CN112907974A - 一种etc车道通行控制方法及设备 - Google Patents

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曹蓉
李琰
申丽萍
唐晓栋
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Abstract

本申请公开了一种ETC车道通行控制方法及设备，在高速公路ETC车辆通行口的进出路面设置无源地面雷达，并且在车辆进入高速和驶出高速的一侧设置栏杆，所述方法包括：第一车辆驶入或驶出高速时经过所述无源地面雷达后，检测是否有车辆跟车；如果检测到有第二车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，则确定有车辆跟车；控制所述栏杆保持放下状态，对所述第一车辆和所述第二车辆均不放行。在进出高速的ETC车道设置无源地面雷达，实现对车辆的检测。为了避免后车紧跟前车发生车辆碰撞和逃避缴纳高速过路费的问题，预设安全距离对相邻车辆之间的距离进行控制。如果检测到有车辆跟车时，ETC车道不放行。

Description

一种ETC车道通行控制方法及设备
技术领域
本申请涉及高速公路车辆通行技术领域，具体涉及一种ETC车道通行控制方法及设备。
背景技术
电子不停车收费***(Electronic Toll Collection，ETC)是高速公路或桥梁自动收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。
ETC方便了车辆上下高速的车辆通行，但是同时也带来了部分问题。ETC通行***由于不需要人工和机器取卡，因此车辆都是直接经识别后自动放行，因此车辆之间跟车比较近。然而，跟着较近直接带来以下问题：车辆跟车太近导致车辆碰撞，使得高速口车辆通行受限。还有就是在上下高速时，车辆紧跟前车而逃避缴纳高速公路费用，直接给高速公路收费造成不可避免的损失。
因此，如何实现对高速公路ETC站口车辆车距的限制，防止以上问题的发生，是本领域亟待解决的问题。
发明内容
本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种ETC车道通行控制方法，在高速公路ETC车辆通行口的进出路面设置无源地面雷达，并且在车辆进入高速和驶出高速的一侧设置栏杆，所述方法包括：第一车辆驶入或驶出高速时经过所述无源地面雷达后，检测是否有车辆跟车；如果检测到有第二车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，则确定有车辆跟车；控制所述栏杆保持放下状态，对所述第一车辆和所述第二车辆均不放行。
采用上述实现方式，在进出高速的ETC车道设置无源地面雷达，实现对车辆的检测。为了避免后车紧跟前车发生车辆碰撞和逃避缴纳高速过路费的问题，预设安全距离对相邻车辆之间的距离进行控制。如果检测到有车辆跟车时，ETC车道不放行。
结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述第一车辆驶入或驶出高速时经过所述无源地面雷达后，检测是否有车辆跟车包括：预设相邻车辆间隔一个无源地面雷达；设置在路面上的第一无源地面雷达和第二无源地面雷达依次检测通过的所述第一车辆；当第三地面雷达还未检测到所述第一车辆时，根据所述第一无源地面雷达和所述第二无源地面雷达确定是否有车辆跟车。
结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述如果检测到有第二车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，则确定有车辆跟车包括：如果所述第一无源地面雷达检测到第二车辆到达，第二无源地面雷达检测到所述第一车辆还未驶离，则确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车；或者，如果所述第三地面雷达检测到所述第一车辆还未到达，所述第二地面雷达检测到第二车辆到达，则确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车；或者，如果所述第三地面雷达检测到所述第一车辆还未到达，所述第二地面雷达检测到第二车辆驶离，则确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车。
结合第一方面或第一方面第一至二种任一可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，在道路一侧设置警示牌，当所述第二车辆与所述第一车辆距离小于预设距离时，所述警示牌闪动文字警示。
结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述警示牌的控制器连接到违法抓怕摄像头，当所述警示牌闪动超过预设时间段时，触发所述违法抓怕摄像头对所述第二车辆进行信息采集，上报至交管***。
结合第一方面，在第一方面第五种可能的实现方式中，如果栏杆保持放下状态时，所述第二车辆进行倒车与所述第一车辆距离保持大于所述预设距离时，所述栏杆抬起放行所述第一车辆。
结合第一方面，在第一方面第六种可能的实现方式中，如果***记录所述第二车辆跟车记录超过预设次数，则设置一个黑名单时窗，在所述黑名单时窗内无法通过ETC车道上下高速。
结合第一方面第六种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，如果经过所述黑名单时窗后，所述第二车辆再次出现跟车记录，则直接列入黑名单，需要再次经过下一个黑名单时窗。
