CN112871733A - 一种单页纸张产品外观检测处理设备及其控制方法 - Google Patents
一种单页纸张产品外观检测处理设备及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112871733A CN112871733A CN202011555771.9A CN202011555771A CN112871733A CN 112871733 A CN112871733 A CN 112871733A CN 202011555771 A CN202011555771 A CN 202011555771A CN 112871733 A CN112871733 A CN 112871733A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- appearance
- detection
- paper
- conveyor belt
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 140
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 38
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 33
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 25
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 8
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000009349 indirect transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种单页纸张产品外观检测处理设备及其控制方法，能够自动对单页纸张产品的外观进行检测，并且在检测到单页纸张产品的外观存在缺陷时自动将该存在缺陷的纸张产品剔除，无需人工检测和剔除，实现单页纸张产品的外观检测和处理的自动化，并且保证出厂的单页纸张产品外观的一致性。对于长度较大的纸张产品而言，由于控制器与纸张探测传感器相配合，根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，可以确保长度较大的纸张产品完全到达外观视觉检测装置的拍照位置后，外观视觉检测装置才开始对纸张产品进行拍照，能够获取长度较大的纸张产品的整体图片信息，可避免面阵相机拍照视野不够的问题。
Description
技术领域
本发明涉及纸张产品外观检测技术领域，特别涉及一种单页纸张产品外观检测处理设备及其控制方法。
背景技术
纸张产品是指表面印刷有文字、图案或色彩的纸质或塑料材质的可折叠薄片，它包括宣传单、标签等。纸张产品在生成过程中，可能存在外观缺陷，例如，其表面印刷的图案存在残缺的缺陷。因此，在纸张产品出厂前需要对纸张产品进行检测以及在检测到纸张外观缺陷时将缺陷产品进行剔除。
现有技术中，一般通过人工作业的方式，对纸张产品的外观进行检测，例如，通过肉眼观察经过当前工位的纸张产品的图案，并在检测到外观缺陷的纸张产品时，利用人工作业的方式剔除外观缺陷的纸张产品，例如，用手或镊子将缺陷产品从传送带上取出。然而，采用人工作业的方式检测纸张产品外观并处理缺陷的纸张产品，检测效率不高，不适合大规模的工业生产；同时，人工作业的检测方式容易由于个体差异而导致检测标准不统一，进而影响产品规格的一致性。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种单页纸张产品外观检测处理设备及其控制方法，能够自动对单页纸张产品的外观进行检测，并且在检测到单页纸张产品的外观存在缺陷时自动将该存在缺陷的纸张产品剔除，无需人工检测和剔除，实现单页纸张产品的外观检测和处理的自动化，并且保证出厂的单页纸张产品外观的一致性。
为了实现上述目的，提供如下技术方案：
第一方面，提供一种单页纸张产品外观检测处理设备，所述设备包括控制器、机架、设置在机架上的第一传送带和第二传送带、沿纸张产品输送方向依次设置在所述机架上的纸张探测传感器、外观视觉检测装置以及吹废风机；
所述纸张探测传感器设置在所述第一传送带的上方，用于检测第一传送带上的纸张产品并产生检测信号；
所述外观视觉检测装置设置在所述第一传送带的上方，用于检测第一传送带上的纸张产品的外观并产生检测结果信号；
所述吹废风机设置在所述第一传送带和第二传送带之间的间隙的上方，用于向所述间隙喷射气流；
所述控制器用于执行以下步骤：
接收纸张探测传感器发送的检测信号；
根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，并在纸张产品到达拍照位置后，发送用于控制外观视觉检测装置执行拍照动作的触发信号至外观视觉检测装置；
获取外观视觉检测装置发送的检测结果信号并根据接收到的检测结果信号获取相应纸张产品的合格情况；
当不合格的纸张产品到达剔废位置后，发送用于控制吹废风机喷射气流的喷射信号至吹废风机。
进一步的，所述第一传送带由伺服电机驱动，所述伺服电机包括编码器；
所述控制器还用于执行以下步骤：
