CN112752021B - 一种摄像头***自动对焦方法和自动对焦摄像头*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种摄像头***自动对焦方法和自动对焦摄像头***。该自动对焦摄像头***通过设置对焦控制模块、距离定位模块、自动对焦摄像头和驱动机构，可以在对焦控制模块的控制和驱动下，利用距离定位模块采集待测基板不同点位的距离值；利用自动对焦摄像头在预设对焦范围内对待测基板上不同点位进行自动对焦，并根据待测基板上除原点点位之外的非原点点位与原点点位的高度差，控制驱动机构对自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节；驱动自动对焦摄像头在预设对焦范围内对原点点位和非原点点位进行自动对焦。本发明解决了现有光学检测***需要进行人工调节的问题，可实现自动调节对焦，保证镜头调节的准确度，提高光学检测速度和效率。

Description

一种摄像头***自动对焦方法和自动对焦摄像头***

技术领域

本发明实施例涉及显示领域及机器视觉技术领域，尤其涉及一种摄像头***自动对焦方法和自动对焦摄像头***。

背景技术

液晶面板光学检测***，是液晶面板产业生产中对液晶面板进行光学检测中必不可少的重要设备。在液晶显示面板制备完成后，一般需要进行光学检测排除缺陷，从而提高成品的良率。而在光学检测阶段，将面板放置于工作台上时，由于面板尺寸相对较大，在重力的作用下，面板会呈现中间下垂，四角***的弯曲状态。同时，受工作台平坦度的影响，面板的局部位置也会呈现一定的凹凸不平。因此，在通过图像采集进行光学检测的工序中，需要调节镜头的焦距，以保证清晰成像。

然而，目前的液晶面板光学检测***尽管具备镜头自动对焦功能，但由于自动对焦范围有限，通常面板的形变程度会超过镜头的对焦范围，需要人工手动对镜头的高度进行调节，一方面导致对工作人员依赖的同时，还不能保证镜头调节的准确度，另一方面还降低了检测速度，影响光学检测效率。

发明内容

本发明提供一种摄像头***自动对焦方法和自动对焦摄像头***，以满足现有光学检测阶段对自动对焦的要求，提高光学检测***的检测效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动对焦摄像头***，包括对焦控制模块、距离定位模块、自动对焦摄像头和驱动机构；所述自动对焦摄像头安装在所述驱动机构上；所述对焦控制模块分别与所述距离定位模块、所述自动对焦摄像头和所述驱动机构电连接；

所述距离定位模块用于采集待测基板不同点位的距离值；所述自动对焦摄像头用于在预设对焦范围内对待测基板上的不同点位进行自动对焦；所述驱动机构用于移动所述自动对焦摄像头的位置；

所述对焦控制模块用于获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值；控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置；驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对所述原点点位进行自动对焦；根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置；驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦。

可选地，所述对焦控制模块还用于在获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值之后，根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，确定所述非原点点位与所述原点点位的高度补偿值；并根据所述非原点点位与所述原点点位的高度补偿值，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置。

可选地，所述自动对焦摄像头包括多个不同放大倍率的镜头；

所述对焦控制模块还用于在控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置之前，确定一预设放大倍率镜头；并控制驱动机构移动所述预设放大倍率镜头至原点点位的目标高度位置；驱动所述预设放大倍率镜头在预设对焦范围内对所述原点点位进行自动对焦；根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述预设放大倍率镜头的高度位置进行补偿调节，以移动所述预设放大倍率镜头至所述非原点点位的目标高度位置；驱动所述预设放大倍率镜头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦。

可选地，所述对焦控制模块还用于将所述待测基板按照预设步长划分为阵列排布的多个图像采集视场；并驱动所述距离定位模块采集所述待测基板在每个所述图像采集视场的距离值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种摄像头***自动对焦方法，包括：

获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值；

控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置；

驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对所述原点点位进行自动对焦；

根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置；

驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦。

可选地，获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值之后，还包括：

根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，确定所述非原点点位与所述原点点位的高度补偿值；

根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置，包括：

根据所述非原点点位与所述原点点位的高度补偿值，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置。

可选地，所述自动对焦摄像头包括多个不同放大倍率的镜头；

控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置之前，还包括：

确定一预设放大倍率镜头；

控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置，包括：

控制驱动机构移动所述预设放大倍率镜头至原点点位的目标高度位置；

驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对所述原点点位进行自动对焦，包括：

驱动所述预设放大倍率镜头在预设对焦范围内对所述原点点位进行自动对焦；

根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置，包括：

根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述预设放大倍率镜头的高度位置进行补偿调节，以移动所述预设放大倍率镜头至所述非原点点位的目标高度位置；

驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦，包括：

驱动所述预设放大倍率镜头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦。

可选地，获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值，包括：

将所述待测基板按照预设步长划分为阵列排布的多个图像采集视场；

驱动所述距离定位模块采集所述待测基板在每个所述图像采集视场的距离值。

本发明实施例中，通过设置对焦控制模块、距离定位模块、自动对焦摄像头和驱动机构，可以在对焦控制模块的控制和驱动下，利用距离定位模块采集待测基板不同点位的距离值；利用自动对焦摄像头在预设对焦范围内对待测基板上不同点位进行自动对焦，并根据待测基板上除原点点位之外的非原点点位与原点点位的高度差，控制驱动机构对自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节；驱动自动对焦摄像头在预设对焦范围内对原点点位和非原点点位进行自动对焦。本发明实施例解决了现有光学检测***自动对焦范围有限而需要进行人工调节的问题，不仅可以摆脱对人工调节的依赖，实现自动的调节对焦，还能保证镜头调节的准确度，提高光学检测速度，改善光学检测效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种自动对焦摄像头***的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的待测基板的自动对焦结构示意图；

图3是本发明实施例提供的待测基板的平坦度示意图；

图4是本发明实施例提供的一种摄像头***自动对焦方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的高度补偿前后对比示意图；

图6是本发明实施例提供的自动对焦摄像头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种自动对焦摄像头***的结构示意图，图2是本发明实施例提供的待测基板的自动对焦结构示意图，图3是本发明实施例提供的待测基板的平坦度示意图，参考图1-图3，该自动对焦摄像头***包括对焦控制模块10、距离定位模块20、自动对焦摄像头30和驱动机构40；自动对焦摄像头30安装在驱动机构40上；对焦控制模块10分别与距离定位模块20、自动对焦摄像头30和驱动机构40电连接；

距离定位模块20用于采集待测基板1不同点位的距离值；自动对焦摄像头30用于在预设对焦范围内对待测基板1上的不同点位进行自动对焦；驱动机构40用于移动自动对焦摄像头30的位置；

对焦控制模块10用于获取距离定位模块20采集的待测基板1不同点位的距离值；控制驱动机构40移动自动对焦摄像头30至原点点位的目标高度位置；驱动自动对焦摄像头30在预设对焦范围内对原点点位进行自动对焦；根据待测基板1上除原点点位之外的非原点点位与原点点位的高度差，控制驱动机构40对自动对焦摄像头30的高度位置进行补偿调节，以移动自动对焦摄像头30至非原点点位的目标高度位置；驱动自动对焦摄像头30在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦。

其中，自动对焦摄像头***用于光学检测阶段对基板进行图像采集，在图像采集前需要实现镜头对焦，以保证图像的清晰。在该光学检测阶段，待测基板1放置于工件台上，本发明实施例中，自动对焦摄像头***中的距离定位模块20、自动对焦摄像头30和驱动机构40均设置在工件台的上方，从而对准工件台上的待测基板1。其中，距离定位模块20实质上为机械式或光学式的测距模块，示例性地，可以是激光测距等传感器模块，利用激光测距原理实现待测基板1上不同位置的距离测量。可以理解，由于待测基板1本身的弯折，待测基板1不同位置即不同点位并不在同一平面上。以距离作为待测基板1不同点位的形变标准，则不同点位位置处的与距离定位模块20的距离不同。

基于上述的自动对焦摄像头***，本发明实施例还提供了一种自动对焦方法。图4是本发明实施例提供的一种摄像头***自动对焦方法的流程图，下面参考图1-图4对本发明实施例提供的自动对焦摄像头***的具体自动对焦过程进行描述。该摄像头***自动对焦方法主要由对焦控制模块10执行，具体包括：

S110、获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值；

该步骤实质由对焦控制模块10控制距离定位模块20执行，距离定位模块20在待测基板1的上方移动从而检测待测基板1不同位置处的距离值。可以理解，待测基板1的弯曲会呈平滑过渡的状态，而完全确定待测基板1上各个位置的距离值并不现实。本实施例中，可在待测基板1上确定多个均匀分布的点位，以该多个点位来表示待测基板1不同位置的形变状态。需要说明的是，待测基板1上点位的划分，需要根据自动对焦摄像头的图像采集视场确定，每个点位对应一个图像采集视场，以每个点位的距离值，表示该图像采集视场的距离值。

