CN109079559A - 一种转盘式多工位交换台卧式加工中心 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转盘式多工位交换台卧式加工中心，包括底座、立柱、工作台，主轴箱，还包括基座、机械臂、工件摆放位、转盘式工件交换台，所述底座上方设有所述基座，所述转盘式工件交换台固定在所述基座上，所述工件摆放位水平设置在所述转盘式工件交换台上，所述机械臂设置在所述基座上，所述机械臂设置在所述转盘式工件交换台中间。本发明可以带来的有益效果：1.电机提供动力给机械臂，提高机械臂工作效率；2.机械臂设成月牙状更容易对工件进行夹取；3.材料是绝缘材料FR‑4环氧板，避免导电，提高了安全性；4.设置信号灯能够知道机械臂对工件的夹取的松紧状态进行识别。

Description

一种转盘式多工位交换台卧式加工中心
技术领域
本发明涉及一种机床加工技术领域，具体涉及一种转盘式多工位交换台卧式加工中心。
背景技术
随着制造技术的不断发展，对加工技术的要求不断增加，对加工时的效率也有了较大的要求，但是之前的普通机床对工件的加工，一次只能进行一次加工，机床来回运转次数多，效率慢，大大降低了机器的效率，增加了工作时间，而普通机床又不能同时进行夹取和加工，浪费了大量的时间和成本，而效率也得不到提高。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供一种转盘式多工位交换台卧式加工中心，包括底座4、立柱1、工作台3，主轴箱2，还包括基座11、机械臂8、工件摆放位9、转盘式工件交换台10，所述底座4上方设有所述基座11，所述转盘式工件交换台10固定在所述基座11上，所述工件摆放位9水平设置在所述转盘式工件交换台10上，所述机械臂8设置在所述基座11上，所述机械臂8设置在所述转盘式工件交换台10中间。
较佳的，还包括第一步进电机6、中心轴承12、丝杆5、滚动滑杆14，所述第一步进电机6设置在所述基座11内，所述中心轴承12设置在所述机械臂8，所述第一步进电机6驱动所述中心轴承12转动，所述中心轴承12带动所述机械臂8旋转，所述丝杆5与所述基座11相连接，所述滚动滑杆14设置在所述基座11下方。
较佳的，还包括了第二步进电机8、伸缩杆，所述第二步进电机7设置在所述基座11内，所述伸缩杆卡合在所述机械臂8，所述第二步进电机7驱动所述伸缩杆上下移动，所述伸缩杆带动所述机械臂8上下移动。
较佳的，电机驱动所述丝杆5运动，所述丝杆5带动所述基座11在所述滚动滑杆14上移动。
较佳的，还包括压力传感器、信号灯13，所述压力传感器设置在所述机械臂8内壁，所述信号灯设置在所述机械臂8表面，所述信号灯13、所述压力传感器和所述第一步进电机6进行电连接。
较佳的，所述机械臂8的外壳材料是FR-4环氧板，所述机械臂8的钳状为月牙状。
本发明可以带来的有益效果有：1.电机提供动力给机械臂，提高机械臂工作效率；2.机械臂设成月牙状更容易对工件进行夹取；3.材料是绝缘材料FR-4环氧板，避免导电，提高了安全性；4.设置信号灯能够知道机械臂对工件的夹取的松紧状态进行识别。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的正视图
图2是本发明的俯视图
图中1.立柱，2.主轴箱，3.工作台，4.底座，5.丝杆，6.第一步进电机，7.第二步进电机，8.机械臂，9.工件摆放位，10.转盘式工件交换台，11.基座，12.伸缩杆，13.信号灯,14滚动滑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1、2所示一种转盘式多工位交换台卧式加工中心，包括底座4、立柱1、工作台3，主轴箱2，还包括基座11、机械臂8、工件摆放位9、转盘式工件交换台10，所述底座4上方设有所述基座11，所述转盘式工件交换台10固定在所述基座11上，所述工件摆放位9设置在所述转盘式工件交换台10上，所述机械臂8设置在所述基座11上，所述机械臂8设置在所述转盘式工件交换台10中间，还包括第一步进电机6、中心轴承12、丝杆5、滚动滑杆14，所述第一步进电机6设置在所述基座11内，所述中心轴承12设置在所述机械臂8，所述第一步进电机6驱动齿轮箱带动所述中心轴承12转动，所述中心轴承12带动所述机械臂8旋转，所述丝杆5与所述基座11相连接，所述滚动滑杆14设置在所述基座11下方，还包括了第二步进电机7、伸缩杆，所述第二步进电机7设置在所述基座内，所述伸缩杆卡合在所述机械臂8，所述第二步进电机7驱动所述伸缩杆上下移动，所述伸缩杆带动所述机械臂8上下移动，电机驱动所述丝杆5运动，所述丝杆带动所述基座在所述滚动滑杆上移动，还包括压力传感器、信号灯，所述压力传感器设置在所述机械臂内壁，所述信号灯13设置在所述机械臂表面，所述信号灯13、所述压力传感器和所述第一步进电机6进行电连接，所述机械臂8的外壳材料是FR-4环氧板，所述机械臂8的钳状为月牙状，本方案的工作原理是转盘式工件交换台有缺口，将转盘式工件交换台的缺口对着基座方向，电源总线控制着电机运作，电机（图中未示出）带动丝杆，丝杆带动基座朝着工作台的方向运动，转盘式工件交换台有7个待加工的工件，工作台上一个加工好的工件，机械臂整体向前移动，右边的机械臂夹取加工好的工件，压力感受器识别显示负载，将信号传到信号灯，信号灯显示为红光，左边的机械臂显示空载，信号灯显示为绿光，机械臂回到起始位置，机械臂上升，机械臂整体旋转，左边的机械臂旋转到要夹取待加工工件的位置，机械臂下降，左边的机械臂夹取工件，机械臂上升，右边的机械臂旋转到刚夹取工件的位置，机械臂下降，右边的机械臂松开工件，然后机械臂上升，左边机械臂夹取的工件旋转，机械臂下降，松开工件，放置到工作台上，第一轮工件加工结束，重复第一轮加工步骤，将七个待加工的工件全部加工完成，加工台上剩一个加工好的，这样就可以保证加工连续，提高工作效率。
本方案的有益效果是：电机提供动力给机械臂，提高机械臂工作效率；机械臂设成月牙状更容易对工件进行夹取；材料是绝缘材料FR-4环氧板，避免导电，提高了安全性；设置信号灯能够知道机械臂对工件的夹取的松紧状态进行识别。

Claims (6)

1.一种转盘式多工位交换台卧式加工中心，包括底座（4）、立柱（1）、工作台（3），主轴箱（2），其特征在于：还包括基座（11）、机械臂（8）、工件摆放位（9）、转盘式工件交换台（10），所述底座（4）上方设有所述基座（11），所述转盘式工件交换台（10）固定在所述基座（11）上，所述工件摆放位（9）设置在所述转盘式工件交换台（10）上，所述机械臂（8）固定在所述基座（11）上，所述机械臂（8）设置在所述转盘式工件交换台（10）中间。
2.如权利要求1所述的一种转盘式多工位交换台卧式加工中心，其特征在于：还包括第一步进电机（6）、中心轴承（12）、丝杆（5）、滚动滑杆（14），所述第一步进电机（6）设置在所述基座（11）内，所述中心轴承（12）设置在所述机械臂（8），所述第一步进电机（6）驱动所述中心轴承（12）转动，所述中心轴承带动所述机械臂旋转，所述丝杆（5）与所述基座（11）相连接，所述滚动滑杆（14）设置在所述基座（11）下方。
3.如权利要求1所述的一种转盘式多工位交换台卧式加工中心，其特征在于：还包括了第二步进电机（7）、伸缩杆，所述第二步进电机（7）设置在所述基座（11）内，所述伸缩杆卡合在所述机械臂（8），所述第二步进电机（7）驱动所述伸缩杆上下移动，所述伸缩杆带动所述机械臂（8）上下移动。
4.如权利要求2所述的一种转盘式多工位交换台卧式加工中心，其特征在于：电机驱动所述丝杆（5）运动，所述丝杆（5）带动所述基座（11）在所述滚动滑杆（14）上移动。
5.如权利要求1所述的一种卧式加工中心，其特征在于：还包括压力传感器、信号灯（13），所述压力传感器设置在所述机械臂（8）内壁，所述信号灯（13）设置在所述机械臂表面，所述信号灯（13）、所述压力传感器和所述第一步进电机（6）进行电连接。
6.如权利要求1所述的一种转盘式多工位交换台卧式加工中心，其特征在于：所述机械臂（8）的外壳材料是FR-4环氧板，所述机械臂（8）的钳状为月牙状。
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CN114555295A (zh) * 2019-10-21 2022-05-27 德国格林机床有限及两合公司 用于对工件中正交对齐的孔进行珩磨操作的珩磨机和方法

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