接收所述编码器发送的脉冲信号；
对接收到的脉冲信号进行计数；
所述根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，具体为：
根据接收到检测信号的时间以及在接收到接触信号之后接收到的脉冲信号的数量计算纸张产品的位置。
进一步的，所述纸张探测传感器为色标传感器。
进一步的，所述控制器为可编程逻辑控制器。
第二方面，本发明提供了一种单页纸张产品外观检测处理设备的控制方法，所述设备包括控制器、机架、设置在机架上的第一传送带和第二传送带、沿纸张产品输送方向依次设置在所述机架上的纸张探测传感器、外观视觉检测装置以及吹废风机；
所述纸张探测传感器设置在所述第一传送带的上方，用于检测第一传送带上的纸张产品并产生检测信号；
所述外观视觉检测装置设置在所述第一传送带的上方，用于检测第一传送带上的纸张产品的外观并产生检测结果信号；
所述吹废风机设置在所述第一传送带和第二传送带之间的间隙的上方，用于向所述间隙喷射气流；
所述控制方法包括以下步骤：
控制器接收纸张探测传感器发送的检测信号；
控制器根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，并在纸张产品到达拍照位置后，发送用于控制外观视觉检测装置执行拍照动作的触发信号至外观视觉检测装置；
控制器获取外观视觉检测装置发送的检测结果信号并根据接收到的检测结果信号获取相应纸张产品的合格情况；
控制器当不合格的纸张产品到达剔废位置后，发送用于控制吹废风机喷射气流的喷射信号至吹废风机。
进一步的，所述第一传送带由伺服电机驱动，所述伺服电机包括编码器；
在所述控制器接收纸张探测传感器发送的检测信号的步骤之后，所述控制方法还包括以下步骤：
控制器接收所述编码器发送的脉冲信号；
控制器对接收到的脉冲信号进行计数；
所述根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置的步骤，具体为：
控制器根据接收到检测信号的时间以及在接收到接触信号之后接收到的脉冲信号的数量计算纸张产品的位置。
进一步的，所述纸张探测传感器为色标传感器。
进一步的，所述控制器为可编程逻辑控制器。
相较于现有技术，本发明提供的一种用于单页纸张产品的外观检测及处理设备至少具有以下有益效果：
1.本发明提供的一种单页纸张产品外观检测处理设备及其控制方法能够自动对单页纸张产品的外观进行检测，并且在检测到单页纸张产品的外观存在缺陷时自动将该存在缺陷的纸张产品剔除，无需人工检测和剔除，实现单页纸张产品的外观检测和处理的自动化，并且保证出厂的单页纸张产品外观的一致性。
2.同时，对于长度较大的纸张产品而言，由于控制器与纸张探测传感器相配合，根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，可以确保长度较大的纸张产品完全到达外观视觉检测装置的拍照位置后，外观视觉检测装置才开始对纸张产品进行拍照，能够获取长度较大的纸张产品的整体图片信息，可避免面阵相机拍照视野不够的问题，避免由于需要对同一长度较大的纸张产品多次拍照再进行拼接而造成的精度下降现象。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为一个实施例中单页纸张产品外观检测处理设备的侧面结构示意图。
图2为一个实施例中单页纸张产品外观检测处理设备的电气连接关系图。
图3为一个示例中单页纸张产品外观检测处理设备控制方法的流程图。
附图标记：
100、机架；101、间隙；110、第一传送带；120、第二传送带；200、色标传感器；300、外观视觉检测装置；400、吹废风机；500、收料装置；600、废料收集箱；700、PLC；810、伺服电机；820、编码器。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
为了便于本领域技术人员理解本发明的实施例，以下对于实施例中涉及的技术术语做简要说明。
外观视觉检测装置，又称为CCD视觉检测设备，是指利用机器视觉对产品表面质量进行检测的设备。CCD视觉检测工作原理是：通过CCD图像拾取设备将捕获的对象转换为图像信号，然后将其发送到专用图像处理***，根据像素分布和亮度，色彩等信息，将其转换为数字信号；图像***对这些信号执行各种操作以提取目标的特征(例如面积，数量，位置，长度)，然后根据预设的允许范围和其他条件，包括尺寸，角度，数量，面合格/不合格，有/无等，以实现自动识别功能。
色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
带式输送机主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。
负压泵，即真空泵，是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲，真空泵是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置。
可编程逻辑控制器(即PLC,Programmable Logic Controller)是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子***。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
