CN112809974A - 一种3d打印机用废料处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打印机耗材处理技术领域，特别涉及一种3D打印机用废料处理装置。所述处理装置包括第一粉碎组件、第二粉碎组件、预热组件和成型组件；所述第二粉碎组件包括第二壳体和第三转杆；所述第二壳体顶部开设有第二进料口，所述第三转杆位于所述第二壳体内，所述第三转杆上设置有若干组安装槽，每组所述安装槽内均安装有一组刀盘机构；所述第二壳体底部开设有第二出料口；所述第一粉碎组件位于所述第二壳体上方，且所述第一粉碎组件的下料机构与所述第二进料口连通；所述预热组件连通在所述第二出料口底部；所述成型组件连通在所述预热组件的底部。本发明提升了工作效率，加强了预热效果，并且提高了熔融成型的质量。

Description

一种3D打印机用废料处理装置
技术领域
本发明属于打印机耗材处理技术领域，特别涉及一种3D打印机用废料处理装置。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。材料是3D打印的物质基础，在3D打印过程中，经常因操作失误或机械故障导致大量边角料、残次品，或过期无法使用的废料产生。
如果直接将废料丢弃的话，不仅会造成环境污染，也会提升工作成本。所以需要特定的3D打印机用废料处理装置对这些废料进行回收处理。
回收处理的方式通常是将3D打印废料进行熔融并再次挤出成型，做到真正的回收再利用。而在熔融成型前，需要对3D打印废料先进行碾压分解。
传统处理装置都是直接利用粉碎辊进行分解，但粉碎辊的齿牙较大，分解效果不佳，只能对3D打印废料进行大致的碾压分解，被分解后的3D打印废料碎片的体积依然较大，在熔融时，就需要更多的时间，从而降低了工作效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种3D打印机用废料处理装置，所述处理装置包括第一粉碎组件、第二粉碎组件、预热组件和成型组件；
所述第二粉碎组件包括第二壳体和第三转杆；所述第二壳体顶部开设有第二进料口，所述第三转杆位于所述第二壳体内，所述第三转杆上设置有若干组安装槽，每组所述安装槽内均安装有一组刀盘机构；所述第二壳体底部开设有第二出料口；
所述刀盘机构包括第一粉碎刀片、第二粉碎刀片、固定螺栓、两组固定片连杆和两组固定片；所述第一粉碎刀片和第二粉碎刀片对称卡接在所述安装槽内，两组所述固定片连杆一端分别固定连接在所述第一粉碎刀片和第二粉碎刀片的内壁上，且另一端分别与一组固定片固定连接，两组所述固定片可沿垂直方向相互贴合；两组所述固定片上分别开设有一组通孔，两组所述通孔的中轴线可重合；所述固定螺栓可活动贯穿两组所述通孔；所述第一粉碎刀片和第二粉碎刀片的外壁上均呈等间距排列有若干组粉碎刀齿；
所述第一粉碎组件位于所述第二壳体上方，且所述第一粉碎组件的下料机构与所述第二进料口连通；所述预热组件连通在所述第二出料口底部；所述成型组件连通在所述预热组件的底部。
进一步的，所述第一粉碎组件包括第一壳体、第一转杆、第二转杆、传动齿轮、从动齿轮和两组粉碎辊轮；
所述第一壳体顶部开设有第一进料口，所述第一转杆和第二转杆处在同一水平面上，且所述第一转杆和第二转杆一端分别通过一组轴承座转动连接在所述第一壳体同一侧内壁上，所述第一转杆和第二转杆的另一端贯穿至所述第一壳体外部，所述传动齿轮和从动齿轮分别固定安装在所述第一转杆和第二转杆上，所述传动齿轮和从动齿轮啮合连接；所述第一转杆通过第一动力组件与所述第二粉碎组件的旋转部传动连接；两组所述粉碎辊轮分别套装在所述第一转杆和第二转杆上。
进一步的，所述处理装置还包括第一动力组件，所述第一动力组件包括第一伺服电机、第一皮带和两组第一皮带轮；
