CN210413698U - 一种上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料机构，涉及车床领域，包括床身，还包括放置毛坯产品的上料台、抓取毛坯产品并将毛坯产品放置到翻转机构上的机械手和支撑机械手做水平运动的桁架，所述上料台设置在床身上，所述桁架设置在上料台的上方，所述机械手设置在桁架上，并沿着桁架做水平移动，本实用新型可以实现自动上料，在第一上料架或第二上料架上的毛坯产品被上料完后，所述第一上料架和第二上料架可以自动进行交换位置，将装满毛坯产品的上料架移动到机械手的下方供机械手抓取，所述机械手上具有垂直设置的两个卡盘，可以同时抓取两个产品，节省了时间，所述机械手上的转动轴可以转动角度，交换两个卡盘的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车床领域，特别涉及一种上料机构。
背景技术
车床上料机构是指将待加工工件送装到加工位置的自动或半自动化机构，传统的半自动化的上料机构是人工将待加工产品单个放置到指定区域待机械手夹取，机械手夹取后再放置一个在相同的位置，浪费了人力，且位置不够准确，为解决这个问题，现有社会中的上料机构可以实现自动上料，但要确保其机械手下有足够的待加工产品，待加工产品夹取完后需要人工更换，给操作人员的人身安全带来隐患，现有社会中的机械手一次夹取一个产品，待加工完成后将其取下再去夹取另一个待加工产品将其上料，浪费了时间，效率低。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可以自动上料并可以自动交换上料架位置的上料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括床身，还包括放置毛坯产品的上料台、抓取毛坯产品并将毛坯产品放置到翻转机构上的机械手和支撑机械手做水平运动的桁架，所述上料台设置在床身上，所述桁架设置在上料台的上方，所述机械手设置在桁架上，并沿着桁架做水平移动。
进一步的是：所述上料台包括第一上料架和第二上料架，所述第一上料架设置在第二上料架的一侧，所述第一上料架的高度低于第二上料架的高度，所述第一上料架的下方连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的下方设置有第一滑块，所述第一滑块的下方设置有第一导轨，所述第一滑块沿着第一导轨水平移动，所述第一导轨的两端分别设置有第一限位块和第二限位块，所述第二上料架的两侧的下方设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱的下方连接有第二滑块，所述第二滑块的下方设置有第二导轨，所述第二滑块沿着第二导轨水平移动，所述第二导轨的两端设置有第三限位块和第四限位块，所述第一滑块可以沿着第一导轨从而带动第一上料架水平移动，所述第二滑块可以沿着第二导轨从而带动第二上料架水平移动，所述第一上料架或第二上料架上的毛坯产品被上料完后，所述第一上料架和第二上料架会自动交换位置，所述第一限位块和第二限位块用于限制第一上料架在第一导轨上移动的行程，防止第一上料架在第一导轨上移动的行程过大时导致第一上料架的脱落，所述第三限位块和第四限位块用于限制第二上料架在第二导轨上移动的行程，防止第二上料架在第二导轨上移动的行程过大时导致第二上料架的脱落。
进一步的是：所述第一支撑柱和第二支撑柱均设置有多个，并呈对称设置，所述第一支撑柱设置有多个并呈对称设置是使第一上料架在移动时更平稳，所述第二支撑柱设置有多个并呈对称设置是使第二上料架在移动时更平稳。
进一步的是：所述第一上料架和第二上料架的上表面均设置有多个放置毛坯产品的凹槽，所述凹槽是用于定位毛坯产品的位置，便于机械手抓取。
进一步的是：所述上料台的四周设置有防护栏，所述防护栏用于保护工作人员的人身安全。
进一步的是：所述桁架上靠近上料台的一侧设置有供机械手水平移动的第三导轨，所述第三导轨的两端设置有限位作用的第五限位块和第六限位块。
进一步的是：所述机械手包括机械手臂，所述第三导轨的上部设置有驱动机械手水平移动的第一齿条，所述第三导轨上设置有第三滑块，所述第三滑块的上部设置有驱动机械手水平移动的第一电机，所述滑块上设置有箱体，所述箱体内设置有驱动机械手竖直移动的第二电机，所述机械手臂设置在箱体内，所述机械手臂上设置有驱动机械手竖直移动的第二齿条和第四导轨，所述箱体内设置有与第四导轨配合使用的固定块，所述机械手靠近上料台的一端设置有可以旋转角度的转动轴，所述转动轴的下方设置有与转动轴配合使用并可以转动角度的转动块，所述转动块上设置有夹取产品的第一卡盘和第二卡盘，所述第一卡盘和第二卡盘相互垂直设置，所述第一卡盘和第二卡盘上均设置有检测有无产品的传感器，所述第一电机带动第一齿条从而带动机械手做水平移动，所述第二电机带动第二齿条从而带动机械手做竖直方向移动，所述转动轴用于转动角度，从而使第一卡盘和第二卡盘交换位置，所述转动块用于安装垂直设置的第一卡盘和第二卡盘，所述传感器用于检测卡盘上有无产品。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现自动上料，在第一上料架或第二上料架上的毛坯产品被上料完后，所述第一上料架和第二上料架可以自动进行交换位置，将装满毛坯产品的上料架移动到机械手的下方供机械手抓取，所述机械手上具有垂直设置的两个卡盘，可以同时抓取两个产品，节省了时间，所述机械手上的转动轴可以转动角度，交换两个卡盘的位置。
附图说明
图1为一种上料机构的结构示意图；
图2为上料台的结构示意图；
图3为桁架的结构示意图；
图4为机械手的结构示意图；
图5为机械手结构的局部放大图；
图中标记为：1、床身；2、上料台；3、机械手；4、桁架；5、第一上料架；6、第二上料架；7、第一支撑柱；8、第一滑块；9、第一导轨；10、第一限位块；11、第二限位块；12、第二支撑柱；13、第二滑块；14、第二导轨；15、第三限位块；16、第四限位块；17、凹槽；19、第三导轨；20、第五限位块；21、第六限位块；22、第一齿条；23、第一电机；25、第四导轨；26、转动轴；27、转动块；28、第一卡盘；29、第二卡盘；30、传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的一种上料机构，包括床身1，还包括放置毛坯产品的上料台2、抓取毛坯产品并将毛坯产品放置到翻转机构上的机械手3和支撑机械手3做水平运动的桁架4，所述上料台2设置在床身1上，所述桁架4设置在上料台2的上方，所述机械手3设置在桁架4上，并沿着桁架4做水平移动。
在上述基础上，如图2所示，所述上料台2包括第一上料架5和第二上料架6，所述第一上料架5设置在第二上料架6的一侧，所述第一上料架5的高度低于第二上料架6的高度，所述第一上料架5的下方连接有第一支撑柱7，所述第一支撑柱7的下方设置有第一滑块8，所述第一滑块8的下方设置有第一导轨9，所述第一滑块8沿着第一导轨9水平移动，所述第一导轨9的两端分别设置有第一限位块10和第二限位块11，所述第二上料架6的两侧的下方设置有第二支撑柱12，所述第二支撑柱12的下方连接有第二滑块13，所述第二滑块13的下方设置有第二导轨14，所述第二滑块13沿着第二导轨14水平移动，所述第二导轨14的两端设置有第三限位块15和第四限位块16，所述第一滑块8可以沿着第一导轨9从而带动第一上料架5水平移动，所述第二滑块13可以沿着第二导轨14从而带动第二上料架6水平移动，当所述第一上料架5或第二上料架6上的毛坯产品被上料完后，所述第一上料架5和第二上料架6会自动交换位置，将装满毛坯产品的上料架移动到机械手3的下方供机械手3抓取，将没有毛坯产品的上料架移动到远离机械手3的一端供操作人员放置毛坯产品，所述第一限位块10和第二限位块11用于限制第一上料架5在第一导轨9上移动的行程，防止第一上料架5在第一导轨9上移动的行程过大导致第一上料架5的脱落，所述第三限位块15和第四限位块16用于限制第二上料架6在第二导轨14上移动的行程，防止第二上料架6在第二导轨14上移动的行程过大导致第二上料架6的脱落。
在上述基础上，所述第一支撑柱7和第二支撑柱12均设置有多个，并呈对称设置，所述第一支撑柱7设置有多个并呈对称设置是使第一上料架5更平稳，所述第二支撑柱12设置有多个并呈对称设置是使第二上料架6更平稳。
在上述基础上，所述第一上料架5和第二上料架6的上表面均设置有多个放置毛坯产品的凹槽17，所述凹槽17是用于定位毛坯产品的位置，便于机械手3抓取。
在上述基础上，所述上料台2的四周设置有防护栏，所述防护栏用于保护工作人员的人身安全。
在上述基础上，如图3所示，所述桁架4上靠近上料台2的一侧设置有供机械手3水平移动的第三导轨19，所述第三导轨19的两端设置有限位作用的第五限位块20和第六限位块21。
在上述基础上，如图4、图5所示，所述机械手3包括机械手臂，所述第三导轨19的上部设置有驱动机械手3水平移动的第一齿条22，所述第三导轨19上设置有第三滑块，所述第三滑块的上部设置有驱动机械手3水平移动的第一电机23，所述滑块上设置有箱体，所述箱体内设置有驱动机械手3竖直移动的第二电机，所述机械手臂设置在箱体内，所述机械手臂上设置有驱动机械手3竖直移动的第二齿条和第四导轨25，所述箱体内设置有与第四导轨25配合使用的固定块，所述机械手3靠近上料台的一端设置有可以旋转角度的转动轴26，所述转动轴26的下方设置有与转动轴26配合使用并可以转动角度的转动块27，所述转动块27上设置有夹取产品的第一卡盘28和第二卡盘29，所述第一卡盘28和第二卡盘29相互垂直设置，所述第一卡盘28和第二卡盘29上均设置有检测有无产品的传感器30，所述第一电机23带动第一齿条22从而带动机械手3做水平移动，所述第二电机带动第二齿条从而带动机械手3在竖直方向移动，所述转动轴26用于转动角度，从而使第一卡盘28和第二卡盘29交换位置，所述转动块27用于安装垂直设置的第一卡盘28和第二卡盘29，所述传感器30用于检测卡盘上有无产品，本实施案例中的传感器30采用红外线传感器。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种上料机构，包括床身(1)，其特征在于：还包括放置毛坯产品的上料台(2)、抓取毛坯产品并将毛坯产品放置到翻转机构上的机械手(3)和支撑机械手(3)做水平运动的桁架(4)，所述上料台(2)设置在床身(1)上，所述桁架(4)设置在上料台(2)的上方，所述机械手(3)设置在桁架(4)上，并沿着桁架(4)做水平移动。
2.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述上料台(2)包括第一上料架(5)和第二上料架(6)，所述第一上料架(5)设置在第二上料架(6)的一侧，所述第一上料架(5)的高度低于第二上料架(6)的高度，所述第一上料架(5)的下方连接有第一支撑柱(7)，所述第一支撑柱(7)的下方设置有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)的下方设置有第一导轨(9)，所述第一滑块(8)沿着第一导轨(9)水平移动，所述第一导轨(9)的两端分别设置有第一限位块(10)和第二限位块(11)，所述第二上料架(6)的两侧的下方设置有第二支撑柱(12)，所述第二支撑柱(12)的下方连接有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)的下方设置有第二导轨(14)，所述第二滑块(13)沿着第二导轨(14)水平移动，所述第二导轨(14)的两端设置有第三限位块(15)和第四限位块(16)。
3.如权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一支撑柱(7)和第二支撑柱(12)均设置有多个，并呈对称设置。
4.如权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一上料架(5)和第二上料架(6)的上表面均设置有多个放置毛坯产品的凹槽(17)。
5.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述上料台(2)的四周设置有防护栏。
6.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述桁架(4)上靠近上料台(2)的一侧设置有供机械手(3)水平移动的第三导轨(19)，所述第三导轨(19)的两端设置有限位作用的第五限位块(20)和第六限位块(21)。
7.如权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于：所述机械手(3)包括机械手臂，所述第三导轨(19)的上部设置有驱动机械手(3)水平移动的第一齿条(22)，所述第三导轨(19)上设置有第三滑块，所述第三滑块的上部设置有驱动机械手(3)水平移动的第一电机(23)，所述滑块上设置有箱体，所述箱体内设置有驱动机械手(3)竖直移动的第二电机，所述机械手臂设置在箱体内，所述机械手臂上设置有驱动机械手(3)竖直移动的第二齿条和第四导轨(25)，所述箱体内设置有与第四导轨(25)配合使用的固定块，所述机械手(3)靠近上料台的一端设置有可以旋转角度的转动轴(26)，所述转动轴(26)的下方设置有与转动轴(26)配合使用并可以转动角度的转动块(27)，所述转动块(27)上设置有夹取产品的第一卡盘(28)和第二卡盘(29)，所述第一卡盘(28)和第二卡盘(29)相互垂直设置，所述第一卡盘(28)和第二卡盘(29)上均设置有检测有无产品的传感器(30)。
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| CN201921247836.6U CN210413698U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种上料机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111993217A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-27 | 珠海桑贝思精密科技有限公司 | 上料装置 |
| CN113319635A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-31 | 上海工程技术大学 | 一种cnc车床送料装置的激光定位*** |
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- 2019-08-02 CN CN201921247836.6U patent/CN210413698U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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