CN112839789B - 用于包装注塑件的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于包装注塑件、尤其被使用在医疗中的零件例如移液器吸头的方法，将注塑件从注塑机的腔体中取出且放入到存储装置中或到包装容器中，其中，注塑件布置在工件支架中，将注塑件以第一排列的形式从工件支架中取出且使这些第一排列扩开，接着将注塑件以垂直于第一排列伸延的第二排列的形式从经扩开的第一排列取出，并且使第二排列扩开，接着将注塑件从第二排列放入到包装容器中或到存储装置中。

Description

用于包装注塑件的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于包装注塑件、尤其医疗反应器例如移液器吸头(Pipettenspitzen)的方法和装置，其中，注塑件从注塑机被转运至包装容器。
背景技术
EP 3 052 388描述一种这样的方法，其中，在注塑件从注塑模具中的腔体的环形布置结构中被取出且被转化成排列布置结构之后，注塑件或者移液器吸头按排列布置结构被转运到工件支架(Werkstuecktraeger)中。
发明内容
通过根据本发明的设计方案应实现如下，即，包装容器可设有期望的填充类型、尤其可设有纯腔体的填充。
根据本发明这基本上由此来实现，即，在将注塑件从工件支架转运到包装容器上或到在包装容器上游的缓冲存储装置上的情形中，
- 使从工件支架被取出的、处于平行地彼此并排的第一排列的注塑件横向于其纵向延伸(在x方向上)扩开，从而使得该排列彼此具有预设的更大间距，
- 接着，将注塑件从经扩开的第一排列转运到横向于第一排列延伸的第二排列中，
- 接着，使第二排列横向于其纵向延伸(在z方向上且因此在第一排列的纵向方向上)移动到包装容器或存储装置之上，且
- 将注塑件从第二排列传递到包装容器(机架)中或到存储装置中。
第一排列和横向于第一排列伸延的第二排列在俯视图中大致形成格栅结构，在其中各个格栅条柱(第一排列和第二排列)可相对于彼此驶动或调节。
在该布置结构中，格栅间距通过第一排列在x平面中和第二排列在z平面中的移动可变，接着用来自第二排列的注塑件对存储装置或包装容器进行填充。
总之，通过被以注塑件占据的排列的格栅布置结构和其相对于彼此的可选的可移位性实现对于填充包装容器或缓冲存储装置而言可自由选择的样式。
在此，各个第一和第二排列可通过调节设备相对于彼此调节。优选地，各个排列的注塑件被容纳在设有自己的驱动部例如伺服马达的板条(Leiste)的凹槽中，其中，通过电子控制设备可如此地操控各个伺服马达，使得与所述伺服马达相连接的第一排列和/或第二排列相对于彼此调节。
附图说明
本发明的一种示例性的实施形式在下面借助附图更详细阐述。其中：
图1示出了在注塑机的模具的腔体中注塑件的布置结构的示意性视图，其中，八个呈环形的布置结构通过64格模具利用机器人抓臂从注塑模具的腔体中取出，
图2示出了图1中的布置结构的视图，其中标记对于排列布置结构而言在第一步骤中移交的注塑件，
图3以被取出的注塑件在转移站(Transferstation)中的布置结构示出了根据图2被取出的注塑件，
图4示出了在图2中剩余的注塑件补充成排列布置结构，
图5示出了在图4中隔开的八个垂直排列压缩成处于紧密地彼此并排的八个垂直排列，
图6以俯视图示出了带有用于容纳图5的八个排列的注塑件的八个水平的承载条(Tragerleiste)的工件支架的半体，
图6a示出了整个工件支架的视图，其中，注塑件01至64的在图6中所描绘的部分作为截段1来描绘，
图7示出了在注塑件取出的第二循环之后的相应于图5的布置结构，
图8以根据图6的视图示出了作为在图8a中的截段2的第二取出循环的注塑件01至64，
图9示出了在第三取出循环之后的根据图5和图7的视图，
图10示出了带有在图10a中所描绘的第三截段的在从注塑模具中取出注塑件的第三循环之后的工件支架，
图11示出了带有完整填充的工件支架的第二半体，其中，图11a描绘带有截段1至6的整个工件支架，
图12示出了工件支架的承载条在x方向上在工件支架的区域1处的扩开的示意性图示，
图13示出了区域2的承载条在x方向上的扩开的相应于图12的视图，