所述第一伺服电机安装在所述第二壳体一侧外壁上，且所述第一伺服电机的输出端通过联轴器与所述第三转杆传动连接，两组所述第一皮带轮分别固定安装在所述第一转杆和第三转杆上；且两组所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接。
进一步的，所述第二粉碎组件还包括筛选机构，所述筛选机构设置在所述第二出料口下方，所述筛选机构的壳体四面均设置有百褶布，所述百褶布另一端分别安装在所述第二出料口的四侧内壁上；
所述第三转杆另一端通过轴承座转动连接在所述第二壳体另一侧内壁上。
进一步的，所述筛选机构包括过滤网支撑架、过滤筛和震动电机；
所述过滤网支撑架位于所述第二出料口正下方，且所述过滤网支撑架四侧外壁均与所述百褶布固定连接；所述过滤网支撑架的两侧内壁上对称设置有两组台阶，所述过滤筛底部贴合在所述台阶上；所述过滤筛顶部对称设置有两组把手；所述震动电机固定安装在所述过滤网支撑架的底部。
进一步的，所述预热组件包括第三壳体、第四转杆、空心管和出热辊；
所述第三壳体顶部开设有预热仓进料口，所述预热仓进料口位于所述过滤筛正下方；所述第四转杆一端与所述空心管固定连接；所述出热辊套装在所述空心管上，所述空心管上开设有若干组透气孔，且所述空心管可通过若干组透气孔与所述出热辊连通；所述出热辊表面开设有若干组出热孔；所述第三壳体底部开设有预热仓出料口。
进一步的，所述成型组件包括第四壳体、螺旋杆、螺旋输送叶和挤出头；
所述第四壳体顶部开设有成型仓进料口，所述成型仓进料口连通在所述预热仓出料口的底部；所述螺旋杆一端通过轴承座转动连接在所述第四壳体的一侧内壁上；所述螺旋输送叶固定安装在所述螺旋杆上；所述第四壳体靠近轴承座的一侧壁上开设有若干组挤料口。
进一步的，所述第四壳体靠近轴承座的一侧外壁上固定安装有挤出头；所述挤出头可通过挤料口与所述第四壳体连通。
进一步的，所述成型组件上安装有陶瓷加热器，所述陶瓷加热器通过两组气管分别与所述空心管和第四壳体连通。
进一步的，所述处理装置还包括第二动力组件，所述第二动力组件包括第二伺服电机、第二皮带和两组第二皮带轮；
所述第二伺服电机固定安装所述第四壳体远离挤出头的一侧外壁上，且所述第二伺服电机的输出端通过联轴器与所述螺旋杆传动连接；两组所述第二皮带轮分别固定安装在所述螺旋杆和第四转杆上，且两组所述第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接。
本发明的有益效果是：
1、先利用两组粉碎辊轮进行初步碾压分解，再通过若干组刀盘机构进行进一步的切割粉碎，使得3D打印废料碎片的体积更小，缩短了后续成型工作时，碎片的熔融时间，进一步提升了工作效率。
2、刀盘机构的第一粉碎刀片和第二粉碎刀片是由固定螺栓进行固定，为可拆卸式结构；当需要对粉碎刀片进行保养更换时，只需要将固定螺栓抽出，并且将固定片连杆和固定片从固定槽内的通孔中抽出即可。安装方便快捷，节省了工作时间。
3、在3D打印废料进行熔融成型之前，先通过出热辊将热能通过出热孔散发到第三壳体中，先行对3D打印废料进行预热，并且在出热辊旋转所产生的惯性作用下，不仅提升了热能散发的速度，也使得3D打印废料碎片预热得更加均匀，以此提高了预热工作的效果。
4、通过筛选机构将原本吸附在3D打印废料表面的异物，以及难以被快速熔融的大体积废料碎片就会被拦截下来，提高了碎片纯度，提升了熔融成型的质量。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的处理装置的结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例的处理装置的剖视示意图；
图3示出了根据本发明实施例的第一粉碎组件和第二粉碎组件的右视剖视示意图；
图4示出了根据本发明实施例的粉碎辊轮的俯视示意图；
