CN112792431A - 一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法 - Google Patents

一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112792431A
CN112792431A CN202110032609.7A CN202110032609A CN112792431A CN 112792431 A CN112792431 A CN 112792431A CN 202110032609 A CN202110032609 A CN 202110032609A CN 112792431 A CN112792431 A CN 112792431A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
robot
clamp
realizing
step forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110032609.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112792431B (zh
Inventor
郭兵
王飞
许朝锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110032609.7A priority Critical patent/CN112792431B/zh
Publication of CN112792431A publication Critical patent/CN112792431A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112792431B publication Critical patent/CN112792431B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/56—Reuse, recycling or recovery technologies of vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，该方法包括：将内外板置于夹具，启动按钮，夹紧夹具，机器人开始施焊，将上部长焊缝和下部短焊缝焊接完成，移至第3条焊缝的圆弧末端采用焊点点固，焊至有效焊缝时，向PLC输出夹具2次打开请求，焊至点固位置时，再向PLC输出焊接许可请求，继续焊至定位机构前的轨迹点时，程序中设置等待夹具2次打开到位的指令，并在T型图中设置计时并与以上指令关联，如果在计时内收到夹具2次打开到位的信号，说明定位机构已复位，则焊接正常直至结束，反之，则焊接中断。本发明对自动化焊接设备无其他要求，操作简单，焊缝一次成型，质量稳定，适用于任意空间受限结构的一次性成型焊接。

Description

一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法
技术领域
本发明属于汽车部件自动化焊接领域，特别涉及到一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法。
背景技术
汽车零部件中的底盘悬架，属于整车构造的三大核心部件之一，是传输与承载力学的重要载体，产品结构设计有箱体结构、壳体结构及其他类型，同时在板材连接方式上采用焊点连接和焊缝连接，焊点连接在设计过程中，焊点彼此之间存在间距，空间足，焊钳可达性好，从而在过程开发中焊接容易实现一次成型。然而焊缝连接在焊缝强度设计时，为实现即满足强度要求又经济化的前提，通常采用焊缝搭接设计，尤其表现在底盘悬架的壳体结构焊缝设计，其焊缝的焊接质量直接影响产品的重要特性。
焊缝自身属于产品实现过程的关键特性，且在产品设计和焊缝强度过程中，重要承载力学的焊缝属于B类焊缝，按照产品D特性要求，须焊接一次成型，不允许焊缝返修等一系列动作，否则视为不合格产品，造成大量报废的现象。
采用焊缝搭接的接头设计，有时候位于壳体结构工艺孔的正下方部位，外加板材曲面复杂，与定位机构之间形成的空间有限，焊枪可达性较差，一般焊接结束时采用焊枪大角度焊丝长干伸的方法实现焊缝搭接，但对应的焊缝长度不足，焊缝末端位置外观不规则，接头不饱满、出现烧穿等缺陷，造成零件报废。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足之处，提供一种可以实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，本发明操作简单灵活，效率较高，降低成本并提高焊缝一次成型的质量，尤其适用焊接空间受限结构的焊缝一次性成型焊接。
为达到上述发明目的，本发明提供技术方案如下：一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，其特征在于：所述壳体结构包括外板和内板，分别呈“L型”结构，且组成三条焊缝，该方法包括以下步骤：
a.夹具复位，将外板放置在夹具上，手动将次定位机构推至工作位置，再将内板置于夹具，同时将主定位机构手动推至工作位置进行定位；