第二方面，本申请实施例提供了一种设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，用于存储计算机可执行指令；当所述处理器执行所述计算机可执行指令时，所述处理器执行第一方面或第一方面任一可能实现方式所述的ETC车道通行控制方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种ETC车道通行控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的高速公路出入口ETC车道布设无源地面雷达的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆跟车的示意图；
图4为本申请实施例提供的第二种车辆跟车的示意图；
图5为本申请实施例提供的第三种车辆跟车的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种设备的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
图1为本申请实施例提供的一种ETC车道通行控制方法的流程示意图，参见图1，本实施例中的ETC车道通行控制方法包括：
S101，第一车辆驶入或驶出高速时经过所述无源地面雷达后，检测是否有车辆跟车。
参见图2，在高速公路ETC车辆通行口的进出路面设置多个无源地面雷达A，相邻无源地面雷达A之间的距离设置为车辆之间最小跟车距离。因此本实施例中预设相邻车辆之间至少间隔一个无源地面雷达A。
本实施例中以三个地面雷达为例进行阐述，假设从车辆驶来方向到高速公路ETC通行口依次分布设置第一无源地面雷达、第二无源地面雷达和第三无源地面雷达。
当第一无源地面雷达检测到第一车辆驶离，同时第二无源地面雷达也检测到第一车辆时，此时第一车辆未到达第三无源地面雷达。则根据第一无源地面雷达和第二无源地面雷达的检测情况确定是否有车辆跟车。
S102，如果检测到有第二车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，则确定有车辆跟车。
由于第一车辆未到达第三无源地面雷达前，可能从刚刚驶离第一无源地面雷达、在第二无源地面雷达的检测范围内或者驶离第二无源地面雷达的检测范围，未达到第三无源地面雷达的检测范围。因此，需要根据不同情况进行确定辆车之前的距离是否在安全距离，不属于候车跟车的情况。
参见图3，如果所述第一无源地面雷达检测到第二车辆到达，第二无源地面雷达检测到所述第一车辆还未驶离，此时第一车辆与第二车辆之间没有间隔开一个无源地面雷达，辆车之间的距离过小，确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车。
参见图4，如果所述第三无源地面雷达检测到所述第一车辆还未到达时，所述第二无源地面雷达检测到第二车辆到达。此时两车之间的距离小于两个无源地面雷达的间距，则确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车。
参见图5，如果所述第三无源地面雷达检测到所述第一车辆还未到达，所述第二无源地面雷达检测到第二车辆驶离。此时两车之间的距离远小于两个无源地面雷达之间的间距，不仅存在跟车的情况，更存在极大的风险。确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车。
S103，控制所述栏杆保持放下状态，对所述第一车辆和所述第二车辆均不放行。
当S102中确定出第二车辆跟车时，栏杆保持不动，对第一车辆和第二车辆均不放行。并且本实施例中在道路的一侧设置警示牌，如果当第二车辆与所述第一车辆距离小于预设距离时，警示牌开始进行闪动文字警示。并且第一车辆司机无法看到警示牌内容，第二车辆及以后的车辆可以看到文字内容。例如警示牌提示注意保持车距。
如果紧跟着第一车辆的第二车辆对警示牌提示内容不予理会，仍然继续跟车前行，由于警示牌的控制器连接到违法抓怕摄像头。当所述警示牌闪动超过预设时间段时，触发所述违法抓怕摄像头对所述第二车辆进行信息采集，上报至交管***。例如警示牌闪动5秒后，触发所述违法抓怕摄像头对第二车辆的车牌号进行识别提取，将违法行为上传至交管***。
当然，如果在栏杆持放下状态时，所述第二进行倒车与所述第一车辆距离保持大于所述预设距离时，所述栏杆抬起放行所述第一车辆。因为当第二车辆倒车操作后，第一车辆与第二车辆之间的距离保持在了安全距离，第一车辆通行时，第二车辆无法跟在后面通过，则对第一车辆放行是安全的。
本实施例中，如果不管第二车辆后期进行倒车操作，还是被认定为跟车。当***记录所述第二车辆跟车记录超过预设次数，则设置一个黑名单时窗，在所述黑名单时窗内无法通过ETC车道上下高速。例如，当***记录第二车辆有5次跟车记录时，则***设置20天内第二车辆无法通过ETC通道上下高速，但可以走人工通道。20天后，第二车辆可以再次通过ETC车道上高速。
但是，当第二车辆被***列入过黑名单一次，则第二车辆再次出现跟车记录，则直接列入黑名单，需要再次经过下一个黑名单时窗。也就是说一个车辆第一次被列入黑名单时，***是记录了存在5次跟车行为。但是后期只要出现一次跟车行为，直接进入黑名单时窗。这样，实现了对频繁跟车的车辆进行严格有效管控。
由上述实施例可知，本实施例提供了一种ETC车道通行控制方法，在进出高速的ETC车道设置无源地面雷达，实现对车辆的检测。为了避免后车紧跟前车发生车辆碰撞和逃避缴纳高速过路费的问题，预设安全距离对相邻车辆之间的距离进行控制。如果检测到有车辆跟车时，ETC车道不放行，并且设置黑名单和黑名单时窗机制，实现了对频繁跟车的车辆进行严格有效管控。
本申请还提供了一种设备，设备与本实施例中的无源地面雷达、警示牌的控制器、违法抓怕摄像头和栏杆控制器电连接。
参见图6，设备20包括：处理器201、存储器202和通信接口203。