继续参考图3，可选地，本实施例中可设置待测基板1上包括多个图像采集视场，每个图像采集视场中设定一个点位。因此，上述步骤S110具体可包括：

S111、将待测基板按照预设步长划分为阵列排布的多个图像采集视场；

S112、驱动距离定位模块采集待测基板在每个图像采集视场的距离值。

可以理解，待测基板1的完整图像采集过程需要多个图像采集视场的图像拼接形成，在对每个图像采集视场进行图像采集时，需要进行对焦保证图像清晰。因此，将待测基板划分为多个图像采集视场，每个图像采集视场实质上即为一个点位，根据该点位的距离值可以代表图像采集视场的距离值。在此基础上，可根据距离定位模块采集每个图像采集视场的距离值。需要说明的是，在进行划分的过程中，待测基板1的长宽方向上的划分数量以及划分步长可以相同，也可不同。如图3示例性地，可设置长边方向上等分为17份，短边方向上等分为10份。

S120、控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置；

该步骤实质是由对焦控制模块10控制驱动机构40执行，驱动机构40为机械移动机构，其可以带动自动对焦摄像头30实现水平向和竖直向的移动。该步骤中通过水平移动将自动对焦摄像头30对准待测基板1的原点点位的位置，然后通过竖直向的移动，可将自动对焦摄像头30移动至满足原点点位对焦要求的高度位置，即目标高度位置。需要说明的是，原点的位置由人为设定，本实施例中可选设置待测基板1的某一边角位置为原点位置。

S130、驱动自动对焦摄像头在预设对焦范围内对原点点位进行自动对焦；

根据上述步骤S120的对位过程，自动对焦摄像头30只需进行自动对焦即可获取原点点位对应视场的清晰图像。需要说明的是，由于距离定位模块20和驱动机构40均可能存在误差，因此，自动对焦摄像头30所处位置的精确度可能并不能满足对焦要求。在此基础上，自动对焦摄像头30可适当调节自身的焦距，从而实现对原点点位的聚焦。该步骤实现自动对焦后，即可进行图像采集，获取原点点位对应视场的图像。

S140、根据待测基板上除原点点位之外的非原点点位与原点点位的高度差，控制驱动机构对自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动自动对焦摄像头至非原点点位的目标高度位置；

待测基板1由于形变问题，不同点位的距离值存在不同，在对待测基板1上的非原点点位进行图像采集时，与原点点位对焦过程一致，需要将自动对焦摄像头移动至非原点点位的目标高度位置。因此，该步骤实质是利用驱动机构，调节和补偿待测基板1自身形变造成的自动对焦摄像头30和待测基板1距离的过程。此时，能够保证自动对焦摄像头30始终位于点位的上方预设高度位置，满足自动对焦的要求。

图5是本发明实施例提供的高度补偿前后对比示意图，参考图5可知，对于待测基板1的中间区域的点位，其形变程度较大。位于边缘区域的原点点位和位于中间区域的非原点点位明显位于不同的平面上，该步骤利用非原点点位和原点点位的高度差对自动对准摄像头的高度进行补偿，可使得非原点点位始终位于自动对焦摄像头的自动对焦范围(如图所示虚线框范围)。相较于未进行高度补偿的自动对焦摄像头，其难以通过自身实现自动对焦，因而依赖人工进行高度调节。

S150、驱动自动对焦摄像头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦。

将自动对焦摄像头30在水平向移动对准非原点点位，在竖直向进行高度补偿后，自动对焦摄像头30可以实现对任意点位的自动对焦，此时，摄像头可聚焦于任意点位，并获取相应视场的清晰图像。

本发明实施例中，通过设置对焦控制模块、距离定位模块、自动对焦摄像头和驱动机构，可以在对焦控制模块的控制和驱动下，利用距离定位模块采集待测基板不同点位的距离值；利用自动对焦摄像头在预设对焦范围内对待测基板上不同点位进行自动对焦，并根据待测基板上除原点点位之外的非原点点位与原点点位的高度差，控制驱动机构对自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节；驱动自动对焦摄像头在预设对焦范围内对原点点位和非原点点位进行自动对焦。本发明实施例解决了现有光学检测***自动对焦范围有限而需要进行人工调节的问题，不仅可以摆脱对人工调节的依赖，实现自动的调节对焦，还能保证镜头调节的准确度，提高光学检测速度，改善光学检测效率。

