CN113666121A - 一种高精度全自动收放板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高精度全自动收放板机，包括：机架、安装在所述机架上的取放料机构、翻转输送机构、进出料输送机构、设置在所述取放料机构下侧的拨料机构；所述拨料机构用于拨动料架上的板材，使其向靠近所述取放料机构的这一侧倾斜；所述进出料输送机构用于接收所述翻转输送机构输送的板材，并带动板材旋转，并驱动板材向其出料端一侧移动，或用于将板材从其出料端一侧输送至翻转输送机构上。本发明通过拨料机构、取放料机构、翻转输送机构、进出料输送机构相配合，保证放板过程中的取料、收板过程中的放料操作的稳定性，输送板材的稳定性高，有效防止板材的损伤，降低产品的报废率。

Description

一种高精度全自动收放板机

技术领域

本发明涉及收放板机领域，尤其涉及一种高精度全自动收放板机。

背景技术

收放板机是用于将板材(例如PCB板)从料架上取出并将其输送至生产工位或将板材从生产工位上输送出来并将其放入至料架上的设备。现有技术中，板材一般是直接放置在料架上的，一般通过抓取机构(例如采用真空吸附的方式)抓取板材，并带动板材翻转，将其平放在输送机构上，由输送机构进行输送，收板操作则与上述过程相反；然而，采用抓取机构抓取、翻转板材，稳定性较低，容易导致板材的损伤，产品的报废率高；另一方面，无法根据实际生产需求自动调整板材的方向。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种高精度全自动收放板机，解决现有技术中，板材输送过程中稳定性低，易导致板材损伤的问题；无法实现板材方向调整，无法满足不同生产需求的问题。

本发明的技术方案如下：一种高精度全自动收放板机，包括：机架、安装在所述机架上的取放料机构、翻转输送机构、进出料输送机构、设置在所述取放料机构下侧的拨料机构；所述拨料机构用于拨动料架上的板材，使其向靠近所述取放料机构的这一侧倾斜；所述进出料输送机构用于接收所述翻转输送机构输送的板材，并带动板材旋转，并驱动板材向其出料端一侧移动，或用于将板材从其出料端一侧输送至翻转输送机构上；所述取放料机构包括：安装在所述机架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一转轴、至少一组齿轮组件，所述齿轮组件包括：第一齿轮、若干第二齿轮、套在所述第一齿轮和若干第二齿轮上的传送链，所述第一齿轮套在所述第一转轴上，所述第二齿轮可旋转地安装于所述机架上，所述传送链上设置有卡位勾；所述翻转输送机构包括：套在所述第一转轴上的固定架、安装在所述固定架上的若干第二转轴、用于驱动所述第二转轴转动的旋转驱动组件、第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置用于驱动所述固定架在所述第一转轴上转动。放板过程中，可通过拨料机构将板材调整至倾斜状态，由取放料机构带动板材向上移动，翻转输送机构设置在取放料机构的一侧，在板材进入至翻转输送机构内之前，其与取放料机构处在同一直线(输送方向相同)上，取放料机构可将板材直接输送至翻转输送机构内，并由取放料机构带动板材翻转，进一步将其输送至进出料输送机构上，由进出料输送机构根据生产要求，调整板材的方向，并将板材输送至指定工位，实现自动放板过程；收板过程板材的流动方向则与上述放板过程板材流动方向相反，板材在上一工位完成相应加工操作后，由上一工位的出料端输送至进出料输出机构上，并由进出料输送机构将其输送至翻转输送机构上，由翻转输送机构带动板材翻转，驱动板材移动，板材进入至取放料机构，在取放料机构的作用下，将其输送至料架上，完成自动收板过程。

进一步地，所述进出料输送机构包括：支撑架、安装在所述支撑架上的输送组件、转向组件；所述输送组件包括：可旋转地安装于所述支撑架上的第三转轴、套在所述第三转轴上的若干滚动轮、第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的第一同步传动组件，所述第三旋转驱动装置与所述第一同步传动组件相配合用于驱动所述第三转轴转动。

进一步地，所述转向组件包括：安装在所述支撑架上的第一直线驱动装置、与所述第一直线驱动装置输出端连接的顶起板、安装在所述顶起板上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的旋转板，所述旋转板上设置有轴孔，所述旋转板设置在所述第三转轴的上侧。