在图6中，处理器201、存储器202和通信接口203可以通过总线相互连接；总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器201通常是控制设备20的整体功能，例如设备20的启动、以及设备启动后第一车辆驶入或驶出高速时经过所述无源地面雷达后，检测是否有车辆跟车，如果检测到有第二车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，则确定有车辆跟车；控制所述栏杆保持放下状态，对所述第一车辆和所述第二车辆均不放行。
此外，处理器201可以是通用处理器，例如，中央处理器(英文：centralprocessing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。处理器也可以是微处理器(MCU)。处理器还可以包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(ASIC)，可编程逻辑器件(PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(FPGA)等。
存储器202被配置为存储计算机可执行指令以支持设备20数据的操作。存储器201可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
启动设备20后，处理器201和存储器202上电，处理器201读取并执行存储在存储器202内的计算机可执行指令，以完成上述ETC车道通行控制方法实施例中的全部或部分步骤。
通信接口203用于设备20传输数据，例如实现与无源地面雷达、警示牌的控制器、违法抓怕摄像头和栏杆控制器之间的数据通信。通信接口203包括有线通信接口，还可以包括无线通信接口。其中，有线通信接口包括USB接口、Micro USB接口，还可以包括以太网接口。无线通信接口可以为WLAN接口，蜂窝网络通信接口或其组合等。
在一个示意性实施例中，本申请实施例提供的设备20还包括电源组件，电源组件为设备20的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为设备20生成、管理和分配电力相关联的组件。
通信组件，通信组件被配置为便于设备20和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备20可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种ETC车道通行控制方法，其特征在于，在高速公路ETC车辆通行口的进出路面设置无源地面雷达，并且在车辆进入高速和驶出高速的一侧设置栏杆，所述方法包括：
第一车辆驶入或驶出高速时经过所述无源地面雷达后，检测是否有车辆跟车；
如果检测到有第二车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，则确定有车辆跟车；
控制所述栏杆保持放下状态，对所述第一车辆和所述第二车辆均不放行。
2.根据权利要求1所述的ETC车道通行控制方法，其特征在于，所述第一车辆驶入或驶出高速时经过所述无源地面雷达后，检测是否有车辆跟车包括：
预设相邻车辆间隔一个无源地面雷达；
设置在路面上的第一无源地面雷达和第二无源地面雷达依次检测通过的所述第一车辆；
当第三地面雷达还未检测到所述第一车辆时，根据所述第一无源地面雷达和所述第二无源地面雷达确定是否有车辆跟车。
3.根据权利要求2所述的ETC车道通行控制方法，其特征在于，所述如果检测到有第二车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，则确定有车辆跟车包括：
如果所述第一无源地面雷达检测到第二车辆到达，第二无源地面雷达检测到所述第一车辆还未驶离，则确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车；
或者，
如果所述第三地面雷达检测到所述第一车辆还未到达时，所述第二地面雷达检测到第二车辆到达，则确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车；
或者，
如果所述第三地面雷达检测到所述第一车辆还未到达，所述第二地面雷达检测到第二车辆驶离，则确定所述第一车辆和所述第二车辆距离小于预设距离，所述第二车辆跟车。
4.根据权利要求1-3所述的ETC车道通行控制方法，其特征在于，在道路一侧设置警示牌，当所述第二车辆与所述第一车辆距离小于预设距离时，所述警示牌闪动文字警示。
5.根据权利要求4所述的ETC车道通行控制方法，其特征在于，所述警示牌的控制器连接到违法抓怕摄像头，当所述警示牌闪动超过预设时间段时，触发所述违法抓怕摄像头对所述第二车辆进行信息采集，上报至交管***。
6.根据权利要求1所述的ETC车道通行控制方法，其特征在于，如果栏杆保持放下状态时，所述第二车辆进行倒车与所述第一车辆距离保持大于所述预设距离时，所述栏杆抬起放行所述第一车辆。
7.根据权利要求1所述的ETC车道通行控制方法，其特征在于，如果***记录所述第二车辆跟车记录超过预设次数，则设置一个黑名单时窗，在所述黑名单时窗内无法通过ETC车道上下高速。
8.根据权利要求7所述的ETC车道通行控制方法，其特征在于，如果经过所述黑名单时窗后，所述第二车辆再次出现跟车记录，则直接列入黑名单，需要再次经过下一个黑名单时窗。
9.一种设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，用于存储计算机可执行指令；
当所述处理器执行所述计算机可执行指令时，所述处理器执行权利要求1-8任一项所述的ETC车道通行控制方法。
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