伺服电机(servo motor)是指在伺服***中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制***中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
计数器在数字***中主要是对脉冲的个数进行计数，以实现测量、计数和控制的功能，同时兼有分频功能，计数器是由基本的计数单元和一些控制门所组成，计数单元则由一系列具有存储信息功能的各类触发器构成，这些触发器有RS触发器、T触发器、D触发器及JK触发器等。一般的PLC中集成有计数器。
以下结合附图对本发明的实施例做出详细说明。
第一方面的实施例：
如图1和图2所示，在一个实施例中提供了一种单页纸张产品外观检测处理设备，该设备包括控制器、机架100、设置在机架100上的第一传送带110和第二传送带120、沿纸张产品输送方向依次设置在所述机架100上的纸张探测传感器、外观视觉检测装置300以及吹废风机400；其中，纸张探测传感器为色标传感器200，所述色标传感器200设置在所述第一传送带110的上方，用于检测第一传送带110上的纸张产品并产生检测信号；所述外观视觉检测装置300设置在所述第一传送带110的上方，用于检测第一传送带110上的纸张产品的外观并产生检测结果信号；所述吹废风机400设置在所述第一传送带110和第二传送带120之间的间隙101的上方，用于向所述间隙101喷射气流，以使得经过间隙101的不合格的纸张产品受到气流的冲击而从该间隙101掉落到下方的废料收集箱600中；而合格的纸张产品在第二传送带120的输送之下继续向后方行进，从第二传送带120的后端掉落到收料装置500中，其中收料装置500是用于容纳合格的纸张产品的容器。
如图3所示，所述控制器用于执行以下步骤：
步骤S100：接收纸张探测传感器发送的检测信号；
步骤S200：根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，并在纸张产品到达拍照位置后，发送用于控制外观视觉检测装置300执行拍照动作的触发信号至外观视觉检测装置300；
步骤S300：获取外观视觉检测装置300发送的检测结果信号并根据接收到的检测结果信号获取相应纸张产品的合格情况；
步骤S400：当不合格的纸张产品到达剔废位置后，发送用于控制吹废风机400喷射气流的喷射信号至吹废风机400。
本实施例中，对于长度较大的纸张产品而言，由于控制器与纸张探测传感器相配合，根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，可以确保长度较大的纸张产品完全到达外观视觉检测装置300的拍照位置后，外观视觉检测装置300才开始对纸张产品进行拍照，能够获取长度较大的纸张产品的整体图片信息，可避免面阵相机拍照视野不够的问题，避免由于需要对同一长度较大的纸张产品多次拍照再进行拼接而造成的精度下降现象。
在另一个示例中，所述第一传送带110由伺服电机810驱动，所述伺服电机810包括编码器820；控制器为PLC700,该PLC700内置有高速计数器，
在步骤S100之后，所述控制器还用于执行以下步骤：
步骤S101：接收所述编码器820发送的脉冲信号；
步骤S102：利用高速计数器对接收到的脉冲信号进行计数；
其中，步骤S200中的“所述根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置”，具体为：
根据接收到检测信号的时间以及在接收到接触信号之后接收到的脉冲信号的数量计算纸张产品的位置。
可以理解的是，高速计数器通过统计编码器820发送的脉冲信号的数量，控制器能够实时获取伺服电机810转轴转动的圈数，从而根据伺服电机810与第一传送带110的相应参数计算出纸张产品在控制器接收到检测信号的时间节点之后，纸张产品被第一传送带110带动由前向后行进了多远，从而能够精确的判断纸张产品是否完全到达外观视觉检测装置300的面阵相机正下方。
第二方面的实施例：
如图1和图2所示，本实施例提供了一种单页纸张产品外观检测处理设备的控制方法，该控制方法应用于上述第一方面实施例提供的设备。其中，该设备包括控制器、机架100、设置在机架100上的第一传送带110和第二传送带120、沿纸张产品输送方向依次设置在所述机架100上的纸张探测传感器、外观视觉检测装置300以及吹废风机400；其中，纸张探测传感器为色标传感器200，所述色标传感器200设置在所述第一传送带110的上方，用于检测第一传送带110上的纸张产品并产生检测信号；所述外观视觉检测装置300设置在所述第一传送带110的上方，用于检测第一传送带110上的纸张产品的外观并产生检测结果信号；所述吹废风机400设置在所述第一传送带110和第二传送带120之间的间隙101的上方，用于向所述间隙101喷射气流，以使得经过间隙101的纸张产品受到气流的冲击而从该间隙101掉落到下方的废料收集箱600中；
如图3所示，所述控制方法包括以下步骤：
步骤S100：控制器接收纸张探测传感器发送的检测信号；
