CN204528470U - 一种镜头组装生产线的立体式输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜头组装生产线的立体式输送装置，包括：至少一横向输送装置，包括一第一架体和设于第一架体上的上、下两第一输送机构，该两第一输送机构的输送方向相反，当横向输送装置的数量为两个或两个以上时，各横向输送装置首尾相接地串联在一起形成一输送线；设于输送线首端和/或尾端的升降装置，包括一第二架体和设于该第二架体上的一第二输送机构，该第二输送机构由一第三驱动装置推动而可上下移动至分别与两第一输送机构对齐，一第二控制器，该第二控制器用于控制第二输送机构的输送方向，使第二输送机构和与其对齐的第一输送机构的输送方向一致。本实用新型有效减小了设备占地面积，提高了空间利用率，减小了对镜头部件的污染。

Description

一种镜头组装生产线的立体式输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种生产辅助设备，特别是一种镜头组装生产线的立体式输送装置。

背景技术

目前，光学镜头组装产业基本上以手工为主，原因是产品外部形状比较复杂，组装工艺比较精细，特别是涉及到自动对焦的机型。在对零件进行组装的过程中，主要是以人工来对产品进行单方向传递，这样不仅工作效率不高，同时对镜头有一定的污染；另外镜头部件的体积通常较小，目前的单层输送装置占地较大，成本也较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、占地较小、能灵活拼装使用的镜头组装生产线的立体式输送装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种镜头组装生产线的立体式输送装置，包括：

至少一横向输送装置，包括一第一架体和设于第一架体上的上、下两第一输送机构，该两第一输送机构的输送方向相反，当所述横向输送装置的数量为两个或两个以上时，各横向输送装置首尾相接地串联在一起形成一输送线；

设于所述输送线首端和/或尾端的升降装置，包括一第二架体和设于该第二架体上的一第二输送机构，该第二输送机构由一第三驱动装置推动而可上下移动至分别与两第一输送机构对齐，还包括一第二控制器，该第二控制器用于控制第二输送机构的输送方向，使第二输送机构和与其对齐的第一输送机构的输送方向一致。

优选的，所述的第二架体上设有用于检测第二输送机构位置的第三传感器，所述的第二输送机构上设有用于检测料盘位置的第二传感器；所述的第二控制器可接收和处理第二传感器和第三传感器的信号并依此控制第二输送机构的启停和输送方向。

优选的，所述的第一架体上设有若干工位挡块，该工位挡块由一工位气缸推动而可上下移动以阻挡或放行料盘。

优选的，所述的工位挡块上设有用于检测第一输送机构上料盘的位置一第一传感器，还包括一第一控制器，该第一控制器可接收和处理第一传感器的信号并依此控制第一输送机构的启停。

优选的，所述的第一输送机构和第二输送机构为分别由第一电机和第二电机驱动的传送带机构。

优选的，所述的第一架体上设有用于调节第一电机转速的调速器。

优选的，所述第一输送机构和第二输送机构中的传送带为尼龙传送带。

优选的，所述的第一架体上固定有至少一连接板，该连接板上设有一定位通孔，所述的第二架体上固定有与该定位通孔相匹配的定位杆，该定位杆插设在定位通孔中以将横向输送装置与升降装置连接在一起。

优选的，所述的定位通孔为长圆形通孔。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型中镜头部件在横向输送装置的一第一输送机构上行进加工后，可由升降装置移动至另一第一输送机构上以回到起始位，减少了镜头部件组装过程中的人工搬运和传递，减轻了工人的劳动强度，同时减少了对镜头的污染，相对于传统的单层循环输送方式，有效减小了设备占地面积，提高了空间利用率；并且由于本实用新型中横向输送装置与升降装置是分开的，可以根据需要灵活的变更横向输送装置的数量以调整输送线的长度，结构简单，便于使用，有效降低了设备成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型横向输送装置和升降装置连接时的结构图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型中横向输送装置和升降装置分开时的结构图；

图4是本实用新型去除第一架体和第二架体后的结构图；

图5是图4中B部分的局部放大图；

图6是图4中C部分的局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图6，一种镜头组装生产线的立体式输送装置，包括首尾相接地串联在一起形成一输送线的若干横向输送装置10，以及设于该输送线首端和/或尾端的升降装置20。本实施例中横向输送装置10和升降装置20的数量均为一个，实际使用中，可以根据需要将两个、三个等其他数量的横向输送装置10首尾相接地串联在一起以形成不同长度的输送线，升降装置20的数量也可以是两个，分设在输送线的首端和尾端以形成以闭合的输送回路。

第一架体11上固定有至少一连接板111，该连接板111上设有一定位通孔1111，第二架体21上固定有与该定位通孔1111相匹配的定位杆211，该定位杆211插设在定位通孔1111中以将横向输送装置10与升降装置20连接在一起。采用该种连接结构能方便快速的拆装横向输送装置10和升降装置20，结构简单，便于使用。本实施例中的定位通孔1111为长圆孔，使得定位杆211能够在定位通孔1111内横向滑动，由于横向输送装置10和升降机重量较重，不易一次性对齐安装，采用该种长圆孔的定位通孔1111结构，定位杆211***到定位通孔1111后还能够小幅度的移动，便于安装和对齐。

该横向输送装置10包括一第一架体11和设于第一架体11上的上、下两第一输送机构12，该两第一输送机构12的输送方向相反，该升降装置20包括一第二架体21和设于该第二架体21上的一第二输送机构22，该第二输送机构22由一第三驱动装置推动而可上下移动至分别与两第一输送机构12对齐，且该第二输送机构22的输送方向和与其对齐的第一输送机构12的输送方向一致。本实用新型中工件在横向输送装置10的一第一输送机构12上行进加工后，可由升降装置20移动至另一第一输送机构12上以回到起始位，减少了镜头部件组装过程中的人工搬运和传递，减轻了工人的劳动强度，同时减少了对镜头部件的污染，相对于传统的单层循环输送方式，有效减小了设备占地面积，提高了空间利用率；并且由于本实用新型中横向输送装置10与升降装置20是分开的，可以根据需要灵活的变更横向输送装置10的数量以调整输送线的长度，结构简单，便于使用，有效降低了设备成本。

本实施例中第一输送机构12和第二输送机构22为分别由第一电机121和第二电机221驱动的传送带机构，第三驱动装置为第三气缸24，其中第二输送机构22设置在一升降台23上，该升降台23由第三气缸24推动而可上下移动。由于传送带机构具有一定的弹性，因此具有良好的减震效果，能避免输送过程中产生震动而对镜头部件造成损坏。进一步的，第一输送机构12和第二输送机构22中的传送带为尼龙传送带，尼龙材质的传送带能够有效减少摩擦产生的粉尘，有利于保持镜头部件的清洁，使本实用新型适合在无尘车间内使用。当然，第一输送机构12和第二输送装置也可以采用输送辊道等常用的输送结构。第一架体11上设有用于调节第一电机121转速的调速器122，以灵活的根据需要调节第一电机121的转速，进而调节第一输送机构12上料盘的行进速度，从而可适应不同生产线的使用需求。

第二架体21上设有用于检测第二输送机构22位置的第三传感器26，所述的第二输送机构22上设有用于检测料盘位置的第二传感器25；所述的第二控制器可接收和处理第二传感器25和第三传感器26的信号并依此控制第二输送机构22的启停和输送方向，这样便能够实现升降装置20的自动化运行，减少人工成本，提高生产效率。本实施例中第三传感器26的数量为两个，分别用于检测升降台23的上移位置和下移位置，第二传感器25设置在升降台23上，当料盘完全移动至第二输送机构22上时，该第二传感器25可与料盘的侧壁相抵靠。

第一架体11上设有若干工位挡块13，该工位挡块13由一工位气缸14推动而可上下移动以阻挡或放行料盘。工位挡块13上设有用于检测第一输送机构12上料盘的位置一第一传感器，还包括一第一控制器，该第一控制器可接收和处理第一传感器的信号并依此控制第一输送机构12的启停。各工位挡块13对应于生产线上的各生产组装设备，采用该工位挡块13结构可以精确的对料盘进行定位，保证镜头部件的组装和加工精度。

第一传感器、第二传感器25、第三传感器26可以根据需要采用位移传感器、光敏传感器、压力传感器等常用传感器类型，第三驱动装置也可以采用丝杆传动机构、涡轮蜗杆传动机构等常用传动机构，第一控制器、第二控制器以及相应的控制方法在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。本实施例中第一控制器和第二控制器分开设置在第一架体12和第二架体22上，便于灵活的对横向输送装置10和升降装置20进行拼接使用，当然第一控制器和第二控制器也可以整合为一总控制器。

本实施例中横向输送装置10上的第一输送机构12为直线传送带，当然也可以根据需要选用曲线的传送带来改变输送方向以适应不同的厂房空间，进一步提高空间利用率。

本实施例中通过改变第二电机221的转向从而使第二输送机构22的输送方向和和与其对齐的第一输送机构12的输送方向一致，这样便能使料盘能够由第一输送机构12移至第二输送机构22上，或使第二输送机构22上的料盘移动至第一输送机构12上，当然也可以采用离合器等常用的换向结构来改变第二输送装置22的输送方向。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种镜头组装生产线的立体式输送装置，其特征在于包括：

至少一横向输送装置（10），包括一第一架体（11）和设于第一架体（11）上的上、下两第一输送机构（12），该两第一输送机构（12）的输送方向相反，当所述横向输送装置（10）的数量为两个或两个以上时，各横向输送装置（10）首尾相接地串联在一起形成一输送线；

设于所述输送线首端和/或尾端的升降装置（20），包括一第二架体（21）和设于该第二架体（21）上的一第二输送机构（22），该第二输送机构（22）由一第三驱动装置推动而可上下移动至分别与两第一输送机构（12）对齐，还包括一第二控制器，该第二控制器用于控制第二输送机构（22）的输送方向，使第二输送机构（22）和与其对齐的第一输送机构（12）的输送方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种镜头组装生产线的立体式输送装置，其特征在于：所述的第二架体（21）上设有用于检测第二输送机构（22）位置的第三传感器（26），所述的第二输送机构（22）上设有用于检测料盘位置的第二传感器（25）；所述的第二控制器可接收和处理第二传感器（25）和第三传感器（26）的信号并依此控制第二输送机构（22）的启停和输送方向。

3.根据权利要求1所述的一种镜头组装生产线的立体式输送装置，其特征在于：所述的第一架体（11）上设有若干工位挡块（13），该工位挡块（13）由一工位气缸（14）推动而可上下移动以阻挡或放行料盘。

4.根据权利要求3所述的一种镜头组装生产线的立体式输送装置，其特征在于：所述的工位挡块（13）上设有用于检测第一输送机构（12）上料盘的位置一第一传感器，还包括一第一控制器，该第一控制器可接收和处理第一传感器的信号并依此控制第一输送机构（12）的启停。

5.根据权利要求1所述的一种镜头组装生产线的立体式输送装置，其特征在于：所述的第一输送机构（12）和第二输送机构（22）为分别由第一电机（121）和第二电机（221）驱动的传送带机构。

6.根据权利要求5所述的一种镜头组装生产线的立体式输送装置，其特征在于：所述的第一架体（11）上设有用于调节第一电机（121）转速的调速器（122）。

7.根据权利要求5所述的一种镜头组装生产线的立体式输送装置，其特征在于：所述第一输送机构（12）和第二输送机构（22）中的传送带为尼龙传送带。

8.根据权利要求1所述的一种镜头组装生产线的立体式输送装置，其特征在于：所述的第一架体（11）上固定有至少一连接板（111），该连接板（111）上设有一定位通孔（1111），所述的第二架体（21）上固定有与该定位通孔（1111）相匹配的定位杆（211），该定位杆（211）插设在定位通孔（1111）中以将横向输送装置（10）与升降装置（20）连接在一起。

9.根据权利要求8所述的一种镜头组装生产线的立体式输送装置，其特征在于：所述的定位通孔（1111）为长圆形通孔。