CN112875197A - 一种印刷设备用的收放板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种印刷设备用的收放板机，包括收放板机，收放板机包括上车输送、主体框架、底层输送和小车，主体框架内壁的顶部固定安装有上车输送，主体框架内壁的底部固定安装有底层输送，底层输送的一端穿过主体框架固定安装有小车，底层输送包括进口输送、出口输送、第一顶升横移、横向输送、第二顶升横移、两个拨叉机构和两个板架机构，进口输送的一端固定安装有第一顶升横移，本发明一种印刷设备用的收放板机，该收放板机通过上车输送、底层输送和下车对电路板进行稳定、快速地收放，解决了消耗大量人力、工作效率低、劳动强度大的问题，该收放机可以变换各种规格收放板，适应性强。

Description

一种印刷设备用的收放板机
技术领域
本发明涉及收放板机技术领域，具体为一种印刷设备用的收放板机。
背景技术
印刷电路板是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板，印刷设备在使用过程中需要对基板进行收放，传统的收放板方式分为人工放板和收板，人工放板是通过人工将板材从板架上取出，然后放置设备中，来完成板材加工；人工收板是通过人工将加工好的板材从设备中取出，并放入板架中，操作起来耗费人力、劳动强度大且产量低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种印刷设备用的收放板机，以解决上述背景技术中提出的传统的收放板方式分为人工放板和收板，人工放板是通过人工将板材从板架上取出，然后放置设备中，来完成板材加工；人工收板是通过人工将加工好的板材从设备中取出，并放入板架中，操作起来耗费人力、劳动强度大且产量低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印刷设备用的收放板机，包括收放板机，所述收放板机包括上车输送、主体框架、底层输送和小车，所述主体框架内壁的顶部固定安装有上车输送，所述主体框架内壁的底部固定安装有底层输送，所述底层输送的一端穿过主体框架固定安装有小车，所述底层输送包括进口输送、出口输送、第一顶升横移、横向输送、第二顶升横移、两个拨叉机构和两个板架机构，所述进口输送的一端固定安装有第一顶升横移，所述第一顶升横移的一端与横向输送的一端固定连接，所述横向输送的另一端与第二顶升横移的一端固定连接，所述第二顶升横移的另一端与出口输送的一端固定连接，所述进口输送的顶部和出口输送的顶部均固定安装有板架机构，所述第一顶升横移的顶部和第二顶升横移的顶部均固定安装有拨叉机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上车输送包括对中输送、翻转输送、下输送动力、翻转框动力、翻转框、翻转输送动力、两个托钩和两个输送链，所述对中输送的一端固定安装有翻转输送，所述翻转输送的一端固定安装有翻转框，所述翻转框一侧的两端通过托钩传动连接有两个输送链，所述翻转输送的一侧固定安装有翻转输送动力，所述翻转框的一端固定安装有翻转框动力，其中一个所述输送链的一端固定安装有下输送动力。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述拨叉机构均包括安装板、换向气缸、定位气缸和定位块，所述安装板的顶部固定安装有换向气缸，所述换向气缸的顶部固定安装有定位气缸，所述定位气缸的顶部固定安装有定位块。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述板架机构均包括板架、若干个隔管、若干个定位杆和若干个旋转轴，所述板架的顶部固定安装有若干个定位杆，若干个所述定位杆的两端均转动连接有旋转轴，若干个所述旋转轴的一端均固定安装有隔管。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该收放板机通过上车输送、底层输送和下车对电路板进行稳定、快速地收放，解决了消耗大量人力、工作效率低、劳动强度大的问题，该收放机可以变换各种规格收放板，适应性强。
附图说明
图1为本发明收放板机的结构示意图；
图2为本发明上车输送结构的结构示意图；
图3为本发明翻转输送和下输送动力的连接图；
图4为本发明底层输送结构的结构示意图；
图5为本发明拨叉机构的结构示意图；
图6为本发明板架机构的结构示意图。
图中：1、上车输送；2、主体框架；3、底层输送；4、小车；5、对中输送；6、翻转输送；7、下输送动力；8、翻转框动力；9、翻转框；10、翻转输送动力；11、托钩；12、输送链；13、进口输送；14、出口输送；15、第一顶升横移；16、横向输送；17、第二顶升横移；18、换向气缸；19、定位气缸；20、定位块；21、板架；22、隔管；23、定位杆；24、拨叉机构；25、旋转轴；26、板架机构；27、安装板；28、收放板机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供了一种印刷设备用的收放板机，包括收放板机28，收放板机28包括上车输送1、主体框架2、底层输送3和小车4，主体框架2内壁的顶部固定安装有上车输送1，主体框架2内壁的底部固定安装有底层输送3，底层输送3的一端穿过主体框架2固定安装有小车4，底层输送3包括进口输送13、出口输送14、第一顶升横移15、横向输送16、第二顶升横移17、两个拨叉机构24和两个板架机构26，进口输送13的一端固定安装有第一顶升横移15，第一顶升横移15的一端与横向输送16的一端固定连接，横向输送16的另一端与第二顶升横移17的一端固定连接，第二顶升横移17的另一端与出口输送14的一端固定连接，进口输送13的顶部和出口输送14的顶部均固定安装有板架机构26，第一顶升横移15的顶部和第二顶升横移17的顶部均固定安装有拨叉机构24。