进一步地，所述拨料机构包括：第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的第一安装板、安装在所述第一安装板上的第三直线驱动装置、与所述第五旋转驱动装置输出端连接的固定块、可旋转地安装于所述第一安装板上的拨料板，所述拨料板的一端可旋转地连接于所述固定块上。

进一步地，所述旋转驱动组件包括：第五旋转驱动装置、与所述第五旋转驱动装置输出端连接的第一传动轮、若干第二传动轮、若干第一辅助轮、第一同步带，所述第一同步带套在所述第一传动轮、第二传动轮、第一辅助轮上，所述第二转轴与所述第二传动轮连接；所述固定架的一端上设置有限位板，所述第二旋转驱动装置的一端设置有第三传动轮、第四传动轮、第二同步带，所述第二同步带套在所述第三传动轮、第四传动轮上，所述第三传动轮套在所述第二旋转驱动装置的输出端上，所述第四传动轮上连接有一连接轴，所述连接轴可旋转地安装于所述机架上，且与所述固定架连接；所述齿轮组件还包括：设置在所述传送链一侧的固定板、可旋转地安装于所述固定板上的若干滚轮。

进一步地，所述的一种高精度全自动收放板机，还包括：设置在所述取放料机构下侧的料架输送机构，所述料架输送机构包括：X向输送机构、设置在所述X向输送机构上的第一Y向传送机构和第二Y向传送机构、设置在所述第一Y向传送机构一端的第一Y向输送机构、设置在所述第二Y向传送机构一端的第二Y向输送机构，所述拨料机构安装在所述第一Y向输送机构上。

进一步地，所述X向驱动机构包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第六旋转驱动装置、与所述第六旋转驱动装置输出端连接的第一传动轴、两第一传送组件、套在所述第六旋转驱动装置上的第三齿轮、套在所述第一传动轴上的第四齿轮、套在所述第三齿轮和第四齿轮上的链条，所述的两第一传送组件通过所述第一传动轴连接。

进一步地，所述第一Y向传送机构包括：第二安装板、用于驱动所述第二安装板升降的顶起组件、可旋转地安装于所述第二安装板上的若干滚轴、第七旋转驱动装置、套在所述第七旋转驱动装置上的第二同步传动组件，所述第七旋转驱动装置与所述第二同步传动组件相配合用于驱动所述的若干滚轴转动；所述第二Y向传送机构的结构与所述第一Y向传送机构的结构相同。

进一步地，所述第一Y向输送机构包括：第二固定座、安装在所述第二固定座上第八旋转驱动装置、两第二传送组件、第二传动轴，所述的两第二传送组件通过所述第二传动轴连接，且任一第二传送组件与所述第八旋转驱动装置的输出端连接；所述第二Y向输送机构与所述第一Y向输送机构结构相同。

进一步地，所述第二固定座上设置有两定位组件，所述的两定位组件设置在所述拨料机构的两侧，所述定位组件包括：安装在所述第二固定座上的第四直线驱动装置、与所述第四直线驱动装置输出端连接的推板。

采用上述方案，本发明提供一种高精度全自动收放板机，具有以下有益效果：

1、通过拨料机构、取放料机构、翻转输送机构、进出料输送机构相配合，保证放板过程中的取料、收板过程中的放料操作的稳定性，输送板材的稳定性高，有效防止板材的损伤，降低产品的报废率；

2、可实现板材放板、收板的全自动化过程，有效提高生产效率；

3、本发明可实现板材的稳定翻转、方向调整等操作，可满足不同的生产需求；

4、通过X向输送机构、第一Y向传送机构、第二Y向传送机构、第一Y向输送机构、第二Y向输送机构相配合，实现空料架的转向输送，可满足不同生产需求，同时可减少整体占用面积，节约生产空间，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的取放料机构、翻转输送机构的结构示意图；

