CN112758660A - 一种托盘回转输送提升机 - Google Patents

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CN112758660A CN202011602002.XA CN202011602002A CN112758660A CN 112758660 A CN112758660 A CN 112758660A CN 202011602002 A CN202011602002 A CN 202011602002A CN 112758660 A CN112758660 A CN 112758660A
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刘相民
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Abstract

本发明公开了一种托盘回转输送提升机，包括提升机框架、提升***、提升装置、提升滑轨、入口线体、入口挡停气缸、回转线体、上停止感应器、上减速感应器、下减速感应器与下停止感应器，所述提升机框架内部上方设有上顶板。本发明所述的一种托盘回转输送提升机，提升***采用变频电机作动力源，不仅便于调整提升机上下速度，且可在运行过程中切换快慢两种速度，保证提升机快速提升和慢速精确停止，提升装置采用一种轨道切换结构，可根据入口线体与回转线体在俯视投影上的实际间距柔性调整，保证提升机下位时能与入口线体对接，提升机上位时与回转线体对接，提升机通过PLC逻辑控制，连续提升回转输送小车，带来更好的使用前景。

Description

一种托盘回转输送提升机
技术领域
本发明涉及托盘流转输送设备领域，特别涉及一种托盘回转输送提升机。
背景技术
托盘回转输送提升机是一种进行托盘运输的支撑设备，目前在物料载具输送的相关技术领域，大部分的小车是无动力的，是通过传送带拖动小车快速流转，当在小车需要回转输送时，通常是通过类似U型输送线体回转，随着科技的不断发展，人们对于托盘回转输送提升机的制造工艺要求也越来越高。
现有的托盘回转输送提升机在使用时存在一定的弊端，此回转部分线体占地面积大，在设备空间紧凑，不容许水平布置回程线体的情况下，托盘无法通过回程线体回转，不能实现物料的连续转载到小车上流转输送，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种托盘回转输送提升机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种托盘回转输送提升机，提升***采用变频电机作动力源，不仅便于调整提升机上下速度，且可在运行过程中切换快慢两种速度，保证提升机快速提升和慢速精确停止，提升装置采用一种轨道切换结构，可根据入口线体与回转线体在俯视投影上的实际间距柔性调整，保证提升机下位时能与入口线体对接，提升机上位时与回转线体对接，提升机通过PLC逻辑控制，智能快速、连续提升回转输送小车，可以有效解决背景技术中的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种托盘回转输送提升机，包括提升机框架、提升***、提升装置、提升滑轨、入口线体、入口挡停气缸、回转线体、上停止感应器、上减速感应器、下减速感应器与下停止感应器，所述提升机框架内部上方设有上顶板，所述提升机框架内部下方设有下底板，所述提升机框架侧面设有滑轨安装板与四个一号传感器支架，所述提升滑轨的导轨与滑轨安装板固定连接，所述提升滑轨的滑块与提升装置的支撑座螺栓连接，所述上停止感应器、上减速感应器、下减速感应器与下停止感应器根据由上到下顺序分别与提升机框架的一号传感器支架通过螺纹相连接，所述入口挡停气缸通过螺栓固定在入口线体上，所述入口线体一端固定连接于提升机框架一侧中部，所述回转线体一端固定连接于入口线体上方的上顶板。
作为一种优选的技术方案，所述提升***由变频电机、驱动齿轮、齿形带、从动齿轮和齿轮座组成，所述变频电机与下底板固定连接，所述驱动齿轮与变频电机的输出轴键连接，所述从动齿轮与齿轮座通过销轴连接，所述齿轮座与上顶板固定连接，所述齿形带上绕过从动齿轮，且下绕过驱动齿轮。
作为一种优选的技术方案，所述提升装置由支撑座、导向滑轨、轨道切换气缸、提升线体、满料感应器和齿形板组成，所述导向滑轨的导轨与支撑座固定连接，所述导向滑轨的滑块与提升线体固定连接，所述轨道切换气缸的一端通过螺钉固定于支撑座，所述轨道切换气缸的另一端通过铰链与提升线体相连接，所述提升线体入口侧设有二号传感器支架，所述满料感应器通过螺纹与二号传感器支架相连接，所述齿形板与齿形带齿面贴合并与支撑座通过螺栓连接。
