CN112912289B - 用于改变机动车的加速踏板的特性曲线的方法和用于机动车的特性曲线改变装置 - Google Patents

用于改变机动车的加速踏板的特性曲线的方法和用于机动车的特性曲线改变装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于改变机动车的加速踏板的特性曲线的方法和用于机动车的特性曲线改变装置，其中所述方法包括以下步骤：确定机动车的制动力放大器具有功能故障，尤其是机动车的制动力放大器不发挥作用；和如果确定所述制动力放大器有功能故障，则如此改变所述加速踏板的特性曲线，从而在不操纵所述加速踏板并且不操纵所述机动车的制动踏板的情况下使机动车减速。

Description

用于改变机动车的加速踏板的特性曲线的方法和用于机动车 的特性曲线改变装置
技术领域
本发明涉及一种用于改变机动车的加速踏板的特性曲线的方法和一种用于机动车的特性曲线改变装置。
背景技术
机电的制动力放大器和电子稳定程序***(ESP***)形成机动车中的制动***的一部分。在机电的制动力放大器和ESP***之间存在通过CAN总线存在的标准化的接口。在该接口中尤其包含以下信号，该信号由机电的制动力放大器传输到ESP***上：HBCrequest；该信号表明，机电的制动力放大器是否可以满足其功能或者是否必须通过ESP***来承担用于制动机动车的压力建立。
迄今为止已知的方法或***的缺点在于，机动车的驾驶员在行驶期间在一定情况下没有检测到制动力放大器不再满足其功能并且通过电子稳定程序***(ESP)执行了制动压力的建立。
发明内容
在此背景下，利用在此提出的方案提出了一种根据本发明的用于改变机动车的加速踏板的特性曲线的方法和一种用于机动车的特性曲线改变装置。在此提出的方案的有利的改进方案和改良方案从说明书中得出并且在从属权利要求中描述。
本发明的实施方式能够以有利的方式实现，在技术上简单地告知驾驶员，制动力放大器不再完全满足其功能。
根据本发明的第一方面，提出一种用于改变机动车的加速踏板的特性曲线的方法，其中，所述方法包括以下步骤：确定(Feststellen)机动车的制动力放大器具有功能故障，尤其是机动车的制动力放大器不发挥作用；和如果确定所述制动力放大器有功能故障，则如此改变所述加速踏板的特性曲线，从而在不操纵所述加速踏板并且不操纵所述机动车的制动踏板的情况下使所述机动车减速。
其优点在于，在技术上简单地以触觉的方式告知驾驶员制动力放大器不再完全满足其功能或者说具有功能故障。通过加速踏板的移动的特性曲线，驾驶员注意到，即使不操纵制动踏板，车辆也制动或者说减速(例如以大约0.25g的减速度)。此外，由此提高了安全性。
通过在加速踏板的中间的状态(Stellung)使车辆减速，驾驶员被告知在机动车中出现了问题。然后，驾驶员可从例如在仪表板中的显示装置和/或显示器和/或通告(Ansage)中获知更精确的信息。制动力放大器的功能故障例如可以通过设置信号HBCrequest来识别。但是也可行的是，在制动力放大器不能通信的情况下，电子稳定程序***(ESP***)确定，与制动力放大器不能通信并且因此确定，制动力放大器不(完全)发挥作用或者说具有功能故障。此外，可以根据在其它控制器中不存在的信号HBCrequest来识别所述制动力放大器有功能故障。制动力放大器的功能故障尤其可以体现在，制动力放大器不能或没有在制动液中建立必要的压力以用于制动机动车。此外，驾驶员需要较小的力来实现制动作用，因为在加速踏板处于中间的状态中时已经在制动液中建立了压力。
根据本发明的第二方面，提出了一种用于机动车的特性曲线改变装置，其中所述特性曲线改变装置被构造用于改变所述机动车的加速踏板的特性曲线，其中所述特性曲线改变装置包括如下特征：确定装置，该确定装置用于确定机动车的制动力放大器具有功能故障，尤其是机动车的制动力放大器不发挥作用；和改变机构，该改变机构在所述确定装置已经确定所述制动力放大器有功能故障的情况下，如此改变所述加速踏板的特性曲线，从而在所述加速踏板未***纵且机动车的制动器未***纵时，使得所述机动车减速。