图3为本发明的取放料机构、翻转输送机构另一角度的结构示意图；

图4为本发明的翻转输送机构的结构示意图；

图5为本发明的进出料输送机构的结构示意图；

图6为本发明的拨料机构的结构示意图；

图7为本发明的料架输送机构的结构示意图；

图8为本发明的X向输送机构的结构示意图；

图9为本发明的第一Y向传送机构的结构示意图；

图10为本发明的第一Y向输送机构的结构示意图。

其中：机架1、取放料机构2、第一旋转驱动装置20、第一转轴21、第一齿轮22、第二齿轮23、传送链24、固定板25、滚轮26、卡位勾27、翻转输送机构3、固定架30、第二转轴31、第二旋转驱动装置32、第五旋转驱动装置33、第一传动轮34、第二传动轮35、第三传动轮36、第四传动轮37、第一辅助轮38、连接轴39、进出料输送机构4、支撑架40、第三转轴410、滚动轮411、第三旋转驱动装置412、第五传动轮413、第六传动轮414、第二辅助轮415、第一直线驱动装置420、顶起板421、第四旋转驱动装置422、旋转板423、轴孔424、拨料机构5、第二直线驱动装置50、第一安装板51、第三直线驱动装置52、固定块53、拨料板54、料架输送机构6、X向输送机构60、第一固定座600、第六旋转驱动装置601、第一传动轴602、第三齿轮603、第四齿轮604、链条605、第一同步轮606、第二同步轮607、第四同步带608、第一Y向传送机构61、第二安装板610、滚轴611、第七旋转驱动装置612、第七传动轮613、第八传动轮614、第三辅助轮615、第五同步带616、第五直线驱动装置617、驱动板618、第二Y向传送机构62、第一Y向输送机构63、第二固定座630、第八旋转驱动装置631、第二传动轴632、第三同步轮633、第四同步轮634、第六同步带635、第二Y向输送机构64、定位组件7、第四直线驱动装置70、推板71、控制箱8。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参照图1-图10，本发明提供一种高精度全自动收放板机，包括：机架1、安装在所述机架1上的取放料机构2、翻转输送机构3、进出料输送机构4、设置在所述取放料机构2下侧的拨料机构5、设置在所述机架1一侧的控制箱8；所述控制箱8上设置有显示屏、操作按钮，可通过所述显示屏显示本发明中的各个机构的运行情况，通过所述操作按钮控制本发明中各个机构的运行；所述拨料机构5用于拨动料架上的板材，使其向靠近所述取放料机构2的这一侧倾斜或用于拨动料架上的板材，使其向垂直放置于料架上；所述进出料输送机构4用于接收所述翻转输送机构3输送的板材，并带动板材旋转，并驱动板材向其出料端一侧移动，或用于将板材从其出料端一侧输送至翻转输送机构3上；需要说明的是，所述进出料输送机构4的进料端为靠近所述翻转输送机构3的这一端，其出料端则为远离所述翻转输送机构3的这一端；所述取放料机构2用于从料架上获取板材，带动板材向翻转输送机构3一侧移动，将板材输送至翻转输送机构3上，或用于接收翻转输送机构3输送出的板材，带动板材移动至料架上；所述翻转输送机构3用于接收取放料机构2输送的板材，当板材移动至翻转输送机构3的顶部，并完全进入至取放料机构2上时，取放料机构2带动板材翻转，并将板材输送至进出料输送机构4上，或用于接收所述进出料机构输送的板材，驱动板材向靠近取放料机构2这一侧移动，并驱动板材翻转，使得板材落入至取放料机构2上；放板过程中，可通过拨料机构5将板材调整至倾斜状态，由取放料机构2带动板材向上移动，翻转输送机构3设置在取放料机构2的一侧，在板材进入至翻转输送机构3内之前，其与取放料机构2处在同一直线(输送方向相同)上，取放料机构2可将板材直接输送至翻转输送机构3内，并由取放料机构2带动板材翻转，进一步将其输送至进出料输送机构4上，由进出料输送机构4根据生产要求，调整板材的方向，并将板材输送至指定工位，实现自动放板过程；收板过程板材的流动方向则与上述放板过程板材流动方向相反，板材在上一工位完成相应加工操作后，由上一工位的出料端输送至进出料输送机构4上，并由进出料输送机构4将其输送至翻转输送机构3上，由翻转输送机构3带动板材翻转，驱动板材移动，板材进入至取放料机构2，在取放料机构2的作用下，将其输送至料架上，由拨料机构5调整其倾斜方向，使得板材垂直放置于料架上，完成自动收板过程；本发明中的一种高精度全自动收放板机，可实现板材放板、收板的全自动化过程，有效提高生产效率，同时，由拨料机构5、取放料机构2、翻转输送机构3、进出料输送机构4相配合，保证放板过程中的取料、收板过程中的放料操作的稳定性，保证板材输送的稳定性高，有效防止板材的损伤，降低产品的报废率；另一方面，本发明可实现板材的稳定翻转、方向调整等操作，可满足不同的生产需求。