继续参考图1-图5，在本发明的另一实施例中，可选该对焦控制模块还用于在根据待测基板上除原点点位之外的非原点点位与原点点位的高度差，控制驱动机构对自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动自动对焦摄像头至非原点点位的目标高度位置之前，确定非原点点位与原点点位的高度差超出自动对焦摄像头的预设对焦范围。换言之，在本发明提供的自动对焦方法的步骤S140之前，还可设置步骤S131、确定非原点点位与原点点位的高度差超出自动对焦摄像头的预设对焦范围。

可以理解，如上实施例中，在对任意一个非原点点位执行自动对焦步骤之前，增加了高度差和对焦范围的对比检测。当非原点点位与原点点位高度差超出自动对焦摄像头的预设对焦范围时，则说明非原点点位相较于原点点位形变程度较大，非原点点位无法进入自动对焦摄像头的自动对焦范围内。在此基础上，通过驱动机构40实现高度补偿后，可使自动对焦摄像头30向下移动，从而使非原点点位进行自动对焦摄像头的自动对焦范围内。而当非原点点位与原点点位高度差未超出自动对焦摄像头的预设对焦范围时，则表明该非原点点位与原点点位相比形变程度较低，该自动对焦摄像头可通过自身的焦距调节实现对焦，因此对于形变程度较低的点位，可大量节省驱动机构40的高度补偿过程，从而可改善自动对焦的速度和效率。

进一步地，在上述实施例的基础上，还可设置对焦控制模块用于在获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值之后，根据待测基板上除原点点位之外的非原点点位与原点点位的高度差，确定非原点点位与原点点位的高度补偿值；并根据非原点点位与原点点位的高度补偿值，控制驱动机构对自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动自动对焦摄像头至非原点点位的目标高度位置。

此时，对焦控制模块根据不同点位的距离值预先确定自动对焦摄像头的高度补偿值，在控制驱动机构进行高度补偿的过程中，仅需提取点位对应的高度补偿值即可，无需进行实时计算过程。而且，对焦控制模块预先确定高度补偿值的过程，可与驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置的过程以及自动对焦摄像头在原点点位进行自动对焦的过程同步，一定程度上改善了自动对焦的程序集成度，可以保证自动对焦过程的准确性，改善光学检测的速度和效率。

在此基础上，本发明实施例提供的自动对焦方法中，可设置步骤S110之后还包括：S111、根据待测基板上除原点点位之外的非原点点位与原点点位的高度差，确定非原点点位与原点点位的高度补偿值。对应地，步骤S140、根据待测基板上除原点点位之外的非原点点位与原点点位的高度差，控制驱动机构对自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动自动对焦摄像头至非原点点位的目标高度位置，则可包括：根据非原点点位与原点点位的高度补偿值，控制驱动机构对自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动自动对焦摄像头至非原点点位的目标高度位置。

此外，本发明实施例中，具体可设置自动对焦摄像头包括多个不同放大倍率的镜头。因此，可设置对焦控制模块还用于在控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置之前，确定一预设放大倍率镜头；并控制驱动机构移动预设放大倍率镜头至原点点位的目标高度位置；驱动预设放大倍率镜头在预设对焦范围内对原点点位进行自动对焦；根据待测基板上除原点点位之外的非原点点位与原点点位的高度差，控制驱动机构对预设放大倍率镜头的高度位置进行补偿调节，以移动预设放大倍率镜头至非原点点位的目标高度位置；驱动预设放大倍率镜头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦。

图6是本发明实施例提供的自动对焦摄像头的结构示意图，参考图6，该自动对焦摄像头包括多个不同放大倍率的镜头，其放大倍率可满足不同精细程度的光学检查过程。可以理解，当采用较高放大倍率的镜头时，待测基板1上同一位置的放大倍数更大，图像视场更小，而图像也更清晰。因此，本领域技术人员在实际的光学检测阶段，可以根据检测要求选择一预设放大倍率的镜头。而在此基础上，本发明实施例中自动对焦摄像头***中，对焦控制模块需要根据确定的该预设放大倍率镜头，来控制驱动机构驱动该预设放大倍率镜头到达待测基板1的目标高度位置。

基于此，本发明实施例提供了另一种摄像头***自动对焦方法。该摄像头***自动对焦方法包括：

S210、获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值；

S220、确定一预设放大倍率镜头；

S230、控制驱动机构移动预设放大倍率镜头至原点点位的目标高度位置；

S240、驱动预设放大倍率镜头在预设对焦范围内对原点点位进行自动对焦；

S250、根据待测基板上除原点点位之外的非原点点位与原点点位的高度差，控制驱动机构对预设放大倍率镜头的高度位置进行补偿调节，以移动预设放大倍率镜头至非原点点位的目标高度位置；

S260、驱动预设放大倍率镜头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种自动对焦摄像头***，其特征在于，包括对焦控制模块、距离定位模块、自动对焦摄像头和驱动机构；所述自动对焦摄像头安装在所述驱动机构上；所述对焦控制模块分别与所述距离定位模块、所述自动对焦摄像头和所述驱动机构电连接；

所述距离定位模块用于采集待测基板不同点位的距离值；所述自动对焦摄像头用于在预设对焦范围内对待测基板上的不同点位进行自动对焦；所述驱动机构用于移动所述自动对焦摄像头的位置；

所述对焦控制模块用于获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值；控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置；驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对所述原点点位进行自动对焦；根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置，使所述非原点点位位于所述自动对焦摄像头的自动对焦范围内；驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦；

所述对焦控制模块还用于将所述待测基板按照预设步长划分为阵列排布的多个图像采集视场；并驱动所述距离定位模块采集所述待测基板在每个所述图像采集视场的距离值。

2.根据权利要求1所述的自动对焦摄像头***，其特征在于，所述对焦控制模块还用于在获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值之后，根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，确定所述非原点点位与所述原点点位的高度补偿值；并根据所述非原点点位与所述原点点位的高度补偿值，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置。

3.根据权利要求1所述的自动对焦摄像头***，其特征在于，所述自动对焦摄像头包括多个不同放大倍率的镜头；

所述对焦控制模块还用于在控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置之前，确定一预设放大倍率镜头；并控制驱动机构移动所述预设放大倍率镜头至原点点位的目标高度位置；驱动所述预设放大倍率镜头在预设对焦范围内对所述原点点位进行自动对焦；根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述预设放大倍率镜头的高度位置进行补偿调节，以移动所述预设放大倍率镜头至所述非原点点位的目标高度位置；驱动所述预设放大倍率镜头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦。

4.一种摄像头***自动对焦方法，其特征在于，包括：

获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值；

控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置；

驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对所述原点点位进行自动对焦；

根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置，使所述非原点点位位于所述自动对焦摄像头的自动对焦范围内；

驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦；

获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值，包括：

将所述待测基板按照预设步长划分为阵列排布的多个图像采集视场；

驱动所述距离定位模块采集所述待测基板在每个所述图像采集视场的距离值。

5.根据权利要求4所述的摄像头***自动对焦方法，其特征在于，获取距离定位模块采集的待测基板不同点位的距离值之后，还包括：

根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，确定所述非原点点位与所述原点点位的高度补偿值；

根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置，包括：

根据所述非原点点位与所述原点点位的高度补偿值，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置。

6.根据权利要求4所述的摄像头***自动对焦方法，其特征在于，所述自动对焦摄像头包括多个不同放大倍率的镜头；

控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置之前，还包括：

确定一预设放大倍率镜头；

控制驱动机构移动自动对焦摄像头至原点点位的目标高度位置，包括：

控制驱动机构移动所述预设放大倍率镜头至原点点位的目标高度位置；

驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对所述原点点位进行自动对焦，包括：

驱动所述预设放大倍率镜头在预设对焦范围内对所述原点点位进行自动对焦；

根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述自动对焦摄像头的高度位置进行补偿调节，以移动所述自动对焦摄像头至所述非原点点位的目标高度位置，包括：

根据所述待测基板上除所述原点点位之外的非原点点位与所述原点点位的高度差，控制所述驱动机构对所述预设放大倍率镜头的高度位置进行补偿调节，以移动所述预设放大倍率镜头至所述非原点点位的目标高度位置；

驱动所述自动对焦摄像头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦，包括：

驱动所述预设放大倍率镜头在预设对焦范围内对非原点点位进行自动对焦。

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