其优点在于，可以在技术上简单地以触觉的方式告知驾驶员制动力放大器不再完全满足其功能或者说具有功能故障。通过加速踏板的由特性曲线改变装置移动的特性曲线，驾驶员注意到，即使不操纵制动踏板，车辆也制动或减速(例如以约0.25g的减速度)。此外，由此提高了安全性。通过在加速踏板的中间的状态使车辆减速，驾驶员被告知在机动车中出现了问题。然后，驾驶员可从例如在仪表板中的显示装置和/或显示器和/或通告中获知更精确的信息。制动力放大器的功能故障例如可以通过设置信号HBCrequest来识别。但是也可行的是，在制动力放大器不能通信的情况下，电子稳定程序***(ESP***)确定，与制动力放大器不能通信并且因此确定，制动力放大器不(完全)发挥作用或者说具有功能故障。此外，可以根据在其它控制器中不存在的信号HBCrequest来识别所述制动力放大器有功能故障。制动力放大器的功能故障尤其可以体现在，制动力放大器不能或没有在制动液中建立必要的压力以用于制动机动车。此外，驾驶员需要较小的力来实现制动作用，因为在加速踏板处于中间的状态中时已经在制动液中建立了压力。
本发明的实施方式的构思尤其可以视为基于下面描述的想法和认识。
本发明尤其基于这样的构思，即在机动车的机电的制动力放大器有功能故障时如此改变所述加速踏板的特性曲线，从而在驾驶员不活动(也就是说驾驶员没有进行制动并且没有给油)时通过所述机动车的主动的制动来向驾驶员告知在机动车中出现了问题。
根据一种实施方式，如果确定所述制动力放大器有功能故障，则如此改变所述加速踏板的特性曲线，从而在不操纵机动车的制动器并且从中间的状态操纵加速踏板时在第一范围内使机动车减速。其优点在于，即使当加速踏板被轻微地踩下时，机动车也不被加速。这是通知驾驶员在机动车中出现了问题或者机电的制动力放大器具有功能故障的另一种方式和方法。因此，即使在轻微地踩下加速踏板期间出现制动力放大器的功能故障，也可以通过触觉通知驾驶员机电的制动力放大器具有功能故障。
根据一种实施方式，加速踏板从中间的状态运动得越远，机动车在第一范围内的减速度就越小。其优点在于，当加速踏板被从中间状态或中间的状态(即未***纵的状态)操纵时，机动车的减速度变小。因此，在进一步操纵加速踏板时，机动车的减速不会突然结束，而是加速踏板被越大程度地操纵，机动车的减速会逐渐降低到零值。这提高了操作机动车的安全性，因为尤其是防止了机动车的减速度的突然结束。
根据一种实施方式，如果确定制动力放大器有功能故障，则如此改变加速踏板的特性曲线，使得在加速踏板的唯一的预先给定的、不同于中间的状态的状态中机动车既不加速又不减速。其优点在于，从减速到加速的过渡是点状的或者说仅存在加速踏板的如下一个状态或位置(Position)，在该状态或位置处车辆不减速并且不加速。因此，车辆能够通过加速踏板的状态的微小改变而减速或加速。这提高了交通安全性。
根据一种实施方式，如果确定制动力放大器有功能故障，则如此改变加速踏板的特性曲线，使得在加速踏板的位置的第二范围中机动车既不加速又不减速。因此，存在如下加速踏板状态的范围，其中机动车既不加速又不制动。因此，在加速踏板的特性曲线中，不仅存在一个点，而且存在“滑行”的范围(即，尽管加速踏板***纵，车辆既不加速又不减速)。因此，驾驶员不必精确地保持预先给定的加速踏板状态，以便使机动车既不加速又不减速，而是驾驶员可以在预先给定的范围内改变加速踏板状态。这使得驾驶员更容易地如此操纵加速踏板，从而机动车既不加速又不制动。因此提高了交通安全性。
根据一种实施方式，借助电子稳定程序***(ESP***)的压力建立来执行机动车的减速。由此可以在技术上简单地在制动力放大器有功能故障时在制动液中建立对于制动或者说减速所必需的压力。
根据一种实施方式，如果确定制动力放大器有功能故障，如此改变特性曲线，从而执行从加速踏板的正常特性曲线到经改变的特性曲线的平滑过渡。在此有利的是，在出现制动力放大器的故障时，不出现从加速踏板的正常的特性曲线(正常特性曲线)到加速踏板的经改变的特性曲线的突然过渡，而是出现流畅的或平滑的过渡，所述正常的特性曲线在制动力放大器没有功能故障时存在。由此可靠地防止了例如在超车过程期间由于加速踏板的经改变的特性曲线而出现机动车的突然减速或不再加速。这提高了交通安全性。
根据一种实施方式，如果确定制动力放大器有功能故障，则在识别到加速踏板的、高于预先给定的最小值的运动速度时，在中间的状态中建立预先给定的制动压力。其优点在于，当加速踏板快速释放或加速踏板松开时，建立用于制动机动车的制动压力。尤其在突然或者快速释放加速踏板时能够通过ESP***提供经适配的压力建立。
根据一种实施方式，如果确定所述制动力放大器有功能故障，以触觉方式、例如通过所述加速踏板的振动向驾驶员通知所述制动力放大器有功能故障。在此有利的是，除了机动车的减速度之外，即使不操纵制动踏板也附加地告知驾驶员机动车具有问题。