具体地，在本实施例中，所述取放料机构2包括：安装在所述机架1上的第一旋转驱动装置20、与所述第一旋转驱动装置20输出端连接的第一转轴21、两组齿轮组件，所述齿轮组件包括：第一齿轮22、两第二齿轮23、套在所述第一齿轮22和两第二齿轮23上的传送链24、设置在所述传送链24一侧的固定板25、可旋转地安装于所述固定板25上的七个滚轮26，所述第一齿轮22套在所述第一转轴21上，所述第二齿轮23可旋转地安装于所述机架1上，所述传送链24上设置有卡位勾27；具体地，在本实施例中，所述的齿轮组件的传送链24通过第一齿轮22、两第二齿轮23支撑，形成三角形，输送板材的这一侧设置为倾斜状态；以放板过程为例，所述取放料机构2的作用过程为：两组齿轮组件的卡位勾27分别与板材底部的两端接触，在第一旋转驱动装置20、第一转轴21的作用下，带动齿轮组件转动，驱动板材向翻转输送机构3一侧移动，当板材的一端进入至翻转输送机构3后，启动翻转输送机构3，保证板材完全移动至翻转输送机构3内；板材在传送链24上移动时，与滚轮26接触，在滚轮26的作用下，使得其移动更加稳定。

具体地，在本实施例中，所述翻转输送机构3包括：套在所述第一转轴21上的固定架30、安装在所述固定架30上的若干第二转轴31、用于驱动所述第二转轴31转动的旋转驱动组件、第二旋转驱动装置32，所述第二旋转驱动装置32用于驱动所述固定架30在所述第一转轴21上转动；所述旋转驱动组件包括：第五旋转驱动装置33、与所述第五旋转驱动装置33输出端连接的第一传动轮34、若干第二传动轮35、若干第一辅助轮38、第一同步带(附图中未示出)，所述第一同步带套在所述第一传动轮34、第二传动轮35、第一辅助轮38上，所述第二转轴31与所述第二传动轮35连接；所述固定架30的一端上设置有限位板，所述第二旋转驱动装置32的一端设置有第三传动轮36、第四传动轮37、第二同步带(附图中未示出)，所述第二同步带套在所述第三传动轮36、第四传动轮37上，所述第三传动轮36套在所述第二旋转驱动装置32的输出端上，所述第四传动轮37上连接有一连接轴39，所述连接轴39可旋转地安装于所述机架1上，且与所述固定架30连接。以放板过程为例，所述翻转输送机构3的作用过程为：在第二旋转驱动装置32的作用下，驱动固定架30向靠近所述取放料机构2一侧翻转，使得固定架30与取放料机构2输送板材处于同一直线上，当板材的一端进入至取放料机构2后，启动旋转驱动组件，带动第二转轴31转动，在齿轮组件、第二转轴31的作用下使得板材更快的进入至翻转输送机构3内，当板材的底端到达第一转轴21的上侧时，旋转驱动组件停止驱动，启动第二旋转驱动装置32，驱动固定架30旋转，固定架30旋转至水平状态，再次启动旋转驱动组件，在旋转驱动组件、第二转轴31的作用下，驱动板618材移动至进出料输送机构4上；所述限位板设置在所述固定架30靠近第一转轴21的这一端上，用于翻转过程中的限位，保证移动过程中的稳定性；固定架30上还设置有两定位板，定位板的两端上设置有定位槽，板材移动至翻转输送机构3上后，板材的两侧进入至定位槽内，定位板、定位槽用于翻转输送机构3作用过程中的定位。

