SU1500554A1

SU1500554A1 - Устройство дл укладки изделий в тару

Info

Publication number: SU1500554A1
Application number: SU874249143A
Authority: SU
Inventors: Борис Борисович Быков; Алексей Евгеньевич Силков; Евгений Степанович Аксенов
Priority date: 1987-04-02
Filing date: 1987-04-02
Publication date: 1989-08-15

Abstract

Изобретение относитс к упаковке. Цель изобретени - повышение производительности. Устройство дл укладки изделий в тару содержит многор дный подающий транспортер 1 дл изделий 2, переходную площадку 3, механизм перегруппировки изделий, включающий приемный стол 4 с поперечным упором 5 и датчиками 6 наличи изделий. Издели 2, перемеща сь по р дам транспортера 1, доход т до опущенных отсекателей 7 и накапливаютс в р ды, после чего поднимаетс соответствующий отсекатель 7, а изделие передвигаетс стопором на приемный стол 4 до поперечного упора 5 и воздействует на датчик 6, после чего включаетс механизм подачи изделий на укладку. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относитс к упаковке, в частности к автоматическим лини м дл перегруппировки изделий из нескольких р дов в один с одновременной переориентацией предметов и последующей укладкой изделий в тару.

Цель изобретени - повышение производительности за счет исключени простоев при неравномерной подаче изделий по р дам и расшир ни техно-, логических возможностей путем обеспечени возможности укладки изделий по одному р ду или по нескольким р дам одновременно.

На фиг.1 изображена схема устройства в аксонометрической проекции; на фиг.2 - механизм перегруппировки изделий; на фиг.З - устройство, вид сверху; на фиг.4 - вид А на фиг.З; на фиг.5 - блок-схема системы управ- лени .

Устройство дл укладки И&дёгв11 в тару содержит многор дный подающий транспортер 1 дл изделий 2, включающий переходную площадку 3, расположенную на его разгрузочном конце, механизм перегруппировки изделий, включающий приемный стол 4, смонтированный с возможностью возвратно- поступательного перемещени вдоль продольной оси подающего транспортера 1 и оснащенный поперечным упором 5, и датчиками 6 наличи изделий на приемной столе, число которых соответствует числу р дов многор дного подающего транспортера 1, и могут быть смонтированы со стороны поперечного упора 5, отсекатели 7 р да изделий , смонтированные над переходной площадкой 3, число которых также соответствует числу р дов транспортера 1 и датчики 8 наличи изделий в р дах

ел

сд ел

3150055

подающего транспортера, каждый из которых смонтирован перед соответствующим отсекателем р да изделий 7 дл обеспечени в этом р ду минимального напора изделий достаточного дл перемещени первого из них с переходной площадки 3 на приемный стол 6, и может быть расположен над грузонесущим органом подающего транспортера i, ме-|Q ханизм подачи изделий в тару, включающий , например, горизонтальный замкнутый цепной контур 9 с вертикальными толкающими пластинами 10, транспортер 11, накопительную площад-|5 ку 12 и сталкиватель 13, транспортер подачи тары 14 и транспортеры 13 и 16 отвода загруженной тары, система управлени может содержать блоки 17 управлени отсекател ми, исполни- ,20 тельные блоки 18, блок 19 управлени и исполнительные блоки 20.

Устройство работает следующим образом .

с на переходной площадке 3. Затем цепной контур 9 с вертикальными пластинами 10 перемещаетс на определенный шаг, перенос издели с приемного стола 4 механизма дл перегруппировки изделий на транспортер 11, при этом издели разворачиваютс на угол, соответствующий трассе цепного контура 9 и подаютс транспортером 11 на накопительную площадку 12 механизма подачи изделий в тару. Затем сформированньй на накопительной площадке 12 р д изделий сталкивателем 13 опускаютс в тару. Заполненна тара транспортером 11 подаетс на транспортер 15, а затем транспортеро 16 - на следующие технологические операции.

Если в процессе работы остаточный напор изделий образовалс не во всех р дах транспортера 1, а в одном или в нескольких и, соответственно, на приемный стол 4 до упора 5 дошло оди

Издели 2 поступают на многор дный 25 или несколько изделий, то при воздей

подающий транспортер 1, перемеща сь по р дам которого, издели 2 доход т до опущенных отсекателей 7 и останавливаютс , при этом происходит накопление изделий в р дах 1ногор дного транспортера 1. По мере накоплени изделий Б р дах транспортера 1 до обеспечений минимального напора в каком-либо его р ду, изделие останавливаетс в зоне действи датчика 8, который с помощью блока управлени 17 дает команду на исполнительный блок 18 дл подъема соответствующего от- секател 7, который поднимаетс и, одновременно, исполнительный блок 18 выдает сигнал запрета в блок управлени 19. При подн том отсекателе 7 . издепие передвигаетс напором на приемный стол 4 устройства дл перегруппировани изделий из нескольких р дов в один до поперечного упора 5 и воздействует на соответствующий датчик 6. Датчик 6 через блоки 17 и 18 дает команду на опускание отсе- кател 7 и, одновременно, снимает сигнал запрета с блока 19 на включе- ние с помощью исполнительного блока 20, механизма подачи изделий на укладку . Как только отсекатель 7 опуститс , приемный стол 4 отойдет от транспортера 1 в направлении его про- дольной оси и при этом образуетс отрыв издели , наход щегос на приемном столе 4 от изделий, наход щих5

ЗО .. 0 5

ствии на датчики 6 схема управлени обеспечивает опускание всех отсекателей 7, блокирует их подъем и осуществл ет срабатывание устройства подачи изделий в тару, не ожида прихода предметов из остальных р дов многор дного транспортера 1, при этом обеспечиваетс непрерывна подача предметов на укладку. В то м случае, когда во всех р дах многор дного транспортера 1 одновременно образовалс необходимый минимальный напор и издели остановились под всеми датчиками 8, то с помощью блоков 17 и 18 датчики 8 подадут команду на подн тие всех отсекателей 7. При подн тых отсекател х 7 издели пб всем р дам многор дного транспортера 1 поступ т на приемный стол 4 до упора 5,воздейству при этом на датчики 6, снгнсшы которых с помощью блоков 17 и 18 подадут команду на опускание отсекателей 7 и, одновременно, ,с помощью блоков 19 и 20 подадут команду .на включение механизма подачи изделий в тару.

Claims

1. Устройство дл укладки изделий в тару, содержащее многор дный подающий транспортер дл изделий, включающий переходную площадку., расположенную на его разгрузочном конце, механизм перегруппировки изделий, включающий приемный стол, механизм подачи изделий в тару, транспортер подачи тары и транспортер отвода загруженной тары, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности и расширени технологических возможностей путем обеспечени возможности укладки изделий по одному р ду или по нескольким р дам одновременно , оно снабжено отсекател ми р да изделий, число которых соответствует числу р дов многор дного подакщего транспортера, смонтированными над переходной площадкой, приемный стол .оснащен поперечным .упором и датчиками наличи изделий на приемном столе, число которых соответствует числу р дов многор дного подающего транс- портера, и датчиками наличи изделий в р дах подающего транспортера, каждьм из которых смонтирован перед соответствующим отсекателем р да изделий дл обеспечени в этом р ду минимального напора изделий, достаточного дл перемещени первого из них с переходной площадки на приемны стол, который смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль продольной оси мно- гор дного подающего транспортера.

2, Устройство по П.1, отличающеес тем, что датчики изделий в р дах многор дного подающего транспортера расположены над его грузонесущим органом, датчики наличи изделий на приемном столе смонтированы со стороны его пепереч- ного упора, а механизм подачи издели в тару содержит горизонтальный замкнутый цепной контур с вертикальными толкающими пластинами.

ФиЗ.1

Фаг It

Фиг. 2

17

Фиг.5