图5示出了根据本发明实施例的刀盘机构和第三转杆的连接示意图；
图6示出了根据本发明实施例的筛选机构的分解示意图；
图7示出了根据本发明实施例的预热组件和成型组件的剖视示意图；
图8示出了根据本发明实施例的空心管的剖视示意图；
图9示出了根据本发明实施例的成型组件的剖视示意图。
图中：1、第一粉碎组件；101、第一壳体；102、第一进料口；103、第一转杆；104、第二转杆；105、粉碎辊轮；106、传动齿轮；107、从动齿轮；2、第二粉碎组件；201、第二壳体；202、第三转杆；203、筛选机构；2031、过滤网支撑架；2032、台阶；2033、过滤筛；2034、把手；2035、震动电机；204、百褶布；205、刀盘机构；2051、第一粉碎刀片；2052、第二粉碎刀片；2053、固定片连杆；2054、固定片；2055、固定螺栓；2056、粉碎刀齿；3、预热组件；301、第三壳体；302、预热仓进料口；303、第四转杆；304、空心管；305、透气孔；306、出热辊；307、预热仓出料口；4、成型组件；401、第四壳体；402、螺旋杆；403、螺旋输送叶；404、挤料口；405、挤出头；406、成型仓进料口；5、陶瓷加热器；6、第一动力组件；601、第一伺服电机；602、第一皮带轮；603、第一皮带；7、第二动力组件；701、第二伺服电机；702、第二皮带轮；703、第二皮带；8、密封仓门。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种3D打印机用废料处理装置，所述处理装置包括第一粉碎组件1、第二粉碎组件2、预热组件3和成型组件4。示例性的，如图1和图2所示，所述第二粉碎组件2连通在所述第一粉碎组件1底部。第一粉碎组件1用于将3D打印废料进行碾压粉碎。第二粉碎组件2把第一粉碎组件1处理后的3D打印废料进行进一步的粉碎，使其碎片体积更小，便于后续加热成型。
所述预热组件3连通在所述第二粉碎组件2的底部。预热组件3用于将3D打印废料的碎片先进行加热。
所述成型组件4连通在所述预热组件3的底部。成型组件4可将预热后的3D打印废料进行进一步加热并溶解，然后重新挤出成型。
所述成型组件4上安装有陶瓷加热器5，所述陶瓷加热器5通过两组气管分别与所述预热组件3和成型组件4连通。陶瓷加热器5用于为3D打印废料的预热以及熔融成型提供热能。
所述处理装置还包括第一动力组件6和第二动力组件7。所述第一动力组件6安装在所述第二粉碎组件2的一侧外壁上，且所述第一动力组件6分别与所述第一粉碎组件1的旋转部以及第二粉碎组件2的旋转部传动连接。第一动力组件6用于为第一粉碎组件1的旋转部以及第二粉碎组件2的旋转部提供动力。
所述第二动力组件7安装在所述成型组件4一侧外壁上，且所述第二动力组件7分别与所述预热组件3的旋转部以及成型组件4的旋转部传动连接。第二动力组件7用于为预热组件3的旋转部以及成型组件4的旋转部提供动力。
所述第一粉碎组件1包括第一壳体101、第一转杆103、第二转杆104、传动齿轮106、从动齿轮107和两组粉碎辊轮105。示例性的，如图3和图4所示，所述第一壳体101顶部开设有第一进料口102，所述第一转杆103和第二转杆104处在同一水平面上，且所述第一转杆103和第二转杆104一端分别通过一组轴承座转动连接在所述第一壳体101同一侧内壁上，所述第一转杆103和第二转杆104的另一端贯穿至所述第一壳体101外部，所述传动齿轮106和从动齿轮107分别固定安装在所述第一转杆103和第二转杆104上，所述传动齿轮106和从动齿轮啮合连接。所述第一转杆103通过第一动力组件6与所述第二粉碎组件2的旋转部传动连接。两组所述粉碎辊轮105分别套装在所述第一转杆103和第二转杆104上。