具体地，在本实施例中，所述进出料输送机构4包括：支撑架40、安装在所述支撑架40上的输送组件、转向组件；所述输送组件包括：可旋转地安装于所述支撑架40上的第三转轴410、套在所述第三转轴410上的若干滚动轮411、第三旋转驱动装置412、与所述第三旋转驱动装置412输出端连接的第一同步传动组件，所述第三旋转驱动装置412与所述第一同步传动组件相配合用于驱动所述第三转轴410转动；具体地，在本实施例中，所述第一同步传动组件包括：与所述第三旋转驱动装置412输出端连接的第五传动轮413、若干第六传动轮414、第二辅助轮415、第三同步带(附图中未示出)，所述第三转轴410的一端与所述第六传动轮414连接，所述第三同步带套在所述第五传动轮413、第六传动轮414、第二辅助轮415上；所述转向组件包括：安装在所述支撑架40上的第一直线驱动装置420、与所述第一直线驱动装置420输出端连接的顶起板421、安装在所述顶起板421上的第四旋转驱动装置422、与所述第四旋转驱动装置422输出端连接的旋转板423，所述旋转板423上设置有轴孔424，所述旋转板423设置在所述第三转轴410的上侧，所述的若干滚动轮411可在所述轴孔424内自由转动；以放板过程为例，所述进出料输送机构4的驱动过程为：翻转输送机构3翻转至水平状态后，将板材输送至进出料输送机构4的输送组件上，启动第三旋转驱动装置412，驱动第一同步传动组件转动，在第一同步传动组件的作用下，进一步带动第三转轴410转动，第三转轴410、滚动轮411驱动板618材在输送机构上移动，当移动至旋转板423上后，启动第一直线驱动装置420，驱动顶起板421、旋转板423整体向上移动动，在第四旋转驱动装置422的作用下，带动旋转板423旋转，从而带动旋转板423上的板材旋转一定的角度，具体旋转角度、旋转方向由实际生产决定，完成板材的旋转后，由第一直线驱动装置420驱动顶起板421、旋转板423整体下移，进一步由输送组件将板材输送至其出料端，完成板材的放板操作，可实现板材的自动旋转，以满足不同的生产需求，收板过程则与上述过程相反。

具体地，在本实施例中，所述拨料机构5包括：第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的第一安装板51、安装在所述第一安装板51上的第三直线驱动装置52、与所述第五旋转驱动装置33输出端连接的固定块53、可旋转地安装于所述第一安装板51上的拨料板54，所述拨料板54的一端可旋转地连接于所述固定块53上；所述拨料板54包括安装块、安装在所述安装块上的拨动料块，所述拨料块为U形，以方便拨料；以放板过程为例，所述拨料机构5的驱动过程为：启动第二直线驱动装置，带动第一安装板51、第三直线驱动装置52整体上移，拨料板54与板材底部接触，启动第三直线驱动装置52，驱动固定块53上下移动，由于拨料板54的一端可旋转地连接于固定块53上，同时可旋转地安装于第一安装板51上，在第三直线驱动装置52、固定块53的作用下，可带动拨料板54在第一安装板51上旋转、晃动，带动板材移动，使板材处于倾斜状态，方便取放料机构2的卡位勾27勾住板材，保证板材移动过程中的稳定性。

具体地，在本实施例中，所述的一种高精度全自动收放板机，还包括：设置在所述取放料机构2下侧的料架输送机构6，所述料架输送机构6包括：X向输送机构60、设置在所述X向输送机构60上的第一Y向传送机构61和第二Y向传送机构62、设置在所述第一Y向传送机构61一端的第一Y向输送机构63、设置在所述第二Y向传送机构62一端的第二Y向输送机构64，所述拨料机构5安装在所述第一Y向输送机构63上；所述X向驱动机构包括：第一固定座600、安装在所述第一固定座600上的第六旋转驱动装置601、与所述第六旋转驱动装置601输出端连接的第一传动轴602、两第一传送组件、套在所述第六旋转驱动装置601上的第三齿轮603、套在所述第一传动轴602上的第四齿轮604、套在所述第三齿轮603和第四齿轮604上的链条605，所述的两第一传送组件通过所述第一传动轴602连接；所述第一传送组件包括：第一同步轮606、若干第二同步轮607、套在所述第一同步轮606和若干第二同步轮607上的第四同步带608，所述的两组第一传动组件的第一同步轮606分别连接于所述第一传动轴602的两端；所述第一Y向传送机构61包括：第二安装板610、用于驱动所述第二安装板610升降的顶起组件、可旋转地安装于所述第二安装板610上的若干滚轴611、第七旋转驱动装置612、套在所述第七旋转驱动装置612上的第二同步传动组件，所述第七旋转驱动装置612与所述第二同步传动组件相配合用于驱动所述的若干滚轴611转动；所述第二Y向传送机构62的结构与所述第一Y向传送机构61的结构相同；具体地，所述第二同步传动组件包括：套在所述第七旋转驱动装置612输出端上的第七传动轮613、若干第八传动轮614、若干第三辅助轮615、第五同步带616，所述滚轴611与所述第八传动轮614连接，所述第五同步带616套在所述第七传动轮613、第八传动轮614、第三辅助轮615上；具体地，在本实施例中，所述顶起组件包括：第五直线驱动装置617、与所述第五直线驱动装置617输出端连接的驱动板618，所述驱动板618与所述第二安装板610连接；所述第一Y向输送机构63包括：第二固定座630、安装在所述第二固定座630上第八旋转驱动装置631、两第二传送组件、第二传动轴632，所述的两第二传送组件通过所述第二传动轴632连接，且任一第二传送组件与所述第八旋转驱动装置631的输出端连接；所述第二Y向输送机构64与所述第一Y向输送机构63结构相同；所述第二传送组件包括：第三同步轮633、第四同步轮634、套在所述第三同步轮633和第四同步轮634上的第六同步带635，所述的两第二传送组件中任一第二传送组件的第三同步轮633套在所述第八旋转驱动装置631的输出端，所述两第二传送组件的第四同步轮634分别连接于所述第二传动轴632的两端；料架输送机构6用于输送空料架，以放板过程为例，在料架上的板材均取出后，在第一Y向输送机构63的作用下，将空料架输送至第一Y向传送机构61上，在第一Y向传送机构61的作用下，将空料架输送至X向输送机构60上，进一步由X向输送机构60带动其移动至第二Y向输送机构64的正上方，第二Y向输送机构64顶起空料架，驱动其向第二Y向输送机构64上移动，再由第二Y向输送机构64将其输送出去，需要说明的是，第一Y向传送机构61和第一Y向输送机构63处于同一直线上，第二Y向传送机构62和第二Y向输送机构64处在同一直线，使得在进行空料架的输送时，可实现转向输送，以满足不同的输送要求，同时对比直接采用直线输送机构(传送带传送，长度要求较长)，本发明中的料架输送机构6整体均设置在机架1的下侧，可有些减小整体结构的占地面积，节约生产空间，降低生产成本。

具体地，在本实施例中，所述第二固定座630上设置有两定位组件7，所述的两定位组件7设置在所述拨料机构5的两侧，所述定位组件7包括：安装在所述第二固定座630上的第四直线驱动装置70、与所述第四直线驱动装置70输出端连接的推板71；两组定位组件7的推板71所朝向的方向是相反的，定位组件7用于取放料机构2取料架上的板材或将板材放置至料架上时料架的定位固定，取放料机构2每次从料架上取出一板材后，两定位组件7的推板71均会松开料架，由第一Y向输送机构63带动料架移动，下一位置的板材达到取放料机构2的取料位(取放料机构2获取料架上的板材时的板材应处的位置)时，第一Y向输送机构63停止驱动，启动两组定位组件7，两推板71定位固定住料架，防止其移动，保证取放料机构2从料架上获取板材的准确性和稳定性。

具体地，在本实施例中，所述第一旋转驱动装置20、第二旋转驱动装置32、第三旋转驱动装置412、第四旋转驱动装置422、第五旋转驱动装置33、第六旋转驱动装置601、第七旋转驱动装置612、第八旋转驱动装置631均为伺服电机，所述第一直线驱动装置420、第二直线驱动装置50、第三直线驱动装置52、第四直线驱动装置70、第五直线驱动装置617均为驱动气缸。

综上所述，本发明提供一种高精度全自动收放板机，具有以下有益效果：

1、通过拨料机构、取放料机构、翻转输送机构、进出料输送机构相配合，保证放板过程中的取料、收板过程中的放料操作的稳定性，输送板材的稳定性高，有效防止板材的损伤，降低产品的报废率；

2、可实现板材放板、收板的全自动化过程，有效提高生产效率；

3、本发明可实现板材的稳定翻转、方向调整等操作，可满足不同的生产需求；

4、通过X向输送机构、第一Y向传送机构、第二Y向传送机构、第一Y向输送机构、第二Y向输送机构相配合，实现空料架的转向输送，可满足不同生产需求，同时可减少整体占用面积，节约生产空间，降低生产成本。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度全自动收放板机，其特征在于，包括：机架、安装在所述机架上的取放料机构、翻转输送机构、进出料输送机构、设置在所述取放料机构下侧的拨料机构；所述拨料机构用于拨动料架上的板材，使其向靠近所述取放料机构的这一侧倾斜；所述进出料输送机构用于接收所述翻转输送机构输送的板材，并带动板材旋转，并驱动板材向其出料端一侧移动，或用于将板材从其出料端一侧输送至翻转输送机构上；