作为一种优选的技术方案，所述提升机框架的下表面固定连接有外框加强件，所述外框加强件的下端外表面固定连接有支撑底脚，所述回转线体的内侧设置有托盘滑槽，所述托盘体置于托盘滑槽的上表面。
作为一种优选的技术方案，所述提升机框架与滑轨安装板之间设置有若干个固定支架，所述提升机框架的侧面通过固定支架与滑轨安装板的内侧固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述提升机框架与回转线体之间设置有定位支架，所述提升机框架的一侧通过定位支架与回转线体的一端固定连接，所述入口挡停气缸侧面与回转线体线体内侧通过螺栓连接、所述托盘体的外侧通过托盘滑槽与回转线体上表面活动连接。
作为一种优选的技术方案，所述从动齿轮与齿轮座之间设置有销轴，所述从动齿轮的内孔通过销轴与齿轮座的定位孔活动连接，所述与上顶板设有齿轮座的安装孔，所述齿轮座的端面与上顶板的安装孔通过螺栓连接。
作为一种优选的技术方案，所述二号传感器支架一端设有螺纹孔，另一端与滑轨安装板固定连接，所述的满料感应器与二号传感器支架的通过螺纹连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种托盘回转输送提升机，具备以下有益效果：该一种托盘回转输送提升机，提升***采用变频电机作动力源，不仅便于调整提升机上下速度，且可在运行过程中切换快慢两种速度，保证提升机快速提升和慢速精确停止，提升装置采用一种轨道切换结构，可根据入口线体与回转线体在俯视投影上的实际间距柔性调整，保证提升机下位时能与入口线体对接，提升机上位时与回转线体对接，提升机通过PLC逻辑控制，智能快速、连续提升回转输送小车，若提升机在未知位置时，提升***慢速下降运动，然后在检测到下停止感应器号后，提升装置停止下降，到达下位停止位，即提升装置的提升线体与入口线体同一高度，提升装置的轨道切换气缸缩回动作，保证提升线体与入口线体轨道对齐，提升机在下位置时，提升装置的满料感应器检测提升线体上小车是否堆满，如果未检测到满料感应器信号，提升线体皮带正转，入口挡停气缸打开，放行一个小车后，入口挡停气缸复位关闭，等待小车到达提升线体后，检测满料感应器信号，如果未检测到满料感应器持续信号，再次放行一个托盘，如果检测到满料感应器持续信号，提升***快速提升运动，在运动过程中检测到上减速感应器后，提升***切换为慢速提升运动，然后在检测到上停止感应器信号后，提升***停止提升运动，到达上停止位，即提升装置的提升线体与回转线体同一高度，提升线体皮带回转，提升装置的轨道切换气缸伸出动作，保证提升线体与回转线体轨道对齐，提升机在上位置时，小车从提升线体传送到回转线体上，在持续检测到满料感应器无信号后，提升线体皮带停止运转，提升***快速下降运动，在运动过程中检测到下减速感应器，提升***切换为慢速下降运动，然后在检测到下停止感应器号后，提升装置下降到下位停止位，即提升装置的提升线体与入口线体同一高度，提升装置的轨道切换气缸缩回动作，保证提升线体与入口线体轨道对齐，提升机再次回到下位，可继续根据之前的提升机在下位时逻辑处理判断，执行动作，然后提升机再次到上位，继续根据之前的提升机在上位时逻辑处理判断，执行动作，循环逻辑运行，从而实现小车连续从入口线体提升回转传送到回转线体上，整个托盘回转输送提升机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种托盘回转输送提升机的整体上位结构示意图。
图2为本发明一种托盘回转输送提升机中整体下位的结构示意图。
图3为本发明一种托盘回转输送提升机中上位状态主视图的结构示意图。
图4为本发明一种托盘回转输送提升机中下位状态主视图的结构示意图。
图5为本发明一种托盘回转输送提升机中俯视图的结构示意图。
图中：1、提升机框架；2、提升***；3、提升装置；4、提升滑轨；5、入口线体；6、入口挡停气缸；7、回转线体；8、上停止感应器；9、上减速感应器；10、下减速感应器；11、下停止感应器；12、变频电机；13、驱动齿轮；14、齿形带；15、从动齿轮；16、齿轮座；17、支撑座；18、导向滑轨；19、轨道切换气缸；20、提升线体；21、满料感应器；22、齿形板；23、支撑底脚；24、滑轨安装板；25、上顶板；26、下底板；27、一号传感器支架；28、托盘滑槽；29、托盘体；30、外框加强件；31、二号传感器支架；32、固定支架。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-5所示，一种托盘回转输送提升机，包括提升机框架1、提升***2、提升装置3、提升滑轨4、入口线体5、入口挡停气缸6、回转线体7、上停止感应器8、上减速感应器9、下减速感应器10与下停止感应器11，提升机框架1内部上方设有上顶板25，提升机框架1内部下方设有下底板26，提升机框架1侧面设有滑轨安装板24与四个一号传感器支架27，提升滑轨4的导轨与滑轨安装板24固定连接，提升滑轨4的滑块与提升装置3的支撑座17螺栓连接，上停止感应器8、上减速感应器9、下减速感应器10与下停止感应器11根据由上到下顺序分别与提升机框架1的一号传感器支架27通过螺纹相连接，入口挡停气缸6通过螺栓固定在入口线体5上，入口线体5一端固定连接于提升机框架1一侧中部，回转线体7一端固定连接于入口线体5上方的上顶板25。
进一步的，提升***2由变频电机12、驱动齿轮13、齿形带14、从动齿轮15和齿轮座16组成，变频电机12与下底板26固定连接，驱动齿轮13与变频电机12的输出轴键连接，从动齿轮15与齿轮座16通过销轴连接，齿轮座16与上顶板25固定连接，齿形带14上绕过从动齿轮15，且下绕过驱动齿轮13，便于对托盘进行提升。
进一步的，提升装置3由支撑座17、导向滑轨18、轨道切换气缸19、提升线体20、满料感应器21和齿形板22组成，导向滑轨18的导轨与支撑座17固定连接，导向滑轨18的滑块与提升线体20固定连接，轨道切换气缸19的一端通过螺钉固定于支撑座17，轨道切换气缸19的另一端通过铰链与提升线体20相连接，提升线体20入口侧设有二号传感器支架31，满料感应器21通过螺纹与二号传感器支架31相连接，齿形板22与齿形带14齿面贴合并与支撑座17通过螺栓连接，从而实现齿形带拉动提升装置上下往复运行，方便更好的进行提升操作。
进一步的，提升机框架1的下表面固定连接有外框加强件30，外框加强件30的下端外表面固定连接有支撑底脚23，回转线体7的内侧设置有托盘滑槽28，托盘体29置于托盘滑槽28的上表面，便于托盘进行移动。
进一步的，提升机框架1与滑轨安装板24之间设置有若干个固定支架32，提升机框架1的侧面通过固定支架32与滑轨安装板24的内侧固定连接，方便进行定位，更加稳定。
进一步的，提升机框架1与回转线体7之间设置有定位支架，提升机框架1的一侧通过定位支架与回转线体7的一端固定连接，入口挡停气缸6侧面与回转线体线体7内侧通过螺栓连接、托盘体29的外侧通过托盘滑槽28与回转线体7上表面活动连接，便于进行活动。
进一步的，从动齿轮15与齿轮座16之间设置有销轴，从动齿轮15的内孔通过销轴与齿轮座16的定位孔活动连接，与上顶板25设有齿轮座16的安装孔，齿轮座16的端面与上顶板25的安装孔通过螺栓连接，提升更加流畅。
进一步的，二号传感器支架31一端设有螺纹孔，另一端与滑轨安装板24固定连接，的满料感应器21与二号传感器支架31的通过螺纹连接，便于进行检测。
工作原理：本发明包括提升机框架1、提升***2、提升装置3、提升滑轨4、入口线体5、入口挡停气缸6、回转线体7、上停止感应器8、上减速感应器9、下减速感应器10、下停止感应器11、变频电机12、驱动齿轮13、齿形带14、从动齿轮15、齿轮座16、支撑座17、导向滑轨18、轨道切换气缸19、提升线体20、满料感应器21、齿形板22、支撑底脚23、滑轨安装板24、上顶板25、下底板26、一号传感器支架27、托盘滑槽28、托盘体29、外框加强件30、二号传感器支架31、固定支架32，在进行使用的时候，若提升机在未知位置时，提升***2慢速下降运动，然后在检测到下停止感应器11号后，提升装置3停止下降，到达下位停止位，即提升装置3的提升线体20与入口线体5同一高度，提升装置3的轨道切换气缸19缩回动作，保证提升线体20与入口线体5轨道对齐，提升机在下位置时，提升装置3的满料感应器21检测提升线体20上小车是否堆满，如果未检测到满料感应器21信号，提升线体20皮带正转，入口挡停气缸6打开，放行一个小车后，入口挡停气缸6复位关闭，等待小车到达提升线体20后，检测满料感应器21信号，如果未检测到满料感应器21持续信号，再次放行一个托盘，如果检测到满料感应器21持续信号，提升***2快速提升运动，在运动过程中检测到上减速感应器9后，提升***2切换为慢速提升运动，然后在检测到上停止感应器8信号后，提升***2停止提升运动，到达上停止位，即提升装置3的提升线体20与回转线体7同一高度，提升线体20皮带回转，提升装置3的轨道切换气缸19伸出动作，保证提升线体20与回转线体7轨道对齐，提升机在上位置时，小车从提升线体20传送到回转线体7上，在持续检测到满料感应器21无信号后，提升线体20皮带停止运转，提升***2快速下降运动，在运动过程中检测到下减速感应器10，提升***2切换为慢速下降运动，然后在检测到下停止感应器11号后，提升装置3下降到下位停止位，即提升装置3的提升线体20与入口线体5同一高度，提升装置3的轨道切换气缸19缩回动作，保证提升线体20与入口线体5轨道对齐，提升机再次回到下位，可继续根据之前的提升机在下位时逻辑处理判断，执行动作，然后提升机再次到上位，继续根据之前的提升机在上位时逻辑处理判断，执行动作，循环逻辑运行，从而实现小车连续从入口线体5提升回转传送到回转线体7上，提升***2采用变频电机12作动力源，不仅便于调整提升机上下速度，且可在运行过程中切换快慢两种速度，保证提升机快速提升和慢速精确停止，提升装置3采用一种轨道切换结构，可根据入口线体5与回转线体7在俯视投影上的实际间距柔性调整，保证提升机下位时能与入口线体5对接，提升机上位时与回转线体7对接，提升机通过PLC逻辑控制，智能快速、连续提升回转输送小车，结构简单，装配、调整、操作和维护简单。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种托盘回转输送提升机，包括提升机框架(1)、提升***(2)、提升装置(3)、提升滑轨(4)、入口线体(5)、入口挡停气缸(6)、回转线体(7)、上停止感应器(8)、上减速感应器(9)、下减速感应器(10)与下停止感应器(11)，其特征在于：所述提升机框架(1)内部上方设有上顶板(25)，所述提升机框架(1)内部下方设有下底板(26)，所述提升机框架(1)侧面设有滑轨安装板(24)与四个一号传感器支架(27)，所述提升滑轨(4)的导轨与滑轨安装板(24)固定连接，所述提升滑轨(4)的滑块与提升装置(3)的支撑座(17)螺栓连接，所述上停止感应器(8)、上减速感应器(9)、下减速感应器(10)与下停止感应器(11)根据由上到下顺序分别与提升机框架(1)的一号传感器支架(27)通过螺纹相连接，所述入口挡停气缸(6)通过螺栓固定在入口线体(5)上，所述入口线体(5)一端固定连接于提升机框架(1)一侧中部，所述回转线体(7)一端固定连接于入口线体(5)上方的上顶板(25)。
2.根据权利要求1所述的一种托盘回转输送提升机，其特征在于：所述提升***(2)由变频电机(12)、驱动齿轮(13)、齿形带(14)、从动齿轮(15)和齿轮座(16)组成，所述变频电机(12)与下底板(26)固定连接，所述驱动齿轮(13)与变频电机(12)的输出轴键连接，所述从动齿轮(15)与齿轮座(16)通过销轴连接，所述齿轮座(16)与上顶板(25)固定连接，所述齿形带(14)上绕过从动齿轮(15)，且下绕过驱动齿轮(13)。
3.根据权利要求1所述的一种托盘回转输送提升机，其特征在于：所述提升装置(3)由支撑座(17)、导向滑轨(18)、轨道切换气缸(19)、提升线体(20)、满料感应器(21)和齿形板(22)组成，所述导向滑轨(18)的导轨与支撑座(17)固定连接，所述导向滑轨(18)的滑块与提升线体(20)固定连接，所述轨道切换气缸(19)的一端通过螺钉固定于支撑座(17)，所述轨道切换气缸(19)的另一端通过铰链与提升线体(20)相连接，所述提升线体(20)入口侧设有二号传感器支架(31)，所述满料感应器(21)通过螺纹与二号传感器支架(31)相连接，所述齿形板(22)与齿形带(14)齿面贴合并与支撑座(17)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种托盘回转输送提升机，其特征在于：所述提升机框架(1)的下表面固定连接有外框加强件(30)，所述外框加强件(30)的下端外表面固定连接有支撑底脚(23)，所述回转线体(7)的内侧设置有托盘滑槽(28)，所述托盘体(29)置于托盘滑槽(28)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种托盘回转输送提升机，其特征在于：所述提升机框架(1)与滑轨安装板(24)之间设置有若干个固定支架(32)，所述提升机框架(1)的侧面通过固定支架(32)与滑轨安装板(24)的内侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种托盘回转输送提升机，其特征在于：所述提升机框架(1)与回转线体(7)之间设置有定位支架，所述提升机框架(1)的一侧通过定位支架与回转线体(7)的一端固定连接，所述入口挡停气缸(6)侧面与回转线体线体(7)内侧通过螺栓连接、所述托盘体(29)的外侧通过托盘滑槽(28)与回转线体(7)上表面活动连接。
7.根据权利要求2所述的一种托盘回转输送提升机，其特征在于：所述从动齿轮(15)与齿轮座(16)之间设置有销轴，所述从动齿轮(15)的内孔通过销轴与齿轮座(16)的定位孔活动连接，所述与上顶板(25)设有齿轮座(16)的安装孔，所述齿轮座(16)的端面与上顶板(25)的安装孔通过螺栓连接。
8.根据权利要求3所述的一种托盘回转输送提升机，其特征在于：所述二号传感器支架(31)一端设有螺纹孔，另一端与滑轨安装板(24)固定连接，所述的满料感应器(21)与二号传感器支架(31)的通过螺纹连接。
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