首先启动第一动力组件6，通过第一动力组件6带动第一转杆103向第二转杆104的方向转动，然后利用传动齿轮106和从动齿轮107之间的啮合连接关系，带动第二转杆104向第一转杆103的方向转动。然后将3D打印废料通过第一进料口102放入第一壳体101中，在废料下落到两组粉碎辊轮105的结合处时，就会被相对方向旋转中的两组粉碎辊轮105碾压分解，并且碎片会通过两组粉碎辊轮105之间的缝隙落到下方第一壳体101出料口中，并最终进入第二粉碎组件2中。分解后的3D打印废料便于熔融成型，提升了工作效率。
所述第二粉碎组件2包括第二壳体201、第三转杆202和筛选机构203。示例性的，如图3所示，所述第二壳体201顶部开设有第二进料口，所述第二进料口与所述第一壳体101的下料口连通。所述第三转杆202一端通过联轴器与所述第一动力组件6的传动部传动连接，且另一端通过轴承座转动连接在所述第二壳体201另一侧内壁上。所述第三转杆202上设置有若干组安装槽，每组所述安装槽内均安装有一组刀盘机构205。所述第二壳体201底部开设有第二出料口，所述筛选机构203设置在所述第二出料口下方，所述筛选机构203的壳体四面均设置有百褶布204，所述百褶布204另一端分别安装在所述第二出料口的四侧内壁上。所述第二壳体201上开设有密封仓门8。
所述第一动力组件6包括第一伺服电机601、第一皮带603和两组第一皮带轮602。所述第一伺服电机601安装在所述第二壳体201一侧外壁上，且所述第一伺服电机601的输出端通过联轴器与所述第三转杆202传动连接，两组所述第一皮带轮602分别固定安装在所述第一转杆103和第三转杆202上。且两组所述第一皮带轮602之间通过第一皮带603传动连接。
所述刀盘机构205包括第一粉碎刀片2051、第二粉碎刀片2052、固定螺栓2055、两组固定片连杆2053和两组固定片2054。示例性的，如图6所示，所述第一粉碎刀片2051和第二粉碎刀片2052对称卡接在所述安装槽内，两组所述固定片连杆2053一端分别固定连接在所述第一粉碎刀片2051和第二粉碎刀片2052的内壁上，且另一端分别与一组固定片2054固定连接，两组所述固定片2054可沿垂直方向相互贴合。两组所述固定片2054上分别开设有一组通孔，两组所述通孔的中轴线可重合。所述固定螺栓2055可活动贯穿两组所述通孔。所述第一粉碎刀片2051和第二粉碎刀片2052的外壁上均呈等间距排列有若干组粉碎刀齿2056，所述粉碎刀齿2056的尺寸小于粉碎辊轮105的齿牙。
首先通过第一伺服电机601带动第三转杆202转动，再由第三转杆202的旋转带动若干组刀盘机构205旋转，然后被分解后的3D打印废料通过第二进料口进入第二壳体201以后，会与旋转中的刀盘机构205接触，并被刀盘205进一步切割粉碎，缩小了3D打印废料碎片的体积，缩短了后续成型工作时，碎片的熔融时间，进一步提升了工作效率。
刀盘机构205的第一粉碎刀片2051和第二粉碎刀片2052是由固定螺栓2055进行固定，为可拆卸式结构。当需要对粉碎刀片进行保养更换时，只需要将固定螺栓2055抽出，并且将固定片连杆2053和固定片2054从固定槽内的通孔中抽出即可。安装方便快捷，节省了工作时间。
所述筛选机构203包括过滤网支撑架2031、过滤筛2033和震动电机2035。示例性的，如图5所示，所述过滤网支撑架2031位于所述第二出料口正下方，且所述过滤网支撑架2031四侧外壁均与所述百褶布204固定连接。所述过滤网支撑架2031的两侧内壁上对称设置有两组台阶2032，所述过滤筛2033底部贴合在所述台阶2032上。所述过滤筛2033顶部对称设置有两组把手2034。所述震动电机2035固定安装在所述过滤网支撑架2031的底部。
首先启动震动电机2035，利用震动电机2035带动过滤网支撑架2031和过滤筛2033同时进行震动。当3D打印废料的碎片被刀盘机构205进一步切割粉碎后会落到过滤筛2033上，然后利用过滤筛2033的震动，使那些体积较小的碎片通过过滤筛2033上的缝隙落到下方的预热组件3中。而原本吸附在3D打印废料表面的异物以及难以被快速熔融的大体积废料碎片就会被拦截下来，然后当装置闲置时，打开密封仓门8，通过两组把手2034直接将过滤筛2033拿出，并将过滤筛2033上的大体积废料碎片取下进行二次粉碎处理，再把异物清除。以此提高了碎片纯度，提升了熔融成型的质量。
所述预热组件3包括第三壳体301、第四转杆303、空心管304和出热辊306。示例性的，如图7和图8所示，所述第三壳体301顶部开设有预热仓进料口302，所述预热仓进料口302位于所述过滤筛2033正下方。所述第四转杆303一端与所述第二动力组件7的传动部固定连接，且另一端与所述空心管304固定连接，所述空心管304另一端通过一组气管与所述陶瓷加热器5连通。所述出热辊306套装在所述空心管304上，所述空心管304上开设有若干组透气孔305，且所述空心管304可通过若干组透气孔305与所述出热辊306连通。所述出热辊306表面开设有若干组出热孔。所述第三壳体301底部开设有预热仓出料口307。
首先启动第二动力组件7，通过第二动力组件7带动第四转杆303转动，再利用第四转杆303的转动带动空心管304和出热辊306转动。然后启动陶瓷加热器5，使其工作并产生热能，然后通过气管将热能传递到空心管304内，再通过透气孔305使热能进入出热辊306中，然后利用出热辊306表面的出热孔将热能均匀散发到第三壳体301内。并且在出热辊306旋转所产生的惯性作用下，不仅提升了热能散发的速度，也使得3D打印废料碎片预热得更加均匀，以此提高了预热工作的效果。
所述成型组件4包括第四壳体401、螺旋杆402、螺旋输送叶403和挤出头405。示例性的，如图9所示，所述第四壳体401顶部开设有成型仓进料口406，所述成型仓进料口406连通在所述预热仓出料口307的底部。所述螺旋杆402一端通过联轴器与所述第二动力组件7的传动部固定连接，且另一端通过轴承座转动连接在所述第四壳体401远离第二动力组件7的一侧内壁上。所述螺旋输送叶403固定安装在所述螺旋杆402上。所述第四壳体401远离第二动力组件7的一侧壁上开设有若干组挤料口404。且所述第四壳体401远离第二动力组件7的一侧外壁上固定安装有挤出头405。所述挤出头405可通过挤料口404与所述第四壳体401连通。
所述第二动力组件7包括第二伺服电机701、第二皮带703和两组第二皮带轮702。所述第二伺服电机701固定安装所述第四壳体401远离挤出头405的一侧外壁上，且所述第二伺服电机701的输出端通过联轴器与所述螺旋杆402传动连接。两组所述第二皮带轮702分别固定安装在所述螺旋杆402和第四转杆303上，且两组所述第二皮带轮702之间通过第二皮带703传动连接。
首先通过第二伺服电机701带动螺旋杆402和螺旋输送叶403旋转，并利用螺旋输送叶403叶片之间的缝隙将预热后的3D打印废料向挤出头405的方向进行输送。与此同时，利用陶瓷加热器5将第四壳体401内的温度提升到400-550℃的范围内，3D打印废料在输送过程中就会被逐渐熔融，然后通过挤料口404进入挤出头405中。并且在后续废料的不断输送挤压下，从挤出头405中以丝线状被挤出。实现了3D打印废料的回收再利用。
先利用两组粉碎辊轮105进行初步碾压分解，再通过若干组刀盘机构205进行进一步的切割粉碎，使得3D打印废料碎片的体积更小，缩短了后续成型工作时，碎片的熔融时间，进一步提升了工作效率。刀盘机构205的第一粉碎刀片2051和第二粉碎刀片2052是由固定螺栓2055进行固定，为可拆卸式结构。当需要对粉碎刀片进行保养更换时，只需要将固定螺栓2055抽出，并且将固定片连杆2053和固定片2054从固定槽内的通孔中抽出即可。安装方便快捷，节省了工作时间。在3D打印废料进行熔融成型之前，先通过出热辊306将热能通过出热孔散发到第三壳体301中，先行对3D打印废料进行预热，并且在出热辊306旋转所产生的惯性作用下，不仅提升了热能散发的速度，也使得3D打印废料碎片预热得更加均匀，以此提高了预热工作的效果。通过筛选机构203将原本吸附在3D打印废料表面的异物，以及难以被快速熔融的大体积废料碎片就会被拦截下来，提高了碎片纯度，提升了熔融成型的质量。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种3D打印机用废料处理装置，其特征在于：所述处理装置包括第一粉碎组件(1)、第二粉碎组件(2)、预热组件(3)和成型组件(4)；
所述第二粉碎组件(2)包括第二壳体(201)和第三转杆(202)；所述第二壳体(201)顶部开设有第二进料口，所述第三转杆(202)位于所述第二壳体(201)内，所述第三转杆(202)上设置有若干组安装槽，每组所述安装槽内均安装有一组刀盘机构(205)；所述第二壳体(201)底部开设有第二出料口；
所述刀盘机构(205)包括第一粉碎刀片(2051)、第二粉碎刀片(2052)、固定螺栓(2055)、两组固定片连杆(2053)和两组固定片(2054)；所述第一粉碎刀片(2051)和第二粉碎刀片(2052)对称卡接在所述安装槽内，两组所述固定片连杆(2053)一端分别固定连接在所述第一粉碎刀片(2051)和第二粉碎刀片(2052)的内壁上，且另一端分别与一组固定片(2054)固定连接，两组所述固定片(2054)可沿垂直方向相互贴合；两组所述固定片(2054)上分别开设有一组通孔，两组所述通孔的中轴线可重合；所述固定螺栓(2055)可活动贯穿两组所述通孔；所述第一粉碎刀片(2051)和第二粉碎刀片(2052)的外壁上均呈等间距排列有若干组粉碎刀齿(2056)；
所述第一粉碎组件(1)位于所述第二壳体(201)上方，且所述第一粉碎组件(1)的下料机构与所述第二进料口连通；所述预热组件(3)连通在所述第二出料口底部；所述成型组件(4)连通在所述预热组件(3)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机用废料处理装置，其特征在于：所述第一粉碎组件(1)包括第一壳体(101)、第一转杆(103)、第二转杆(104)、传动齿轮(106)、从动齿轮(107)和两组粉碎辊轮(105)；
所述第一壳体(101)顶部开设有第一进料口(102)，所述第一转杆(103)和第二转杆(104)处在同一水平面上，且所述第一转杆(103)和第二转杆(104)一端分别通过一组轴承座转动连接在所述第一壳体(101)同一侧内壁上，所述第一转杆(103)和第二转杆(104)的另一端贯穿至所述第一壳体(101)外部，所述传动齿轮(106)和从动齿轮(107)分别固定安装在所述第一转杆(103)和第二转杆(104)上，所述传动齿轮(106)和从动齿轮啮合连接；所述第一转杆(103)通过第一动力组件(6)与所述第二粉碎组件(2)的旋转部传动连接；两组所述粉碎辊轮(105)分别套装在所述第一转杆(103)和第二转杆(104)上。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印机用废料处理装置，其特征在于：所述处理装置还包括第一动力组件(6)，所述第一动力组件(6)包括第一伺服电机(601)、第一皮带(603)和两组第一皮带轮(602)；