优选的，上车输送1包括对中输送5、翻转输送6、下输送动力7、翻转框动力8、翻转框9、翻转输送动力10、两个托钩11和两个输送链12，对中输送5的一端固定安装有翻转输送6，翻转输送6的一端固定安装有翻转框9，翻转框9一侧的两端通过托钩11传动连接有两个输送链12，翻转输送6的一侧固定安装有翻转输送动力10，翻转框9的一端固定安装有翻转框动力8，其中一个输送链12的一端固定安装有下输送动力7，电路板在上层输送1作用下，进入托钩11位置，然后翻转框动力8带动装有电路板的翻转框9旋转。
优选的，两个拨叉机构24均包括安装板27、换向气缸18、定位气缸19和定位块20，安装板27的顶部固定安装有换向气缸18，换向气缸18的顶部固定安装有定位气缸19，定位气缸19的顶部固定安装有定位块20，两个拨叉机构24由定位气缸19上升，带动定位块20进入板架机构26上定位杆23位置，然后换向气缸18推出，使得定位杆23绕着旋转轴25并带动隔管22旋转到板架21另一边，从而实现板架21进入收板状态。
优选的，两个板架机构26均包括板架21、若干个隔管22、若干个定位杆23和若干个旋转轴25，板架21的顶部固定安装有若干个定位杆23，若干个定位杆23的两端均转动连接有旋转轴25，若干个旋转轴25的一端均固定安装有隔管22，板架机构26对电路板进行旋转定位，隔管22设置将电路板与外界相隔。
具体使用时，本发明一种印刷设备用的收放板机，在电路板在收板过程中，电路板在上层输送1作用下，进入托钩11位置，然后翻转框动力8带动装有电路板的翻转框9旋转，同时下输送动力7带动输送链12转动输送，当翻转框9旋转动到与输送链12同角度后，输送链12接着带着电路板向下输送，直至进入板架21收板位置；同时在电路板脱离翻转框9后，翻转框动力8反向旋转，带动翻转框9反向旋转，使得处于水平位置，板架21在底层输3送中，由进口输送13、第一顶升横移15、横向输送16、第二顶升横移17、出口输送14等各段机构的输送作用下，进入收板位置；在拨叉机构24中，由定位气缸19上升，带动定位块20进入定位杆23位置，然后换向气缸18推出，使得定位杆23绕着旋转轴25并带动隔管22旋转到板架21另一边，从而实现板架21进入收板状态，此时下输送动力7带着电路板装入板架21上，进而下输送动力7继续运动，使得托钩11脱离电路板，进而拨叉机构24完成同样动作实现电路板旋转到板架21另一边，依次完成拨叉机构24与上车输送1的配合动作，使得板架21收板装满，然后由出口输送14将板架21输送到小车4上，如此循环，不断完成电路板收板过程，电路板放板过程，将各机构依次相反动作即可实现。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种印刷设备用的收放板机，包括收放板机(28)，其特征在于：所述收放板机(28)包括上车输送(1)、主体框架(2)、底层输送(3)和小车(4)，所述主体框架(2)内壁的顶部固定安装有上车输送(1)，所述主体框架(2)内壁的底部固定安装有底层输送(3)，所述底层输送(3)的一端穿过主体框架(2)固定安装有小车(4)，所述底层输送(3)包括进口输送(13)、出口输送(14)、第一顶升横移(15)、横向输送(16)、第二顶升横移(17)、两个拨叉机构(24)和两个板架机构(26)，所述进口输送(13)的一端固定安装有第一顶升横移(15)，所述第一顶升横移(15)的一端与横向输送(16)的一端固定连接，所述横向输送(16)的另一端与第二顶升横移(17)的一端固定连接，所述第二顶升横移(17)的另一端与出口输送(14)的一端固定连接，所述进口输送(13)的顶部和出口输送(14)的顶部均固定安装有板架机构(26)，所述第一顶升横移(15)的顶部和第二顶升横移(17)的顶部均固定安装有拨叉机构(24)。
2.根据权利要求1所述的一种印刷设备用的收放板机，其特征在于：所述上车输送(1)包括对中输送(5)、翻转输送(6)、下输送动力(7)、翻转框动力(8)、翻转框(9)、翻转输送动力(10)、两个托钩(11)和两个输送链(12)，所述对中输送(5)的一端固定安装有翻转输送(6)，所述翻转输送(6)的一端固定安装有翻转框(9)，所述翻转框(9)一侧的两端通过托钩(11)传动连接有两个输送链(12)，所述翻转输送(6)的一侧固定安装有翻转输送动力(10)，所述翻转框(9)的一端固定安装有翻转框动力(8)，其中一个所述输送链(12)的一端固定安装有下输送动力(7)。
3.根据权利要求1所述的一种印刷设备用的收放板机，其特征在于：两个所述拨叉机构(24)均包括安装板(27)、换向气缸(18)、定位气缸(19)和定位块(20)，所述安装板(27)的顶部固定安装有换向气缸(18)，所述换向气缸(18)的顶部固定安装有定位气缸(19)，所述定位气缸(19)的顶部固定安装有定位块(20)。
4.根据权利要求1所述的一种印刷设备用的收放板机，其特征在于：两个所述板架机构(26)均包括板架(21)、若干个隔管(22)、若干个定位杆(23)和若干个旋转轴(25)，所述板架(21)的顶部固定安装有若干个定位杆(23)，若干个所述定位杆(23)的两端均转动连接有旋转轴(25)，若干个所述旋转轴(25)的一端均固定安装有隔管(22)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113666121A (zh) * 2021-07-29 2021-11-19 深圳市立创达自动化设备有限公司 一种高精度全自动收放板机
CN114368583A (zh) * 2021-12-31 2022-04-19 佛山市傲迅智能自动化科技有限公司 斜立式收放板一体机

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