CN112810937A - 一种自动激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动激光打标设备，包括：机架、转盘组件、夹紧组件、搬运组件、贴标签模块以及打标模块，所述转盘组件包括转盘，所述夹紧组件固定在所述转盘，所述贴标签模块和所述打标模块均装配在所述机架。所述夹紧组件跟随所述转盘转动并依次经过所述贴标签模块和所述打标模块，所述贴标签模块对所述夹紧组件固定的工件贴标签，所述打标模块对标签打标，所述搬运组件对工件进行上下料。通过所述搬运组件和所述转盘组件的相配合，实现工件贴标签及标刻自动进行，无需人工参与，极大的提高了生产效率，而且所述贴标签模块所贴标签相比人工所贴标签精度高，提高了产品质量，同时不易损耗标签，进一步降低成本。

Description

一种自动激光打标设备

技术领域

本发明属于激光打标领域，尤其涉及一种自动激光打标设备。

背景技术

目前在一些小型的电子产品，如手机、电机、充电宝以及滤波器等，越来越多的厂商在其表面印有相关信息，但都使用人工将已刻有相关信息的标签贴覆在产品表面。人工贴标签的速度慢，所贴标签不能与贴标签区域完全重合，而且标签本身也容易受到人工的损坏，因此导致产品表面贴覆的标签不整齐，贴标签精度不高，产品的生产效率低下，标签损耗大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动激光打标设备，旨在解决产品生产效率低、贴标签精度不高以及标签损耗大的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种自动激光打标设备，包括：机架、转盘组件、夹紧组件、搬运组件、贴标签模块以及打标模块，所述转盘组件包括第一驱动机构和转盘，所述第一驱动机构固定在所述机架，所述转盘固定在所述第一驱动机构的输出端，所述第一驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述夹紧组件设有至少两组且固定在所述转盘背离所述机架的板面，每组所述夹紧组件至所述转盘的转轴的距离相等，所述夹紧组件用于定位并夹紧工件，所述搬运组件装配在所述机架，所述搬运组件用于将工件搬运至所述夹紧组件或将工件从所述夹紧组件搬离，所述贴标签模块和所述打标模块均装配在所述机架，所述贴标签模块以及所述打标模块环绕所述转盘设置，所述贴标签模块用于将标签贴在工件表面，所述打标模块用于打标。

进一步地，所述搬运组件包括第一搬运组件，所述第一搬运组件包括固定在所述机架的Y轴，装配在所述Y轴的X轴，装配在所述X轴的Z轴以及装配在所述Z轴的吸附板，所述Y轴用于驱动所述X轴沿所述Y轴的轴向移动，所述X轴用于驱动所述Z轴沿所述X轴的轴向移动，所述Z轴用于驱动所述吸附板沿所述Z轴的轴向移动，所述吸附板朝向所述机架的板面开设有吸附孔，所述吸附孔用于吸附工件，所述吸附板的一端装配有抽真空接头，所述吸附孔连通所述抽真空接头。

进一步地，所述搬运组件还包括第二搬运组件，所述第二搬运组件包括第二驱动机构、第三驱动机构以及夹爪组件，所述第二驱动机构装配在所述机架，所述第三驱动机构装配在所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第三驱动机构移动至所述夹紧组件上方，所述夹爪组件装配在所述第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述夹爪组件靠近或远离所述夹紧组件，所述夹爪组件用于夹紧工件。

进一步地，还包括工装转移模块，所述工装转移模块包括均装配在所述机架的转移组件、第一传输组件以及第二传输组件，所述第一传输组件的一端伸入所述第二驱动机构的运动轨迹内，所述第一传输组件设有装料板，所述装料板用于储存工件，所述第一传输组件的传输方向朝向所述第二驱动机构，所述第二传输组件的传输方向和所述第一传输组件的传输方向相反，所述转移组件用于将所述装料板从所述第一传输组件转移至所述第二传输组件。