b.触动启动按钮，自动夹紧到位，机器人开始焊接；
c.机器人按照定义的顺序和焊接方向，顺序焊接完成壳体上部长焊道和下部短焊道，移至第三条焊道处；
d.机器人起弧之前，对第三条焊道采用焊点点固；
e.设定机器人焊接程序，通过设置“先点固→焊接→夹具2次打开请求→焊接许可请求→条件等待→焊接”的焊接程序，使机器人在焊接第三条焊道过程中按照设定的逻辑，点固后防止焊接过程中受热变形，利用夹具2次打开获得足够的空间，结合条件等待实施第三条焊缝的一次成型，将第三条焊缝和下部短焊缝在熄弧位置实现完美搭接；
f.设定PLC程序的T型图，通过设置“夹具2次打开请求→阀体松开→气缸退回到位/计时器计时→焊接”的控制逻辑，使机器人焊接按照设定的逻辑，利用气缸退回到位的信号，结合计时器控制机器人焊接至定义的轨迹点时是否继续焊接。
进一步地，所述的一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，其特征在于：所述壳体结构的外板装夹完毕后，需手动推动内板的次定位机构至工作位置，再安装内板，然后手动推动主定位机构定位内板，确保“L型”外板及内板的独立定位夹紧，实现其一致性，焊接搭接间隙稳定，触发启动按钮，自动夹紧定位。
进一步地，所述点焊固定的焊点，可采用机器人直接调用起弧命令和熄弧命令，起弧后设置延时0.5S，点固的同时减小焊点的表面形状。
进一步地，所述点焊固定的焊点，其位置适宜设置在整条焊缝的1/2处，且避开圆弧过渡位置。
进一步地，所述机器人输出夹具2次打开请求，通过机器人焊接至有效焊缝后，在焊接程序中设定机器人向PLC输出焊接夹具2次打开请求。
进一步地，所述机器人输出零件焊接许可请求，通过机器人焊接至定义的点固点时，机器人向PLC输出零件焊接许可请求。
进一步地，所述机器人焊接程序设置等待指令，通过机器人焊接至定位机构连接杆前的轨迹点时，在焊接程序相应轨迹点之前设置等待焊接夹具2次打开到位的信号。
进一步地，所述T型图设置，在PLC程序的T型图中定义并相应地设置计时，与等待指令、夹具2次打开到位信号及焊接许可指令关联。
进一步地，所述焊缝一次成型，通过机器人焊接程序中的等待指令，若在计时时间内收到PLC反馈的夹具2次打开到位信号(即“气缸退回到位信号”)后，则焊接正常进行直至焊接完毕熄弧结束，反之，若等待指令未收到夹具2次打开到位信号，则机器人焊接中断。
基于上述技术方案，本发明与现有技术的工艺方法相比，具有如下有益效果：
本发明的方法对焊缝采用了“先点固后满焊”的方式，其点固的焊点与上一条焊接完成的短焊缝共同作用，避免了焊接过程中受热变形，确保夹具2次打开后，焊缝搭接间隙稳定且一致性好，提升了焊缝一次成型且质量稳定。
本发明的方法采用焊接过程中夹具2次打开，避免了焊接受产品设计和过程开发过程中空间结构受限的影响，使焊缝呈现在足够的空间内，焊枪可达性较好，实现焊缝一次成型的同时，焊缝长度满足设计要求，焊缝外观规则，搭接接头饱满，焊接质量稳定可靠，且无任何生产节拍损失。
本发明的方法采用在定义的轨迹点之前设置等待信号指令，在T型图中设置计时器，且于夹具打开到位信号、焊接许可请求关联，与传统方法相比，避免了机器人自动焊接过程中与定位机构的连接杆发生碰撞，确保了机器人及焊枪的正常工作。
本发明的方法灵活可靠，操作简单，完全通过机器人焊接程序和PLC程序实现，节省时间。
本发明的方法，对自动化焊接设备无其他要求，通过调整程序中的指令位置即可实现相应的效果，
附图说明
图1为本发明悬架壳体结构夹具装夹状态示意图
图2为本发明悬架壳体结构焊缝分布及轨迹点定义示意图
图3为本发明悬架壳体结构焊接空间受限局部放大示意图
图4为本发明机器人焊接程序及指令设置示意图
图5为本发明PLC程序中与该焊接程序相对应的“T型图”
图中:1.内板主定位夹紧机构，2.磁性开关，3.内板次定位夹紧机构，4.外板预定位机构，5.外板，6.内板，7.焊缝a，8.焊缝b，9.焊缝c，10.熄弧点(亦“焊缝搭接位置”)，11.焊枪，12.焊点，13.起弧点，14.定义的轨迹点(亦“等待位置”)，15.连接杆，16.定位销，17.焊点点固程序，18.起弧程序，19.夹具2次打开请求程序，20.焊接程序，21.焊接许可请求程序，22.等待指令程序，23.焊接完成且熄弧程序
具体实施方式
下面将结合具体的实施例及其附图，对本发明实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法进行完整、详细地阐述，以求更为清楚明白地理解本发明的工艺方法，但不能以此来限制本发明的保护范围。
参阅图1-5，一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，所述壳体结构包括外板和内板，分别呈“L型”结构，且组成三条焊缝，该方法包括以下步骤：
a.夹具复位，将外板5放置在夹具上，手动将次定位机构3推至工作位置，再将内板6置于夹具，同时将主定位机构1手动推至工作位置进行定位；
b.触动启动按钮，自动夹紧到位，机器人开始焊接；
c.机器人按照定义的顺序和焊接方向，顺序焊接完成壳体上部长焊缝7和下部短焊缝8，移至第三条焊缝9处；
d.机器人起弧13之前，对第三条焊道采用焊点12点固；