需要指出的是，本发明的一些可能的特征和优点在此参照用于改变机动车的加速踏板的特性曲线的方法或用于机动车的特性曲线改变装置的不同的实施方式来描述。本领域技术人员认识到，所述特征能够以合适的方式组合、匹配或者替换，以便实现本发明的其它实施方式。
加速踏板的特性曲线尤其可以说明，根据加速踏板的哪个位置或状态，机动车的减速或加速多大程度地进行或执行。特性曲线例如可以存在于机动车的发动机控制器中。
附图说明
下面参照附图描述本发明的实施方式，其中，附图和说明书都不应视为对本发明的限制。
图1示出了关于ESP压力绘制的加速踏板位置的曲线图，其具有加速踏板的经改变的特性曲线；并且
图2示出了关于机动车的加速度绘制的加速踏板位置的曲线图，其具有正常特性曲线并且具有加速踏板的经改变的特性曲线。
附图仅是示意性的并且不是按比例的。相同的附图标记在附图中表示相同的或起相同作用的特征。
具体实施方式
图1示出了关于由电子稳定程序***建立的制动液压力绘制的加速踏板位置的曲线图，其具有加速踏板的经改变的特性曲线。图2示出了关于机动车的加速度绘制的加速踏板位置的曲线图，其具有正常特性曲线并且具有加速踏板的经改变的特性曲线。
在图1中，在x轴上绘制出加速踏板的位置，其中，值x＝0对应于加速踏板的如下中间状态或中间的状态，在所述中间状态或中间的状态中加速踏板未***纵。在图1的y轴上绘制由电子稳定程序***建立的压力。图1中的虚线示出了机动车的驱动力矩。
在图2中，在x轴上绘制出加速踏板的位置，其中，值x＝0对应于加速踏板的如下中间状态或中间的状态，在所述中间状态或中间的状态中加速踏板未***纵。在y轴上绘制出机动车的加速度(正的y轴)或机动车的减速度(负的y轴)。
机动车通常包括机电的制动力放大器和电子稳定程序***(ESP***)。机电的制动力放大器和ESP***可以分别在机动车的制动液中建立压力，以用于制动机动车。在机电的制动力放大器有功能故障时，也就是说机电的制动力放大器不能在制动液中建立压力或者不能在制动液中建立足够高的压力，ESP***可以作为后备层面承担在制动液中的压力建立，也就是说ESP***代替制动力放大器在制动液中建立压力。
此外，机动车包括用于改变机动车的加速踏板的特性曲线的特性曲线改变装置。特性曲线改变装置具有：确定装置，该确定装置用于确定机动车的机电的制动力放大器具有功能故障，尤其是机动车的机电的制动力放大器不发挥作用；和改变机构，如果确定或已经确定机电的制动力放大器有功能故障，该改变机构用于如此改变加速踏板的特性曲线，从而在不操纵加速踏板并且不操纵机动车的制动器的情况下使得机动车减速。
当机电的制动力放大器没有功能故障或者没有识别到这种功能故障时，给定或者使用加速踏板的正常特性曲线(也称为标称的特性曲线)。如图2所示，在正常特性曲线(虚线所示)中，当加速踏板未***纵(x＝0)(并且制动器踏板也未***纵)时，机动车既不加速又不制动。在非常轻微地操纵加速踏板时，还不发生加速。在加速踏板被较大程度地操纵时，机动车的加速根据加速踏板被多大程度地***纵而开始。
如果确定机电的制动力放大器具有功能故障，则由特性曲线改变装置来改变加速踏板的特性曲线。尤其地，特性曲线在图2中向右或向下移动。制动力放大器的功能故障例如可以通过设置信号HBCrequest来识别。在制动力放大器有功能故障时，制动力放大器不能或没有在制动液中建立足够的压力以用于制动机动车。在制动力放大器具有功能故障时通过ESP***在制动液中产生压力建立。
在图2中，作为实线来表示当已经确定制动力放大器具有功能故障时所应用的经移动的特性曲线。在移动特性曲线时，如果加速踏板处于正常状态或基础状态(x＝0)或中间的状态上，则车辆借助ESP***来减速。在轻微地操纵加速踏板时，减速度保持在加速踏板未***纵时所处的水平上。在进一步操纵加速踏板时，减小减速度，直至在减速度的第一范围10结束时减速度达到零值并且加速度同样为零值。相应地，制动液中由ESP***建立的压力线性地下降至在第一范围结束时的零值(参见图1)。
在图1中，在进一步操纵加速踏板时，现在跟随有第二范围20，而在图2中仅跟随有点20。在该范围20中或者在点20处，车辆既不加速又不减速(所谓的滑行)。在此，制动液中的压力具有零值(参见图1)。
在进一步操纵加速踏板时(即，在加速踏板位置的第三范围30，所提及的加速度范围30)，机动车在图1(制动液的压力为零)和图2中加速。在图1中用虚线示出了驱动力矩。接着加速踏板被越大程度地操纵，机动车就越大程度地加速。
如果在松开加速踏板之后操纵制动踏板，则通过ESP***使得制动液中的压力升高超过在图1中的x＝0处(加速踏板的中间的状态)所示的压力。
从正常特性曲线，能够突然地变换到加速踏板的经移动的或者说经改变的特性曲线上，或者能够发生平滑的过渡。例如，可以在确定制动力放大器有功能故障后的预先给定的时间段(例如10秒或30秒)内从正常特性曲线变换到加速踏板的经改变的特性曲线。
如果制动力放大器有功能故障，则通过视觉提示(故障灯或者在显示器上显示)和/或听觉提示(故障的通告)来通知驾驶员。此外，当制动力放大器具有功能故障时，可以附加于特性曲线的改变或移动向驾驶员提供另外的触觉反馈。这例如可以通过加速踏板的振动来执行。
如果释放或者不操纵加速踏板，那就可以实现动态的或者说可施加的压力建立。由此还进一步提高了交通安全性。
最后要指出，诸如“具有”、“包括”等等的概念不排除其他的元件或者步骤，并且如“一个”或者“一种”的概念不排除多个或多种。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (12)

1.一种用于改变机动车的加速踏板的特性曲线的方法，其中所述方法包括以下步骤：
确定机动车的制动力放大器具有功能故障；和
如果确定所述制动力放大器有功能故障，则如此改变所述加速踏板的特性曲线，从而在不操纵所述加速踏板并且不操纵所述机动车的制动踏板的情况下使所述机动车减速。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果确定所述制动力放大器有功能故障，则如此改变所述加速踏板的特性曲线，从而在不操纵机动车的制动器并且从中间的状态操纵加速踏板时在第一范围(10)内使机动车减速。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，加速踏板从中间的状态运动得越远，机动车在所述第一范围(10)中的减速度就越小。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，如果确定所述制动力放大器有功能故障，则如此改变所述加速踏板的特性曲线，使得在所述加速踏板的唯一的预先给定的、不同于所述中间的状态的状态中所述机动车既不加速又不减速。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，如果确定所述制动力放大器有功能故障，则如此改变所述加速踏板的特性曲线，使得在所述加速踏板的位置的第二范围(20)中所述机动车既不加速又不减速。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，借助电子稳定程序***的压力建立来执行机动车的减速。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，如果确定所述制动力放大器有功能故障，则如此改变所述特性曲线，从而执行从所述加速踏板的正常特性曲线到经改变的特性曲线的平滑过渡。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，如果确定所述制动力放大器有功能故障，则在识别到所述加速踏板的、高于预先给定的最小值的运动速度时，在中间的状态中建立预先给定的制动压力。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，如果确定所述制动力放大器有功能故障，则以触觉的方式、例如通过所述加速踏板的振动向驾驶员通知所述制动力放大器有功能故障。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述功能故障是指机动车的制动力放大器不发挥作用。
11.一种用于机动车的特性曲线改变装置，其中该特性曲线改变装置构造用于改变机动车的加速踏板的特性曲线，其中，该特性曲线改变装置具有如下特征：确定装置，该确定装置用于确定机动车的制动力放大器具有功能故障；以及改变机构，该改变机构在确定装置已经确定制动力放大器有功能故障的情况下，如此改变所述加速踏板的特性曲线，从而在加速踏板未***纵并且机动车的制动器未***纵时，使得机动车减速。
12.根据权利要求11所述的特性曲线改变装置，其中，所述功能故障是指机动车的制动力放大器不发挥作用。
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