进一步地，所述转移组件包括驱动轴、连接板、第四驱动机构以及吸附筒，所述驱动轴固定在所述机架且所述驱动轴跨设于所述第一传输组件和所述第二传输组件上方，所述连接板滑动装配于所述驱动轴，所述连接板固定有所述第四驱动机构，所述吸附筒装配所述第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述吸附筒朝向或远离所述装料板，所述吸附筒用于吸附装料板。

进一步地，所述夹紧组件包括夹具本体、推动机构以及夹紧件，所述夹具本体滑动装配在在所述转盘背离所述机架的板面，所述推动机构固定在所述机架，所述推动机构用于推动所述夹具本体在所述转盘的板面移动，所述夹具本体背离所述转盘的板面开设有定位凹槽，所述夹紧件固定在所述夹具本体且所述夹紧件位于所述定位凹槽内，所述夹紧件用于夹紧工件。

进一步地，所述贴标签模块包括贴标本体、传输辊、剥标器以及贴标机构，所述贴标本体固定在所述机架，所述传输辊转动装配在所述贴标本体，所述剥标器沿标签传输方向滑动装配在所述贴标本体且所述剥标器剥标的一端朝向标签，所述贴标机构滑动装配在所述贴标本体，所述贴标机构用于贴标签。

进一步地，所述贴标机构包括第五驱动机构、底座、吸标件和贴标件，所述第五驱动机构固定在所述贴标本体，所述底座滑动装配在所述第五驱动机构，所述吸标件装配在所述底座，所述吸标件用于吸附所述剥标器剥离的标签，所述贴标件沿垂直于标签传输方向的方向滑动装配在所述吸标件背离所述底座的板面，所述贴标件用于贴标签。

进一步地，所述打标模块包括焦点调节组件、折光室以及聚焦镜，所述焦点调节组件固定在所述机架，所述折光室沿所述焦点调节组件的长度方向滑动装配于所述焦点调节组件，所述聚焦镜固定在所述折光室，所述聚焦镜的聚焦方向朝向所述转盘。

进一步地，还包括检测模块和扫码模块，所述检测模块和所述扫码模块固定在所述机架且环绕所述转盘设置，所述检测模块和所述扫码模块的拍摄方向朝向所述夹紧组件，所述转盘转动时所述夹紧组件依次从所述贴标签模块、所述打标模块、所述检测模块和所述扫码模块的下方通过。

本发明中的一种自动激光打标设备与现有技术相比，有益效果在于：首先所述搬运组件搬运工件至所述夹紧组件，所述夹紧组件对工件进行定位并夹紧，然后所述第一驱动机构驱动所述转盘转动，所述夹紧组件跟随所述转盘转动至所述贴标签模块正下方，此时所述转盘停止转动，所述贴标签模块对所述夹紧组件固定的工件贴标签，然后所述转盘通过转动带动已贴标签的工件至所述打标模块正下方，此时所述转盘停止转动，所述打标模块对标签打标，打标完成后所述转盘再次转动，工件跟随所述转盘转动至所述搬运组件的行程范围内，所述搬运组件取出所述夹紧组件固定的工件。通过所述搬运组件和所述转盘组件的相配合，实现工件贴标签及标刻自动进行，无需人工参与，极大的提高了生产效率，而且所述贴标签模块所贴标签相比人工所贴标签精度高，提高了产品质量，同时不易损耗标签，进一步降低成本。

附图说明

图1是本发明实施例中一种自动激光打标设备去除检测模块与扫码模块的结构示意图；

图2是本发明实施例中图1中细节A的放大图；

图3是本发明实施例中一种自动激光打标设备的部分结构示意图；

图4是本发明实施例中图3中细节B的放大图；

图5是本发明实施例中一种自动激光打标设备的俯视图；

图6是本发明实施例中一种自动激光打标设备中的贴标签模块的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：1、机架；11、料仓；2、转盘组件；22、转盘；3、夹紧组件；31、夹具本体；32、夹紧件；4、搬运组件；41、第一搬运组件；411、Y轴；412、X轴；413、Z轴；414、吸附板；42、第二搬运组件；421、第二驱动机构；422、第三驱动机构；423、夹爪组件；5、贴标签模块；51、贴标本体；52、传输辊；53、剥标器；54、贴标机构；541、第五驱动机构；542、底座；543、吸标件；544、贴标件；6、打标模块；61、焦点调节组件；62、折光室；63、聚焦镜头；7、工装转移模块；71、转移组件；711、驱动轴；712、连接板；713、第四驱动机构；714、吸附筒；72、第一传输组件；721、装料板；73、第二传输组件；8、检测模块；9、扫码模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