e.设定机器人焊接程序，通过设置“先点固17→焊接→夹具2次打开请求19→焊接许可请求21→条件等待22→焊接完成熄弧23”的焊接程序，使机器人在焊接第三条焊缝过程中按照设定的逻辑，点固17后防止焊接过程中受热变形，利用夹具2次打开19获得足够的空间，结合条件等待22实施第三条焊缝的一次成型，将第三条焊缝9和下部短焊缝8在熄弧位置实现完美搭接；
f.设定PLC程序的T型图，通过设置“夹具2次打开请求E9.1→阀体松开A120.0→气缸退回到位E120.0/计时器T20计时→焊接A10.0”的控制逻辑，使机器人焊接按照设定的逻辑，利用气缸退回到位E120.0的信号，结合计时器T20控制机器人焊接至定义的轨迹点14时是否继续焊接。，
如图1-3中，外板5装夹完毕后，需手动推动内板次定位机构3至工作位置，再安装内板6，然后手动推动主定位机构1定位内板6，确保“L型”外板及内板的独立定位夹紧，实现其一致性，焊接搭接间隙稳定，触发启动按钮，自动夹紧定位。
如图3，焊缝9与焊缝8的搭接位置10与定位销连接杆15的空间垂直距离约11.3mm，焊枪11的鹅颈，其直径27mm，焊枪可达性较差，因此焊缝9焊接之前需要采用焊接中二次打开的方式进行一次成型。
如图2,4中，采用点焊固定的焊点12，对应的焊点点固程序17，利用机器人直接调用起弧命令和熄弧命令，起弧后设置延时0.5S，以减小焊点的表面形状便于焊接过渡，其位置适宜设置在整条焊缝的1/2处，且避开圆弧过渡位置。
如图2,4中，焊缝9所对应的机器人焊接程序，在起弧点13写入焊接起弧程序18，焊至有效焊缝后写入夹具2次打开请求程序19，接着是焊接程序20，焊至焊点12(即点固点)时写入零件焊接许可请求21，继续焊接至连接杆15之前定义的轨迹点14(即等待位置)时调用等待指令程序22，紧接着写入焊接完成且熄弧程序23.
如图5中，在PLC程序中设置与焊缝9的焊接程序中信号交互的T型图，机器人向PLC输出夹具2次打开请求E9.1后，PLC模块向夹具的阀岛输出阀体松开指令A120.0，同时在T型图中写入计时器T20，其计时0.5S，反馈夹具2次打开到位(即“气缸退回到位”)状态，与机器人等待指令22及焊接许可请求A10.0关联。
如图4,5中，通过机器人焊接程序中的等待指令22，若计时器T20计时时间内，主定位机构1的磁性开关2显示绿灯，代表气缸退回到位，则计时器T20复位，输出阀体松开到位E120.0(亦称“气缸退回到位”或“夹具2次打开到位”)，关联的焊接许可A10.0控制线路正常，等待指令22收到PLC收到PLC反馈的夹具2次打开到位信号(即“气缸退回到位信号”)后，则焊接正常进行直至焊接完毕熄弧结束，反之，若等待指令未收到夹具2次打开到位信号，则机器人焊接中断。
通过上述技术措施，实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型，同时，焊缝长度满足设计要求，焊缝外观规则，搭接接头饱满，焊接质量稳定可靠，且无任何生产节拍损失。
以上所述是本发明的优选实施例，对于本领域的普通技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不脱离本发明的原理和精神的情况下，能够以其它具体形式对本发明进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，其特征在于：所述壳体结构包括外板和内板，分别呈“L型”结构，且组成三条焊缝，该方法包括以下步骤：
a.夹具复位，将外板放置在夹具上，手动将次定位机构推至工作位置，再将内板置于夹具，同时将主定位机构手动推至工作位置进行定位；
b.触动启动按钮，自动夹紧到位，机器人开始焊接；
c.机器人按照定义的顺序和焊接方向，顺序焊接完成壳体上部长焊缝和下部短焊缝，移至第三条焊道处；
d.机器人起弧之前，对第三条焊道采用焊点点固；
e.设定机器人焊接程序，通过设置“先点固→焊接→夹具2次打开请求→焊接许可请求→条件等待→焊接”的焊接程序，使机器人在焊接第三条焊道过程中按照设定的逻辑，点固后防止焊接过程中受热变形，利用夹具2次打开获得足够的空间，结合条件等待实施第三条焊缝的一次成型，将第三条焊缝和下部短焊缝在熄弧位置实现完美搭接；
f.设定PLC程序的T型图，通过设置“夹具2次打开请求→阀体松开→气缸退回到位/计时器计时→焊接”的控制逻辑，使机器人焊接按照设定的逻辑，利用气缸退回到位的信号，结合计时器控制机器人焊接至定义的轨迹点时是否继续焊接。
2.根据权利要求1所述的一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，其特征在于：所述壳体结构的外板装夹完毕后，需手动推动内板的次定位机构至工作位置，再安装内板，然后手动推动主定位机构定位内板，确保“L型”外板及内板的独立定位夹紧，实现其一致性，焊接搭接间隙稳定，触发启动按钮，自动夹紧定位。
3.根据权利要求1所述的一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，其特征在于：所述点焊固定的焊点，可采用机器人直接调用起弧命令和熄弧命令，起弧后设置延时0.5S，点固的同时减小焊点的表面形状。
4.根据权利要求1所述的一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，其特征在于：所述点焊固定的焊点，其位置适宜设置在整条焊缝的1/2处，且避开圆弧过渡位置。
5.根据权利要求1所述的一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，其特征在于：所述机器人输出夹具2次打开请求，通过机器人焊接至有效焊缝后，在焊接程序中设定机器人向PLC输出焊接夹具2次打开请求。
6.根据权利要求1所述的一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，其特征在于：所述机器人输出零件焊接许可请求，通过机器人焊接至定义的点固点时，机器人向PLC输出零件焊接许可请求。
7.根据权利要求1所述的一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，其特征在于：所述机器人焊接程序设置等待指令，通过机器人焊接至定位机构连接杆前的轨迹点时，在焊接程序相应轨迹点之前设置等待焊接夹具2次打开到位的信号。
8.根据权利要求1所述的一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，其特征在于：所述T型图设置，在PLC程序的T型图中定义并相应地设置计时，与等待指令、夹具2次打开到位信号及焊接许可指令关联。
9.根据权利要求1所述的一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，其特征在于：所述焊缝一次成型，通过机器人焊接程序中的等待指令，若在计时时间内收到PLC反馈的夹具2次打开到位信号(即“气缸退回到位信号”)后，则焊接正常进行直至焊接完毕熄弧结束，反之，若等待指令未收到夹具2次打开到位信号，则机器人焊接中断。
CN202110032609.7A 2021-01-11 2021-01-11 一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法 Active CN112792431B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110032609.7A CN112792431B (zh) 2021-01-11 2021-01-11 一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110032609.7A CN112792431B (zh) 2021-01-11 2021-01-11 一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112792431A true CN112792431A (zh) 2021-05-14
CN112792431B CN112792431B (zh) 2022-05-20

Family

ID=75809857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110032609.7A Active CN112792431B (zh) 2021-01-11 2021-01-11 一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112792431B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116727914A (zh) * 2023-08-11 2023-09-12 苏芯物联技术(南京)有限公司 一种短焊缝场景下焊接保护气实时智能控制方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201815816U (zh) * 2010-10-20 2011-05-04 襄樊东昇机械有限公司 防错检测焊接夹具
CN102476246A (zh) * 2010-11-23 2012-05-30 现代自动车株式会社 用于各种车型的完整底板焊接***
CN102837138A (zh) * 2012-08-13 2012-12-26 广州明珞汽车装备有限公司 多车型共线柔性总拼
CN204975755U (zh) * 2015-10-10 2016-01-20 伍享汽车配件（太仓）有限公司 轿车前大梁自动化生产线治具检测旋转***
CN106271161A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 淄博舜泰电动汽车有限公司 新型电动汽车车身焊接方法
CN207205595U (zh) * 2017-08-28 2018-04-10 福建通用机器人科技有限公司 一种底盘合拼机器人焊接***
CN208483408U (zh) * 2018-05-17 2019-02-12 江苏福莱斯伯汽车零件制造有限公司 波纹管一次成型焊接工装
CN109446542A (zh) * 2018-09-05 2019-03-08 安顺云首创科技开发有限公司 一种基于案例的汽车焊接夹具设计方法
CN109454389A (zh) * 2017-09-06 2019-03-12 长沙华恒机器人***有限公司 底盘自动焊接装置
CN210587910U (zh) * 2019-09-26 2020-05-22 上海和达汽车配件有限公司 一种双日系气缸自动二次翻转压紧装置
CN111992961A (zh) * 2020-09-07 2020-11-27 东莞中集专用车有限公司 大梁压型拼装工装及大梁压型拼装方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201815816U (zh) * 2010-10-20 2011-05-04 襄樊东昇机械有限公司 防错检测焊接夹具
CN102476246A (zh) * 2010-11-23 2012-05-30 现代自动车株式会社 用于各种车型的完整底板焊接***
CN102837138A (zh) * 2012-08-13 2012-12-26 广州明珞汽车装备有限公司 多车型共线柔性总拼
CN204975755U (zh) * 2015-10-10 2016-01-20 伍享汽车配件（太仓）有限公司 轿车前大梁自动化生产线治具检测旋转***
CN106271161A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 淄博舜泰电动汽车有限公司 新型电动汽车车身焊接方法
CN207205595U (zh) * 2017-08-28 2018-04-10 福建通用机器人科技有限公司 一种底盘合拼机器人焊接***
CN109454389A (zh) * 2017-09-06 2019-03-12 长沙华恒机器人***有限公司 底盘自动焊接装置
CN208483408U (zh) * 2018-05-17 2019-02-12 江苏福莱斯伯汽车零件制造有限公司 波纹管一次成型焊接工装
CN109446542A (zh) * 2018-09-05 2019-03-08 安顺云首创科技开发有限公司 一种基于案例的汽车焊接夹具设计方法
CN210587910U (zh) * 2019-09-26 2020-05-22 上海和达汽车配件有限公司 一种双日系气缸自动二次翻转压紧装置
CN111992961A (zh) * 2020-09-07 2020-11-27 东莞中集专用车有限公司 大梁压型拼装工装及大梁压型拼装方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨庆源 等: "《计算机硬件基础》", 31 October 1998, 中国物质出版社 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116727914A (zh) * 2023-08-11 2023-09-12 苏芯物联技术(南京)有限公司 一种短焊缝场景下焊接保护气实时智能控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112792431B (zh) 2022-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112792431B (zh) 一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法
CN110605463B (zh) 用于空间圆弧路径埋弧焊接的机器人自动焊接装置
CN110480267A (zh) 一种片式标准节的自动化加工方法及加工生产线
CN102886596A (zh) 点焊焊接***
CN103480950A (zh) 一种适于喇叭体结构拼接的机器人弧焊方法
CN112975172B (zh) 一种激光焊接工装
CN201596840U (zh) 限制铝合金薄壁球体和法兰焊接变形的工装结构
CN202752737U (zh) 一种汽车加油口盖生产的短搭接边的焊接装置
CN201357280Y (zh) 螺母焊钳
JP2003053535A (ja) タンデムアーク自動溶接システム
CN208977131U (zh) 一种单面焊接双面成型焊接工装
CN212637741U (zh) 一种汽车车身连接加强件的凸焊焊接结构
CN206382747U (zh) 一种汽车零部件焊接机
CN210281266U (zh) 一种新型排气管自动焊接工装
WO2021223432A1 (zh) 自动焊控制方法及***
CN101670498A (zh) 限制铝合金薄壁球体和法兰焊接变形的坡口工艺和工装
CN209614529U (zh) 一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具
CN208289195U (zh) 汽车窗框总成用焊接装置
CN112958885A (zh) 一种氧传感器底座的焊接方法
CN106975832B (zh) 一种机器人焊接生产线点焊修磨的控制方法
CN109530874A (zh) 一种钛合金t型对接深j型焊缝的焊接方法
CN219453227U (zh) 带自锁功能的管路连接结构
CN111891258A (zh) 一种汽车车身连接加强件的凸焊焊接结构及其工艺
CN201333596Y (zh) 汽车轮罩自动点焊装置
CN217122033U (zh) 一种笛形管火焰钎焊机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant