CN112758770B - 一种钢筋生产用进给定位导向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢筋生产技术领域，具体的说是一种钢筋生产用进给定位导向装置，包括矩形外壳、T型活动板、第一驱动缸、锥形支撑块、伺服电机、L型安装板、第二驱动缸、定位驱动轮以及导向轮，通过第一驱动缸，驱动T型活动板以及锥形支撑块向上移动合适位置，并利用锥形支撑块对钢筋端部进行支撑放置，再通过两个第二驱动缸，驱动两个L型安装板向内移动，从而利用两个导向轮以及两个定位驱动轮对钢筋进行夹持，进而实现对钢筋进行定位放置，再通过两个伺服电机，驱动两个定位驱动轮进行相对旋转，从而驱动钢筋进行移动，在其过程中，会利用两个导向轮，对钢筋进行导向，用于保证钢筋后续加工质量，提升产品品质，安全性高。
Description
技术领域
本发明是一种钢筋生产用进给定位导向装置，属于钢筋生产技术领域。
背景技术
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋，有些钢筋为了满足需求，需要通过相应加工设备对钢筋进行螺纹等后续处理，在加工过程中，常采用人工半自动送料作业，会出现钢筋端头与加工设备内部加工部发生碰撞，安全性较差，此外在加工过程中，会出现钢筋未加工部出现窜动现象，会影响钢筋加工质量，因此，需要设计一种钢筋生产用进给定位导向装置来解决上述问题。
本发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种钢筋生产用进给定位导向装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢筋生产用进给定位导向装置，包括矩形外壳、T型活动板、第一驱动缸、锥形支撑块、伺服电机、L型安装板、第二驱动缸、定位驱动轮以及导向轮，所述矩形外壳下端中间位置固定连接第一驱动缸的缸体，所述第一驱动缸的活动端穿过矩形外壳并固定连接T型活动板的竖向部，所述T型活动板设置在矩形外壳内部底端，所述T型活动板的纵向部上端固定连接上小下大布置的锥形支撑块，所述矩形外壳前部左右两端均固定连接第二驱动缸的缸体，所述第二驱动缸的活动端穿过矩形外壳并固定连接L型安装板的竖向部，两个L型安装板均活动设置在矩形外壳内并相对布置，所述L型安装板的横向部前侧下端固定连接伺服电机的机体且伺服电机处在矩形外壳内底部，两个所述伺服电机之间设置锥形支撑块，所述伺服电机的输出轴贯穿L型安装板的横向部并固定连接定位驱动轮，所述L型安装板的横向部后侧上端转动连接导向轮且导向轮处在定位驱动轮后侧。
进一步地，所述矩形外壳前部上端开设通槽且通槽延伸至矩形外壳前端，所述通槽内部后壁中间位置固定连接安装座，所述安装座下端中间位置装配测距传感器。
进一步地，所述矩形外壳的矩形外端后部边缘位置固定连接第一固定框以及第二固定框，所述第一固定框前侧设置第二固定框，所述第二固定框设置在通槽后侧，所述第一固定框上等距开设若干个第一安装孔，所述第二固定框上等距加工若干个第二安装孔且第二安装孔处在第一安装孔正前方，所述第一固定框以及第二固定框之间等距固定连接若干个加强板，所述加强板与第一安装孔交替布置。
进一步地，所述T型活动板的竖向部下端对称固定连接两个第一导杆且两个第一导杆处在第一驱动缸前后两侧，所述第一导杆穿过矩形外壳并与矩形外壳滑动连接，所述L型安装板的竖向部上侧朝外端固定连接第二导杆且第二导杆处在第二驱动缸上侧，所述第二导杆穿过矩形外壳并与矩形外壳滑动连接。
进一步地，所述锥形支撑块下端对称固定连接两个紧固螺柱，所述紧固螺柱贯穿T型活动板的纵向部并螺纹连接紧固螺母，两个所述紧固螺母设置在T型活动板的竖向部前后两侧，所述锥形支撑块上端中间位置开设纵向布置的放置凹槽，所述T型活动板的纵向部后端固定连接限位板且限位板处在锥形支撑块后侧。
进一步地，所述伺服电机的输出轴固定连接底盘且底盘活动安装在L型安装板的横向部上端，所述底盘上端中间位置固定连接圆柱，所述圆柱环形端套装定位驱动轮且定位驱动轮处在L型安装板的竖向部朝内侧，所述定位驱动轮上端贴合设置顶盘且顶盘处在定位驱动轮上端，所述顶盘设置在圆柱环形端，所述圆柱上侧环形端螺纹连接限制螺母且限制螺母处在顶盘上端。
进一步地，所述底盘上端中部位置等距固定连接呈圆形布置的若干个定位杆且定位杆处在圆柱外侧，所述定位驱动轮上端等距开设呈圆形布置的若干个第一定位孔且第一定位孔贯穿定位驱动轮，所述顶盘上等距加工呈圆形布置的若干个第二定位孔且第二定位孔处在第一定位孔正上端，所述定位杆设置在第一定位孔内部并延伸出第一定位孔上侧且贯穿第二定位孔内部，所述定位杆设置在限制螺母外侧。
进一步地，所述定位驱动轮以及导向轮中部环形端均开设挤压凹槽，所述挤压凹槽内壁等距固定连接若干个加强筋。
本发明的有益效果：(1)本发明的一种钢筋生产用进给定位导向装置，通过第一驱动缸，驱动T型活动板以及锥形支撑块向上移动合适位置，并利用锥形支撑块对钢筋端部进行支撑放置，再通过两个第二驱动缸，驱动两个L型安装板向内移动，进而带动导向轮、定位驱动轮以及伺服电机向内移动，从而利用两个导向轮以及两个定位驱动轮对钢筋进行夹持，进而实现对钢筋进行定位放置，再利用第一驱动缸，使锥形支撑块与钢筋分离，再通过两个伺服电机，驱动两个定位驱动轮进行相对旋转，从而利用相对旋转的两个定位驱动轮，驱动钢筋向钢筋加工设备内进行移动，在钢筋移动过程中，会利用两个导向轮，对钢筋进行导向，用于保证钢筋后续加工质量，提升产品品质，安全性高。
(2)本发明的一种钢筋生产用进给定位导向装置，通过第一固定框以及第二固定框，会使螺栓的螺纹部出现暴露段，当螺栓因铁锈等现象而无法拆卸时，能通过工具将螺栓的暴露段进行切断，便于矩形外壳的拆卸。
(3)本发明的一种钢筋生产用进给定位导向装置，能将定位驱动轮放置到底盘上端，并使圆柱贯穿定位驱动轮，再将顶盘放置到定位驱动轮上端，并使圆柱贯穿顶盘，再将限制螺母与圆柱螺纹连接，并使限制螺母与顶盘接触，从而实现定位驱动轮的快速拆装，便于维护和更换。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种钢筋生产用进给定位导向装置的结构示意图；
图2为本发明一种钢筋生产用进给定位导向装置中矩形外壳的示意图；
图3为本发明一种钢筋生产用进给定位导向装置中锥形支撑块的剖视图；
图4为本发明一种钢筋生产用进给定位导向装置中锥形支撑块的正视图；
图5为本发明一种钢筋生产用进给定位导向装置中定位驱动轮的剖视图；
图6为图5中A部放大图。
图中：1、矩形外壳，2、T型活动板，3、第一驱动缸，4、锥形支撑块，5、伺服电机，6、L型安装板，7、第二驱动缸，8、定位驱动轮，9、导向轮，11、通槽，12、第一固定框，13、安装座，14、测距传感器，15、第二固定框，16、加强板，21、第一导杆，22、紧固螺母，23、紧固螺柱，24、限位板，41、放置凹槽，61、第二导杆，81、圆柱，82、底盘，83、挤压凹槽，84、顶盘，85、限制螺母，86、定位杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种钢筋生产用进给定位导向装置，包括矩形外壳1、T型活动板2、第一驱动缸3、锥形支撑块4、伺服电机5、L型安装板6、第二驱动缸7、定位驱动轮8以及导向轮9，矩形外壳1下端中间位置固定连接第一驱动缸3的缸体，通过第一驱动缸3，驱动T型活动板2以及锥形支撑块4上下移动，第一驱动缸3的活动端穿过矩形外壳1并固定连接T型活动板2的竖向部，通过T型活动板2，为锥形支撑块4提供安装载体，T型活动板2设置在矩形外壳1内部底端，T型活动板2的纵向部上端固定连接上小下大布置的锥形支撑块4，通过锥形支撑块4，能对钢筋进行支撑放置，矩形外壳1前部左右两端均固定连接第二驱动缸7的缸体，通过第二驱动缸7，驱动L型安装板6向内或向外移动，从而能实现对钢筋进行夹持和放料，第二驱动缸7的活动端穿过矩形外壳1并固定连接L型安装板6的竖向部，通过L型安装板6，为定位驱动轮8、导向轮9以及司法电机提供安装载体，两个L型安装板6均活动设置在矩形外壳1内并相对布置，L型安装板6的横向部前侧下端固定连接伺服电机5的机体且伺服电机5处在矩形外壳1内底部，通过伺服电机5，能驱动定位驱动轮8旋转，两个伺服电机5之间设置锥形支撑块4，伺服电机5的输出轴贯穿L型安装板6的横向部并固定连接定位驱动轮8，L型安装板6的横向部后侧上端转动连接导向轮9且导向轮9处在定位驱动轮8后侧，通过定位驱动轮8以及导向轮9，能对钢筋进行定位和导向。
具体地，首先利用螺栓将矩形外壳1固定到钢筋加工设备的开口位置上，在使用时，先通过第一驱动缸3，驱动T型活动板2向上移动，进而带动锥形支撑块4向上移动合适位置，然后将钢筋一端部放置到锥形支撑块4上端，利用锥形支撑块4对钢筋端部进行支撑放置，然后通过两个第二驱动缸7，驱动两个L型安装板6向内移动，进而带动导向轮9、定位驱动轮8以及伺服电机5向内移动，从而利用两个导向轮9以及两个定位驱动轮8对钢筋进行夹持，进而实现对钢筋进行定位放置，便于后续钢筋工作，然后利用第一驱动缸3，驱动T型活动板2以及锥形支撑块4下移返回原位，从而使锥形支撑块4与钢筋分离，然后通过两个伺服电机5，驱动两个定位驱动轮8进行相对旋转，从而利用相对旋转的两个定位驱动轮8，驱动钢筋向钢筋加工设备内进行移动，在钢筋移动过程中，会利用两个导向轮9，对钢筋进行导向，用于保证钢筋后续加工质量，提升产品品质，安全性高。
矩形外壳1前部上端开设通槽11且通槽11延伸至矩形外壳1前端，通槽11内部后壁中间位置固定连接安装座13，安装座13下端中间位置装配测距传感器14，具体地，通过安装座13，为测距传感器14提供安装载体，此外通过测距传感器14，对钢筋导入长度进行检测。
矩形外壳1的矩形外端后部边缘位置固定连接第一固定框12以及第二固定框15，第一固定框12前侧设置第二固定框15，第二固定框15设置在通槽11后侧，第一固定框12上等距开设若干个第一安装孔，第二固定框15上等距加工若干个第二安装孔且第二安装孔处在第一安装孔正前方，第一固定框12以及第二固定框15之间等距固定连接若干个加强板16，加强板16与第一安装孔交替布置，具体地，通过螺栓贯穿第一安装孔以及第二安装孔并与钢筋加工设备螺纹连接，从而实现矩形外壳1的紧固安装，此外通过第一固定框12以及第二固定框15，会使螺栓的螺纹部出现暴露段，当螺栓因铁锈等现象而无法拆卸时，能通过工具将螺栓的暴露段进行切断，便于矩形外壳1的拆卸。
T型活动板2的竖向部下端对称固定连接两个第一导杆21且两个第一导杆21处在第一驱动缸3前后两侧，第一导杆21穿过矩形外壳1并与矩形外壳1滑动连接，L型安装板6的竖向部上侧朝外端固定连接第二导杆61且第二导杆61处在第二驱动缸7上侧，第二导杆61穿过矩形外壳1并与矩形外壳1滑动连接，具体地，通过第一导杆21，对T型活动板2的移动进行导向，通过第二导杆61，对L型安装板6的移动进行导向。
锥形支撑块4下端对称固定连接两个紧固螺柱23，紧固螺柱23贯穿T型活动板2的纵向部并螺纹连接紧固螺母22，两个紧固螺母22设置在T型活动板2的竖向部前后两侧，锥形支撑块4上端中间位置开设纵向布置的放置凹槽41，T型活动板2的纵向部后端固定连接限位板24且限位板24处在锥形支撑块4后侧，具体地，通过紧固螺柱23以及紧固螺母22，实现锥形支撑块4与T型活动板2之间的快速拆装，便于维护和更换，通过放置凹槽41，能使钢筋定位放置到锥形支撑块4上端，便于锥形支撑块4对钢筋进行支撑，此外通过限位板24，能对钢筋的放置位进行定位，提升测距传感器14对钢筋导入长度的检测质量。
伺服电机5的输出轴固定连接底盘82且底盘82活动安装在L型安装板6的横向部上端，底盘82上端中间位置固定连接圆柱81，圆柱81环形端套装定位驱动轮8且定位驱动轮8处在L型安装板6的竖向部朝内侧，定位驱动轮8上端贴合设置顶盘84且顶盘84处在定位驱动轮8上端，顶盘84设置在圆柱81环形端，圆柱81上侧环形端螺纹连接限制螺母85且限制螺母85处在顶盘84上端，具体地，能将定位驱动轮8放置到底盘82上端，并使圆柱81贯穿定位驱动轮8，然后将顶盘84放置到定位驱动轮8上端，并使圆柱81贯穿顶盘84，然后将限制螺母85与圆柱81螺纹连接，并使限制螺母85与顶盘84接触，从而实现定位驱动轮8的快速拆装，便于维护和更换。
底盘82上端中部位置等距固定连接呈圆形布置的若干个定位杆86且定位杆86处在圆柱81外侧，定位驱动轮8上端等距开设呈圆形布置的若干个第一定位孔且第一定位孔贯穿定位驱动轮8，顶盘84上等距加工呈圆形布置的若干个第二定位孔且第二定位孔处在第一定位孔正上端，定位杆86设置在第一定位孔内部并延伸出第一定位孔上侧且贯穿第二定位孔内部，定位杆86设置在限制螺母85外侧，具体地，通过定位杆86以及第一定位孔，实现定位驱动轮8与底盘82定位安装，此外通过定位杆86以及第二定位孔，实现顶盘84与定位驱动轮8之间的定位安装。
定位驱动轮8以及导向轮9中部环形端均开设挤压凹槽83，挤压凹槽83内壁等距固定连接若干个加强筋，具体地，通过挤压凹槽83，便于定位驱动轮8以及导向轮9对钢筋进行夹持，此外通过加强筋，增加摩擦系数，进而提升对钢筋夹持效果。
具体实施方式，首先将螺栓贯穿第一安装孔以及第二安装孔并与钢筋加工设备螺纹连接，从而实现将矩形外壳1的紧固安装到钢筋加工设备的开口位置上，在使用时，首先接通第一驱动缸3、伺服电机5、第二驱动缸7以及测距传感器14的电路，先通过控制开关启动第一驱动缸3，第一驱动缸3驱动T型活动板2向上移动，进而带动锥形支撑块4向上移动合适位置，然后将钢筋一端部放置到锥形支撑块4上端，利用锥形支撑块4对钢筋端部进行支撑放置，使钢筋处在两个导向轮9以及两个定位驱动轮8之间，也利用限位板24，对钢筋的放置位进行定位，然后通过控制开关同步启动两个第二驱动缸7，两个第二驱动缸7驱动两个L型安装板6向内移动，进而带动导向轮9、定位驱动轮8以及伺服电机5向内移动，从而利用两个导向轮9以及两个定位驱动轮8对钢筋进行夹持，进而实现对钢筋进行定位放置，便于后续钢筋工作，然后再启动第一驱动缸3，驱动T型活动板2以及锥形支撑块4下移返回原位，从而使锥形支撑块4以及限位板24与钢筋分离，然后通过控制开关同步启动两个伺服电机5，两个伺服电机5驱动两个定位驱动轮8进行相对旋转，从而利用相对旋转的两个定位驱动轮8，驱动钢筋向钢筋加工设备内进行移动，在钢筋移动过程中，会利用两个导向轮9，对钢筋进行导向，用于保证钢筋后续加工质量，提升产品品质，安全性高，并通过测距传感器14，对钢筋导入长度进行检测。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种钢筋生产用进给定位导向装置，其特征在于：包括矩形外壳（1）、T型活动板（2）、第一驱动缸（3）、锥形支撑块（4）、伺服电机（5）、L型安装板（6）、第二驱动缸（7）、定位驱动轮（8）以及导向轮（9），所述矩形外壳（1）下端中间位置固定连接第一驱动缸（3）的缸体，所述第一驱动缸（3）的活动端穿过矩形外壳（1）并固定连接T型活动板（2）的竖向部，所述T型活动板（2）设置在矩形外壳（1）内部底端，所述T型活动板（2）的纵向部上端固定连接上小下大布置的锥形支撑块（4），所述矩形外壳（1）前部左右两端均固定连接第二驱动缸（7）的缸体，所述第二驱动缸（7）的活动端穿过矩形外壳（1）并固定连接L型安装板（6）的竖向部，两个L型安装板（6）均活动设置在矩形外壳（1）内并相对布置，所述L型安装板（6）的横向部前侧下端固定连接伺服电机（5）的机体且伺服电机（5）处在矩形外壳（1）内底部，两个所述伺服电机（5）之间设置锥形支撑块（4），所述伺服电机（5）的输出轴贯穿L型安装板（6）的横向部并固定连接定位驱动轮（8），所述L型安装板（6）的横向部后侧上端转动连接导向轮（9）且导向轮（9）处在定位驱动轮（8）后侧；
所述矩形外壳（1）前部上端开设通槽（11）且通槽（11）延伸至矩形外壳（1）前端，所述通槽（11）内部后壁中间位置固定连接安装座（13），所述安装座（13）下端中间位置装配测距传感器（14）；
所述矩形外壳（1）的矩形外端后部边缘位置固定连接第一固定框（12）以及第二固定框（15），所述第一固定框（12）前侧设置第二固定框（15），所述第二固定框（15）设置在通槽（11）后侧，所述第一固定框（12）上等距开设若干个第一安装孔，所述第二固定框（15）上等距加工若干个第二安装孔且第二安装孔处在第一安装孔正前方，所述第一固定框（12）以及第二固定框（15）之间等距固定连接若干个加强板（16），所述加强板（16）与第一安装孔交替布置；
所述T型活动板（2）的竖向部下端对称固定连接两个第一导杆（21）且两个第一导杆（21）处在第一驱动缸（3）前后两侧，所述第一导杆（21）穿过矩形外壳（1）并与矩形外壳（1）滑动连接，所述L型安装板（6）的竖向部上侧朝外端固定连接第二导杆（61）且第二导杆（61）处在第二驱动缸（7）上侧，所述第二导杆（61）穿过矩形外壳（1）并与矩形外壳（1）滑动连接；
所述锥形支撑块（4）下端对称固定连接两个紧固螺柱（23），所述紧固螺柱（23）贯穿T型活动板（2）的纵向部并螺纹连接紧固螺母（22），两个所述紧固螺母（22）设置在T型活动板（2）的竖向部前后两侧，所述锥形支撑块（4）上端中间位置开设纵向布置的放置凹槽（41），所述T型活动板（2）的纵向部后端固定连接限位板（24）且限位板（24）处在锥形支撑块（4）后侧；
所述伺服电机（5）的输出轴固定连接底盘（82）且底盘（82）活动安装在L型安装板（6）的横向部上端，所述底盘（82）上端中间位置固定连接圆柱（81），所述圆柱（81）环形端套装定位驱动轮（8）且定位驱动轮（8）处在L型安装板（6）的竖向部朝内侧，所述定位驱动轮（8）上端贴合设置顶盘（84）且顶盘（84）处在定位驱动轮（8）上端，所述顶盘（84）设置在圆柱（81）环形端，所述圆柱（81）上侧环形端螺纹连接限制螺母（85）且限制螺母（85）处在顶盘（84）上端；
所述底盘（82）上端中部位置等距固定连接呈圆形布置的若干个定位杆（86）且定位杆（86）处在圆柱（81）外侧，所述定位驱动轮（8）上端等距开设呈圆形布置的若干个第一定位孔且第一定位孔贯穿定位驱动轮（8），所述顶盘（84）上等距加工呈圆形布置的若干个第二定位孔且第二定位孔处在第一定位孔正上端，所述定位杆（86）设置在第一定位孔内部并延伸出第一定位孔上侧且贯穿第二定位孔内部，所述定位杆（86）设置在限制螺母（85）外侧；
所述定位驱动轮（8）以及导向轮（9）中部环形端均开设挤压凹槽（83），所述挤压凹槽（83）内壁等距固定连接若干个加强筋。
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