CN112802327A - 用于车辆的提高交通安全性的方法和装置以及用于基础设施的提高交通安全性的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的提高交通安全性的方法，所述方法包括以下步骤：向基础设施发送停车安全请求；接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息；如果所述预警信息指示打开所述车辆的车门将导致危险情况，则检测安全触发事件；在检测到所述安全触发事件的情况下触发安全措施。本发明还涉及一种用于车辆的提高交通安全性的装置。本发明还涉及用于基础设施的提高交通安全性的方法。本发明还涉及一种用于车辆的控制器以及具有所述控制器的车辆。本发明还涉及一种用于基础设施的控制器以及具有所述控制器的基础设施。本发明还涉及计算机可读存储介质。

Description

用于车辆的提高交通安全性的方法和装置以及用于基础设施 的提高交通安全性的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于车辆的提高交通安全性的方法和装置。本发明还涉及用于基础设施的提高交通安全性的方法和装置。本发明还涉及一种用于车辆的控制器以及一种具有所述控制器的车辆。本发明还涉及一种用于基础设施的控制器以及一种具有所述控制器的基础设施。本发明还涉及计算机可读存储介质。

背景技术

在一些交通场景中，在车辆停车之后车门打开时有可能会发生危险情况，例如其他交通参与者距离车门太近或者其他交通参与者与车门发生碰撞。这样危险情况的发生，有时可能归因于车辆驾驶员或车辆其他成员的疏忽，有时可能归因于其他交通参与者的位置恰好位于开门者的盲区中，有时也可能归因于其他交通参与者的体积较小而不易察觉和/或速度较快而来不及反应，等等。这里，其他交通参与者例如可能是机动车、摩托车、电动自行车、自行车、滑板车或行人，等等。车载传感器(例如雷达传感器、摄像机等)往往也无法有效地避免以上危险情况的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于车辆的提高交通安全性的方法以及一种用于车辆的提高交通安全性的装置，其能够预警或防止在车辆停车之后打开车门时发生危险情况。此外，本发明的目的还在于提供一种用于基础设施的提高交通安全性的方法以及一种用于基础设施的提高交通安全性的装置，其能够尤其基于当前的交通情况预警其周围环境中的车辆在停车之后打开车门时发生危险情况。

为此，根据本发明的第一方面提供了一种用于车辆的提高交通安全性的方法，所述方法包括以下步骤：向基础设施发送停车安全请求；接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息；如果所述预警信息指示打开所述车辆的车门将导致危险情况，则检测安全触发事件；在检测到所述安全触发事件的情况下触发安全措施。

根据本发明的方案尤其基于以下考虑：一方面，基于来自基础设施的预警信息而不是车辆自身检测到的环境信息来判断打开车门是否会发生危险情况；另一方面，在接收到由基础设施发送的预警信息之后，不直接触发安全措施，而是仅在检测到相应的安全触发事件的情况下才触发安全措施。

在此，基础设施例如是路侧单元(RSU)。基础设施尤其能够检测周围环境。例如，基础设施可以装配摄像装置、超声波传感器、雷达等等。基础设施能够与周围环境中的对象、尤其车辆进行通信。所述通信能够基于任意的适合的通信协议进行，例如PC5协议、IEEE802.11p协议等等。可选地，基础设施还能够基于任意的合适的通信协议与外部服务器(尤其云服务器)进行通信。基础设施还能够基于检测到的数据和/或接收到的数据尤其根据具体任务计算关于周围环境中的交通场景的特征。此外，基础设施还可以具有存储功能。

在本发明的第一方面的一种优选实施方式中，所述危险情况是其他交通参与者与所述车门的距离小于预先确定的距离阈值或者其他交通参与者与所述车门发生碰撞。在此，所述预先确定的距离阈值可以小于3米，例如可以是2.5米、尤其可以是1.5米。

在本发明的第一方面的一种优选实施方式中，在检测到所述车辆的停车意愿的情况下，向所述基础设施发送所述停车安全请求。

在本发明的第一方面的一种优选实施方式中，在以下情形中的至少一种情形发生时，检测到所述车辆的停车意愿：自动泊车功能或半自动泊车功能启动；所述车辆的速度小于预先确定的第一速度阈值；检测到泊车位的存在并且检测到所述车辆与所述泊车位的距离小于预先确定的距离阈值；检测到泊车位的存在并且检测到驾驶员的注意力集中在所述泊车位上的时间超过预先确定的时间阈值；所述车辆的变速器置于停车档位；所述车辆的驻车制动器置于驻车位置。

在此，所述第一速度阈值小于10千米/小时，例如是7千米/小时，尤其是5千米/小时。在此，所述距离阈值小于5米，例如可以是3米，尤其是1.5米。在此，所述时间阈值大于0.5分钟，例如可以是1分钟，尤其是1.5分钟。