所述取放料机构包括：安装在所述机架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一转轴、至少一组齿轮组件，所述齿轮组件包括：第一齿轮、若干第二齿轮、套在所述第一齿轮和若干第二齿轮上的传送链，所述第一齿轮套在所述第一转轴上，所述第二齿轮可旋转地安装于所述机架上，所述传送链上设置有卡位勾；

所述翻转输送机构包括：套在所述第一转轴上的固定架、安装在所述固定架上的若干第二转轴、用于驱动所述第二转轴转动的旋转驱动组件、第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置用于驱动所述固定架在所述第一转轴上转动。

2.根据权利要求1所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，所述进出料输送机构包括：支撑架、安装在所述支撑架上的输送组件、转向组件；所述输送组件包括：可旋转地安装于所述支撑架上的第三转轴、套在所述第三转轴上的若干滚动轮、第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的第一同步传动组件，所述第三旋转驱动装置与所述第一同步传动组件相配合用于驱动所述第三转轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，所述转向组件包括：安装在所述支撑架上的第一直线驱动装置、与所述第一直线驱动装置输出端连接的顶起板、安装在所述顶起板上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的旋转板，所述旋转板上设置有轴孔，所述旋转板设置在所述第三转轴的上侧。

4.根据权利要求1所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，所述拨料机构包括：第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的第一安装板、安装在所述第一安装板上的第三直线驱动装置、与所述第五旋转驱动装置输出端连接的固定块、可旋转地安装于所述第一安装板上的拨料板，所述拨料板的一端可旋转地连接于所述固定块上。

5.根据权利要求1所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：第五旋转驱动装置、与所述第五旋转驱动装置输出端连接的第一传动轮、若干第二传动轮、若干第一辅助轮、第一同步带，所述第一同步带套在所述第一传动轮、第二传动轮、第一辅助轮上，所述第二转轴与所述第二传动轮连接；所述固定架的一端上设置有限位板，所述第二旋转驱动装置的一端设置有第三传动轮、第四传动轮、第二同步带，所述第二同步带套在所述第三传动轮、第四传动轮上，所述第三传动轮套在所述第二旋转驱动装置的输出端上，所述第四传动轮上连接有一连接轴，所述连接轴可旋转地安装于所述机架上，且与所述固定架连接；所述齿轮组件还包括：设置在所述传送链一侧的固定板、可旋转地安装于所述固定板上的若干滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，还包括：设置在所述取放料机构下侧的料架输送机构，所述料架输送机构包括：X向输送机构、设置在所述X向输送机构上的第一Y向传送机构和第二Y向传送机构、设置在所述第一Y向传送机构一端的第一Y向输送机构、设置在所述第二Y向传送机构一端的第二Y向输送机构，所述拨料机构安装在所述第一Y向输送机构上。

7.根据权利要求6所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，所述X向驱动机构包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第六旋转驱动装置、与所述第六旋转驱动装置输出端连接的第一传动轴、两第一传送组件、套在所述第六旋转驱动装置上的第三齿轮、套在所述第一传动轴上的第四齿轮、套在所述第三齿轮和第四齿轮上的链条，所述的两第一传送组件通过所述第一传动轴连接。

8.根据权利要求6所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，所述第一Y向传送机构包括：第二安装板、用于驱动所述第二安装板升降的顶起组件、可旋转地安装于所述第二安装板上的若干滚轴、第七旋转驱动装置、套在所述第七旋转驱动装置上的第二同步传动组件，所述第七旋转驱动装置与所述第二同步传动组件相配合用于驱动所述的若干滚轴转动；所述第二Y向传送机构的结构与所述第一Y向传送机构的结构相同。

9.根据权利要求6所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，所述第一Y向输送机构包括：第二固定座、安装在所述第二固定座上第八旋转驱动装置、两第二传送组件、第二传动轴，所述的两第二传送组件通过所述第二传动轴连接，且任一第二传送组件与所述第八旋转驱动装置的输出端连接；所述第二Y向输送机构与所述第一Y向输送机构结构相同。

10.根据权利要求9所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，所述第二固定座上设置有两定位组件，所述的两定位组件设置在所述拨料机构的两侧，所述定位组件包括：安装在所述第二固定座上的第四直线驱动装置、与所述第四直线驱动装置输出端连接的推板。

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