CN112785749A - 车辆的数据传输方法及*** - Google Patents
车辆的数据传输方法及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN112785749A CN112785749A CN201911077221.8A CN201911077221A CN112785749A CN 112785749 A CN112785749 A CN 112785749A CN 201911077221 A CN201911077221 A CN 201911077221A CN 112785749 A CN112785749 A CN 112785749A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- component
- early warning
- battery
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 85
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 47
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 206010000369 Accident Diseases 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
- H04W52/02—Power saving arrangements
- H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
- H04W52/0261—Power saving arrangements in terminal devices managing power supply demand, e.g. depending on battery level
- H04W52/0274—Power saving arrangements in terminal devices managing power supply demand, e.g. depending on battery level by switching on or off the equipment or parts thereof
- H04W52/028—Power saving arrangements in terminal devices managing power supply demand, e.g. depending on battery level by switching on or off the equipment or parts thereof switching on or off only a part of the equipment circuit blocks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及车辆技术领域,提供一种车辆的数据传输方法及***。本发明所述的数据传输方法包括:在车辆电源模式为关闭模式时,控制车辆的预警部件进入预设的低功耗监控模式,其中所述预警部件为需要由车辆的后台服务器进行预警监控的部件,且所述低功耗监控模式被配置为使得部件仅保留状态监控功能和对应于所述后台服务器的数据传输功能;以及控制处于所述低功耗监控模式的所述预警部件向所述后台服务器传输各自执行所述状态监控功能获得的部件状态数据。本发明使得车辆各个预警部件在车辆电源模式为关闭模式时,仍能够通过低功耗监控模式向后台传输状态数据,从而保证了后台服务器对预警部件的预警监控。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的数据传输方法及***。
背景技术
随着车联网、智能驾驶等技术的发展,现有很多车辆,特别是符合国标GB/T-32960要求的新能源车辆,都需要具备数据采集能力及数据传输能力。例如,车辆需要能够向后台监控平台进行实时数据传输,以使后台监控平台根据接收的数据进行车辆控制、安全预警等,以降低事故风险。
具体地,当车辆电源模式处于OFF(关闭模式,对应为车辆下电)后一段时间,网关及车辆的多个ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)会进入休眠状态,TBOX(车载终端)等与后台断开连接,中断数据传输,此时整车能耗极低,由蓄电池供电;当车辆电源模式处于ON(开启模式,对应为车辆上电)时,网关及各ECU处于通电唤醒状态,此时TBOX与后台保持网络连接并进行数据传输,整车由动力电池供电。但是,当车辆电源模式处于OFF且多数设备进入休眠状态后,整车网络休眠,各ECU及TBOX停止进行信号发送/接收,此时车辆与后台的数据连接中断,使得后台无法监控到车辆实时状态,从而无法进行风险事故预警与监控,影响行车安全。