图14示出了八个在x方向上经扩开的承载条的示意性的俯视图，承载条带有横向于其伸延的转移条(Transferleiste)，其中，转移条紧接着(图15)水平地在z方向上被扩开，在其将注塑件从承载条中取出之后，
图15示出了带有布置在机架缓冲器之上的经扩开的转移条的机架缓冲器(Rackpuffer)的俯视图，其中，图15a描绘机架缓冲器的单个机架，
图16示出了在图14和15中的布置结构的示意性的透视图示，其中，转移条在尚未经扩开的状态中布置在承载条的第三截段之上，
图17示出了在z方向上在机架缓冲器上扩开的情形中的转移条的在图16中尚未经扩开的单元，
图18示出了在进一步循环的情形中根据图14的视图，且
图19示出了转移条在沿x方向移动的机架缓冲器上的扩开。
具体实施方式
在EP 3 052 388中详细描述注塑件从在注塑模具中的腔体的环形-或者圆形布置结构到在工件支架中的排列布置结构的在图1至5中所描述的转化。
各个注塑件或者移液器吸头(尖端)在图1至11中相应地设有根据图1的注塑模具中的腔体的号码。
图6示出工件支架100的半体的俯视图，该半体具有八个承载条L1至L8，所述承载条在其端部处被装配在两个纵向支架101和101’上。作为布置结构的示例，图6示出了两组在两个纵向支架101上彼此隔开一定间距的各四个板条，其中，在每个四个一组中两个板条的子组布置成彼此间距较小。承载条L在工件支架100中的该布置结构可被看作示例，所述布置结构可通过注塑件的水平排列彼此的任意间距和垂直于水平排列伸延的排列的任意间距变化。
图6示出在图6a中所描绘的完整的工件支架100的下部半体，其中，在图6a中用1标明的截段中放入第一取出循环的在图6中被详细描绘的注塑件01至64。各个承载条L1至L8可从两个纵向支架101,101’取下。
图7示出第二取出循环的注塑件01至64，其在图8中在工件支架100中被放入在图8a中的中间截段2中。以相应的方式，图9示出第三取出循环的注塑件01至64且图10示出其在工件支架100中的布置结构，其中，图10a将该截段描绘作为截段3。
图11根据图10示出在工件支架100的第二半体中的三个进一步的取出循环4,5和6的注塑件和在图11a中的相应的截段4至6。
以在图11a中所描绘的、用截段1至6完全填满的工件支架100为出发点实施在图12与13中所描绘的扩开步骤一至三。
各个承载条L从两个纵向支架101,101’被取下且在未示出的装置上转运到在图12和13中所描绘的、在X方向上经扩开的位置中，在其中各个承载条L在x平面中相比在工件支架100处彼此具有更大的间距。
承载条L在工件支架100处的布置密度也可以不同于在图12和13中所描绘的方式来构造。
在横向于承载条L的纵向延伸的X方向上扩开的情形中，各个承载条彼此以相同的间距被定位，其中，每个承载条L在其长度上被占据以来自三个取出循环的注塑件，如图11示出的那样。
在图12中的第一步骤中，工件支架区域1的八个承载条L1至L8在工件支架100的卸载位置中从该工件支架中被卸下且在第二步骤中该区域1的八个承载条L1至L8在X方向上被如此地彼此移开，使得八个承载条L彼此具有预设的更大间距，其中，在各个承载条L之间的间距同样大地来选择。
在经扩开的状态中的间距也可根据包装容器的填充样式而不同地设计。
在图13中的第三步骤中，工件支架的区域2以相同的方式被扩开，从而使得区域2的八个承载条L被转化成在图13中的承载条L的隔开的组，其在所示出的实施例中相应于在图12中的经扩开的承载条L的组。
图14示出经扩开的承载条L1至L8，其中，仅描绘图13的区域1或2的八个板条L。
横向于处在x平面中的承载条L，在其之上在z平面中布置有处于相对紧密地彼此并排的转移条T，其在经扩开的承载条L的尺寸上延伸且处于紧密地彼此贴靠地布置成使得各一个转移条T位于图11中垂直排列的注塑件之上。
在图11中，在右侧的截段1和4中相应地存在八个垂直排列的注塑件。相应地，在图14中八个转移条T1至T8在z平面中布置在这八个垂直排列的注塑件之上。
在图14中，注塑件从承载条L中被取出且被容纳在转移条T中的相应的凹槽中。接纳可例如通过由转移条T吸入注塑件实现，其中，在图14中所描绘的转移条T相应地在与承载条L的交叉部位处容纳有注塑件。