在本实施例中，参照图1，一种自动激光打标设备，包括：机架1、转盘组件2、夹紧组件3、搬运组件4、贴标签模块5以及打标模块6，转盘组件2包括第一驱动机构和转盘22，第一驱动机构固定在机架1，转盘22固定在第一驱动机构的输出端，第一驱动机构用于驱动转盘22转动，夹紧组件3设有至少两组且固定在转盘22背离机架1的板面，每组夹紧组件3至转盘22的转轴的距离相等，夹紧组件3用于定位并夹紧工件，搬运组件4装配在机架1，搬运组件4用于将工件搬运至夹紧组件3或将工件从夹紧组件3搬离，贴标签模块5和打标模块6均装配在机架1，贴标签模块5以及打标模块6环绕转盘22设置，贴标签模块5用于将标签贴在工件表面，打标模块6用于打标。

首先搬运组件4搬运工件至夹紧组件3，夹紧组件3对工件进行定位并夹紧，然后第一驱动机构驱动转盘22转动，夹紧组件3跟随转盘22转动至贴标签模块5正下方，此时转盘22停止转动，贴标签模块5对夹紧组件3固定的工件贴标签，然后转盘22通过转动带动已贴标签的工件至打标模块6正下方，此时转盘22停止转动，打标模块6对标签打标，打标完成后转盘22再次转动，工件跟随转盘22转动至搬运组件4的行程范围内，搬运组件4取出夹紧组件固定的工件。通过搬运组件4和转盘组件2的相配合，实现工件贴标签及标刻自动进行，无需人工参与，极大的提高了生产效率，而且贴标签模块5所贴标签相比人工所贴标签精度高，提高了产品质量，同时不易损耗标签，进一步降低成本。

参照图3，搬运组件4包括第一搬运组件41，第一搬运组件41包括固定在机架的Y轴411，装配在Y轴411的X轴412，装配在X轴412的Z轴413以及装配在Z轴413的吸附板414，Y轴411用于驱动X轴412沿Y轴411的轴向移动，X轴412用于驱动Z轴413沿X轴412的轴向移动，Z轴413用于驱动吸附板414沿Z轴413的轴向移动，吸附板414朝向机架1的板面开设有吸附孔，吸附孔用于吸附工件，吸附板414的一端装配有抽真空接头，吸附孔连通抽真空接头。在本实施例中，Y轴411包括平行设置的主动轴和从动轴，Y轴411和X轴412水平设置且相互垂直，Z轴413的轴向和X轴412的轴向相互垂直，Y轴411、X轴412以及Z轴413共同驱动吸附板414在空间内移动，吸附板414与Z轴413之间设有吸附连接板，吸附连接板垂直固定在Z轴413上，吸附连接板远离Z轴413的一端连接有吸附板414，吸附板414共开设有四个吸附孔，吸附孔对称分布在吸附板的板面，吸附孔装配有第一吸嘴，每两个第一吸嘴吸附一个工件，抽真空装置的抽真空接口与抽真空接头相连接，抽真空装置抽真空时第一吸嘴吸附工件。更具体地，在第一搬运组件41的运动轨迹内设有料仓11，料仓11包括料仓架，料仓架的中部设有两平行放置的导轨，装有工件的储料板分别放置在料仓架顶部和中部，其中放置在中部的储料板滑动装配在料仓架，且放置在中部的储料板滑动一定距离后与顶部放置的储料板分隔成两个不重合的两个平面，Y轴411、X轴412以及Z轴413共同驱动吸附板414先移动至料仓11，然后移动至夹紧组件3上方，其中吸附板414在料仓11吸附工件，并将工件放置在夹紧组件3。在其它实施例中，吸附板可根据工件的实际形状或所吸附的工件数量设置一个或多个第一吸嘴，也可不设置第一吸嘴，直接在吸附板414开设均匀布满板面的吸附孔，吸附板414直接用吸附孔吸附工件。进一步地，可用一传送带，工件在传送带传输，第一搬运组件直接将传送带传输至运动轨迹内的工件搬运至夹紧组件3。还可用机械手搬运工件，机械手装配在机架1，机械手的工作端连接有吸附板，机械手将工件从料仓11搬运至夹紧组件3，更进一步地，机械手的工作端可连接有夹爪夹取工件。

参照图1和图2，搬运组件4还包括第二搬运组件42，第二搬运组件42包括第二驱动机构421、第三驱动机构422以及夹爪组件423，第二驱动机构421装配在机架1，第三驱动机构422装配在第二驱动机构421，第二驱动机构421用于驱动第三驱动机构422移动至夹紧组件3上方，夹爪组件423装配在第三驱动机构422，第三驱动机构422用于驱动夹爪组件423靠近或远离夹紧组件3，夹爪组件423用于夹紧工件。在本实施例中，第二驱动机构421和第三驱动机构422均电机，第二驱动机构421的轴向垂直于第三驱动机构422的轴向，第三驱动机构422装配有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有夹爪组件423，第二驱动机构421驱动第三驱动机构422向左移动至夹紧组件3上方，旋转气缸旋转，然后第三驱动机构422驱动夹爪组件423向下移动至与工件相接触，夹爪组件423夹紧工件，然后第三驱动机构422驱动夹爪组件423向上移动，第二驱动机构421驱动第三驱动机构422向右移动至装料板721上方，旋转气缸旋转，第三驱动机构422驱动夹爪组件423向下移动至与装料板721接触，夹爪组件423松开工件，工件放置在装料板721。在其它实施例中，第二驱动机构421和第三驱动机构422可设为气缸，旋转气缸均可设为电机，第二搬运组件42也可采用机械手搬运。

参照图3和图4,工装转移模块7包括均装配在机架1的转移组件71、第一传输组件72以及第二传输组件73，第一传输组件72的一端伸入第二驱动机构421的运动轨迹内，第一传输组件72设有装料板721，装料板721用于储存工件，第一传输组件72的传输方向朝向第二驱动机构421，第二传输组件73的传输方向和第一传输组件72的传输方向相反，转移组件71用于将装料板721从第一传输组件72转移至第二传输组件73。在本实施例中，转移组件71固定在第二驱动机构421的一侧，第一传输组件72和第二传输组件73伸入机架1的一端相互齐平且靠近转盘22，其中第一传输组件72设为正向传送带，第二传输组件73设为工装回流传送带，第一传输组件72传输装料板721至转移组件71的运动轨迹内，转移组件71将已在运动轨迹内的第一传输组件72的装料板721搬运至第二传输组件73的一端，第二传输组件73传输装料板721传输装料板721远离机架1。在其它实施例中，第一传输组件72和第二传输组件73可设为传输滚筒或传输链，转移组件71可设为机械手，也可不设置转移组件，在第一传输组件72和第二传输组件73之间再设置第三传输组件，具体为在装料板721未装满工件时第三传输组件不运转，装料板721装满工件后装料板721经第三传输组件传输至第二传输组件73，第二传输组件73传输装料板721传输装料板721远离机架1，节省成本。

参照图3和图4，转移组件71包括驱动轴711、连接板712、第四驱动机构713以及吸附筒714，驱动轴711固定在机架1且驱动轴711跨设于第一传输组件72和第二传输组件73上方，连接板712滑动装配于驱动轴711，连接板712固定有第四驱动机构713，吸附筒714装配第四驱动机构713，第四驱动机构713用于驱动吸附筒714朝向或远离装料板721，吸附筒714用于吸附装料板721。在本实施例中，第二驱动机构421滑动装配在驱动轴711，连接板712固定在第二驱动机构421背离第二搬运组件42的一侧，第四驱动机构713为一气缸，第四驱动机构713的输出端固定有吸附筒固定板，连接板712和吸附筒固定板之间设有导向柱，导向柱的一端固定在连接板712，导向柱的另一端滑动装配在吸附筒固定板，吸附筒714固定在吸附筒固定板，吸附筒714朝向装料板721的一端连接有吸嘴，更具体地，导向柱共设有两根且以第四驱动机构713为对称轴对称分布，吸附筒714共设有四根且以吸附筒固定板的对称轴为对称轴对称固定在吸附筒固定板。驱动轴711移动一定距离后吸附筒714位于第一传输组件72上方，此时第四驱动机构713伸出，吸附筒714的吸嘴与装料板721相接触并吸附固定装料板721，然后第四驱动机构713缩回，驱动轴711沿轴向移动一定距离后吸附筒714位于第二传输组件73上方，此时第四驱动机构伸出，吸附筒714将装料板721放置在第二传输组件73，然后第二传输组件73传输装料板721远离机架1。在其它实施例中，根据实际需要，第四驱动机构713可设为电机轴，导向柱可设为不止两根，吸附筒714可设为一根或多根，吸附筒714也可替换为夹爪。进一步地，转移组件71可为机械手，吸附筒714固定在机械手的工作端，机械手驱动吸附筒714在第一传输组件72和第二传输组件之间进行往返移动，其中吸附筒714在第一传输组件72吸附装料板721，吸附筒714在第二传输组件73放置装料板721。

参照图3和图4，夹紧组件3包括夹具本体31、推动机构以及夹紧件32，夹具本体31滑动装配在在转盘22背离机架1的板面，推动机构固定在机架1，推动机构用于推动夹具本体31在转盘22的板面移动，夹具本体31背离转盘22的板面开设有定位凹槽，夹紧件32固定在夹具本体31且夹紧件32位于定位凹槽内，夹紧件32用于夹紧工件。在本实施例中，转盘22开设有等距间隔排列的六个凹槽，夹紧组件3共设有六组且位于转盘22开设的定位凹槽内，夹具本体31为矩形块，夹具本体31上开设有两定位凹槽，推动机构为气缸，夹具本体31固定在推动机构的输出端，推动机构推动夹具本体31靠近或远离转盘22的转轴，夹紧件32为气缸，工件放入定位凹槽后夹紧件32夹紧工件。在其它实施例中，根据工件具体的形状，定位凹槽可为其它形状，如圆形或其它不规则图形，还可在定位凹槽内设置定位销定位工件，夹紧件32可设为弹簧，夹紧件32环绕工件设置，推动机构也可为电机。

参照图1和图6，贴标签模块5包括贴标本体51、传输辊52、剥标器53以及贴标机构54，贴标本体51固定在机架1，传输辊52转动装配在贴标本体51，剥标器53沿标签传输方向滑动装配在贴标本体51且剥标器53剥标的一端朝向标签，贴标机构54滑动装配在贴标本体51，贴标机构54用于贴标签。在本实施例中，传输辊52设有多根，贴标本体51上还装配有送料料盘、回收料盘和压料气缸，料盘上的标签带绕设于传输辊52，传输辊52带动标签带依次经过压料气缸、剥标器53以及回收料盘，压料气缸用于使标签带贴紧传输辊52，剥标器53为一刀片，剥标器53用于从标签带上剥离标签，回收料盘用于回收标签带，贴标机构54将剥标器53剥离的标签贴在工件上。在其它实施例中，压料气缸和回收料盘可根据实际需求设置。

参照图6，贴标机构54包括第五驱动机构541、底座542、吸标件543和贴标件544，第五驱动机构541固定在贴标本体51，底座542滑动装配在第五驱动机构541，吸标件543装配在底座542，吸标件543用于吸附剥标器53剥离的标签，贴标件544沿垂直于标签传输方向的方向滑动装配在吸标件543背离底座542的板面，贴标件544用于贴标签。在本实施例中，第五驱动机构541为一气缸，底座542固定在第五驱动机构541的输出端，吸标件543为一吸标气缸，贴标件544设有通孔正对吸标件543的吸附口，第五驱动机构541缩回后吸标件543移动至剥标器53上方，吸标件543吸附标签至贴标件544底部，第五驱动机构541伸出，吸标件543移动至夹紧组件3上方，吸标件543放置标签于工件表面，然后贴标件544向下滑动压紧标签，标签贴覆在工件表面。在其它实施例中，第五驱动机构541可为电机，也可使用电机驱动贴标件544在吸标件543板面滑动。

参照图3，打标模块6包括焦点调节组件61、折光室62以及聚焦镜头63，焦点调节组件61固定在机架1，折光室62沿焦点调节组件61的长度方向滑动装配于焦点调节组件61，聚焦镜头63固定在折光室62，聚焦镜头63的聚焦方向朝向转盘22。在本实施例中，焦点调节组件61包括调焦手轮、滑台以及调节锁止机构，滑台的一端固定在机架1，滑台的长度方向垂直于机架1的板面，调节手轮转动装配在滑台远离机架1的一端，调节手轮转动时折光室62沿滑台的长度方向滑动，调节锁止机构设于调节手轮和滑台之间，锁紧调节锁止机构，调节手轮转动停止，折光室62固定在滑台的某一位置，松开锁紧调节锁止机构并转动调节手轮，折光室62在滑台上滑动，激光打标的焦点改变，激光器的输出端穿过折光室62固定在聚焦镜头63上方，激光器发射的光束经过聚焦镜头63聚焦至工件表面，此时激光对工件进行打标。在其它实施例中，可设置一电机驱动折光室62移动，折光室62内可设有反射镜，激光器的发射的光束经过折光室62的反射镜被反射至聚焦镜头63，还可在聚焦镜头63下方设置吸尘机构，吸尘机构用于吸附激光标刻时产生的烟尘。

参照图5，检测模块8和扫码模块9固定在机架1且环绕转盘22设置，检测模块8和扫码模块9的拍摄方向朝向夹紧组件3，转盘22转动时夹紧组件3依次从贴标签模块5、打标模块6、检测模块8和扫码模块9的下方通过。在本实施例中，检测模块8是具有视觉检测功能的摄像单元，检测模块8用于检测工件所贴标签及标签被标刻位置是否精准，扫码模块9包括红外扫码器，扫码模块9用于扫描标签所标刻的二维码并录入***。

参照图1，转盘组件2包括第一驱动机构和转盘22，在本实施例中，第一驱动机构为电机，转盘22为一圆盘，第一驱动机构的输出端固定在转盘22的中部，第一驱动机构用于驱动转盘22转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动激光打标设备，其特征在于，包括：机架、转盘组件、夹紧组件、搬运组件、贴标签模块以及打标模块，所述转盘组件包括第一驱动机构和转盘，所述第一驱动机构固定在所述机架，所述转盘固定在所述第一驱动机构的输出端，所述第一驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述夹紧组件设有至少两组且固定在所述转盘背离所述机架的板面，每组所述夹紧组件至所述转盘的转轴的距离相等，所述夹紧组件用于定位并夹紧工件，所述搬运组件装配在所述机架，所述搬运组件用于将工件搬运至所述夹紧组件或将工件从所述夹紧组件搬离，所述贴标签模块和所述打标模块均装配在所述机架，所述贴标签模块以及所述打标模块环绕所述转盘设置，所述贴标签模块用于将标签贴在工件表面，所述打标模块用于打标。

2.根据权利要求1所述的自动激光打标设备，其特征在于，所述搬运组件包括第一搬运组件，所述第一搬运组件包括固定在所述机架的Y轴，装配在所述Y轴的X轴，装配在所述X轴的Z轴以及装配在所述Z轴的吸附板，所述Y轴用于驱动所述X轴沿所述Y轴的轴向移动，所述X轴用于驱动所述Z轴沿所述X轴的轴向移动，所述Z轴用于驱动所述吸附板沿所述Z轴的轴向移动，所述吸附板朝向所述机架的板面开设有吸附孔，所述吸附孔用于吸附工件，所述吸附板的一端装配有抽真空接头，所述吸附孔连通所述抽真空接头。

3.根据权利要求1所述的自动激光打标设备，其特征在于，所述搬运组件还包括第二搬运组件，所述第二搬运组件包括第二驱动机构、第三驱动机构以及夹爪组件，所述第二驱动机构装配在所述机架，所述第三驱动机构装配在所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第三驱动机构移动至所述夹紧组件上方，所述夹爪组件装配在所述第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述夹爪组件靠近或远离所述夹紧组件，所述夹爪组件用于夹紧工件。

4.根据权利要求3所述的自动激光打标设备，其特征在于，还包括工装转移模块，所述工装转移模块包括均装配在所述机架的转移组件、第一传输组件以及第二传输组件，所述第一传输组件的一端伸入所述第二驱动机构的运动轨迹内，所述第一传输组件设有装料板，所述装料板用于储存工件，所述第一传输组件的传输方向朝向所述第二驱动机构，所述第二传输组件的传输方向和所述第一传输组件的传输方向相反，所述转移组件用于将所述装料板从所述第一传输组件转移至所述第二传输组件。

5.根据权利要求4所述的自动激光打标设备，其特征在于，所述转移组件包括驱动轴、连接板、第四驱动机构以及吸附筒，所述驱动轴固定在所述机架且所述驱动轴跨设于所述第一传输组件和所述第二传输组件上方，所述连接板滑动装配于所述驱动轴，所述连接板固定有所述第四驱动机构，所述吸附筒装配所述第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述吸附筒朝向或远离所述装料板，所述吸附筒用于吸附装料板。

6.根据权利要求1所述的自动激光打标设备，其特征在于，所述夹紧组件包括夹具本体、推动机构以及夹紧件，所述夹具本体滑动装配在在所述转盘背离所述机架的板面，所述推动机构固定在所述机架，所述推动机构用于推动所述夹具本体在所述转盘的板面移动，所述夹具本体背离所述转盘的板面开设有定位凹槽，所述夹紧件固定在所述夹具本体且所述夹紧件位于所述定位凹槽内，所述夹紧件用于夹紧工件。

7.根据权利要求1所述的自动激光打标设备，其特征在于，所述贴标签模块包括贴标本体、传输辊、剥标器以及贴标机构，所述贴标本体固定在所述机架，所述传输辊转动装配在所述贴标本体，所述剥标器沿标签传输方向滑动装配在所述贴标本体且所述剥标器剥标的一端朝向标签，所述贴标机构滑动装配在所述贴标本体，所述贴标机构用于贴标签。

8.根据权利要求7述的自动激光打标设备，其特征在于，所述贴标机构包括第五驱动机构、底座、吸标件和贴标件，所述第五驱动机构固定在所述贴标本体，所述底座滑动装配在所述第五驱动机构，所述吸标件装配在所述底座，所述吸标件用于吸附所述剥标器剥离的标签，所述贴标件沿垂直于标签传输方向的方向滑动装配在所述吸标件背离所述底座的板面，所述贴标件用于贴标签。

9.据权利要求1所述的自动激光打标设备，其特征在于，所述打标模块包括焦点调节组件、折光室以及聚焦镜，所述焦点调节组件固定在所述机架，所述折光室沿所述焦点调节组件的长度方向滑动装配于所述焦点调节组件，所述聚焦镜固定在所述折光室，所述聚焦镜的聚焦方向朝向所述转盘。

10.权利要求1所述的自动激光打标设备，其特征在于，还包括检测模块和扫码模块，所述检测模块和所述扫码模块固定在所述机架且环绕所述转盘设置，所述检测模块和所述扫码模块的拍摄方向朝向所述夹紧组件，所述转盘转动时所述夹紧组件依次从所述贴标签模块、所述打标模块、所述检测模块和所述扫码模块的下方通过。

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