步骤S200：控制器根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，并在纸张产品到达拍照位置后，发送用于控制外观视觉检测装置300执行拍照动作的触发信号至外观视觉检测装置300；
步骤S300：控制器获取外观视觉检测装置300发送的检测结果信号并根据接收到的检测结果信号获取相应纸张产品的合格情况；
步骤S400：当不合格的纸张产品到达剔废位置后，控制器发送用于控制吹废风机400喷射气流的喷射信号至吹废风机400。
本实施例中，对于长度较大的纸张产品而言，由于控制器与纸张探测传感器相配合，根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，可以确保长度较大的纸张产品完全到达外观视觉检测装置300的拍照位置后，外观视觉检测装置300才开始对纸张产品进行拍照，能够获取长度较大的纸张产品的整体图片信息，可避免面阵相机拍照视野不够的问题，避免由于需要对同一长度较大的纸张产品多次拍照再进行拼接而造成的精度下降现象。
在另一个示例中，所述第一传送带110由伺服电机810驱动，所述伺服电机810包括编码器820；控制器为PLC700,该PLC700内置有高速计数器，
在步骤S100之后，所示控制方法还包括以下步骤：
步骤S101：控制器接收所述编码器820发送的脉冲信号；
步骤S102：控制器利用高速计数器对接收到的脉冲信号进行计数；
其中，步骤S200中的“所述根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置”，具体为：
根据接收到检测信号的时间以及在接收到接触信号之后接收到的脉冲信号的数量计算纸张产品的位置。
可以理解的是，高速计数器通过统计编码器820发送的脉冲信号的数量，控制器能够实时获取伺服电机810转轴转动的圈数，从而根据伺服电机810与第一传送带110的相应参数计算出纸张产品在控制器接收到检测信号的时间节点之后，纸张产品被第一传送带110带动由前向后行进了多远，从而能够精确的判断纸张产品是否完全到达外观视觉检测装置300的面阵相机正下方。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
Claims (8)
1.一种单页纸张产品外观检测处理设备，其特征在于，所述设备包括控制器、机架、设置在机架上的第一传送带和第二传送带、沿纸张产品输送方向依次设置在所述机架上的纸张探测传感器、外观视觉检测装置以及吹废风机；
所述纸张探测传感器设置在所述第一传送带的上方，用于检测第一传送带上的纸张产品并产生检测信号；
所述外观视觉检测装置设置在所述第一传送带的上方，用于检测第一传送带上的纸张产品的外观并产生检测结果信号；
所述吹废风机设置在所述第一传送带和第二传送带之间的间隙的上方，用于向所述间隙喷射气流；
所述控制器用于执行以下步骤：
接收纸张探测传感器发送的检测信号；
根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，并在纸张产品到达拍照位置后，发送用于控制外观视觉检测装置执行拍照动作的触发信号至外观视觉检测装置；
获取外观视觉检测装置发送的检测结果信号并根据接收到的检测结果信号获取相应纸张产品的合格情况；
当不合格的纸张产品到达剔废位置后，发送用于控制吹废风机喷射气流的喷射信号至吹废风机。
2.如权利要求1所述的一种单页纸张产品外观检测处理设备，其特征在于，所述第一传送带由伺服电机驱动，所述伺服电机包括编码器；
所述控制器还用于执行以下步骤：
接收所述编码器发送的脉冲信号；
对接收到的脉冲信号进行计数；
所述根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，具体为：
根据接收到检测信号的时间以及在接收到接触信号之后接收到的脉冲信号的数量计算纸张产品的位置。
3.如权利要求1所述的一种单页纸张产品外观检测处理设备，其特征在于，所述纸张探测传感器为色标传感器。
4.如权利要求1所述的一种单页纸张产品外观检测处理设备，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。
5.一种单页纸张产品外观检测处理设备的控制方法，其特征在于，所述设备包括控制器、机架、设置在机架上的第一传送带和第二传送带、沿纸张产品输送方向依次设置在所述机架上的纸张探测传感器、外观视觉检测装置以及吹废风机；
所述纸张探测传感器设置在所述第一传送带的上方，用于检测第一传送带上的纸张产品并产生检测信号；
所述外观视觉检测装置设置在所述第一传送带的上方，用于检测第一传送带上的纸张产品的外观并产生检测结果信号；
所述吹废风机设置在所述第一传送带和第二传送带之间的间隙的上方，用于向所述间隙喷射气流；
所述控制方法包括以下步骤：
控制器接收纸张探测传感器发送的检测信号；
控制器根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置，并在纸张产品到达拍照位置后，发送用于控制外观视觉检测装置执行拍照动作的触发信号至外观视觉检测装置；
控制器获取外观视觉检测装置发送的检测结果信号并根据接收到的检测结果信号获取相应纸张产品的合格情况；
控制器当不合格的纸张产品到达剔废位置后，发送用于控制吹废风机喷射气流的喷射信号至吹废风机。
6.如权利要求5所述的一种单页纸张产品外观检测处理设备的控制方法，其特征在于，所述第一传送带由伺服电机驱动，所述伺服电机包括编码器；
在所述控制器接收纸张探测传感器发送的检测信号的步骤之后，所述控制方法还包括以下步骤：
控制器接收所述编码器发送的脉冲信号；
控制器对接收到的脉冲信号进行计数；
所述根据接收到检测信号的时间计算纸张产品的位置的步骤，具体为：
控制器根据接收到检测信号的时间以及在接收到接触信号之后接收到的脉冲信号的数量计算纸张产品的位置。
7.如权利要求5所述的一种单页纸张产品外观检测处理设备的控制方法，其特征在于，所述纸张探测传感器为色标传感器。
8.如权利要求5所述的一种单页纸张产品外观检测处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011555771.9A CN112871733A (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种单页纸张产品外观检测处理设备及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011555771.9A CN112871733A (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种单页纸张产品外观检测处理设备及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112871733A true CN112871733A (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76043549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011555771.9A Pending CN112871733A (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种单页纸张产品外观检测处理设备及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112871733A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113960054A (zh) * | 2021-10-23 | 2022-01-21 | 朗升柯式印刷(深圳)有限公司 | 印刷纸板表面网点检测方法及检测装置 |
| CN114136985A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-04 | 苏州凌云光工业智能技术有限公司 | 一种纸张的瑕疵检测***及方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1097666A (ja) * | 1996-09-20 | 1998-04-14 | Musashi Eng Co Ltd | 紙葉判別装置 |
| JPH10194585A (ja) * | 1997-01-14 | 1998-07-28 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | 平判枚葉自動選別装置 |
| CN201592555U (zh) * | 2010-01-22 | 2010-09-29 | 深圳市博泰印刷设备有限公司 | 单张纸检品机 |
| CN207308381U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-05-04 | 湖北京山轻工机械股份有限公司 | 一种用于印刷机生产线废品检测剔除*** |
| CN207816850U (zh) * | 2018-01-23 | 2018-09-04 | 力嘉包装（东莞）有限公司 | 单张纸印刷品在线质量检测装置 |
| CN208187993U (zh) * | 2018-03-28 | 2018-12-04 | 浙江理工大学 | 化妆品纸质标签缺陷检测装置 |
| CN110385889A (zh) * | 2018-04-20 | 2019-10-29 | 常州数控技术研究所 | 一种动态贴装视觉检测与纠偏的装置及方法 |
| CN211839107U (zh) * | 2019-12-25 | 2020-11-03 | 广州市比美高智能***科技有限公司 | 分页检测打码剔除*** |
-
2020
- 2020-12-24 CN CN202011555771.9A patent/CN112871733A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1097666A (ja) * | 1996-09-20 | 1998-04-14 | Musashi Eng Co Ltd | 紙葉判別装置 |
| JPH10194585A (ja) * | 1997-01-14 | 1998-07-28 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | 平判枚葉自動選別装置 |
| CN201592555U (zh) * | 2010-01-22 | 2010-09-29 | 深圳市博泰印刷设备有限公司 | 单张纸检品机 |