在图14中所描绘的八个转移条T1至T8，在容纳来自承载条L的注塑件之后在z方向上在z平面(图17)中横向于转移条T的纵向延伸或者在承载条L的纵向方向上被扩开且在图15中所描绘的机架缓冲器200之上定位成使得经扩开的转移条T相应地处在机架中的第一垂直排列之上。
在图15中的机架缓冲器200在所示出的实施例中根据在注塑模具(图1)中的64个腔体的数量具有64个机架201至264，其中，图15a放大地描绘单个机架232。
在图15中的机架根据在注塑模具(图1)中的腔体的编号被编以号码1至64。
换而言之，在所示出的实施例中机架201至264纯腔体地被填充。
在机架232中的注塑件的号码不再相应于腔体号码，而是相应于取出循环的号码。机架232在96个注塑循环之后被填充以来自腔体32的96个注塑件。
在该取出循环的情形中，工件支架(WT)被多次变换，如在图15a中所说明的那样。
在图14中在X方向上被扩开的承载条L和在图15中在z方向上被扩开的转移条T的布置结构大致形成格栅结构，在其中各个板条形成格栅条柱，其彼此的间距可变化，其中，承载条L在x平面中在俯视图中相对在图15中的z平面中的经扩开的转移条T偏移，z平面在y方向上位于x平面之上。
注塑件在承载条L中的排列在权利要求中被称为第一排列L而注塑件在转移条T中的排列被称为第二排列T。
在第一排列L和第二排列T的该格栅布置结构的情形中，例如在图14中的第二排列T相对紧密的布置结构彼此具有一定间距，由此阐明格栅结构。
为了进一步的阐明，图16示出在图14和15中的布置结构的透视视图，其中，由八个转移条T1至T8构成的z扩开单元布置在承载条L的在图11中所描绘的截段1至6的右侧截段1或者4之上。
在图16中用P描绘箭头，其描绘注塑件从承载条L在Y方向上转移到转移条T中。
在来自经扩开的承载条L的注塑件通过在图16中的z扩开单元接纳之后，转移条T在z方向上在z平面中沿着箭头P1被扩开且被定位在机架缓冲器200之上，如图15示出的那样，其中，图17以透视图示描绘这一点。注塑件从在图15和图17中的位置根据图17中的箭头P2逆着y方向被向下转运到单个机架中。
在所示出的实施例中，在经扩开的承载条L的第一垂直排列中存在图11中以01至04和33至36来编号的注塑件。
相应地，在图14中的八个转移条T接纳在图11中前八个垂直排列的注塑件，从而使得带有注塑件的号码01至32的处在上部的第一水平排列通过转移条T1至T8来容纳。在承载条L到转移条T上的处于其下面的经扩开的排列的承载条L中进行注塑件到转移条T上的相同过渡(或交接，即Uebergang)。
在图14中，在第一循环中区域1的承载条L的前八个垂直排列的注塑件通过转移条T1至T8来容纳，在箭头Pz的方向上被扩开且分配到机架缓冲器200的机架201至264上，如图15示出的那样，其中，转移条T在扩开之后将注塑件放入在第一垂直排列的机架中。
图15a示出如下，即，在该循环1的情形中以1编号的注塑件被放入在机架232中。
转移条T在将注塑件转运到机架中之后被再次收拢且被定位在中间八个垂直排列的承载条L之上，接着在第二循环中在转移条T重新扩开之后进行将注塑件从承载条L分配到机架201至264上，其中，机架缓冲器向上在x方向上偏移一步，从而使得腔体32的注塑件被放入机架232中的在图15a中以2来编号的部位处。
在第三循环中，该过程在图14中的承载条L的第三截段上重复。
在第三循环之后，在图14和16中的承载条被清空，接着这些承载条被收拢且被放入到工件支架100中或者到其纵向支架101,101’上以用于重新填充。
同时，工件支架100的第二区域2的仍完整的承载条L被带到图14中的位置中，从而使得可使用上面所描绘的循环4至6。
转移条T为了在z方向上的扩开且为了收拢用于由承载条L重新容纳注塑件可被装配在固定的设备中，而承载条L为了从工件支架100拿下、在x方向上扩开和返回到另一工件支架100中在清空之后可自由移动。
在图15中描绘在机架缓冲器200中八个水平排列的机架，而转移条T仅延伸勉强超过七个排列的机架。为了使机架在下面的排列中也能够完全由转移条T填满，优选地在图15中的机架缓冲器200向上相对于转移条T的z扩开单元被移位，如图19通过箭头Px示出的那样。也可行的是，使转移条T相对于机架缓冲器200在x方向上移动以用于填充机架。
图18和19示出机架缓冲器200在X方向上向上相对图15中的位置的移位。
图14示出根据循环1,2和3的在承载条L的三个截段的右侧截段上的转移条T，而图18描绘在循环5中在承载条L的中间截段上的转移条T。
在先前的循环4中，转移条T相应地根据图15被定位在机架中的第一排列上，接着在排空转移条T之后转移条在图18中的箭头方向上被再次收拢且被定位在承载条L的中间截段之上。
在图18中，转移条T在循环5中接纳来自承载条L的注塑件01至04和33至36，接着转移条T在z方向上扩开之后被定位在各个机架上，如图19示出的那样。
在图14中，在第一循环中在机架232中的位置1相应地被占据以注塑件，如图15a示出的那样。
在之前所叙述的循环4中，来自图18a中的位置4中的腔体32的注塑件被放入到向上移位的机架缓冲器200中，接着经排空的转移条T被移动到在图18中在承载条L之上的位置中。
在图18中的注塑件通过转移条T取出之后，所述注塑件在Z方向上在机架缓冲器200之上被扩开，其中，机架缓冲器向上在X方向上偏移另一步，如图19通过箭头Px示出的那样，从而在转移条T排空的情形中带有编号5的注塑件根据循环5被放入在机架232中，如图19a示出的那样。
相应地，机架缓冲器200在进一步循环的情形中相应地根据水平排列在机架缓冲器中在X方向上向上偏移一步，直至注塑件可从最下部的承载条L8被放入到机架236至261的最下面的水平排列中，其在图18a和19a中设有号码12,24,36...。
在图15a、18a和19a中，机架232以来自注塑模具的腔体32的注塑件的填充设有号码1至96，其不再相应于腔体号码，而是相应于在从注塑机中取出注塑件的不同循环之后工件支架的变换。
板条L和T形成用于注塑件的保持设备，从而在转移时借助于板条L和T注塑件自身无须被移动。以该方式在板条L和T的运动期间不存在对于注塑件而言的损坏风险。
优选地，转移条T和/或承载条L中的每个设有自己的驱动部，例如伺服马达、步进马达或线性马达，其可通过电子控制单元来操控，以用于分别调节各个板条。
由此产生多种多样可调整的格栅结构，其中，各个格栅条柱由板条L和T形成。因此，格栅结构可适配于更小或更大的包装容器。
然而也可行的是，通过未示出的外部设备将各个板条带入到相应的位置中，而每个单个板条不具有自己的驱动部。
通过被放入在板条L和T中的注塑件的运动，这些注塑件在分配在存储装置中或在包装容器中的情形中仅在从承载条L转移到转移条T中和从该转移条转移到包装容器中的情形中被分别移动。
在图15中所描绘的机架缓冲器200在包装装置的一种实际的实施形式的情形中可设置成双重布置结构，其中，在填满机架缓冲器之后在图15中该机架缓冲器向右移位且为了进一步的循环将空的机架缓冲器布置成邻接到带有转移条T的z扩开单元处，从而使得该第二机架缓冲器可被逐步填充，而机架从被完全充填的第一机架缓冲器中取出且例如在包装机器中可被包装在薄膜中。
所描述的结构形式的不同变换方案是可行的。因此，例如注塑件的第一和/或第二排列也可在排列的相应的纵向方向上被扩开且不仅横向于纵向延伸。由此，注塑件的提供的不同样式可被设置用于填充存储装置或包装容器。
也可行的是，将从注塑机中被取出的注塑件布置在工件支架中，在其中垂直的和水平的排列布置成紧凑的布置结构，接着注塑件的可自由选择的布置结构可从工件支架中被取出且可被扩开到预设的大小上，接着所选出的布置结构的注塑件被转运到第二排列中，从所述第二排列中填充存储装置或包装容器。
这些多种多样的可行性方案通过在从工件支架中取出之后在x平面中形成第一排列或第一组并且将排列或组转运到z平面中而产生，其中，在x平面中且/或在z平面中在处于彼此垂直的方向上也可实现扩开。
经扩开的承载条L的拾取配置(间距)和转移条T在放入到包装容器中或者到存储装置中的给出配置(间距)是可变的且可自由选择。由此在设计包装容器的尺寸和注塑件的数量的情形中针对注塑机的每次注射对于包装容器的分配和填充而言得到较高的变化可行方案。因此，代替所描述的64的腔体数量可设置128的腔体数量，其中相应地增大工件支架或者增大其成多个截段的划分，代替所示出的截段1至6(图11a)。以相同的方式可设置成针对每次注射腔体数量减少到例如32。
以相应的方式，各个机架可视腔体数量而定更大或更小地设计，尤其当机架应纯腔体地被填充时。

Claims (12)

1.一种用于包装注塑件的方法，将所述注塑件从注塑机的腔体中取出且放入到存储装置中或到包装容器中，
- 其中，将所述注塑件布置在工件支架(100)中，
-将所述注塑件以第一排列(L)的形式从所述工件支架(100)中取出并且使这些第一排列(L)扩开，
- 接着，将所述注塑件以垂直于所述第一排列(L)伸延的第二排列(T)的形式从经扩开的所述第一排列(L)中取出，并且
- 使所述第二排列(T)扩开，
- 接着，将所述注塑件从所述第二排列(T)放入到包装容器(201-264)中或到存储装置中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注塑件是被使用在医疗中的零件。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包装容器(201-264)布置成处于彼此并排的且平行于所述第二排列(T)伸延的排列用于由所述第二排列(T)填充。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在经扩开的第一排列(L)与未经扩开的第二排列(T)之间的交叉部位处，注塑件被相应地传递到所述第二排列(T)上且所述注塑件在所述第二排列扩开之后从所述第二排列(T)被放入到所述包装容器(201-264)中。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述注塑件从在多个取出循环之后被填满的所述工件支架(100)被如此地分配到所述第一排列(L)上，使得从所述注塑模具的相同腔体中被取出的注塑件处于彼此相叠地被定位在所述第一排列(L)中，从而使得所述第二排列(T)相应地容纳来自所述第一排列(L)的相同腔体的注塑件。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了由所述第二排列(T)填充所述包装容器或所述存储装置，进行在第二排列与包装容器或者存储装置之间的在所述第二排列(T)的纵向方向上的相对位移。
7.一种用于包装注塑件的装置，所述注塑件从注塑机的腔体中被取出且被放入到存储装置中或到包装容器中，
- 所述装置包括
- 工件支架(100)，其具有可取下的承载条(L)用于容纳注塑件，
- 用于使从所述工件支架(100)取下的承载条(L)横向于其纵向延伸扩开的设备，
- 垂直于所述承载条(L)布置的转移条(T)，和
- 用于使所述转移条(T)横向于其纵向延伸扩开的设备。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述注塑件是被使用在医疗中的零件。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，包装容器(201至264)布置成彼此并排的排列，所述排列平行于所述转移条(T)延伸，且所述转移条(T)能够被如此地扩开，使得转移条(T)能够相应地被定位在一排包装容器(201-264)之上。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述包装容器(201至264)在所述转移条(T)的纵向方向上相对于所述转移条能够被调节或者所述转移条(T)在其纵向延伸的方向上相对于所述包装容器能够被调节。
11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述转移条(T)相应地设有用于相对于彼此调节的伺服马达，其能够通过电子控制设备来操控。
12.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，每个转移条(T)设有用于容纳来自所述承载条(L)的注塑件且用于将所述注塑件给出到所述包装容器(201-264)中的设备。
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