CN108202504B - 一种检品机和糊盒机联机控制*** - Google Patents

一种检品机和糊盒机联机控制*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种检品机和糊盒机联机控制***，检品机包括依次连接的检测送纸部和检测输送部，检测输送部末端设有不合格产品排出部以及合格产品排出部，糊盒机包括依次连接的糊盒送纸部和糊盒输送部，该***还包括联机输送部、联机控制器、不合格产品排出检测器和速度采集器，联机输送部用于连接合格产品排出部和糊盒送纸部，不合格产品排出检测器安装在不合格产品排出部，速度采集器设置在检测输送部驱动电机处，检测送纸部、检测输送部、糊盒送纸部、糊盒输送部均分别连接有用于调节各部件驱动电机的变频器，变频器、不合格产品排出检测器和速度采集器连接联机控制器。与现有技术相比，本发明通过联机控制器实现自动控制，工作效率高。

Description

一种检品机和糊盒机联机控制***
技术领域
本发明涉及一种设备联机控制***及方法，尤其是涉及一种检品机和糊盒机联机控制***。
背景技术
不断优化设备功能，将自动化融入生产，是现行制造型企业发展的必要途径，其自动化程度已经融入在人工、产品质量、劳动强度、工作效率等方面。在包装印刷行业中，糊盒机的应用是包装盒加工的最后一道工序，是将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口，机器糊盒代替了手工糊盒方式，降低了劳动成本，提高了效率。在糊盒产品前需要对产品进行检查，在检品机完成产品检验后，运输至糊盒机处，现有的技术是通过人工以每次10-15cm的高度将产品放入糊盒机中生产，直至完成产品生产。此方案中通过人工运输产品和人工转移完成糊盒机和检品机的对接，中转过程长、效率低，容易造成混装，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种检品机和糊盒机联机控制***。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种检品机和糊盒机联机控制***，所述的检品机包括依次连接的检测送纸部和检测输送部，所述的检测输送部末端设有不合格产品排出部以及合格产品排出部，所述的糊盒机包括依次连接的糊盒送纸部和糊盒输送部，其特征在于，该***还包括联机输送部、联机控制器、不合格产品排出检测器和速度采集器，所述的联机输送部用于连接所述的合格产品排出部和糊盒送纸部，所述的不合格产品排出检测器安装在不合格产品排出部，所述的速度采集器设置在检测输送部驱动电机处，所述的检测送纸部、检测输送部、糊盒送纸部、糊盒输送部均分别连接有用于调节各部件驱动电机的变频器，所述的变频器、不合格产品排出检测器和速度采集器连接所述的联机控制器；
速度采集器采集检测输送部速度并发送至联机控制器，不合格产品排出检测器检测不合格产品的开始排出时刻以及完全排出所需时间t0，联机控制器控制糊盒送纸部和糊盒输送部的驱动电机在不合格产品开始排出时刻开始以检测输送部速度的一半运行并持续2t0时间后恢复原始速度。
所述的不合格产品排出检测器包括用于监控不合格产品的摄像头以及对不合格产品完全排出时间进行计时的计时器，所述的摄像头和计时器均连接至所述的联机控制器。
所述的联机输送部还设有高度检测单元，所述的高度检测单元连接所述的联机控制器；
当高度检测单元检测到联机输送部上的纸张高度到达上限高度时，联机控制器控制检测送纸部和检测输送部的驱动电机停止工作，当高度检测单元检测到联机输送部上的纸张高度低于下限高度时，联机控制器控制糊盒送纸部和糊盒输送部的驱动电机停止工作。
所述的高度检测单元包括设置在联机输送部输送轨道两侧的固定杆，所述的固定杆上对应设置两对光电检测传感器，两对光电检测传感器按照设定高度进行设置，包括上限高度和下限高度，所述的光电检测传感器连接至联机控制器，所述的光电检测传感器包括光电发射器和光电接收器，所述的光电发射器和光电接收器相对设置；
当位于上限高度的光电接收器接收的对应的光电发射器的信号为0时，联机输送部上的纸张高度到达上限高度，当位于下限高度的光电接收器接收的对应的光电发射器的信号为非0时，联机输送部上的纸张高度低于下限高度。
所述的联机控制器为PLC。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)本发明将检品机和糊盒机通过联机输送部进行连接，同时通过联机控制器进行控制各部件的运动速度，通过实时获取检测输送部速度以及不合格产品排出的时间来控制糊盒送纸部和糊盒输送部的速度，保证糊盒送纸部的存料数量，实现自动控制，降低人工劳动强度；
(2)本发明不合格产品排出检测器设置摄像头进行监控，检测准确，一旦出现不合格产品就控制糊盒送纸部和糊盒输送部的速度，实现了快速可靠控制；
(3)本发明设置高度检测单元能够保证检品机和糊盒机能够有效运行，一旦出现联机输送部上的纸张高度高于某一限定高度或低于某一限定高度时就自动控制检品机或糊盒机停止工作，降低整个***的运行功耗；
(4)本发明高度检测单元采用光电检测传感器，灵敏度高。
附图说明
图1为本发明检品机和糊盒机联机控制***的结构框图；
图中，1为检测送纸部，2为检测输送部，3为联机输送部，4为糊盒送纸部，5为糊盒输送部，6为糊盒压纸部，7为变频器，8为A/D模块，9为D/A模块，10为联机控制器，11为不合格产品排出检测器，12为高度检测单元。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种检品机和糊盒机联机控制***，检品机包括依次连接的检测送纸部1和检测输送部2，检测输送部2末端设有不合格产品排出部以及合格产品排出部，糊盒机包括依次连接的糊盒送纸部4、糊盒输送部5和糊盒压纸部6，其特征在于，该***还包括联机输送部3、联机控制器10、不合格产品排出检测器11和速度采集器，联机输送部3用于连接合格产品排出部和糊盒送纸部4，不合格产品排出检测器11安装在不合格产品排出部，速度采集器设置在检测输送部2驱动电机处，检测送纸部1、检测输送部2、糊盒送纸部4、糊盒输送部5均分别连接有用于调节各部件驱动电机的变频器7，变频器7、不合格产品排出检测器11和速度采集器连接联机控制器10，联机控制器10为PLC，速度采集器采集的速度通过A/D模块8连接至联机控制器10，联机控制器10通过D/A模块9连接糊盒送纸部4和糊盒输送部5的变频器7；速度采集器采集检测输送部2速度并发送至联机控制器10，不合格产品排出检测器11检测不合格产品的开始排出时刻以及完全排出所需时间t0，联机控制器10控制糊盒送纸部4和糊盒输送部5的驱动电机在不合格产品开始排出时刻开始以检测输送部2速度的一半运行并持续2t0时间后恢复原始速度。
不合格产品排出检测器11包括用于监控不合格产品的摄像头以及对不合格产品完全排出时间进行计时的计时器，摄像头和计时器均连接至联机控制器10。
联机输送部3还设有高度检测单元12，高度检测单元12连接联机控制器10；当高度检测单元12检测到联机输送部3上的纸张高度到达上限高度时，联机控制器10控制检测送纸部1和检测输送部2的驱动电机停止工作，当高度检测单元12检测到联机输送部3上的纸张高度低于下限高度时，联机控制器10控制糊盒送纸部4和糊盒输送部5的驱动电机停止工作。高度检测单元12包括设置在联机输送部3输送轨道两侧的固定杆，固定杆上对应设置两对光电检测传感器，两对光电检测传感器按照设定高度进行设置，包括上限高度和下限高度，光电检测传感器连接至联机控制器10，光电检测传感器包括光电发射器和光电接收器，光电发射器和光电接收器相对设置；当位于上限高度的光电接收器接收的对应的光电发射器的信号为0时，联机输送部3上的纸张高度到达上限高度，当位于下限高度的光电接收器接收的对应的光电发射器的信号为非0时，联机输送部3上的纸张高度低于下限高度。

Claims (4)

1.一种检品机和糊盒机联机控制***，所述的检品机包括依次连接的检测送纸部(1)和检测输送部(2)，所述的检测输送部(2)末端设有不合格产品排出部以及合格产品排出部，所述的糊盒机包括依次连接的糊盒送纸部(4)和糊盒输送部(5)，其特征在于，该***还包括联机输送部(3)、联机控制器(10)、不合格产品排出检测器(11)和速度采集器，所述的联机输送部(3)用于连接所述的合格产品排出部和糊盒送纸部(4)，所述的不合格产品排出检测器(11)安装在不合格产品排出部，所述的速度采集器设置在检测输送部(2)驱动电机处，所述的检测送纸部(1)、检测输送部(2)、糊盒送纸部(4)、糊盒输送部(5)均分别连接有用于调节各部件驱动电机的变频器(7)，所述的变频器(7)、不合格产品排出检测器(11)和速度采集器连接所述的联机控制器(10)；
所述的不合格产品排出检测器(11)包括用于监控不合格产品的摄像头以及对不合格产品完全排出时间进行计时的计时器，所述的摄像头和计时器均连接至所述的联机控制器(10)；
速度采集器采集检测输送部(2)速度并发送至联机控制器(10)，不合格产品排出检测器(11)检测不合格产品的开始排出时刻以及完全排出所需时间t0，联机控制器(10)控制糊盒送纸部(4)和糊盒输送部(5)的驱动电机在不合格产品开始排出时刻开始以检测输送部(2)速度的一半运行并持续2t0时间后恢复原始速度。
2.根据权利要求1所述的一种检品机和糊盒机联机控制***，其特征在于，所述的联机输送部(3)还设有高度检测单元(12)，所述的高度检测单元(12)连接所述的联机控制器(10)；
当高度检测单元(12)检测到联机输送部(3)上的纸张高度到达上限高度时，联机控制器(10)控制检测送纸部(1)和检测输送部(2)的驱动电机停止工作，当高度检测单元(12)检测到联机输送部(3)上的纸张高度低于下限高度时，联机控制器(10)控制糊盒送纸部(4)和糊盒输送部(5)的驱动电机停止工作。
3.根据权利要求2所述的一种检品机和糊盒机联机控制***，其特征在于，所述的高度检测单元(12)包括设置在联机输送部(3)输送轨道两侧的固定杆，所述的固定杆上对应设置两对光电检测传感器，两对光电检测传感器按照设定高度进行设置，包括上限高度和下限高度，所述的光电检测传感器连接至联机控制器(10)，所述的光电检测传感器包括光电发射器和光电接收器，所述的光电发射器和光电接收器相对设置；
当位于上限高度的光电接收器接收的对应的光电发射器的信号为0时，联机输送部(3)上的纸张高度到达上限高度，当位于下限高度的光电接收器接收的对应的光电发射器的信号为非0时，联机输送部(3)上的纸张高度低于下限高度。
4.根据权利要求1所述的一种检品机和糊盒机联机控制***，其特征在于，所述的联机控制器(10)为PLC。
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