| CN207308381U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-05-04 | 湖北京山轻工机械股份有限公司 | 一种用于印刷机生产线废品检测剔除*** |
| CN207816850U (zh) * | 2018-01-23 | 2018-09-04 | 力嘉包装（东莞）有限公司 | 单张纸印刷品在线质量检测装置 |
| CN208187993U (zh) * | 2018-03-28 | 2018-12-04 | 浙江理工大学 | 化妆品纸质标签缺陷检测装置 |
| CN110385889A (zh) * | 2018-04-20 | 2019-10-29 | 常州数控技术研究所 | 一种动态贴装视觉检测与纠偏的装置及方法 |
| CN211839107U (zh) * | 2019-12-25 | 2020-11-03 | 广州市比美高智能***科技有限公司 | 分页检测打码剔除*** |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113960054A (zh) * | 2021-10-23 | 2022-01-21 | 朗升柯式印刷(深圳)有限公司 | 印刷纸板表面网点检测方法及检测装置 |
| CN114136985A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-04 | 苏州凌云光工业智能技术有限公司 | 一种纸张的瑕疵检测***及方法 |
| CN114136985B (zh) * | 2021-11-23 | 2024-03-01 | 苏州凌云光工业智能技术有限公司 | 一种纸张的瑕疵检测***及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112871733A (zh) | 一种单页纸张产品外观检测处理设备及其控制方法 | |
| CN203356084U (zh) | 纸张选理装置 | |
| JPH04107000A (ja) | 部品外観選別装置 | |
| US5822208A (en) | Method and apparatus for predicting errors in a manufacturing process | |
| CN104048967A (zh) | 片状遮光料的漏光检测装置 | |
| US5346202A (en) | Method of monitoring the transport of print products in a printing-field machine | |
| CA3019143C (en) | Method and device for detecting the prone/supine position of fish conveyed by means of a conveying device | |
| EP1748893B1 (en) | Security sheet checking apparatus and corresponding control method of a printing machines | |
| CN211678817U (zh) | 一种光学自动品检机 | |
| JP2005098832A (ja) | 被検体検査装置 | |
| CN101236614B (zh) | 用于计数鳞片流印刷产品的装置 | |
| CN114516458B (zh) | 一种漏码产品筛除方法及产品包装打码装置 | |
| GB2133873A (en) | Opto-electrical checking of packages | |
| CN110586500A (zh) | 一种纸瓶吸管缺陷智能检测*** | |
| CN113245240B (zh) | 物料分选控制装置及控制方法 | |
| CN108202504B (zh) | 一种检品机和糊盒机联机控制*** | |
| CN211785189U (zh) | 一种自动检测缺陷并停机的装置 | |
| CN101738158B (zh) | 轮胎规格测量方法 | |
| JP4177204B2 (ja) | 容器充填液体の異物検査装置 | |
| CN217073767U (zh) | 标签实时检测设备 | |
| CN109967399A (zh) | 一种ccd影像检测机 | |
| JP5176454B2 (ja) | 物品検査装置 | |
| US12025566B2 (en) | Method and device for inspecting containers | |
| CN214211371U (zh) | 一种刻印质检一体机 | |
| JP2016069025A (ja) | 紙器カートン員数カウントマーキング装置およびマーキング方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210601 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |