CN110586500A - 一种纸瓶吸管缺陷智能检测*** - Google Patents

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虞磊
李高军
陈易双
罗桂勤
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties

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Abstract

本发明提供的一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，包括同步***、拍摄***、视觉检测***和执行***；同步***分别连接设备驱动轴、拍摄***和执行***，在产品运输的同时驱动拍摄***进行拍摄，控制执行***进行不合格品的吹除；拍摄***连接设备的摄像设备，为拍摄设备拍摄提供控制和参数调节；视觉检测***连接拍摄***和设备主机，接受拍摄***提供的照片信息，对照片信息进行对比判断；执行***连接同步***，根据同步***下达的指令进行吹除操作。本发明提供的一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，利用各个***进行控制设备，实现快速摄像和照片比对，将产品个状态的阈值输入***中，实现产品检测的四大功能。

Description

一种纸瓶吸管缺陷智能检测***
技术领域
本发明涉及一种纸瓶吸管缺陷智能检测***。
背景技术
吸管在饮料及液态奶纸盒包装上大量使用,吸管的贴合质量不仅仅影响到商家的产品形象,更对于消费者关心的饮用便捷性有直接的影响.为了将吸管贴合工艺过程中产生的系列产品缺陷如掉管,吸管位置便宜,吸管角度偏移以及纸盒倒包等做准确地识别以及在线剔除,需要设计专门的装置来实现上述的功能.在此专门装置设计面市之前,生产厂家的做法是通过人工抽检或者在线肉眼识别吸管贴合的缺陷,通过人工抽检的办法来发现缺陷产品.诚然,由于生产线地速度过快以及人眼持续识别的疲劳缘故,对于有缺陷的贴吸管产品依赖人工检测是不可靠的,有极大的漏检风险,即便是缺陷产品在后续工序被有幸地抽检出来,成品的批量损失是大概率事件.由此为,用于替代肉眼识别并剔除的智能吸管检测设备能够很好地满足客户吸管产品在线检测的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，采用智能拍摄设备进行快速拍摄，比对产品标准样品，将比对结果进行偏差分析，为产品提供快速鉴别，实现四大功能的缺陷鉴别，完成智能检测。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，包括同步***、拍摄***、视觉检测***和执行***；所述的同步***分别连接设备驱动轴、所述的拍摄***和执行***，在产品运输的同时驱动所述的拍摄***进行拍摄，控制所述的执行***进行不合格品的吹除；所述的拍摄***连接设备的摄像设备，为拍摄设备拍摄提供控制和参数调节；所述的视觉检测***连接所述的拍摄***和设备主机，接受所述的拍摄***提供的照片信息，对照片信息进行对比判断，再将结论信号发送至所述的同步***，进行下一步操作；所述的执行***连接所述的同步***，根据所述的同步***下达的指令进行吹除操作；
所述的同步***包括光电信号模块、输出摄像模块、计数模块和输出信号模块；所述的光电信号模块连接设备上的光电传感器，感应产品位置并发出信号；所述的输出摄像模块连接所述的光电信号模块，将所述的光电信号模块输出的信号发送至所述的拍摄***中；所述的计数模块连接所述的视觉检查***，在所述的视觉检查***判断产品是否合格后，开始计数，同时将信号传递至所述的输出信号模块，向所述的执行***输出信号，当所述的计数模块计数到达第一步数值时，输出信号，实现执行操作；当所述的计数模块计数到达第二步数值时，停止输出信号，实现执行操作的停止。
进一步的，所述的拍摄***包括曝光时间调整模块和分辨率调整模块，所述的曝光时间调整模块调节摄像设备的曝光时间和增强比率，加强吸管阴影和周边灰度深浅的对比；所述的分辨率调整模块调节摄像设备的分辨率，实现摄像设备的分辨率调控。
进一步的，所述的分辨率调整模块采用全分辨率选项。
进一步的，所述的分辨率调整模块控制摄像设备的内部光源，使用时不采用摄像设备的内部光源，采用外部光源。
进一步的，所述的视觉检测***包括定位模块、吸管检出模块、位置模块和倾斜模块；所述的定位模块检测照片中产品对应照射位置，选择产品外形以及在运输带的偏转角度误差，将产品上的吸管装配面对应至摄像设备；所述的吸管检出模块检测产品上照片出现颜色面积则证明装有吸管、否则视为未装；所述的位置模块用于选择确认区域，在完成摄像后，照片在确认区域内体现颜色面积，确定吸管位置是否正确；所述的倾斜模块用于在确认区域内确定吸管的颜色面积，从而判断是否倾斜。
进一步的，所述的定位模块设置产品旋转偏移的最大旋转为±10°。
进一步的，所述的吸管检出模块检测照片颜色面积时，将颜色面积的最小值设为3000，最大值设为25000。
进一步的，所述的位置模块设置识别颜色为由深到浅，在所有确认区域中确认。
进一步的，所述的执行***连接设备执行机械，对应产品，实现吹除功能。
与现有技术相比，本发明提供的一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，利用各个***进行控制设备，实现快速摄像和照片比对，将产品个状态的阈值输入***中，实现产品检测的四大功能：1.吸管有无检测，检测吸管粘贴侧是否有吸管，有吸管贴合的纸盒正常通过，若被检测的纸盒上未发现吸管则做精确剔除；2.吸管位置偏差检测，根据理想的贴合样本设立一定偏差范围，在线检测每一个产品纸盒上的吸管实际位置，若实际位置与标准位置相比偏移量在允许范围以内，则产品正常通过，若偏移量超过设定的范围则做精确剔除；3.吸管角度偏差检测，根据理想的贴合样本为吸管倾斜角度设立一定偏差范围，在线检测每一个产品纸盒上的吸管实际倾斜角度，若实际角度与标准角度相比偏移量在允许范围以内，则产品正常通过，若偏移量超过设定的范围则做精确剔除；4.倒包检测，检测奶包的姿势，正立的奶包纸盒正常通过，横卧倒下的奶包纸盒若存在则精确剔除。
附图说明
图1示出本发明的***流程图。
图2示出本发明的同步***的流程图。
其中：1.同步***、2.拍摄***、3.视觉检测***、4.执行***、5.光电信号模块、6.输出摄像模块、7.计数模块、8.输出信号模块、9.曝光时间调整模块、10.分辨率调整模块、11.定位模块、12.吸管检出模块、13.位置模块、14.倾斜模块、15.光电传感器。
具体实施方式
如图所示，一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，包括同步***1、拍摄***2、视觉检测***3和执行***5；所述的同步***1分别连接设备驱动轴、所述的拍摄***2和执行***5，在产品运输的同时驱动所述的拍摄***2进行拍摄，控制所述的执行***5进行不合格品的吹除；所述的拍摄***2连接设备的摄像设备，为拍摄设备拍摄提供控制和参数调节；所述的视觉检测***3连接所述的拍摄***2和设备主机，接受所述的拍摄***2提供的照片信息，对照片信息进行对比判断，再将结论信号发送至所述的同步***1，进行下一步操作；所述的执行***5连接所述的同步***1，根据所述的同步***1下达的指令进行吹除操作；
所述的同步***1包括光电信号模块5、输出摄像模块6、计数模块7和输出信号模块8；所述的光电信号模块5连接设备上的光电传感器，感应产品位置并发出信号；所述的输出摄像模块6连接所述的光电信号模块5，将所述的光电信号模块5输出的信号发送至所述的拍摄***2中；所述的计数模块7连接所述的视觉检查***，在所述的视觉检查***判断产品是否合格后，开始计数，同时将信号传递至所述的输出信号模块8，向所述的执行***5输出信号，当所述的计数模块7计数到达第一步数值时，输出信号，实现执行操作；当所述的计数模块7计数到达第二步数值时，停止输出信号，实现执行操作的停止。
进一步的，所述的拍摄***2包括曝光时间调整模块9和分辨率调整模块10，所述的曝光时间调整模块9调节摄像设备的曝光时间和增强比率，加强吸管阴影和周边灰度深浅的对比；所述的分辨率调整模块10调节摄像设备的分辨率，实现摄像设备的分辨率调控。
进一步的，所述的分辨率调整模块10采用全分辨率选项。
进一步的，所述的分辨率调整模块10控制摄像设备的内部光源，使用时不采用摄像设备的内部光源，采用外部光源。
进一步的，所述的视觉检测***3包括定位模块11、吸管检出模块12、位置模块13和倾斜模块14；所述的定位模块11检测照片中产品对应照射位置，选择产品外形以及在运输带的偏转角度误差，将产品上的吸管装配面对应至摄像设备；所述的吸管检出模块12检测产品上照片出现颜色面积则证明装有吸管、否则视为未装；所述的位置模块13用于选择确认区域，在完成摄像后，照片在确认区域内体现颜色面积，确定吸管位置是否正确；所述的倾斜模块14用于在确认区域内确定吸管的颜色面积，从而判断是否倾斜。
进一步的，所述的定位模块11设置产品旋转偏移的最大旋转为±10°。
进一步的，所述的吸管检出模块12检测照片颜色面积时，将颜色面积的最小值设为3000，最大值设为25000。
进一步的，所述的位置模块13设置识别颜色为由深到浅，在所有确认区域中确认。
进一步的，所述的执行***5连接设备执行机械，对应产品，实现吹除功能。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，其特征在于，包括同步***、拍摄***、视觉检测***和执行***；所述的同步***分别连接设备驱动轴、所述的拍摄***和执行***，在产品运输的同时驱动所述的拍摄***进行拍摄，控制所述的执行***进行不合格品的吹除；所述的拍摄***连接设备的摄像设备，为拍摄设备拍摄提供控制和参数调节；所述的视觉检测***连接所述的拍摄***和设备主机，接受所述的拍摄***提供的照片信息，对照片信息进行对比判断，再将结论信号发送至所述的同步***，进行下一步操作；所述的执行***连接所述的同步***，根据所述的同步***下达的指令进行吹除操作；
所述的同步***包括光电信号模块、输出摄像模块、计数模块和输出信号模块；所述的光电信号模块连接设备上的光电传感器，感应产品位置并发出信号；所述的输出摄像模块连接所述的光电信号模块，将所述的光电信号模块输出的信号发送至所述的拍摄***中；所述的计数模块连接所述的视觉检查***，在所述的视觉检查***判断产品是否合格后，开始脉冲计数，同时将信号传递至所述的输出信号模块，向所述的执行***输出信号，当所述的计数模块计数到达第一步数值时，输出信号，实现执行操作；当所述的计数模块计数到达第二步数值时，停止输出信号，实现执行操作的停止。
2.根据权利要求1所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，其特征在于，所述的拍摄***包括曝光时间调整模块和分辨率调整模块，所述的曝光时间调整模块调节摄像设备的曝光时间和增强比率，加强吸管阴影和周边灰度深浅的对比；所述的分辨率调整模块调节摄像设备的分辨率，实现摄像设备的分辨率调控。
3.根据权利要求2所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，其特征在于，所述的分辨率调整模块采用全分辨率选项。
4.根据权利要求2所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，其特征在于，所述的分辨率调整模块控制摄像设备的内部光源，使用时不采用摄像设备的内部光源，采用外部光源。
5.根据权利要求1所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，其特征在于，所述的视觉检测***包括定位模块、吸管检出模块、位置模块和倾斜模块；所述的定位模块检测照片中产品对应照射位置，选择产品外形以及在运输带的偏转角度误差，将产品上的吸管装配面对应至摄像设备；所述的吸管检出模块检测产品上照片出现颜色面积则证明装有吸管、否则视为未装；所述的位置模块用于选择确认区域，在完成摄像后，照片在确认区域内体现颜色面积，确定吸管位置是否正确；所述的倾斜模块用于在确认区域内确定吸管的颜色面积，从而判断是否倾斜。
6.根据权利要求5所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，其特征在于，所述的定位模块设置产品旋转偏移的最大旋转为±10°。
7.根据权利要求5所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，其特征在于，所述的吸管检出模块检测照片颜色面积时，将颜色面积的最小值设为3000，最大值设为25000。
8.根据权利要求5所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，其特征在于，所述的位置模块设置识别颜色为由深到浅，在所有确认区域中确认。
9.根据权利要求1所述的一种纸瓶吸管缺陷智能检测***，其特征在于，所述的执行***连接设备执行机械，对应产品，实现吹除功能。
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