所述第一伺服电机(601)安装在所述第二壳体(201)一侧外壁上，且所述第一伺服电机(601)的输出端通过联轴器与所述第三转杆(202)传动连接，两组所述第一皮带轮(602)分别固定安装在所述第一转杆(103)和第三转杆(202)上；且两组所述第一皮带轮(602)之间通过第一皮带(603)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机用废料处理装置，其特征在于：所述第二粉碎组件(2)还包括筛选机构(203)，所述筛选机构(203)设置在所述第二出料口下方，所述筛选机构(203)的壳体四面均设置有百褶布(204)，所述百褶布(204)另一端分别安装在所述第二出料口的四侧内壁上；
所述第三转杆(202)另一端通过轴承座转动连接在所述第二壳体(201)另一侧内壁上。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印机用废料处理装置，其特征在于：所述筛选机构(203)包括过滤网支撑架(2031)、过滤筛(2033)和震动电机(2035)；
所述过滤网支撑架(2031)位于所述第二出料口正下方，且所述过滤网支撑架(2031)四侧外壁均与所述百褶布(204)固定连接；所述过滤网支撑架(2031)的两侧内壁上对称设置有两组台阶(2032)，所述过滤筛(2033)底部贴合在所述台阶(2032)上；所述过滤筛(2033)顶部对称设置有两组把手(2034)；所述震动电机(2035)固定安装在所述过滤网支撑架(2031)的底部。
6.根据权利要求1或5所述的一种3D打印机用废料处理装置，其特征在于：所述预热组件(3)包括第三壳体(301)、第四转杆(303)、空心管(304)和出热辊(306)；
所述第三壳体(301)顶部开设有预热仓进料口(302)，所述预热仓进料口(302)位于所述过滤筛(2033)正下方；所述第四转杆(303)一端与所述空心管(304)固定连接；所述出热辊(306)套装在所述空心管(304)上，所述空心管(304)上开设有若干组透气孔(305)，且所述空心管(304)可通过若干组透气孔(305)与所述出热辊(306)连通；所述出热辊(306)表面开设有若干组出热孔；所述第三壳体(301)底部开设有预热仓出料口(307)。
7.根据权利要求6所述的一种3D打印机用废料处理装置，其特征在于：所述成型组件(4)包括第四壳体(401)、螺旋杆(402)、螺旋输送叶(403)和挤出头(405)；
所述第四壳体(401)顶部开设有成型仓进料口(406)，所述成型仓进料口(406)连通在所述预热仓出料口(307)的底部；所述螺旋杆(402)一端通过轴承座转动连接在所述第四壳体(401)的一侧内壁上；所述螺旋输送叶(403)固定安装在所述螺旋杆(402)上；所述第四壳体(401)靠近轴承座的一侧壁上开设有若干组挤料口(404)。
8.根据权利要求7所述的一种3D打印机用废料处理装置，其特征在于：所述第四壳体(401)靠近轴承座的一侧外壁上固定安装有挤出头(405)；所述挤出头(405)可通过挤料口(404)与所述第四壳体(401)连通。
9.根据权利要求7所述的一种3D打印机用废料处理装置，其特征在于：所述成型组件(4)上安装有陶瓷加热器(5)，所述陶瓷加热器(5)通过两组气管分别与所述空心管(304)和第四壳体(401)连通。
10.根据权利要求9所述的一种3D打印机用废料处理装置，其特征在于：所述处理装置还包括第二动力组件(7)，所述第二动力组件(7)包括第二伺服电机(701)、第二皮带(703)和两组第二皮带轮(702)；
所述第二伺服电机(701)固定安装所述第四壳体(401)远离挤出头(405)的一侧外壁上，且所述第二伺服电机(701)的输出端通过联轴器与所述螺旋杆(402)传动连接；两组所述第二皮带轮(702)分别固定安装在所述螺旋杆(402)和第四转杆(303)上，且两组所述第二皮带轮(702)之间通过第二皮带(703)传动连接。
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