CN204975755U - 轿车前大梁自动化生产线治具检测旋转*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型是轿车前大梁自动化生产线治具检测旋转***，其结构是治具检测旋转装置中的治具(1)与旋转装置(2)连接，旋转装置(2)与气缸(5)连接，气缸(5)与旋转台(6)连接，旋转台(6)与伺服电机(7)连接，伺服电机(7)的信号端与PLC控制器的信号端相接；机器人的信号端与PLC控制器的信号端相接，焊接机感应装置的信号端与PLC控制器的信号端相接，显示控制装置的信号端与PLC控制器的信号端相接。本实用新型的优点：采用PLC控制器控制，实现最大化自动化生产，大大提高了生产效率，防止了人员作业区和机器人作业区的重叠，消除了发生安全事故的可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是轿车前大梁自动化生产线治具检测旋转***，具体涉及一种基于PLC的轿车前大梁自动化生产线治具检测旋转***。
背景技术
在轿车前大梁自动化生产线中，根据不同的产能需求，有的生产线规划在同一工位左右分别进行不同部位的焊接作业，现有技术中治具是固定的，由机器人进行CO2焊接作业，且需要两个工位进行作业，操作人员极易发生工伤风险，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型提出的是轿车前大梁自动化生产线治具检测旋转***，其目的旨在解决现有技术存在的上述不足，提供一种可精确定位旋转的治具，可检测人员是否有做CO2焊接工作且是否做到位。
本实用新型的技术解决方案：轿车前大梁自动化生产线治具检测旋转***，其结构包括治具检测旋转装置、PLC控制器、机器人、焊接机感应装置和显示控制装置，其中治具检测旋转装置包括治具、旋转装置、气缸、旋转台和伺服电机，治具通过螺栓与旋转装置连接，该旋转装置与气缸连接，该气缸与旋转台连接，旋转台与伺服电机连接，伺服电机的信号输入端与PLC控制器的第一信号输出端相接，机器人的信号输入端与PLC控制器的第二信号输出端相接，焊接机感应装置的信号输入/输出端与PLC控制器的第一信号输出/输入端相接，显示控制装置的信号输入/输出端与PLC控制器的第二信号输出/输入端相接。
优选的，所述的气缸上设气缸感应器，该气缸感应器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相接。
优选的，所述的气缸通过气管与电磁阀相接，该电磁阀的信号输入端与PLC控制器的第三信号输出端相接。
优选的，所述的显示控制装置上设启动开关。
本实用新型的优点：采用PLC控制器控制，实现最大化自动化生产，大大提高了生产效率，防止了人员作业区和机器人作业区的重叠，消除了发生安全事故的可能。
附图说明
图1为轿车前大梁自动化生产线治具检测旋转***的逻辑结构示意图。
图2为治具检测旋转装置的结构示意图。
图中的1是治具、2是旋转托盘、3是气缸感应器、4是电磁阀、5是气缸、6是旋转台、7是伺服电机。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，轿车前大梁自动化生产线治具检测旋转***，其结构包括治具检测旋转装置、PLC控制器、机器人、焊接机感应装置和显示控制装置，其中治具检测旋转装置包括治具1、旋转装置2、气缸5、旋转台6和伺服电机7，治具1通过螺栓与旋转装置2连接，该旋转装置2与气缸5连接，该气缸5与旋转台6连接，旋转台6与伺服电机7连接，伺服电机7的信号输入端与PLC控制器的第一信号输出端相接，机器人的信号输入端与PLC控制器的第二信号输出端相接，焊接机感应装置的信号输入/输出端与PLC控制器的第一信号输出/输入端相接，显示控制装置的信号输入/输出端与PLC控制器的第二信号输出/输入端相接。
所述的气缸5上设气缸感应器3，该气缸感应器3的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相接。
所述的气缸5通过气管与电磁阀4相接，该电磁阀4的信号输入端与PLC控制器的第三信号输出端相接。所述的电磁阀4用于控制气路的接通与关闭，所述的气缸5用于当伺服电机7运行到位后将旋转装置2精确定位。所述的治具1通过螺栓与旋转装置2连接用于确保每次治具1进入机器人作业区的位置都是一致的。
所述的显示控制装置上设启动开关。
人员投料CO2焊接完成后，PLC控制器自动控制电磁阀4开管，气缸5退下，当气缸5打开到位时，气缸5外面的气缸感应器3会发出打开到位信号，PLC控制器触发伺服电机7工作，当伺服电机7转到需要的角度时，PLC控制器再触发气缸5上升将旋转装置2位置定死，让机器人焊接，当机器人焊接完成且人员投料CO2焊接完成后再次启动，如此循环。
所述的轿车前大梁自动化生产线为现有技术，由人员作业区、焊接机、机器人作业区、机器人和治具等组成。
根据以上结构，工作时，在零件投料完成后人员在人员作业区进行CO2焊接作业，焊接机上装的焊接机感应装置可根据实际需求在PLC控制器中储存该感应装置需感应的次数，当焊接完成后按下显示控制装置的启动按钮，如治具检测旋转装置进入机器人作业区则说明人员有做CO2焊接工作且有做到位，如没有进入则说明人员没有做CO2焊接工作或没有做到位。人员站在外面作业避免人员作业区与机器人作业区重叠，且当治具检测旋转装置一面进入机器人作业区后机器人作业，人员可另一面做投料动作，当投料完成且CO2焊接完成后再启动，机器人又可焊接另一套治具，这样可提升生产设备稼动率，提升生产线产能，提升生产线品质。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.轿车前大梁自动化生产线治具检测旋转***，其特征包括治具检测旋转装置、PLC控制器、机器人、焊接机感应装置和显示控制装置，其中治具检测旋转装置包括治具(1)、旋转装置(2)、气缸(5)、旋转台(6)和伺服电机(7)，治具(1)通过螺栓与旋转装置(2)连接，该旋转装置(2)与气缸(5)连接，该气缸(5)与旋转台(6)连接，旋转台(6)与伺服电机(7)连接，伺服电机(7)的信号输入端与PLC控制器的第一信号输出端相接，机器人的信号输入端与PLC控制器的第二信号输出端相接，焊接机感应装置的信号输入/输出端与PLC控制器的第一信号输出/输入端相接，显示控制装置的信号输入/输出端与PLC控制器的第二信号输出/输入端相接。
2.如权利要求1所述的轿车前大梁自动化生产线治具检测旋转***，其特征是所述的气缸(5)上设气缸感应器(3)，该气缸感应器(3)的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相接。
3.如权利要求1所述的轿车前大梁自动化生产线治具检测旋转***，其特征是所述的气缸(5)通过气管与电磁阀(4)相接，该电磁阀(4)的信号输入端与PLC控制器的第三信号输出端相接。
4.如权利要求1所述的轿车前大梁自动化生产线治具检测旋转***，其特征是所述的显示控制装置上设启动开关。
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| CN112792431A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-05-14 | 郭兵 | 一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法 |
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| CN112792431A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-05-14 | 郭兵 | 一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法 |
| CN112792431B (zh) * | 2021-01-11 | 2022-05-20 | 郭兵 | 一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法 |
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