以上情形仅仅是示例性的，不意味着穷举了检测到停车意愿的所有情形。

停车意愿的检测尤其能够通过读取车辆的相应功能单元的状态实现和/或通过使用车载的相应传感器装置实现。

根据本发明，所述预警信息尤其指示打开所述车辆的车门是否导致危险情况，尤其所述车门与其他交通参与者发生碰撞。

在本发明的第一方面的一种优选实施方式中，所述预警信息能够指示以下情况中的一种：打开车门将导致危险情况，尤其与其他交通参与者发生碰撞；打开车门不导致危险情况，尤其与其他交通参与者发生碰撞。

在本发明的第一方面的一种优选实施方式中，所述预警信息仅指示打开车门将导致危险情况，尤其与其他交通参与者发生碰撞。

在本发明的第一方面的一种优选实施方式中，所述预警信息附加地可以包含其他信息，例如将与打开的车门发生碰撞的其他交通参与者的类型和/或发生碰撞的预期时间，等等

在本发明的第一方面的一种优选实施方式中，在以下情形中的至少一种情形发生时，检测到所述安全触发事件：检测到所述车辆的车门即将被打开；自动泊车功能或半自动泊车功能结束；所述车辆的速度降低至0；所述车辆的变速器置于停车档位；所述车辆的驻车制动器置于驻车位置。

以上情形仅仅是示例性的，不意味着穷举了检测到安全触发事件的所有情形。

安全触发事件的检测尤其能够通过读取车辆的相应功能单元的状态实现和/或通过使用车载的相应传感器装置实现。

在本发明的第一方面的一种优选实施方式中，所述安全措施包括以下措施中的至少一种措施：输出音频警告信号；输出视频警告信号；输出触觉警告信号。例如，在车辆内的显示装置上显示警告信息和/或通过车辆内的发光装置以预先确定的频率闪烁来进行警告和/或通过车辆内的发声装置发出预先确定的音调或语音来进行警告。替代地或补充地，通过打开所述车门时的阻尼大于预先确定的阻尼阈值来进行警告。优选地，通过在第一次尝试打开车门时锁止车门来进行警告。

在本发明的第一方面的一种优选实施方式中，周期性地接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息，直至满足发送结束条件，其中，尤其在满足所述发送结束条件的情况下向所述基础设施发送预警结束请求。在此，只要接收到的预警信息指示打开车辆的车门将导危险情况就检测安全触发事件并且在检测到安全触发事件的情况下触发安全措施。由此，始终能够根据基于最新交通状况生成的预警信息来触发安全措施，从而进一步提高安全性和可靠性。

在本发明的第一方面的一种优选实施方式中，在以下情形中的至少一种情形发生时，满足所述发送结束条件：检测到所述安全触发事件；所述车辆的速度大于预先确定的第二速度阈值；所述车辆的加速度大于预先确定的加速度阈值；所述车辆离开预先确定的区域。在此，所述第二速度阈值大于10千米/小时，例如是15千米/小时，尤其是18千米/小时。在此，所述加速度阈值大于等于0米/秒²。在此，所述预先确定的区域例如可以是车辆所在的泊车位或者所述泊车位的一部分或者是道路边缘的预先确定的区域。

以上情形仅仅是示例性的，不意味着穷举了发送结束条件的所有情形。

此外，根据本发明的第二方面提供了一种用于基础设施的提高交通安全性的方法，所述方法包括以下步骤：接收来自车辆的停车安全请求；基于当前的交通情况、尤其基于所述车辆周围的预先确定的范围内的交通情况生成预警信息，其中，所述预警信息至少能够指示打开所述车辆的车门将导致危险情况；向所述车辆发送所述预警信息。

在本发明的第二方面的一种优选实施方式中，所述危险情况是其他交通参与者与所述车门的距离小于预先确定的距离阈值或者其他交通参与者与所述车门发生碰撞。在此，所述预先确定的距离阈值可以小于3米，例如可以是2.5米、尤其可以是1.5米。

在本发明的第二方面的一种优选实施方式中，接收所述基础设施的周围环境中的交通参与者的特征信息，其中，所述特征信息包含以下信息中的至少一种：所述交通参与者的类型；所述交通参与者的位置；所述交通参与者的运动方向；所述交通参与者的速度；所述交通参与者的加速度。

在本发明的第二方面的一种优选实施方式中，基于从所述车辆接收到的特征信息以及从其他交通参与者接收的特征信息生成所述预警信息。

在本发明的第二方面的一种优选实施方式中，基于当前的交通情况周期性地生成预警信息，直至接收到由所述车辆发送的预警结束请求。周期长度可以是恒定的或者是可以根据当前的交通情况动态变化的。

此外，根据本发明的第三方面提供了一种用于车辆的提高交通安全性的装置，所述装置包括以下模块：发送模块，其配置成向基础设施发送停车安全请求；接收模块，其配置成接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息；安全触发事件检测模块，其配置成，如果所述预警信息指示打开所述车辆的车门将导致危险情况，则检测安全触发事件；安全措施触发模块，其配置成在检测到所述安全触发事件触发安全措施。

在本发明的第三方面的一种优选实施方式中，所述危险情况是其他交通参与者与所述车门的距离小于预先确定的距离阈值或者其他交通参与者与所述车门发生碰撞。在此，所述预先确定的距离阈值可以小于3米，例如可以是2.5米、尤其可以是1.5米。

在本发明的第三方面的一种优选实施方式中，所述发送模块配置成在检测到所述车辆的停车意愿的情况下向所述基础设施发送所述停车安全请求。

在本发明的第三方面的一种优选实施方式中，所述装置还包括停车意愿检测模块，所述停车意愿检测模块配置成在以下情形中的至少一种情形发生时检测到所述车辆的停车意愿：自动泊车功能或半自动泊车功能启动；所述车辆的速度小于预先确定的第一速度阈值；检测到泊车位的存在并且检测到所述车辆与所述泊车位的距离小于预先确定的距离阈值；检测到泊车位的存在并且检测到驾驶员的注意力集中在所述泊车位上的时间超过预先确定的时间阈值；所述车辆的变速器置于停车档位；所述车辆的驻车制动器置于驻车位置。

在本发明的第三方面的一种优选实施方式中，所述安全触发事件检测模块配置成在以下情形中的至少一种情形发生时检测到所述安全触发事件：检测到所述车辆的车门即将被打开；自动泊车功能或半自动泊车功能结束；所述车辆的速度降低至0；所述车辆的变速器置于停车档位；所述车辆的驻车制动器置于驻车位置。

在本发明的第三方面的一种优选实施方式中，所述安全措施包括以下措施中的至少一种措施：输出音频警告信号；输出视频警告信号；输出触觉警告信号。

在本发明的第三方面的一种优选实施方式中，所述安全措施触发模块配置成促使在车辆内的显示装置上显示警告信息和/或通过车辆内的发光装置以预先确定的频率闪烁来进行警告和/或通过车辆内的发声装置发出预先确定的音调或语音来进行警告。替代地或补充地，所述安全措施触发模块配置成促使通过打开所述车门时的阻尼大于预先确定的阻尼阈值来进行警告。优选地，所述安全措施触发模块配置成促使通过在第一次尝试打开车门时锁止车门来进行警告。

在本发明的第三方面的一种优选实施方式中，所述接收模块配置成周期性地接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息，直至满足发送结束条件，其中，所述发送模块尤其配置成在满足所述发送结束条件的情况下向所述基础设施发送预警结束请求。

在本发明的第三方面的一种优选实施方式中，在以下情形中的至少一种情形发生时，满足所述发送结束条件：检测到所述安全触发事件；所述车辆的速度大于预先确定的第二速度阈值；所述车辆的加速度大于预先确定的加速度阈值；所述车辆离开预先确定的区域，尤其离开所述车辆所在的泊车。

在本发明的第三方面的一种优选实施方式中，根据本发明的用于车辆的提高交通安全性的装置还包括存储模块。所述存储模块配置成存储接收到的预警信息。

以上描述的根据本发明的第一方面的用于车辆的提高交通安全性的方法的相应特征同样适用于根据本发明的第三方面的用于车辆的提高交通安全性的装置。

根据本发明的第三方面的用于车辆的提高交通安全性的装置例如可以以软件形式或硬件形式或软件/硬件混合形式实现。

此外，根据本发明的第四方面提供了一种用于基础设施的提高交通安全性的装置，所述装置包括以下模块：接收模块，其配置成接收来自车辆的停车安全请求；预警信息生成模块，其配置成基于当前的交通情况生成预警信息，其中，所述预警信息至少能够指示打开所述车辆的车门将导致危险情况；发送模块，其配置成向所述车辆发送所述预警信息。

在本发明的第四方面的一种优选实施方式中，所述危险情况是其他交通参与者与所述车门的距离小于预先确定的距离阈值或者其他交通参与者与所述车门发生碰撞。在此，所述预先确定的距离阈值可以小于3米，例如可以是2.5米、尤其可以是1.5米。

在本发明的第四方面的一种优选实施方式中，所述接收模块配置成接收所述基础设施的周围环境中的交通参与者的特征信息，其中，所述特征信息包含以下信息中的至少一种：所述交通参与者的类型；所述交通参与者的位置；所述交通参与者的运动方向；所述交通参与者的速度；所述交通参与者的加速度。

在本发明的第四方面的一种优选实施方式中，所述预警信息生成模块配置成基于从所述车辆接收到的特征信息以及从其他交通参与者接收的特征信息生成所述预警信息。

在本发明的第四方面的一种优选实施方式中，所述预警信息生成模块配置成基于当前的交通情况周期性地生成预警信息，直至所述接收模块接收到由所述车辆发送的预警结束请求。在此，周期长度可以是恒定的或者是可以根据当前的交通情况动态变化的。

以上描述的根据本发明的第二方面的用于基础设施的提高交通安全性的方法的相应技术特征同样适用于根据本发明的第四方面的用于基础设施的提高交通安全性的装置。

根据本发明的第四方面的用于基础设施的提高交通安全性的装置例如可以以软件形式或硬件形式或软件/硬件混合形式实现。

此外，根据本发明的第五方面提供了一种用于车辆的控制器。所述用于车辆的控制器包括：处理器；存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据本发明的第一方面所述的方法的步骤。

此外，根据本发明的第六方面提供了一种车辆。所述车辆包括根据本发明的第五方面所述的用于车辆的控制器。

此外，根据本发明的第七方面提供了一种用于基础设施的控制器。所述用于基础设施的控制器包括：处理器；存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据本发明的第二方面所述的方法的步骤。

此外，根据本发明的第八方面提供了一种基础设施。所述基础设施包括根据本发明的第七方面所述的用于基础设施的控制器。

在本发明的第八方面的一种优选实施方式中，所述基础设施是路侧单元。当然，所述基础设施也可以是任意其他类型的适合的基础设施。

此外，根据本发明的第九方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现根据本发明的第一方面所述的用于车辆的提高交通安全性的方法的步骤。

此外，根据本发明的第十方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现根据本发明的第二方面所述的用于基础设施的提高交通安全性的方法的步骤。

根据本发明的以上所述技术方案尤其具有以下优点：

1.根据本发明的技术方案能够充分利用基础设施的更大的视野和更强的运算性能，从而尤其在车辆停车开门的场景中更可靠地预警危害交通安全性的情况；

2.根据本发明的技术方案能够充分利用车联网技术，从而尤其在车辆停车开门的场景中更及时地预警危害交通安全性的情况；

3.根据本发明的技术方案不干扰正常的驾驶过程，仅仅在绝对必要时及时可靠地预警危险情况；

4.根据本发明的技术方案无需增加额外的硬件开销；

5.根据本发明的技术方案能够容易地与其他辅助驾驶功能或驾驶安全功能相结合。

附图说明

以下根据附图详细阐述本发明的优选实施例。本领域技术人员应理解的是，这些优选实施例仅仅是示例性的并且不意味着对本发明形成任何限制。

图1示出根据本发明的用于车辆的提高交通安全性的方法的示意性流程图。

图2示出根据本发明的用于基础设施的提高交通安全性的方法的示意性流程图。

图3示出根据本发明的用于车辆的提高交通安全性的装置的示意性框图。

图4示出根据本发明的用于基础设施的提高交通安全性的装置的示意性框图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的一种用于车辆的提高交通安全性的方法的示意性流程图。所述方法在车辆侧实施，例如在车辆临时停车场景或泊车入位场景中实施。

在第一方法步骤101中，向基础设施发送停车安全请求。

在此，在检测到车辆的停车意愿的情况下，尤其自动地向所述基础设施发送所述停车安全请求。

例如，在以下情形中的至少一种情形发生时，检测到所述车辆的停车意愿：自动泊车功能或半自动泊车功能启动；所述车辆的速度小于预先确定的第一速度阈值；检测到泊车位的存在并且检测到所述车辆与所述泊车位的距离小于预先确定的距离阈值；检测到泊车位的存在并且检测到驾驶员的注意力集中在所述泊车位上的时间超过预先确定的时间阈值；所述车辆的变速器置于停车档位；所述车辆的驻车制动器置于驻车位置。

在此，所述第一速度阈值小于10千米/小时，例如是7千米/小时，尤其是5千米/小时。

在此，所述距离阈值小于5米，例如可以是3米，尤其是1.5米。

在此，所述时间阈值大于0.5分钟，例如可以是1分钟，尤其是1.5分钟。

以上情形仅仅是示例性的，不意味着穷举了检测到停车意愿的所有情形。

在第二方法步骤102中，接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息。

在此，所述预警信息尤其指示打开所述车辆的车门是否导致危险情况，尤其所述车门与其他交通参与者发生碰撞。例如，所述预警信息能够指示以下情况中的一种：打开车门将导致危险情况，尤其与其他交通参与者发生碰撞；打开车门不导致危险情况，尤其与其他交通参与者发生碰撞。例如，所述预警信息仅指示打开车门将导致危险情况，尤其与其他交通参与者发生碰撞。

此外，所述预警信息还可以包含其他信息，例如将与打开的车门发生碰撞的其他交通参与者的类型和/或发生碰撞的预期时间，等等

在第三方法步骤103中，如果所述预警信息指示打开所述车辆的车门将导致危险情况，则检测安全触发事件。

在以下情形中的至少一种情形发生时，检测到所述安全触发事件：检测到所述车辆的车门即将被打开；自动泊车功能或半自动泊车功能结束；所述车辆的速度降低至0；所述车辆的变速器置于停车档位；所述车辆的驻车制动器置于驻车位置。以上情形仅仅是示例性的，不意味着穷举了检测到安全触发事件的所有情形。

安全触发事件的检测能够通过读取相应功能单元的状态和/或通过使用相应的传感器装置来实现。

在第四方法步骤104中，在检测到所述安全触发事件的情况下触发安全措施。在此，安全措施警告车辆成员打开车门将导致危险和/或阻碍、甚至阻止车辆成员打开车门。

例如，所述安全措施包括以下措施中的至少一种措施：输出音频警告信号；输出视频警告信号；输出触觉警告信号。

例如，在车辆内的显示装置上显示警告信息和/或通过车辆内的发光装置以预先确定的频率闪烁来进行警告和/或通过车辆内的发声装置发出预先确定的音调或语音来进行警告。替代地或补充地，通过打开所述车门时的阻尼大于预先确定的阻尼阈值来进行警告。优选地，通过在第一次尝试打开车门时锁止车门来进行警告。

可选择地，周期性地接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息，直至满足发送结束条件。在此，只要接收到的预警信息指示打开车辆的车门将导致危险情况就检测安全触发事件并且在检测到安全触发事件的情况下触发安全措施。由此可以进一步提高安全性和可靠性。

可选择地，在满足发送结束条件的情况下向基础设施发送预警结束请求。例如，在以下情形中的至少一种情形发生时，满足发送结束条件：检测到所述安全触发事件；所述车辆的速度大于预先确定的第二速度阈值；所述车辆的加速度大于预先确定的加速度阈值；所述车辆离开预先确定的区域，尤其离开所述车辆所在的泊车。以上情形仅仅是示例性的，不意味着穷举了所有发送结束条件的情形。

在此，所述第二速度阈值大于10千米/小时，例如是15千米/小时，尤其是18千米/小时。

在此，所述加速度阈值大于等于0米/秒²。

在此，所述预先确定的区域例如可以是车辆所在的泊车位或者所述泊车位的一部分或者是道路边缘的预先确定的区域。

根据本发明，在接收到由基础设施发送的预警信息之后，不直接触发安全措施的实施，而是仅在检测到相应的安全触发事件的情况下才触发安全措施。

图2示出根据本发明的用于基础设施的提高交通安全性的方法的示意性流程图。所述方法在基础设施侧实施，例如在基础设施的周围环境中存在车辆临时停车场景或泊车入位场景时实施。

在第一方法步骤201中，接收来自车辆的停车安全请求。

在第二方法步骤202中，尤其响应于所述停车安全请求基于当前的交通情况生成预警信息。所述预警信息至少能够指示打开所述车辆的车门将导致危险情况。

在第三方法步骤203中，向所述车辆发送所述预警信息。

在此，基础设施能够接收其周围环境中的交通参与者的特征信息。所述特征信息例如包含所述交通参与者的类型和/或所述交通参与者的位置和/或所述交通参与者的运动方向和/或所述交通参与者的速度和/或所述交通参与者的加速度。基于从所述车辆接收到的特征信息以及从其他交通参与者接收的特征信息能够生成用于所述车辆的预警信息。

在此，所述危险情况例如是其他交通参与者与所述车门的距离小于预先确定的距离阈值或者其他交通参与者与所述车门发生碰撞。在此，所述预先确定的距离阈值可以小于3米，例如可以是2.5米、尤其可以是1.5米。

例如，所述预警信息能够指示以下情况中的一种：打开车门将导致车门危险情况，尤其与其他交通参与者发生碰撞；打开车门不导致危险情况，尤其车门与其他交通参与者发生碰撞。可选择地，所述预警信息仅指示打开车门将导致危险情况，尤其与其他交通参与者发生碰撞。

此外，所述预警信息还可以包含其他信息，例如将与打开的车门发生碰撞的其他交通参与者的类型和/或发生碰撞的预期时间，等等

可选择地，尤其响应于停车安全请求基于当前的交通情况周期性地生成预警信息，直至接收到由所述车辆发送的预警结束请求。周期长度可以是恒定的或者是可以根据当前的交通情况动态变化的。

图3示出根据本发明的用于车辆的提高交通安全性的装置的示意性框图。根据本发明的用于车辆的提高交通安全性的装置尤其设置在车辆中。

在此，根据本发明的用于车辆的提高交通安全性的装置3包括发送模块301、接收模块302、安全触发事件检测模块303以及安全措施触发模块304。所述发送模块301配置成向基础设施发送停车安全请求。所述接收模块302配置成接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息。所述安全触发事件检测模块303配置成，如果所述预警信息指示打开所述车辆的车门将导致危险情况，则检测安全触发事件。所述安全措施触发模块304配置成在检测到所述安全触发事件触发安全措施。

例如，所述发送模块301配置成在检测到所述车辆的停车意愿的情况下向所述基础设施发送所述停车安全请求。

可选择地，根据本发明的用于车辆的提高交通安全性的装置3还包括停车意愿检测模块(未示出)。所述停车意愿检测模块配置成在以下情形中的至少一种情形发生时检测到所述车辆的停车意愿：自动泊车功能或半自动泊车功能启动；所述车辆的速度小于预先确定的第一速度阈值；检测到泊车位的存在并且检测到所述车辆与所述泊车位的距离小于预先确定的距离阈值；检测到泊车位的存在并且检测到驾驶员的注意力集中在所述泊车位上的时间超过预先确定的时间阈值；所述车辆的变速器置于停车档位；所述车辆的驻车制动器置于驻车位置。以上情形仅仅是示例性的，不意味着穷举了检测到停车意愿的所有情形。

在此，所述第一速度阈值小于10千米/小时，例如是7千米/小时，尤其是5千米/小时。所述距离阈值小于5米，例如可以是3米，尤其是1.5米。所述时间阈值大于0.5分钟，例如可以是1分钟，尤其是1.5分钟。

在此，所述危险情况例如是其他交通参与者与所述车门的距离小于预先确定的距离阈值或者其他交通参与者与所述车门发生碰撞。在此，所述预先确定的距离阈值可以小于3米，例如可以是2.5米、尤其可以是1.5米。

例如，所述预警信息尤其指示打开车辆的车门是否导致危险情况，尤其车门与其他交通参与者发生碰撞。例如，所述预警信息能够指示以下情况中的一种：打开车门将导致危险情况，尤其与其他交通参与者发生碰撞；打开车门不导致危险情况，尤其与其他交通参与者发生碰撞。例如，所述预警信息仅指示打开车门将导致危险情况，尤其与其他交通参与者发生碰撞。此外，所述预警信息还可以包含其他信息，例如将与打开的车门发生碰撞的其他交通参与者的类型和/或发生碰撞的预期时间，等等

例如，所述安全触发事件检测模块配置成在以下情形中的至少一种情形发生时检测到安全触发事件：检测到所述车辆的车门即将被打开；自动泊车功能或半自动泊车功能结束；所述车辆的速度降低至0；所述车辆的变速器置于停车档位；所述车辆的驻车制动器置于驻车位置。以上情形仅仅是示例性的，不意味着穷举了检测到安全触发事件的所有情形。

例如，所述安全措施包括以下措施中的至少一种措施：输出音频警告信号；输出视频警告信号；输出触觉警告信号。

例如，所述安全措施触发模块304配置成促使在车辆内的显示装置上显示警告信息和/或促使通过车辆内的发光装置以预先确定的频率闪烁来进行警告和/或促使通过车辆内的发声装置发出预先确定的音调或语音来进行警告。替代地或补充地，所述安全措施触发模块304配置成促使通过打开所述车门时的阻尼大于预先确定的阻尼阈值来进行警告。优选地，所述安全措施触发模块304配置成促使通过在第一次尝试打开车门时锁止车门来进行警告。

例如，所述接收模块配置成周期性地接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息，直至满足发送结束条件。在此，所述发送模块尤其配置成在满足所述发送结束条件的情况下向所述基础设施发送预警结束请求。

可选择地，在以下情形中的至少一种情形发生时，满足所述发送结束条件：检测到所述安全触发事件；车辆的速度大于预先确定的第二速度阈值；车辆的加速度大于预先确定的加速度阈值；所述车辆离开预先确定的区域，尤其离开所述车辆所在的泊车。以上情形仅仅是示例性的，不意味着穷举了发送结束条件的所有情形。

可选择地，根据本发明的用于车辆的提高交通安全性的装置3还包括存储模块(未示出)。所述存储模块配置成存储接收到的预警信息。

图4示出根据本发明的一种用于基础设施的提高交通安全性的装置的示意性框图。根据本发明的用于基础设施的提高交通安全性的装置尤其设置在基础设施中。

在此，根据本发明的用于基础设施的提高交通安全性的装置4包括接收模块401、预警信息生成模块402以及发送模块403。所述接收模块401配置成接收来自车辆的停车安全请求。所述预警信息生成模402配置成尤其响应于所述停车安全请求基于当前的交通情况生成预警信息。在此，所述预警信息至少能够指示打开所述车辆的车门将导致危险情况。所述发送模块403配置成向所述车辆发送所述预警信息。

在此，所述危险情况例如是其他交通参与者与所述车门的距离小于预先确定的距离阈值或者其他交通参与者与所述车门发生碰撞。在此，所述预先确定的距离阈值可以小于3米，例如可以是2.5米、尤其可以是1.5米。

例如，所述预警信息能够指示以下情况中的一种：打开车门将导致危险情况，尤其车门与其他交通参与者发生碰撞；打开车门不导致危险情况，尤其车门与其他交通参与者发生碰撞。可选择地，所述预警信息仅指示打开车门将导致危险情况，尤其与其他交通参与者发生碰撞。此外，所述预警信息还可以包含其他信息，例如将与打开的车门发生碰撞的其他交通参与者的类型和/或发生碰撞的预期时间，等等

例如，所述接收模块401还配置成接收所述基础设施的周围环境中的交通参与者的特征信息。所述特征信息尤其包含所述交通参与者的类型和/或所述交通参与者的位置和/或所述交通参与者的运动方向和/或所述交通参与者的速度和/或所述交通参与者的加速度。

可选择地，所述预警信息生成模块402配置成基于从所述车辆接收到的特征信息以及从其他交通参与者接收的特征信息生成所述预警信息。

可选择地，所述预警信息生成模块402配置成尤其响应于停车安全请求基于当前的交通情况周期性地生成预警信息，直至所述接收模块接收到由所述车辆发送的预警结束请求。在此，周期长度可以是恒定的或者是可以根据当前的交通情况动态变化的。

对于本领域技术人员而言，可以在不脱离本发明的精神的情况下对以上优选实施例进行各种变型或修改，这些变型或修改均不脱离本发明的范畴。

Claims (33)

1.一种用于车辆的提高交通安全性的方法，所述方法包括以下步骤：

向基础设施发送停车安全请求；

接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息；

如果所述预警信息指示打开所述车辆的车门将导致危险情况，则检测安全触发事件；

在检测到所述安全触发事件的情况下触发安全措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述危险情况是其他交通参与者与所述车门的距离小于预先确定的距离阈值或者其他交通参与者与所述车门发生碰撞。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在检测到所述车辆的停车意愿的情况下，向所述基础设施发送所述停车安全请求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

在以下情形中的至少一种情形发生时，检测到所述车辆的停车意愿：

a)自动泊车功能或半自动泊车功能启动；

b)所述车辆的速度小于预先确定的第一速度阈值；

c)检测到泊车位的存在并且检测到所述车辆与所述泊车位的距离小于预先确定的距离阈值；

d)检测到泊车位的存在并且检测到驾驶员的注意力集中在所述泊车位上的时间超过预先确定的时间阈值；

e)所述车辆的变速器置于停车档位；

f)所述车辆的驻车制动器置于驻车位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

在以下情形中的至少一种情形发生时，检测到所述安全触发事件：

a)检测到所述车辆的车门即将被打开；

b)自动泊车功能或半自动泊车功能结束；

c)所述车辆的速度降低至0；

d)所述车辆的变速器置于停车档位；

e)所述车辆的驻车制动器置于驻车位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，

所述安全措施包括以下措施中的至少一种措施：

a)输出音频警告信号；

b)输出视频警告信号；

c)输出触觉警告信号。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，

周期性地接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息，直至满足发送结束条件，其中，尤其在满足所述发送结束条件的情况下向所述基础设施发送预警结束请求。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

在以下情形中的至少一种情形发生时，满足所述发送结束条件：

a)检测到所述安全触发事件；

b)所述车辆的速度大于预先确定的第二速度阈值；

c)所述车辆的加速度大于预先确定的加速度阈值；

d)所述车辆离开预先确定的区域，尤其离开所述车辆所在的泊车位。

9.一种用于基础设施的提高交通安全性的方法，所述方法包括以下步骤：

接收来自车辆的停车安全请求；

基于当前的交通情况生成预警信息，其中，所述预警信息至少能够指示打开所述车辆的车门将导致危险情况；

向所述车辆发送所述预警信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述危险情况是其他交通参与者与所述车门的距离小于预先确定的距离阈值或者其他交通参与者与所述车门发生碰撞。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，

接收所述基础设施的周围环境中的交通参与者的特征信息，其中，所述特征信息包含以下信息中的至少一种：所述交通参与者的类型；所述交通参与者的位置；所述交通参与者的运动方向；所述交通参与者的速度；所述交通参与者的加速度。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

基于从所述车辆接收到的特征信息以及从其他交通参与者接收的特征信息生成所述预警信息。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，基于当前的交通情况周期性地生成预警信息，直至接收到由所述车辆发送的预警结束请求。

14.一种用于车辆的提高交通安全性的装置，所述装置包括以下模块：

发送模块，其配置成向基础设施发送停车安全请求；

接收模块，其配置成接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息；

安全触发事件检测模块，其配置成，如果所述预警信息指示打开所述车辆的车门将导致危险情况，则检测安全触发事件；

安全措施触发模块，其配置成在检测到所述安全触发事件触发安全措施。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，

所述危险情况是其他交通参与者与所述车门的距离小于预先确定的距离阈值或者其他交通参与者与所述车门发生碰撞。

16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，

所述发送模块配置成在检测到所述车辆的停车意愿的情况下向所述基础设施发送所述停车安全请求。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括停车意愿检测模块，所述停车意愿检测模块配置成在以下情形中的至少一种情形发生时检测到所述车辆的停车意愿：

a)自动泊车功能或半自动泊车功能启动；

b)所述车辆的速度小于预先确定的第一速度阈值；

c)检测到泊车位的存在并且检测到所述车辆与所述泊车位的距离小于预先确定的距离阈值；

d)检测到泊车位的存在并且检测到驾驶员的注意力集中在所述泊车位上的时间超过预先确定的时间阈值；

e)所述车辆的变速器置于停车档位；

f)所述车辆的驻车制动器置于驻车位置。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的装置，其特征在于，

所述安全触发事件检测模块配置成在以下情形中的至少一种情形发生时检测到所述安全触发事件：

a)检测到所述车辆的车门即将被打开；

b)自动泊车功能或半自动泊车功能结束；

c)所述车辆的速度降低至0；

d)所述车辆的变速器置于停车档位；

e)所述车辆的驻车制动器置于驻车位置。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的装置，其特征在于，

所述安全措施包括以下措施中的至少一种措施：

a)输出音频警告信号；

b)输出视频警告信号；

c)输出触觉警告信号。

20.根据权利要求14至19中任一项所述的装置，其特征在于，

所述接收模块配置成，周期性地接收由所述基础设施响应于所述停车安全请求发送的预警信息，直至满足发送结束条件，其中，所述发送模块尤其配置成在满足所述发送结束条件的情况下向所述基础设施发送预警结束请求。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，

在以下情形中的至少一种情形发生时，满足所述发送结束条件：

a)检测到所述安全触发事件；

b)所述车辆的速度大于预先确定的第二速度阈值；

c)所述车辆的加速度大于预先确定的加速度阈值；

d)所述车辆离开预先确定的区域，尤其离开所述车辆所在的泊车位。

22.一种用于基础设施的提高交通安全性的装置，所述装置包括以下模块：

接收模块，其配置成接收来自车辆的停车安全请求；

预警信息生成模块，其配置成基于当前的交通情况生成预警信息，其中，所述预警信息至少能够指示打开所述车辆的车门将导致危险情况；

发送模块，其配置成向所述车辆发送所述预警信息。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，

所述危险情况是其他交通参与者与所述车门的距离小于预先确定的距离阈值或者其他交通参与者与所述车门发生碰撞。

24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，

所述接收模块配置成接收所述基础设施的周围环境中的交通参与者的特征信息，其中，所述特征信息包含以下信息中的至少一种：所述交通参与者的类型；所述交通参与者的位置；所述交通参与者的运动方向；所述交通参与者的速度；所述交通参与者的加速度。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，

所述预警信息生成模块配置成基于从所述车辆接收到的特征信息以及从其他交通参与者接收的特征信息生成所述预警信息。

26.根据权利要求22至25中任一项所述的装置，其特征在于，所述预警信息生成模块配置成基于当前的交通情况周期性地生成预警信息，直至所述接收模块接收到由所述车辆发送的预警结束请求。

27.一种用于车辆的控制器，其特征在于，所述控制器包括：

处理器；

存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法的步骤。

28.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求27所述的控制器。

29.一种用于基础设施的控制器，其特征在于，所述控制器包括：

处理器；

存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求9-13中任一项所述的方法的步骤。

30.一种基础设施，其特征在于，所述基础设施包括根据权利要求29所述的控制器。

31.根据权利要求30所述的基础设施，其特征在于，所述基础设施是路侧单元。

32.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的用于车辆的提高交通安全性的方法的步骤。

33.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求9至13中任一项所述的用于基础设施的提高交通安全性的方法的步骤。

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