒（1-1）的第二止口（1-12）上，在电气控制柜（9）和PLC控制下，焊接机器人（7）通过焊枪（10-1）触碰版辊筒（1-1）外端圆圈上等分的五个点进行定位，然后启动气体保护焊机（10），通过焊接机器人（7）控制焊枪（10-1）按先后顺序对准第一焊缝（1-6）和第二焊缝（1-7）进行自动寻迹焊接一周，之后，焊枪（10-1）自动退枪回位待命，清除第一焊缝（1-6）和第二焊缝（1-7）上的焊渣，并用吸渣机吸除干净；

④用起重吊机将半成品的带轴凹印版辊辊坯（1）吊离圆柱形混凝土支承井（19），并将它倒转180°角度，放进该圆柱形混凝土支承井（19）中，已焊上的半轴（1-4）需***第二段井（14-2）的圆铁管（19-4）内，确保版辊筒（1-1）垂直放置平稳；重复上述步骤②和③，将半轴盖板（20）和前端盖板（1-2）准确地焊接在版辊筒（1-1）另一端部相应位置上成为带轴凹印版辊辊坯（1），用起重吊机将其吊离工位，放置在指定位置上。

8.根据权利要求7所述的带轴凹印版辊半自动焊接设备对带轴凹印版辊辊坯进行装夹焊接的方法，其特征在于：所述半轴盖板（20）竖直放进版辊筒（1-1）的第一止口（1-11）上，该半轴盖板（20）的中心线与版辊筒（1-1）的中心线的同轴度精度为φ1～φ1.2mm范围内。

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