因此,需要设计新的车辆数据传输方案。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种车辆的数据传输方法,以解决现有技术在当车辆电源模式处于OFF进行无法实现风险事故预警与监控的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种车辆的数据传输方法,包括:在车辆电源模式为关闭模式时,控制车辆的预警部件进入预设的低功耗监控模式,其中所述预警部件为需要由车辆的后台服务器进行预警监控的部件,且所述低功耗监控模式被配置为使得部件仅保留状态监控功能和对应于所述后台服务器的数据传输功能;以及控制处于所述低功耗监控模式的所述预警部件向所述后台服务器传输各自执行所述状态监控功能获得的部件状态数据。
进一步的,在所述控制车辆的预警部件进入预设的低功耗监控模式的同时,所述车辆的数据传输方法还包括:控制车辆的非预警部件进入休眠模式,其中所述休眠模式被配置为使得部件的所有功能处于休眠状态。
进一步的,所述预警部件包括车辆的以下部件中的任意一者或多者和/或以下任意一个或多个部件对应的ECU:车载终端TBOX、网关、蓄电池、动力电池、电机及电控***。
进一步的,所述车辆的数据传输方法还包括:接收并执行所述后台服务器响应于所述部件状态数据反馈的控制指令,以实现对应于所述控制指令的车辆控制;和/或控制车辆的TBOX基于所述部件状态数据执行车辆控制。
进一步的,在所述预警部件包括蓄电池,且所述蓄电池对应的所述部件状态数据包括电池电压和/或电池电量时,所述接收并执行所述后台服务器响应于所述部件状态数据反馈的控制指令包括:控制所述TBOX接收所述后台服务器响应于所述电池电压低于设定电压阈值的判定而反馈的充电指令,并执行对所述蓄电池的充电;和/或控制所述TBOX接收所述后台服务器响应于所述电池电量低于设定电量阈值的判定而反馈的休眠指令,并执行所述休眠指令以使相关预警部件进入休眠模式,其中所述休眠模式被配置为使得部件的所有功能处于休眠状态。
进一步的,在所述预警部件包括蓄电池,且所述蓄电池对应的所述部件状态数据包括电池电压和/或电池电量时,所述控制车辆的TBOX基于所述部件状态数据执行车辆控制包括:通过所述TBOX判断所述电池电压是否低于设定电压阈值,若是,则执行对所述蓄电池的充电;和/或通过所述TBOX判断所述电池电量是否低于设定电量阈值,若是,则控制相关预警部件进入休眠模式,其中所述休眠模式被配置为使得部件的所有功能处于休眠状态。
相对于现有技术,本发明所述的车辆的数据传输方法具有以下优势:
(1)本发明所述的数据传输方法配置了车辆的预警部件的低功耗监控模式,从而在车辆电源模式为OFF时,使得各个预警部件在低功耗监控模式下保持对自身进行状态监控,并能够将部件状态数据直接传输给后台服务器,使得后台服务器始终能获得预警部件的实时部件状态数据以进行车辆安全的监控和预警;
(2)本发明所述的数据传输方法在车辆电源模式OFF状态下,既能够使得预警部件一直保持数据上传,又能使其他的非预警模块正常休眠,从而既保证了关键的预警相关信息的传输,又减少了OFF状态下的耗能;
(3)本发明所述的数据传输方法通过预警部件与后台服务器的数据长连接,使得电池电压信息和电池电量信息等能够实时传输至后台服务器,以使后台服务器进行预警分析以得到适宜的控制指令,实现了对蓄电池的亏电监测与智能充电,保证了车辆性能。
本发明的另一目的在于提出一种车辆的数据传输***,以解决现有技术在当车辆电源模式处于OFF进行无法实现风险事故预警与监控的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种车辆的数据传输***,包括:控制模块,用于在车辆电源模式为关闭模式时,控制车辆的预警部件进入预设的低功耗监控模式,其中所述预警部件为需要由车辆的后台服务器进行预警监控的部件,且所述低功耗监控模式被配置为使得部件仅保留状态监控功能和对应于所述后台服务器的数据传输功能;以及传输模块,用于控制处于所述低功耗监控模式的所述预警部件向所述后台服务器传输各自执行所述状态监控功能获得的部件状态数据。
进一步的,在所述控制车辆的预警部件进入预设的低功耗监控模式的同时,所述控制模块还用于:控制车辆的非预警部件进入休眠模式,其中所述休眠模式被配置为使得部件的所有功能处于休眠状态。
进一步的,所述预警部件包括车辆的以下部件中的任意一者或多者和/或以下任意一个或多个部件对应的ECU:车载终端TBOX、网关、蓄电池、动力电池、电机及电控***。
进一步的,所述车辆的数据传输***还包括:第一执行模块,用于接收并执行所述后台服务器响应于所述部件状态数据反馈的控制指令,以实现对应于所述控制指令的车辆控制;和/或第二执行模块,用于控制车辆的车载终端TBOX基于所述部件状态数据执行车辆控制。
进一步的,在所述预警部件包括蓄电池,且所述蓄电池对应的所述部件状态数据包括电池电压和/或电池电量时,所述第一执行模块包括:第一充电控制子模块,用于控制所述TBOX接收所述后台服务器响应于所述电池电压低于设定电压阈值的判定而反馈的充电指令,并执行对所述蓄电池的充电;和/或第一亏电监测子模块,用于控制所述TBOX接收所述后台服务器响应于所述电池电量低于设定电量阈值的判定而反馈的休眠指令,并执行所述休眠指令以使相关预警部件进入休眠模式,其中所述休眠模式被配置为使得部件的所有功能处于休眠状态。
进一步的,在所述预警部件包括蓄电池,且所述蓄电池对应的所述部件状态数据包括电池电压和/或电池电量时,所述第二执行模块包括:第二充电控制子模块,用于通过所述TBOX判断所述电池电压是否低于设定电压阈值,若是,则执行对所述蓄电池的充电;和/或第二亏电监测子模块,用于通过所述TBOX判断所述电池电量是否低于设定电量阈值,若是,则控制相关预警部件进入休眠模式,其中所述休眠模式被配置为使得部件的所有功能处于休眠状态。
所述车辆的数据传输***与上述车辆的数据传输方法相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
本发明的另一目的在于提出一种机器可读存储介质,以解决现有技术在当车辆电源模式处于OFF进行无法实现风险事故预警与监控的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行上述的车辆的数据传输方法。
所述机器可读存储介质与上述车辆的数据传输方法相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
在附图中:
图1是本发明实施例一的车辆的数据传输方法的流程示意图;
图2是本发明实施例二的车辆的数据传输方法的流程示意图;
图3是本发明实施例三的车辆的数据传输方法的流程示意图;以及
图4是本发明实施例四的车辆的数据传输***的结构示意图。
附图标记说明:
410、控制模块;420、传输模块;430、第一执行模块;440、第二执行模块;431、第一充电控制子模块;432、第一亏电监测子模块;441、第二充电控制子模块;442、第二亏电监测子模块。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
需要说明的是,在本发明实施例中提及的ECU,又称“行车电脑”、“车载电脑”等,从用途上讲则是车辆专用微机控制器,车辆的多个部件都具有对应的ECU,其能够记录零部件/模块产生的数据;CAN总线是多个ECU之间的信息传递所采用一种多路复用通信网络技术,其将整车的ECU形成一个网络***,也就是CAN总线数据;TBOX用于读取车辆CAN总线数据、向各ECU下发控制指令并与车联网中的后台服务器/后台监控平台进行数据传输与交互。
另外,在本发明的实施方式中所提到的休眠模式,是指该模式下的部件的所有功能处于休眠状态,该所有功能包括状态监控功能和数据传输功能。另外,在本发明的实施方式中所提到的预警部件和非预警部件是相对的概念,通常根据是否属于造成安全事故的因子来进行划分,例如车辆起火事故多是电池所引发的,从而可将车辆的电池划分为预警部件。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
实施例一
图1是本发明实施例一的车辆的数据传输方法的流程示意图,其中所述车辆包括但不限于新能源车辆。如图1所示,该实施例一的车辆的数据传输方法可以包括以下步骤:
步骤S100,在车辆电源模式为关闭模式时,控制车辆的预警部件进入预设的低功耗监控模式。
其中,如背景技术部分所提及的,车辆电源模式包括关闭模式(OFF)及开启模式(ON),分别对应车辆的下电状态和上电状态。考虑到车辆电源模式处于OFF时,车辆的后台服务器(或后台监控平台)无法监控到车辆的关键部件的实时状态,本发明实施例特别地配置了车辆的预警部件的低功耗监控模式。
其中,所述预警部件为需要由车辆的后台服务器进行预警监控的部件,其在本发明实施例中,可以包括车辆的以下部件中的任意一者或多者和/或以下一个或多个部件的ECU:TBOX、网关、蓄电池、动力电池、电机及电控***。其中,动力电池、电机及电控***通常称之为三电***,三电***及TBOX都可以各自具有ECU。
其中,所述低功耗监控模式被配置为使得部件仅保留状态监控功能和对应于所述后台服务器的数据传输功能。举例而言,对应于蓄电池,使其保留监控电池电压及电池电量的功能,以及保持向后台服务器传输所监控的关于电池电压及电池电量的数据。需说明的是,本发明实施例中部件对应于所述后台服务器的数据传输功能包括该部件直接与后台服务器通信的功能以及该部件通过其他部件(例如TBOX)间接与后台服务器通信的功能。
现有车辆的部件通常只有休眠模式和唤醒模式,且在车辆电源模式处于OFF时,通常处于休眠模式,从而与后台服务器的数据连接中断,使得后台服务器无法获取部件状态数据以进行安全监控和预警。而本发明实施例在休眠模式和唤醒模式的基础上,进一步配置了使部件仅保留状态监控功能和对应于所述后台服务器的数据传输功能的低功耗监控模式,从而可以实现车辆的预警部件与后台服务器的数据长连接。
步骤S200,控制处于所述低功耗监控模式的所述预警部件向所述后台服务器传输各自执行所述状态监控功能获得的部件状态数据。
具体地,各个预警部件在低功耗监控模式下保持对自身进行状态监控以获取对应的部件状态数据,再通过在低功耗监控模式下与后台服务器建立的数据连接,将部件状态数据直接传输给后台服务器,或是通过CAN总线先传输给TBOX,再由TBOX统一传输给后台服务器。据此,使得后台服务器始终能获得预警部件的实时部件状态数据以进行安全预警。其中,安全预警的内容可以包括定义故障内容与报警等级等,进而实现对车辆风险、事故的监控和预警。
另外,在优选的实施例中,为了减少整车能耗,上述步骤S100在控制车辆的预警部件进入预设的低功耗监控模式的同时,还可以控制车辆的非预警部件进入休眠模式。其中,所述休眠模式被配置为使得部件的所有功能处于休眠状态,该休眠状态下的部件耗能最少。
据此,在车辆电源模式OFF状态下,本发明实施例使得预警部件不休眠(即能够一直保持数据上传),其他的非预警模块则正常休眠,从而既保证了关键的预警相关信息的传输,又减少了OFF状态下的耗能。另外,现有技术在OFF模式下且整车未进入休眠状态前,TBOX采集与上传的数据内容与ON模式下采集内容相同,使得部分数据对车辆安全预警监控无价值,而本发明实施例一的方法使得TBOX采集与上传数据的过程不发生中断(一直连续),从而有效地避免了该问题。
实施例二
图2是本发明实施例二的车辆的数据传输方法的流程示意图。在图1所对应的实施例一的方法步骤的基础上,该实施例二进一步包括以下步骤:
步骤S310,接收并执行后台服务器响应于部件状态数据反馈的控制指令,以实现对应于所述控制指令的车辆控制。
具体地,后台服务器可根据接收到的部件状态数据进行判断、分析及控制指令生成等一系列的数据处理,继而生成符合车辆当前状态的控制指令以控制车辆的安全运行。
下面通过示例来具体说明。根据《2019年动力电池安全性研究报告》指出,近两年国内新能源车辆起火事故均由电池引发且:41%车辆处于行驶状态,40%处于静置状态,19%处于充电状态。
据此,在车辆电池的一个示例中,在所述预警部件包括蓄电池,且所述蓄电池对应的所述部件状态数据包括电池电压时,该步骤S310可具体包括:
步骤S311,控制所述TBOX接收所述后台服务器响应于所述电池电压低于设定电压阈值的判定而反馈的充电指令,并执行对所述蓄电池的充电。
具体来说,当蓄电池(例如12V蓄电池)电压低于设定电压阈值时,存在亏电风险,将导致车辆无法启动、无法切换为高压等问题。对此,后台服务器在判定蓄电池电压低于设定电压阈值时,基于该电压值判定结果,向TBOX发送充电指令。TBOX在接收到充电指令后,可唤醒整车,检测车况符合预设条件后(例如电源模式为OFF、四门闭锁、整车无故障、充电枪未连接等),TBOX通过网关进行指令信号路由,VCU(Vehicle Control Unit,整车控制器)执行车辆上高压动作,此时,车辆的电能来源切换为动力电池,同时动力电池对蓄电池进行充电,保证数据整车传输与蓄电池电量正常。
据此,在车辆电池的另一个示例中,在所述预警部件包括蓄电池,且所述蓄电池对应的所述部件状态数据包括电池电量时,该步骤S310可具体包括:
步骤S312,控制所述TBOX接收所述后台服务器响应于所述电池电量低于设定电量阈值的判定而反馈的休眠指令,并执行所述休眠指令以使相关预警部件进入休眠模式。
具体来说,考虑车辆电量需处于健康状态,后台服务器监测整车动力电池电量低于设定电量阈值(例如5%)时,向TBOX发送休眠指令,TBOX通过网关路由指令信号至三电***相关ECU,中止它们的数据上传,并控制它们进入休眠状态,此时整车进入深度休眠的低功耗状态。
据此,通过预警部件与后台服务器的数据长连接,使得电池电压信息和电池电量信息能够实时传输至后台服务器,以使后台进行预警分析并得到适宜的控制指令,实现了蓄电池亏电监测与智能充电,保证了车辆性能。
需说明的是,蓄电池之外的其他预警部件的控制方式与此类似(例如实现对三电***的特定状态信息的监测),故不再进行赘述。
实施例三
图3是本发明实施例三的车辆的数据传输方法的流程示意图。在图1所对应的实施例一的方法步骤的基础上,该实施例三进一步包括以下步骤:
步骤S320,控制车辆的TBOX基于所述部件状态数据执行车辆控制。
相对于实施例二,在该实施例三中,TBOX实现了后台服务器的部件功能,例如根据接收到的部件状态数据进行判断、分析及控制指令生成等一系列的数据处理。
在同样采用车辆电池的一个示例中,在所述预警部件包括蓄电池,且所述蓄电池对应的所述部件状态数据包括电池电压时,该步骤S320可具体包括:
步骤S321,通过所述TBOX判断所述电池电压是否低于设定电压阈值,若是,则执行对所述蓄电池的充电。
区别于实施例二,该步骤S321中,TBOX本地实现对电池电压的监测,具体为:TBOX判定蓄电池电压是否低于设定电压阈值,若是,则唤醒整车,并执行与实施例二在整车唤醒后相同的步骤。
同样类比于实施例二,在车辆电池的另一个示例中,在所述蓄电池对应的所述部件状态数据包括电池电量时,该步骤S320可具体包括:
步骤S322,通过所述TBOX判断所述电池电量是否低于设定电量阈值,若是,则控制相关预警部件进入休眠模式。
区别于实施例二,该步骤S322中,TBOX本地实现电池电量监测并直接向网关发送休眠指令,网关路由指令信号至三电***相关ECU等,中止它们的数据上传,并控制它们进入休眠状态。
本发明实施例三具有上述实施例二所能取得的效果,但本发明实施例三相比实施例二,利用TBOX减少了相关部件与后台服务器的信息交互,使得部分车辆预警及控制功能可以在本地完成,避免了车辆与后台服务器存在数据连接故障时影响车辆控制。但需要说明的是,为了保证后台服务器能实时监控预警部件状态,本发明实施例三中的预警部件都应在车辆电源模式为OFF时处于低功耗监控模式而与TBOX保持数据长连接,且TBOX应在车辆电源模式为OFF时处于低功耗监控模式而与后台服务器保持数据长连接。
实施例四
图4是本发明实施例四的车辆的数据传输***的结构示意图,该实施例四的发明思路与实施例一至实施例三相同。参考图4,所述车辆的数据传输***可以包括:控制模块410,用于在车辆电源模式为关闭模式时,控制车辆的预警部件进入预设的低功耗监控模式,其中所述预警部件为需要由车辆的后台服务器进行预警监控的部件,且所述低功耗监控模式被配置为使得部件仅保留状态监控功能和对应于所述后台服务器的数据传输功能;以及传输模块420,用于控制处于所述低功耗监控模式的所述预警部件向所述后台服务器传输各自执行所述状态监控功能获得的部件状态数据。
在优选的实施例中,在所述控制车辆的预警部件进入预设的低功耗监控模式的同时,所述控制模块410还可用于:控制车辆的非预警部件进入休眠模式,其中所述休眠模式被配置为使得部件的所有功能处于休眠状态。
对应于实施例二和实施例三,在优选的实施例中,所述车辆的数据传输***还可以包括:第一执行模块430,用于接收并执行所述后台服务器响应于所述部件状态数据反馈的控制指令,以实现对应于所述控制指令的车辆控制;和/或第二执行模块440,用于控制车辆的车载终端TBOX基于所述部件状态数据执行车辆控制。
更为优选地,在所述预警部件包括蓄电池,且所述蓄电池对应的所述部件状态数据包括电池电压和/或电池电量时,所述第一执行模块430可以包括:第一充电控制子模块431,用于控制所述TBOX接收所述后台服务器响应于所述电池电压低于设定电压阈值的判定而反馈的充电指令,并执行对所述蓄电池的充电;和/或第一亏电监测子模块432,用于控制所述TBOX接收所述后台服务器响应于所述电池电量低于设定电量阈值的判定而反馈的休眠指令,并执行所述休眠指令以使相关预警部件进入休眠模式。
更为优选地,在所述预警部件包括蓄电池,且所述蓄电池对应的所述部件状态数据包括电池电压和/或电池电量时,所述第二执行模块440包括:第二充电控制子模块441,用于通过所述TBOX判断所述电池电压是否低于设定电压阈值,若是,则执行对所述蓄电池的充电;和/或第二亏电监测子模块442,用于通过所述TBOX判断所述电池电量是否低于设定电量阈值,若是,则控制相关预警部件进入休眠模式。
需说明的是,关于该数据传输***的更多实施细节及效果,可参考上述实施例一至实施例三,在此则不再进行赘述。
另外,还需说明的是,所述数据传输***可以包括处理器和存储器,上述控制模块、传输模块及其子模块等均可作为程序单元存储在存储器中,由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。处理器中包含内核,由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上,通过调整内核参数来执行数据传输方法。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM),存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行上述实施例所述的车辆的数据传输方法。
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品,当在车辆相关部件上执行时,适于执行初始化有如下方法步骤的程序:上述实施例所述的车辆的数据传输方法。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本发明实施例的方法、设备和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。
还需要说明的是,术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种车辆的数据传输方法,其特征在于,所述车辆的数据传输方法包括:
在车辆电源模式为关闭模式时,控制车辆的预警部件进入预设的低功耗监控模式,其中所述预警部件为需要由车辆的后台服务器进行预警监控的部件,且所述低功耗监控模式被配置为使得部件仅保留状态监控功能和对应于所述后台服务器的数据传输功能;以及
控制处于所述低功耗监控模式的所述预警部件向所述后台服务器传输各自执行所述状态监控功能获得的部件状态数据。
2.根据权利要求1所述的车辆的数据传输方法,其特征在于,在所述控制车辆的预警部件进入预设的低功耗监控模式的同时,所述车辆的数据传输方法还包括:
控制车辆的非预警部件进入休眠模式,其中所述休眠模式被配置为使得部件的所有功能处于休眠状态。
3.根据权利要求1所述的车辆的数据传输方法,其特征在于,所述预警部件包括车辆的以下部件中的任意一者或多者和/或以下任意一个或多个部件对应的电子控制单元ECU:车载终端TBOX、网关、蓄电池、动力电池、电机及电控***。
4.根据权利要求1所述的车辆的数据传输方法,其特征在于,所述车辆的数据传输方法还包括:
接收并执行所述后台服务器响应于所述部件状态数据反馈的控制指令,以实现对应于所述控制指令的车辆控制;和/或
控制车辆的TBOX基于所述部件状态数据执行车辆控制。
5.根据权利要求4所述的车辆的数据传输方法,其特征在于,在所述预警部件包括蓄电池,且所述蓄电池对应的所述部件状态数据包括电池电压和/或电池电量时,所述接收并执行所述后台服务器响应于所述部件状态数据反馈的控制指令包括:
控制所述TBOX接收所述后台服务器响应于所述电池电压低于设定电压阈值的判定而反馈的充电指令,并执行对所述蓄电池的充电;和/或
控制所述TBOX接收所述后台服务器响应于所述电池电量低于设定电量阈值的判定而反馈的休眠指令,并执行所述休眠指令以使相关预警部件进入休眠模式,其中所述休眠模式被配置为使得部件的所有功能处于休眠状态。
6.根据权利要求4所述的车辆的数据传输方法,其特征在于,在所述预警部件包括蓄电池,且所述蓄电池对应的所述部件状态数据包括电池电压和/或电池电量时,所述控制车辆的TBOX基于所述部件状态数据执行车辆控制包括:
通过所述TBOX判断所述电池电压是否低于设定电压阈值,若是,则执行对所述蓄电池的充电;和/或
通过所述TBOX判断所述电池电量是否低于设定电量阈值,若是,则控制相关预警部件进入休眠模式,其中所述休眠模式被配置为使得部件的所有功能处于休眠状态。
7.一种车辆的数据传输***,其特征在于,所述车辆的数据传输***包括:
控制模块,用于在车辆电源模式为关闭模式时,控制车辆的预警部件进入预设的低功耗监控模式,其中所述预警部件为需要由车辆的后台服务器进行预警监控的部件,且所述低功耗监控模式被配置为使得部件仅保留状态监控功能和对应于所述后台服务器的数据传输功能;以及
传输模块,用于控制处于所述低功耗监控模式的所述预警部件向所述后台服务器传输各自执行所述状态监控功能获得的部件状态数据。
8.根据权利要求7所述的车辆的数据传输***,其特征在于,所述控制模块还用于:
在所述控制车辆的预警部件进入预设的低功耗监控模式的同时,控制车辆的非预警部件进入休眠模式,其中所述休眠模式被配置为使得部件的所有功能处于休眠状态。
9.根据权利要求7所述的车辆的数据传输***,其特征在于,所述预警部件包括车辆的以下部件中的任意一者或多者和/或以下任意一个或多个部件对应的电子控制单元ECU:车载终端TBOX、网关、蓄电池、动力电池、电机及电控***。
10.根据权利要求7所述的车辆的数据传输***,其特征在于,所述车辆的数据传输***还包括:
第一执行模块,用于接收并执行所述后台服务器响应于所述部件状态数据反馈的控制指令,以实现对应于所述控制指令的车辆控制;和/或
第二执行模块,用于控制车辆的车载终端TBOX基于所述部件状态数据执行车辆控制。
11.根据权利要求10所述的车辆的数据传输***,其特征在于,在所述预警部件包括蓄电池,且所述蓄电池对应的所述部件状态数据包括电池电压和/或电池电量时,所述第一执行模块包括:
第一充电控制子模块,用于控制所述TBOX接收所述后台服务器响应于所述电池电压低于设定电压阈值的判定而反馈的充电指令,并执行对所述蓄电池的充电;和/或
第一亏电监测子模块,用于控制所述TBOX接收所述后台服务器响应于所述电池电量低于设定电量阈值的判定而反馈的休眠指令,并执行所述休眠指令以使相关预警部件进入休眠模式,其中所述休眠模式被配置为使得部件的所有功能处于休眠状态。
12.根据权利要求10所述的车辆的数据传输***,其特征在于,在所述预警部件包括蓄电池,且所述蓄电池对应的所述部件状态数据包括电池电压和/或电池电量时,所述第二执行模块包括:
第二充电控制子模块,用于通过所述TBOX判断所述电池电压是否低于设定电压阈值,若是,则执行对所述蓄电池的充电;和/或
第二亏电监测子模块,用于通过所述TBOX判断所述电池电量是否低于设定电量阈值,若是,则控制相关预警部件进入休眠模式,其中所述休眠模式被配置为使得部件的所有功能处于休眠状态。
13.一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行权利要求1至6中任意一项所述的车辆的数据传输方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911077221.8A CN112785749A (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 车辆的数据传输方法及*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911077221.8A CN112785749A (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 车辆的数据传输方法及*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112785749A true CN112785749A (zh) | 2021-05-11 |
Family
ID=75748771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911077221.8A Pending CN112785749A (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 车辆的数据传输方法及*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112785749A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113810983A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-17 | 东风汽车集团股份有限公司 | 基于远程监控模块的电源管理优化方法及装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101938155A (zh) * | 2010-09-16 | 2011-01-05 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 一种用于静止电动汽车蓄电池的自动充电装置 |
DE102013219282A1 (de) * | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überprüfung eines Schlafmodus eines Zellenüberwachungsschaltkreises und Lithium-Ionen-Akkumulator |
CN107579299A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-12 | 慧翰微电子股份有限公司 | 一种基于软件的远程电池管理方法 |
CN108859761A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-11-23 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车补电方法 |
CN109523758A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-26 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆蓄电池电压的监控***和方法 |
CN109606194A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-12 | 贵州长江汽车有限公司 | 一种车辆蓄电池防馈电***的及其远程控制方法 |
CN109703367A (zh) * | 2017-10-20 | 2019-05-03 | 河南森源重工有限公司 | 一种新能源车辆停车后低压电池防亏电方法及*** |
CN110341549A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车蓄电池的监控方法、装置及存储介质 |
-
2019
- 2019-11-06 CN CN201911077221.8A patent/CN112785749A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101938155A (zh) * | 2010-09-16 | 2011-01-05 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 一种用于静止电动汽车蓄电池的自动充电装置 |
DE102013219282A1 (de) * | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überprüfung eines Schlafmodus eines Zellenüberwachungsschaltkreises und Lithium-Ionen-Akkumulator |
CN107579299A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-12 | 慧翰微电子股份有限公司 | 一种基于软件的远程电池管理方法 |
CN109703367A (zh) * | 2017-10-20 | 2019-05-03 | 河南森源重工有限公司 | 一种新能源车辆停车后低压电池防亏电方法及*** |
CN108859761A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-11-23 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车补电方法 |
CN109523758A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-26 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆蓄电池电压的监控***和方法 |
CN109606194A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-12 | 贵州长江汽车有限公司 | 一种车辆蓄电池防馈电***的及其远程控制方法 |
CN110341549A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车蓄电池的监控方法、装置及存储介质 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113810983A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-17 | 东风汽车集团股份有限公司 | 基于远程监控模块的电源管理优化方法及装置 |
CN113810983B (zh) * | 2021-08-25 | 2024-01-02 | 东风汽车集团股份有限公司 | 基于远程监控模块的电源管理优化方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110803025B (zh) | 低压电源管理方法和***及电动车辆和存储介质 | |
US20160001719A1 (en) | Charging Method | |
CN104859565A (zh) | 一种电源管理电路、方法及*** | |
CN110723028A (zh) | 一种基于bms的蓄电池智能补电方法、装置及存储介质 | |
CN110308400A (zh) | 一种整车下电后蓄电池状态的监控方法 | |
CN110871708A (zh) | 整车电量智能预警方法、***及车辆 | |
CN112114259A (zh) | 一种车辆亏电状态监测方法、***、服务器和车辆 | |
CN113561918B (zh) | 电动汽车蓄电池智能补电方法及*** | |
CN113386590A (zh) | 一种充电控制方法、装置及电动汽车 | |
KR20150044201A (ko) | 차량용 배터리 소모전류 차단 장치 및 그 방법 | |
CN114839909A (zh) | 一种低功耗控制***以及低功耗控制***内部的交互方法 | |
CN114291015B (zh) | 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 | |
CN112785749A (zh) | 车辆的数据传输方法及*** | |
CN112706712A (zh) | 一种车载主机的待机控制方法、装置和车辆 | |
CN113203956A (zh) | 车载蓄电池监测方法及其***、车辆、存储介质 | |
CN113386620A (zh) | 一种适用于新能源车的bms智能电池管理控制*** | |
CN206124954U (zh) | 一种车载设备启停控制装置 | |
CN116587921A (zh) | 电池控制方法、装置、电池管理***及存储介质 | |
CN115932587A (zh) | 一种基于动力域的哨兵模式电池状态监控方法及装置 | |
KR20160102130A (ko) | 자동차에서 대기 상태를 모니터링하기 위한 방법 및 장치 | |
CN114967552A (zh) | 一种均衡功耗与性能的车辆运行***及方法 | |
CN204845586U (zh) | 电动汽车供电设备 | |
CN113619395A (zh) | 一种蓄电池的智能补电方法、***及氢燃料电池汽车 | |
CN112339768B (zh) | 车辆底盘控制方法、装置以及存储介质 | |
CN113910910A (zh) | 电动汽车低压电源补电方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210511 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |